一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法

摘要

本发明涉及一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，包括：步骤一，进料工序；步骤二，筛选工序；步骤三，转移工序；步骤四，定位打码工序；步骤五，退料工序；步骤六，出料工序，当转动轮继续移动并从触板的平面脱离时，第二弹簧和第三弹簧恢复原位，退料杆弹出撞击位于右接料台、左接料台上的瓶盖，在惯性的作用下，瓶盖进入接料筒内并掉入第二收集盆中，完成收集；本发明解决了现有瓶盖的输送装置没有对瓶盖进行定位的功能，使得其在位于打码头位置时，容易出现偏差，使得打码质量不够好，且在打码前，无法对瓶盖进行筛选，需要人筛选的技术问题。

权利要求

1.一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置，所述瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置包括底座（1）以及固定于底座（1）上的控制器（14），底座（1）上固定有L形固定板（6），L形固定板（6）的上端固定有竖向的激光打码头（7）、安装板（8），安装板（8）上安装有推料组件（4），L形固定板（6）上安装有与推料组件（4）匹配的接料组件（5），底座（1）上安装有驱动组件（2），驱动组件（2）上固定安装有呈圆形阵列排布的送料组件（3），最左侧的送料组件（3）位于激光打码头（7）的下方，底座（1）上固定有固定竖杆（9），固定竖杆（9）的上端固定有横向的连接板（10），连接板（10）的另一端固定有竖向的导料管（11），导料管（11）位于最右侧的送料组件（3）的上方，导料管（11）的底部设有出料口，且导料管（11）的右侧设有进料口，进料口内配合有皮带送料装置（12），导料管（11）的下方设有位于底座（1）上的第一接料盆（13）；

瓶盖激光打码用瓶盖定位方法包括以下步骤：

步骤一，进料工序，皮带送料装置（12）传来的瓶盖（100）依次进入导料管（11）中；

步骤二，筛选工序，送料组件（3）的接料柱（34）位于上料工位上，盖口朝下的瓶盖掉在设置在所述导料管（11）下方的接料柱（34）上，其余留在导料管（11）内；

步骤三，转移工序，瓶盖落在导料管（11）上时，接料柱（34）圆周转动，接料柱（34）由上料工位转动至打码工位，如果 瓶盖盖口不是朝下，则瓶盖不会掉在接料柱（34）上，而留在导料管（11）内，当接料柱（34）转走后，瓶盖落下掉入第一接料盆（13）中，如果瓶盖盖口是朝下的，则会扣在接料柱（34）上随着接料柱（34）转动；

步骤四，定位打码工序，转动轮（38）沿着推料组件（4）的触板（412）两端的弧面转动到其下方，接料柱（34）下移；同时利用触板（412）下部有一段是水平，在转动轮（38）在水平段移动时，接料柱（34）不再带动瓶盖移动，瓶盖被限位条拦下并位于右接料台（54）、左接料台（53）上的固定位置，激光打码头（7）工作打码；

步骤五，退料工序，与所述步骤四同步的，转动轮（38）向下压动压板（49），压板（49）带动矩形杆（47）下移，第三弹簧（410）被压缩，通过牵拉绳（45）拉动退料杆（43）和矩形滑块（42）右移并压缩第二弹簧（44）；

步骤六，出料工序，当转动轮（38）继续移动并从触板（412）的平面脱离时，第二弹簧（44）和第三弹簧（410）恢复原位，退料杆（43）弹出撞击位于右接料台（54）、左接料台（53）上的瓶盖，在惯性的作用下，瓶盖进入接料筒（52）内并掉入第二收集盆中，完成收集。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤二中，接料柱（34）转动由驱动组件（2）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述驱动组件（2）中的驱动电机（25）的转速为1000r/min。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述皮带送料装置（12）、驱动电机（25）、激光打码头（7）均通过现有的控制器（14）控制和工作。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤五中，矩形滑块（42）的形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤五中，第二弹簧（44）复位的间歇时间为10-12s。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤二中，接料柱（34）的形状大小与瓶盖匹配设置。

8.根据权利要求2所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤一中，送料组件（3）呈圆形阵列排布，且固定安装在驱动组件上。

9.根据权利要求2所述的一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，其特征在于，所述步骤六中，接料筒（52）为倾斜设置。

说明书

一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法

技术领域

[0001] 本发明涉及瓶盖加工技术领域，尤其涉及一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法。

背景技术

[0002] 在目前的饮料市场中，普遍采用在饮料瓶盖上打印数字码、字符码或简单的图案来进行防伪和促销，且实际操作性比较差，也无法实现可追溯系统的建立。目前同类设备的技术采用油墨喷码、印刷、贴标、烫金等工艺实现在饮料瓶盖外表面或内表面刻标或印标的工艺。

[0003] 专利号为CN2019101832915的专利文献公开了一种瓶盖双面自动打码设备，包括瓶盖进料装置、正面分拨输送装置、正面打码装置、反面分拨输送装置、反面打码装置及瓶盖翻转装置；瓶盖翻转装置设置于正面分拨输送装置的输出端的一侧且位于所述反面分拨输送装置的输入端的一侧；通过设置正面打码装置和反面打码装置，分别配合正面分拨输送装置和反面分拨输送装置将由瓶盖进料装置传输进来的瓶盖于传输过程中进行正反面的先后打码，同时在进行完正面的打码后由瓶盖翻转装置进行瓶盖的翻转后进行到反面分拨输送装置上进行传输过程中的反面打码后先后进行输出。

[0004] 但是，在实际使用过程中，发明人发现现有瓶盖的输送装置没有对瓶盖进行定位的功能，使得其在位于打码头位置时，容易出现偏差，使得打码质量不够好，且在打码前，无法对瓶盖进行筛选，需要人筛选的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过将进料、定位打码、出料三个工作结合在一起进行，利用组件之间的连动性，将筛选后的瓶盖，精准的定位在打码工位上，从而解决了现有瓶盖的输送装置没有对瓶盖进行定位的功能，使得其在位于打码头位置时，容易出现偏差，使得打码质量不够好，且在打码前，无法对瓶盖进行筛选，需要人筛选的技术问题。

[0006] 针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，包括：

[0007] 步骤一，进料工序，皮带送料装置传来的瓶盖依次进入导料管中；

[0008] 步骤二，筛选工序，送料组件的接料柱位于上料工位上，盖口朝下的瓶盖掉在设置在所述导料管下方的接料柱上，其余留在导料管内；

[0009] 步骤三，转移工序，瓶盖落在导料管上时，接料柱圆周转动，接料柱34由上料工位转动至打码工位，导料管内的瓶盖落在第一接料盆中；

[0010] 步骤四，定位打码工序，转动轮沿着推料组件的触板两端的弧面转动到其下方，接料柱下移；同时利用触板下部有一段是水平，在转动轮在水平段移动时，接料柱不再带动瓶盖移动，瓶盖被限位条拦下并位于右接料台、左接料台上的固定位置，激光打码头工作打码；

[0011] 步骤五，退料工序，与所述步骤四同步的，转动轮向下压动压板，压板带动矩形杆下移，第三弹簧被压缩，通过牵拉绳拉动退料杆和矩形滑块右移并压缩第二弹簧；

[0012] 步骤六，出料工序，当转动轮继续移动并从触板的平面脱离时，第二弹簧和第三弹簧恢复原位，退料杆弹出撞击位于右接料台、左接料台上的瓶盖，在惯性的作用下，瓶盖进入接料筒内并掉入第二收集盆中，完成收集。

[0013] 作为优选，所述步骤二中，接料柱转动由驱动组件驱动。

[0014] 作为优选，所述驱动组件中的驱动电机的转速为1000r/min。

[0015] 作为优选，所述皮带送料装置、驱动电机、激光打码头均通过现有的控制器控制和工作。

[0016] 作为优选，所述步骤五中，矩形滑块的形状为矩形。

[0017] 作为优选，所述步骤五中，第二弹簧复位的间歇时间为10-12s。

[0018] 作为优选，所述步骤二中，接料柱的形状大小与瓶盖匹配设置。

[0019] 作为优选，所述步骤一中，送料组件呈圆形阵列排布，且固定安装在驱动组件上。

[0020] 作为又优选，所述步骤六中，接料筒为倾斜设置。

[0021] 本发明提供与一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法相匹配的一种包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置，包括底座以及固定于底座上的控制器，所述底座上固定有L形固定板，L形固定板的上端固定有竖向的激光打码头、安装板，安装板上安装有推料组件，L形固定板上安装有与推料组件匹配的接料组件，所述底座上安装有驱动组件，驱动组件上固定安装有呈圆形阵列排布的送料组件，最左侧的所述送料组件位于激光打码头的下方，所述底座上固定有固定竖杆，固定竖杆的上端固定有横向的连接板，所述连接板的另一端固定有竖向的导料管，导料管位于最右侧的所述送料组件的上方，所述导料管的底部设有出料口，且导料管的右侧设有进料口，进料口内配合有皮带送料装置，导料管的下方设有位于底座上的第一接料盆。

[0022] 优选的，所述驱动组件包括固定于底座上的竖杆，竖杆的上端转动套接有连接管，连接管的下端固定有套设于竖杆外侧的齿圈，底座上固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有与齿圈啮合的驱动齿圈，所述连接管的上端固定有转动盘，转动盘的外侧固定有所述送料组件。

[0023] 优选的，所述送料组件包括呈环形阵列固定于转动盘周侧的第一连接杆，第一连接杆的另一端固定有第二连接杆，第二连接杆的另一端固定有竖向的中空圆柱，中空圆柱与激光打码头的位置相对应，所述中空圆柱内滑动配合有第一限位圈，第一限位圈的内侧固定套接竖向的接料柱，所述接料柱下端穿出中空圆柱并固定有横向的固定横杆，固定横杆另一端转动套接有位于推料组件下方的转动轮，所述第一限位圈的底面垫设有套装于接料柱上的第一弹簧，中空圆柱的顶面设有与接料柱匹配的退料通孔。

[0024] 优选的，所述推料组件包括固定于安装板上的横向的导向套以及固定于安装板底部的触板，触板的两端为弧形，所述导向套内侧形状为阶梯形，导向套的左端内腔滑动配合有矩形滑块，所述矩形滑块的左侧固定有左端贯穿导向套的退料杆，矩形滑块的右侧垫设有位于导向套的左端内腔的第二弹簧，所述导向套的下方设有固定于安装板左侧的矩形环，矩形环的内侧滑动配合有矩形杆，所述矩形杆的上端固定有限位块，限位块与矩形环之间垫设有套装于矩形杆上的第三弹簧，限位块与矩形滑块之间固定连接有牵拉绳，所述矩形杆的下端固定有位于第一连接杆和对应所述第一连接杆之间的压板，矩形杆上固定有位于矩形环下方的第二限位圈。

[0025] 优选的，所述接料组件包括固定于安装板上并位于导向套下方的右接料台以及固定于L形固定板上的横杆，所述横杆靠近右接料台的一侧固定有与右接料台等高的左接料台，所述右接料台、左接料台之间的距离与中空圆柱的大小相适配，且右接料台、左接料台和中空圆柱的上端面相平齐，右接料台、左接料台的顶部均带有位于瓶盖一侧的限位条。

[0026] 优选的，所述第一弹簧的原长大于中空圆柱的内侧高度。

[0027] 优选的，所述导向套右端的底面设有穿线孔，牵拉绳位于穿线孔内，矩形滑块的形状为矩形。

[0028] 优选的，所述接料筒为倾斜设置，且接料筒的下端设有位于底座上的第二收集盆。

[0029] 本发明的有益效果：

[0030] (1)本发明中较传统的瓶盖打码工艺，将进料、定位打码、出料三个工作结合在一起进行，利用组件之间的连动性，将筛选后的瓶盖，精准的定位在打码工位上，保证了打码的精准性，同时实现自动输出，提高工作效率；

[0031] (2)本发明中通过设置驱动组件、送料组件、固定竖杆、连接板、导料管、第一接料盆和激光打码头设置，不仅能够用于对瓶盖进行打码，还能够自动对瓶盖进行筛选，将瓶盖口朝上的瓶盖选出，无需人工处理；

[0032] (3)本发明中通过驱动组件、接料组件和推料组件的设置，能够自动对瓶盖进行输送和定位，从而方便对瓶盖进行打码，且打码后能够自动将瓶盖顶出，并对瓶盖进行收集。

[0033] 综上所述，该设备具有结构简单、制作成本低的优点，尤其适用于瓶盖加工技术领域。

附图说明

[0034] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

[0035] 图1为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位工艺的流程示意图。

[0036] 图2为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的结构示意图。

[0037] 图3为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的A处放大示意图。

[0038] 图4为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的第一连接杆俯视布置示意图。

[0039] 图5为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的触板侧视示意图。

[0040] 图6为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的退料杆的退料示意图。

[0041] 图7为包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置的退料杆的左接料台侧视示意图。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0043] 实施例一

[0044] 如图1、图2所示，一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法，包括：

[0045] 步骤一，进料工序，皮带送料装置12传来的瓶盖100依次进入导料管11中；

[0046] 步骤二，筛选工序，送料组件3的接料柱34位于上料工位上，盖口朝下的瓶盖掉在设置在所述导料管11下方的接料柱34上，其余留在导料管11内；

[0047] 步骤三，转移工序，瓶盖落在导料管11上时，接料柱34圆周转动，接料柱34由上料工位转动至打码工位，导料管11内的瓶盖落在第一接料盆13中；

[0048] 步骤四，定位打码工序，转动轮38沿着推料组件4的触板412两端的弧面转动到其下方，接料柱34下移；同时利用触板412下部有一段是水平，在转动轮38在水平段移动时，接料柱34不再带动瓶盖移动，瓶盖被限位条拦下并位于右接料台54、左接料台53上的固定位置，激光打码头7工作打码；

[0049] 步骤五，退料工序，与所述步骤四同步的，转动轮38向下压动压板49，压板49带动矩形杆47下移，第三弹簧410被压缩，通过牵拉绳45拉动退料杆43和矩形滑块42右移并压缩第二弹簧44；

[0050] 步骤六，出料工序，当转动轮38继续移动并从触板412的平面脱离时，第二弹簧44和第三弹簧410恢复原位，退料杆43弹出撞击位于右接料台54、左接料台53上的瓶盖，在惯性的作用下，瓶盖进入接料筒52内并掉入第二收集盆中，完成收集。

[0051] 在本实施例中，较传统的瓶盖打码工艺，将进料、定位打码、出料三个工作结合在一起进行，利用组件之间的连动性，将筛选后的瓶盖，精准的定位在打码工位上，保证了打码的精准性，同时实现自动输出，提高工作效率。

[0052] 值得说明的是，本工艺不仅能够用于对瓶盖100进行输送和定位，方便打码工作，且打码后能够自动将瓶盖100顶出，实现自动卸料工作，同时，还能够对瓶盖进行筛选，无需人工筛选，进而使得瓶盖100的加工效率高，整个工艺结构简单，制作成本低。

[0053] 进一步，所述步骤二中，接料柱34转动由驱动组件2驱动。

[0054] 进一步，所述驱动组件2中的驱动电机25的转速为1000r/min。

[0055] 进一步，所述皮带送料装置12、驱动电机25、激光打码头7均通过现有的控制器14控制和工作。

[0056] 进一步，所述步骤五中，矩形滑块42的形状为矩形。

[0057] 进一步，所述步骤五中，第二弹簧44复位的间歇时间为10-12s。

[0058] 进一步，所述步骤二中，接料柱34的形状大小与瓶盖匹配设置。

[0059] 进一步，所述步骤一中，送料组件3呈圆形阵列排布，且固定安装在驱动组件上。

[0060] 进一步，所述步骤六中，接料筒52为倾斜设置。

[0061] 实施例二

[0062] 如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

[0063] 一种包装瓶瓶盖打码用瓶盖定位装置，包括底座1以及固定于底座1上的控制器14，底座1上固定有L形固定板6，L形固定板6的上端固定有竖向的激光打码头7、安装板8，安装板8上安装有推料组件4，L形固定板6上安装有与推料组件4匹配的接料组件5，底座1上安装有驱动组件2，驱动组件2上固定安装有呈圆形阵列排布的送料组件3，最左侧的送料组件
3位于激光打码头7的下方，底座1上固定有固定竖杆9，固定竖杆9的上端固定有横向的连接板10，连接板10的另一端固定有竖向的导料管11，导料管11位于最右侧的送料组件3的上方，导料管11的底部设有出料口，且导料管11的右侧设有进料口，进料口内配合有皮带送料装置12，导料管11的下方设有位于底座1上的第一接料盆13。

[0064] 在本实施例中，通过驱动组件、送料组件、固定竖杆、连接板、导料管、第一接料盆和激光打码头设置，不仅能够用于对瓶盖进行打码，还能够自动对瓶盖进行筛选，将瓶盖口朝上的瓶盖选出，无需人工处理。

[0065] 此外，通过驱动组件、接料组件和推料组件的设置，能够自动对瓶盖进行输送和定位，从而方便对瓶盖进行打码，且打码后能够自动将瓶盖顶出，并对瓶盖进行收集。

[0066] 进一步，如图1所示，所述驱动组件2包括固定于底座1上的竖杆21，竖杆21的上端转动套接有连接管22，连接管22的下端固定有套设于竖杆21外侧的齿圈24，底座1上固定有驱动电机25，驱动电机25的输出端固定连接有与齿圈24啮合的驱动齿圈，连接管22的上端固定有转动盘23，转动盘23的外侧固定有送料组件3。

[0067] 进一步，如图1所示，所述送料组件3包括呈环形阵列固定于转动盘23周侧的第一连接杆31，第一连接杆31的另一端固定有第二连接杆32，第二连接杆32的另一端固定有竖向的中空圆柱33，中空圆柱33与激光打码头7的位置相对应，中空圆柱33内滑动配合有第一限位圈35，第一限位圈35的内侧固定套接竖向的接料柱34，接料柱34下端穿出中空圆柱33并固定有横向的固定横杆37，固定横杆37另一端转动套接有位于推料组件4下方的转动轮38，第一限位圈35的底面垫设有套装于接料柱34上的第一弹簧36，中空圆柱33的顶面设有与接料柱34匹配的退料通孔。

[0068] 进一步，如图2所示，所述推料组件4包括固定于安装板8上的横向的导向套41以及固定于安装板8底部的触板412，触板412的两端为弧形，导向套41内侧形状为阶梯形，导向套41的左端内腔滑动配合有矩形滑块42，矩形滑块42的左侧固定有左端贯穿导向套41的退料杆43，矩形滑块42的右侧垫设有位于导向套41的左端内腔的第二弹簧44，导向套41的下方设有固定于安装板8左侧的矩形环46，矩形环46的内侧滑动配合有矩形杆47，矩形杆47的上端固定有限位块48，限位块48与矩形环46之间垫设有套装于矩形杆47上的第三弹簧410，限位块48与矩形滑块42之间固定连接有牵拉绳45，矩形杆47的下端固定有位于第一连接杆31和对应第一连接杆31之间的压板49，矩形杆47上固定有位于矩形环46下方的第二限位圈
411。

[0069] 进一步，如图2所示，所述接料组件5包括固定于安装板8上并位于导向套41下方的右接料台54以及固定于L形固定板6上的横杆51，横杆51靠近右接料台54的一侧固定有与右接料台54等高的左接料台53，右接料台54、左接料台53之间的距离与中空圆柱33的大小相适配，且右接料台54、左接料台53和中空圆柱33的上端面相平齐，右接料台54、左接料台53的顶部均带有位于瓶盖一侧的限位条。

[0070] 进一步，如图1所示，所述第一弹簧36的原长大于中空圆柱33的内侧高度。

[0071] 进一步，如图1所示，所述导向套41右端的底面设有穿线孔，牵拉绳45位于穿线孔内，矩形滑块42的形状为矩形。

[0072] 进一步，如图1所示，所述接料筒52为倾斜设置，且接料筒52的下端设有位于底座1上的第二收集盆。

[0073] 进一步，所述控制器14为现有技术，通过现有的控制器14控制驱动电机25、皮带送料装置12和激光打码头7工作。

[0074] 工作过程：

[0075] 皮带送料装置12传来的瓶盖进入导料管11中，如过瓶盖盖口不是朝下，则瓶盖不会掉在接料柱34上，而留在导料管11内，当接料柱34转走后，瓶盖落下掉入第一接料盆13中，如果瓶盖盖口是朝下的，则会扣在接料柱34上随着接料柱34转动，当中空圆柱33转动到右接料台54、左接料台53之间时，转动轮38沿着触板412两端的弧面转动到其下方，此时，触板412使转动轮38向下移动，接料柱34下移从瓶盖中抽出，且同时刻的，转动轮38向下压动压板49，压板49带动矩形杆47下移，第三弹簧410被压缩，通过牵拉绳45拉动退料杆43和矩形滑块42右移并压缩第二弹簧44，由于触板412下部有一段是水平的，在转动轮38在水平段移动时，接料柱34不再带动瓶盖移动，从而使得脱离时瓶盖能够被限位条拦下并位于右接料台54、左接料台53上的固定位置，实现定位，此时，激光打码头7工作打码，当转动轮38继续移动并从触板412的平面脱离时，第二弹簧44和第三弹簧410恢复原位，此时，退料杆43弹出撞击位于右接料台54、左接料台53上的瓶盖，在惯性的作用下，瓶盖进入接料筒52内并掉入第二收集盆中，从而对打码后的瓶盖进行自动收集。

[0076] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

[0077] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0078] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。