一种写字机器人转让专利
申请号 : CN201910622991.X
文献号 : CN110421571B
文献日 : 2020-10-09
发明人 : 陈翰林 , 王静平 , 武少尉 , 王陈亮 , 王伟振 , 邹霄鹤 , 肖智斌
摘要 :
本发明公开了一种写字机器人,涉及工业机器人设备技术领域,包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮,所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动,来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的;通过在移动块上部设置快速拆卸结构,拧松移动块上的螺栓一,即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处,实现快速拆下托架的目的;而且在移动块和托架上均内设有两个定位销,可以防止写字过程中笔压纸的力过大,而导致托架向上移动的现象发生。