本发明公开了一种滑移装载机液压行走电控系统及方法，涉及液压机械领域。显控一体机连接液压变量泵和液压变量马达，包括：信号采集模块，采集脚踏板的开度信号；数据比较模块，连接信号采集模块，将开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，小于开度阈值时，输出第一比较结果，不小于时，输出第二比较结果；控制模块，连接数据比较模块，包括：第一控制单元根据第一比较结果控制液压变量泵和液压变量马达的排量；第二控制单元，根据第二比较结果控制排量。具有以下有益效果：调节液压变量泵和液压变量马达的排量，达到合理输出，提高生产效率，同时利用采集换挡手柄输出的电信号进行行走方向的控制，操作简单化。
1.一种滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，包括：一显控一体机，以及与所述显控一体机连接的一液压变量泵和一液压变量马达；
数据比较模块，连接所述信号采集模块，用于将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，并在所述开度信号小于所述开度阈值时，输出相应的第一比较结果，以及在所述开度信号不小于所述开度阈值时，输出相应的第二比较结果；
控制模块，连接所述数据比较模块，所述控制模块具体包括：
第一控制单元，用于根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开；
第二控制单元，用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内。
2.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，还包括一换挡手柄，连接所述显控一体机；
行走控制模块，用于根据所述换挡手柄输出的电信号生成相应的第五控制指令以控制所述滑移装载机的行走方向。
3.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述显控一体机背后设置有若干数据接口。
4.根据权利要求3所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述数据接口包括：液压变量泵前进输入接口，和/或液压变量泵后退输入接口，和/或液压变量泵控制前输出接口，和/或液压变量泵控制后输出接口，和/或驻车制动信号输入接口，和/或液压变量马达高低输出接口。
5.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，还包括一发动机，分别连接所述显控一体机、所述液压变量泵和所述液压变量马达；
转速控制模块，用于根据预先生成的第六控制指令将所述发动机的转速控制在一第三预设范围内，以驱动所述液压变量泵和所述液压变量马达。
6.根据权利要求5所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第三预设范围为800-2300转/分钟。
7.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第一预设范围为0-100％。
8.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述第二预设范围为40％-100％。
9.根据权利要求1所述的滑移装载机液压行走电控系统，其特征在于，所述开度阈值为现场测试得到。
10.一种滑移装载机液压行走电控方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的滑移装载机液压行走电控系统，具体包括以下步骤：步骤S1，所述滑移装载机液压行走电控系统实时采集所述脚踏板的开度信号；
步骤S2，所述滑移装载机液压行走电控系统将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较：若所述开度信号小于所述开度阈值，则输出相应的第一比较结果，随后转向步骤S3；
若所述开度信号不小于所述开度阈值，则输出相应的第二比较结果，随后转向步骤S4；
步骤S3，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开，随后退出；
步骤S4，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内，随后退出。
一种滑移装载机液压行走电控系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及液压机械领域，尤其涉及一种滑移装载机液压行走电控系统及方法。
背景技术
[0002] 传统的液压滑移装载机的行走控制是通过拉杆的方式来控制车上的阀块，进而控制行走，但是利用这种机械控制方式，时间一长很容易磨损，导致车辆行走控制功能容易失效。同时，这种机械操作方式需要很大的力，加大操作时的工作强度。
[0003] 液压变量马达和液压变量泵将传统的机械式传动，转化成液体压力的传动，改变单纯的机械传动和单液压传动，可以取得更高的生产率。
发明内容
[0004] 本发明为了解决上述问题，现提出一种滑移装载机液压行走电控系统，包括：一显控一体机，以及与所述显控一体机连接的一液压变量泵和一液压变量马达；
[0005] 所述显控一体机包括：
[0006] 信号采集模块，用于实时采集脚踏板的开度信号；
[0007] 数据比较模块，连接所述信号采集模块，用于将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，并在所述开度信号小于所述开度阈值时，输出相应的第一比较结果，以及在所述开度信号不小于所述开度阈值时，输出相应的第二比较结果；
[0008] 控制模块，连接所述数据比较模块，所述控制模块具体包括：
[0009] 第一控制单元，用于根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开；
[0010] 第二控制单元，用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内。
[0011] 优选的，还包括一换挡手柄，连接所述显控一体机；
[0012] 则所述显控一体机还包括：
[0013] 行走控制模块，用于根据所述换挡手柄输出的电信号生成相应的第五控制指令以控制所述滑移装载机的行走方向。
[0014] 优选的，所述显控一体机背后设置有若干数据接口。
[0015] 优选的，所述数据接口包括：液压变量泵前进输入接口，和/或液压变量泵后退输入接口，和/或液压变量泵控制前输出接口，和/或液压变量泵控制后输出接口，和/或驻车制动信号输入接口，和/或液压变量马达高低输出接口。
[0016] 优选的，还包括一发动机，分别连接所述显控一体机、所述液压变量泵和所述液压变量马达；
[0017] 则所述显控一体机还包括：
[0018] 转速控制模块，用于根据预先生成的第六控制指令将所述发动机的转速控制在一第三预设范围内，以驱动所述液压变量泵和所述液压变量马达。
[0019] 优选的，所述第三预设范围为800-2300转/分钟。
[0020] 优选的，所述第一预设范围为0-100％。
[0021] 优选的，所述第二预设范围为40％-100％。
[0022] 优选的，所述开度阈值为现场测试得到。
[0023] 优选的，一种滑移装载机液压行走电控方法，应用于滑移装载机液压行走电控系统，具体包括以下步骤：
[0024] 步骤S1，所述滑移装载机液压行走电控系统实时采集所述脚踏板的开度信号；
[0025] 步骤S2，所述滑移装载机液压行走电控系统将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较：
[0026] 若所述开度信号小于所述开度阈值，则输出相应的第一比较结果，随后转向步骤S3；
[0027] 若所述开度信号不小于所述开度阈值，则输出相应的第二比较结果，随后转向步骤S4；
[0028] 步骤S3，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开，随后退出；
[0029] 步骤S4，所述滑移装载机液压行走电控系统根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开，以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内，随后退出。
[0030] 具有以下有益效果：
[0031] 该滑移装载机液压行走电控系统及方法，通过调节液压变量泵和液压变量马达的排量输出，达到合理范围，提高了生产效率，同时利用采集换挡手柄输出的电信号进行行走方向的控制，操作简单化。
附图说明
[0032] 图1为本发明较佳的实施例中，一种滑移装载机液压行走电控系统的结构示意图；
[0033] 图2为本发明较佳的实施例中，一种滑移装载机液压行走电控方法的流程示意图。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0037] 本发明为了解决上述问题，现提出一种滑移装载机液压行走电控系统，如图1所示，包括：一显控一体机1，以及与显控一体机1连接的一液压变量泵2和一液压变量马达3；
[0038] 显控一体机1包括：
[0039] 信号采集模块11，用于实时采集脚踏板4的开度信号；
[0040] 数据比较模块12，连接信号采集模块11，用于将开度信号与预先设置的开度阈值进行比较，并在开度信号小于开度阈值时，输出相应的第一比较结果，以及在开度信号不小于开度阈值时，输出相应的第二比较结果；
[0041] 控制模块13，连接数据比较模块12，控制模块13具体包括：
[0042] 第一控制单元131，用于根据第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制液压变量泵2的排量在一第一预设范围内，以及根据第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制液压变量马达3的排量全开；
[0043] 第二控制单元132，用于根据第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制液压变量泵2的排量全开，以及根据第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制液压变量马达3的排量在一第二预设范围内。
[0044] 具体地，本实施例中，该液压行走控制系统的滑移装载机可以在小功率发动机1的条件下，获得比以往机械式传动和单液压行走机型更高的生产率。
[0045] 首先采集脚踏板4在某一位置时的一个电压X，并将该值作为开度阈值，优选为脚踏板4在中间时的值，并将该电压X预设到显控一体机1的数据比较模块12内部。
[0046] 当脚踏板4被踩下时，信号采集模块11采集脚踏板4的开度信号，即电压Y，并将电压Y传输给数据比较模块12，数据比较模块12将电压Y并与预先设置在显控一体机1内的开度阈值电压X进行对比，并将比较结果传输给控制模块13进行后续控制。
[0047] 当电压Y小于电压X时，第一控制单元131控制液压变量泵2输出排量在一第一预设范围内，优选液压变量泵2的输出排量通过以下公式取得：Y/X*100％，液压变量马达3输出排量百分比为100％。
[0048] 当电压Y大于电压X时，第二控制单元132控制液压变量泵2输出排量百分比为100％，液压变量马达3输出排量在一第二预设范围内，优选的，液压变量马达3输出排量百分比范围为40％-100％。
[0049] 本发明较佳的实施例中，还包括一换挡手柄5，连接所述显控一体机1；
[0050] 则所述显控一体机1还包括：
[0051] 行走控制模块14，用于根据所述换挡手柄5输出的电信号生成相应的第五控制指令以控制所述滑移装载机的行走方向。
[0052] 本发明较佳的实施例中，显控一体机1背后设置有若干数据接口。
[0053] 本发明较佳的实施例中，数据接口包括：液压变量泵前进输入接口，和/或液压变量泵后退输入接口，和/或液压变量泵控制前输出接口，和/或液压变量泵控制后输出接口，和/或驻车制动信号输入接口，和/或液压变量马达高低输出接口。
[0054] 本发明较佳的实施例中，还包括一发动机6，分别连接显控一体机1、液压变量泵2和液压变量马达3，
[0055] 则显控一体机1还包括：
[0056] 转速控制模块15，用于根据预先生成的第六控制指令将发动机6的转速控制在一第三预设范围内，以驱动液压变量泵2和液压变量马达3。
[0057] 本发明较佳的实施例中，第三预设范围为800-2300转/分钟。
[0058] 本发明较佳的实施例中，第一预设范围为0-100％。
[0059] 本发明较佳的实施例中，第二预设范围为40％-100％。
[0060] 本发明较佳的实施例中，开度阈值为现场测试得到。
[0061] 本发明较佳的实施例中，一种滑移装载机液压行走电控方法，应用于滑移装载机液压行走电控系统，如图2所示，具体包括以下步骤：
[0062] 步骤S1，滑移装载机液压行走电控系统实时采集脚踏板的开度信号；
[0063] 步骤S2，滑移装载机液压行走电控系统将开度信号与预先设置的开度阈值进行比较：
[0064] 若开度信号小于开度阈值，则输出相应的第一比较结果，随后转向步骤S3；
[0065] 若开度信号不小于开度阈值，则输出相应的第二比较结果，随后转向步骤S4；
[0066] 步骤S3，滑移装载机液压行走电控系统根据第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制液压变量泵的排量在一第一预设范围内，以及根据第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制液压变量马达的排量全开，随后退出；
[0067] 步骤S4，滑移装载机液压行走电控系统根据第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制液压变量泵的排量全开，以及根据第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制液压变量马达的排量在一第二预设范围内，随后退出。
[0068] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
