一种物流用卸货转运平台

摘要

本发明公开了一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置。有益效果在于：通过该转运平台可以实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度，可以根据货物的不同以及货物所需储存的仓库不同，将货物快速输送到不同的仓库中。

权利要求

1.一种物流用卸货转运平台,其特征在于：包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；

所述车辆转向台中间开设有上窄、下宽的锥台形腔体，该锥台形腔体上端开口设有车辆承载板，所述车辆承载板通过转轴与锥台形腔体的内壁铰接，且所述转轴的位置对应所述车辆通道；所述车辆承载板远离转轴的一侧与锥台形腔体底部之间设有多个支撑组件以及一个顶压装置，其中支撑组件的上下两端分别与车辆承载板、锥台形腔体的底部连接，所述顶压装置与锥台形腔体的底部固定连接；所述车辆承载板远离转轴的一侧上方还设有用于对车辆后轮限位的限位结构；

所述车辆承载板的下平面上安装有角度传感器，所述车辆通道的两侧挡板上还设有控制装置，该控制装置与多个传输装置、角度传感器、顶压装置以及驱动机构分别电连接；

所述驱动机构包括伺服电机，该伺服电机安装在所述基台下方的凹槽内，其输出轴延伸至圆柱腔体内与车辆转向台的传动轴连接，所述传动轴还连接有支撑盘，该支撑盘位于车辆转向台与基台之间的间隙内，且该支撑盘上安装有用于支撑车辆转向台的支撑轴承；

所述车辆转向台的侧壁与圆柱腔体的侧壁之间还设有转动轴承；

所述支撑组件包括安装板，该安装板固定安装在锥台形腔体的底部，所述安装板的上方竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆与套筒嵌套连接，所述伸缩杆与套筒之间的伸缩杆部分还嵌套有弹簧，所述套筒下压弹簧能够实现伸缩；所述套筒的上端与所述车辆承载板固定连接；

所述限位结构包括限位凸台，该限位凸台通过螺栓与车辆承载板固定连接；所述限位凸台靠近车辆承载板中心的一面为与车辆后轮吻合的弧形面，限位凸台的另一侧成型有多个加强筋；所述限位凸台的弧形面上安装有压力感应器，所述控制装置的一侧还设有语音播报器，所述控制装置与语音播报器、压力感应器分别连接；

所述U形传输通道的两侧壁高于车辆承载板的水平面，且两侧壁之间靠近车辆承载板的货物传输口还设有气囊滑台；所述气囊滑台的滑台面为弧形，且该气囊滑台的底端与所述传输装置的输送带平滑过渡。

2.根据权利要求1所述一种物流用卸货转运平台，其特征在于：所述顶压装置为电液推杆，该电液推杆的伸出杆顶部固定设置有喇叭形的支撑块。

说明书

一种物流用卸货转运平台

技术领域

[0001] 本发明涉及物流卸货技术领域，具体涉及一种物流用卸货转运平台。

背景技术

[0002] 物流快速发展的今天，物流卡车装载的容量越来越多，在物流仓库卸货储存时，现有的卸货方式常采用人工卸货，这种卸货方式效率很低，无法实现对货物的快速卸货存储，
增加了工人的劳动强度。而且由于货物的不同，需要储存的仓库也不同，现在的操作是物流
车辆将不同货物拉到仓库门口，然后通过工人一件一件的搬到仓库，对于大型且不可随意
卸载的货物，只能通过这种方式，但是对于大批量且堆压无影响的货物，采用目前这种方
式，效率低，并且人工将货物卸载之后，成堆的堆放，挑拣也不方便。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流用卸货转运平台，可以实现对货物的快速卸载且输送到仓库存储，大大提高了卸货的自动化程度，可以根据货物的
不同以及货物所需储存的仓库不同，将货物快速传输到不同的仓库中。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0005] 本发明提供的一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述
圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均
匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；

[0006] 所述车辆转向台中间开设有上窄、下宽的锥台形腔体，该锥台形腔体上端开口设有车辆承载板，所述车辆承载板通过转轴与锥台形腔体的内壁铰接，且所述转轴的位置对
应所述车辆通道；所述车辆承载板远离转轴的一侧与锥台形腔体底部之间设有多个支撑组
件以及一个顶压装置，其中支撑组件的上下两端分别与车辆承载板、锥台形腔体的底部连
接，所述顶压装置与锥台形腔体的底部固定连接；所述车辆承载板远离转轴的一侧上方还
设有用于对车辆后轮限位的限位结构；

[0007] 所述车辆承载板的下平面上安装有角度传感器，所述车辆通道的两侧挡板上还设有控制装置，该控制装置与多个传输装置、角度传感器、顶压装置以及驱动机构分别电连
接。

[0008] 作为优选，所述驱动机构包括伺服电机，该伺服电机安装在所述基台下方的凹槽内，其输出轴延伸至圆柱腔体内与车辆转向台的传动轴连接，所述传动轴还连接有支撑盘，
该支撑盘位于车辆转向台与基台之间的间隙内，且该支撑盘上安装有用于支撑车辆转向台
的支撑轴承；

[0009] 所述车辆转向台的侧壁与圆柱腔体的侧壁之间还设有转动轴承。

[0010] 作为优选，所述支撑组件包括安装板，该安装板固定安装在锥台形腔体的底部，所述安装板的上方竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆与套筒嵌套连接，所述伸缩杆与套筒之间
的伸缩杆部分还嵌套有弹簧，所述套筒下压弹簧能够实现伸缩；所述套筒的上端与所述车
辆承载板固定连接。

[0011] 作为优选，所述顶压装置为电液推杆，该电液推杆的伸出杆顶部固定设置有喇叭形的支撑块。

[0012] 作为优选，所述限位结构包括限位凸台，该限位凸台通过螺栓与车辆承载板固定连接；所述限位凸台靠近车辆承载板中心的一面为与车辆后轮吻合的弧形面，限位凸台的
另一侧成型有多个加强筋。

[0013] 作为优选，所述限位凸台的弧形面上安装有压力感应器，所述控制装置的一侧还设有语音播报器，所述控制装置与语音播报器、压力感应器分别连接。

[0014] 作为优选，所述U形传输通道的两侧壁高于车辆承载板的水平面，且两侧壁之间靠近车辆承载板的货物传输口还设有气囊滑台。

[0015] 作为优选，所述气囊滑台的滑台面为弧形，且该气囊滑台的底端与所述传输装置的输送带平滑过渡。

[0016] 采用以上技术方案，该转运平台设置在多个仓库之间，且U形传输通达内的传输装置延伸至对应的仓库口。首先，操作人员操作控制装置，控制装置上设置有多个按键，包括
传输装置的按键开关、顶压装置的按键开关，每个传输装置对应一个按键开关，并且控制装
置上设有触控屏，通过触控屏可以输入伺服电机所需要转的位置；操作人员触发顶压装置
的按键开关，使顶压装置的伸缩杆升起顶紧车辆承载板，之后，装有货物的车辆通过车辆通
道倒库至车辆承载板上，其中车辆承载板的初始状态为限位结构正对车辆通道的入口，车
辆倒库行驶至后车轮触碰到限位结构的限位凸台，并触发压力感应器，压力感应器将信号
传输给控制装置，控制装置控制语音播报器播放“停止倒车”的语音信号，此时停止倒车，这
时比如需要将货物输送到2号仓库，在触控屏上输入“2”，即伺服电机将会驱动车辆转向台，
带动车辆承载板旋转，使限位结构对应2号仓库的U形传输通道，然后按下2号仓库所对应的
传输装置的按键，此时再控制顶压装置的伸缩杆下降，这时由于车辆的重力，所述车辆承载
板远离转轴的一端在支撑组件的作用下缓慢下降，使车辆处于倾斜状态，所述角度传感器
将会对车辆的倾斜角度检测，若超过30°，则所述语音播报器将会警告倾斜角度过大，操作
者操作控制装置，再次控制顶压装置的伸缩杆伸出将车辆承载板向上顶升至车辆倾角角度
低于30°。然后车辆车厢内的货物会滑向气囊滑台，通过气囊滑台轻缓的滑道传输装置上，
将货物输送到对应的仓库，这样的输送方式是将货物一小堆一小堆的进行输送，在仓库门
口的工作者可以对货物进行再次快速整理入库。货物卸完之后，操作使顶压装置顶升车辆
承载板至水平，然后通过伺服电机的驱动，使车辆转向台旋转至初始位置，将车辆从车辆通
道开出即可。

[0017] 有益效果在于：通过该转运平台可以实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度，可以根据货物的不同以及货物所需储存的仓库不同，将
货物快速输送到不同的仓库中。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明的立体结构图；

[0020] 图2是本发明的主视图；

[0021] 图3是本发明的右视图；

[0022] 图4是图3的A-A剖面图；

[0023] 图5是图4中F部的放大结构图；

[0024] 图6是本发明内部结构图；

[0025] 图7是本发明应用示意图。

[0026] 附图标记说明如下：

[0027] 1、基台；2、车辆转向台；3、车辆承载板；4、限位结构；4a、限位凸台；4b、加强筋；5、顶压装置；6、支撑组件；6a、套筒；6b、伸缩杆；6c、弹簧；6d、安装板；7、转轴；8、U形传输通道；
9、传输装置；10、气囊滑台；11、角度传感器；12、语音播报器；13、控制装置；14、驱动机构；
14a、伺服电机；14b、支撑盘；14c、支撑轴承；14d、转动轴承；15、车辆通道。

具体实施方式

[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0029] 参见图1-图7所示，本发明提供了一种物流用卸货转运平台,包括基台1，该基台1中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台2，所述车辆转向台2下方设有能够驱动
其旋转的驱动机构14，通过驱动机构14能够驱动车辆转向台2在圆柱腔体内旋转。所述圆柱
腔体的一侧位于基台1上设有一车辆通道，车辆通道15两侧且位于基台1的其他边沿空间均
匀设有多个U形传输通道8，如设置三个，每个U形传输通道8内均设有用于输送货物的传输
装置9，U形传输通道8的仅为一段距离，大概有1-2米长，而传输装置9为带传输，该带传输延
伸至仓库口，能够将卸载的货物输送到仓库，便于工作者进行再次整理。而且U形传输通道8
的两侧壁高于车辆承载板3的水平位置，货物卸载时能够防止货物向两侧翻动，使货物稳定
的卸载到传输装置9的传输带上。

[0030] 所述车辆转向台2中间开设有上窄、下宽的锥台形腔体，该锥台形腔体上端开口设有车辆承载板3，所述车辆承载板3通过转轴7与锥台形腔体的内壁铰接，且所述转轴7的位
置对应所述车辆通道15；该结构可以便于车辆承载板3的转动，从而能够使位于车辆承载板
3上的车辆呈一定的倾角，便于卸货。所述车辆承载板3远离转轴7的一侧与锥台形腔体底部
之间设有多个支撑组件6以及一个顶压装置5，其中支撑组件6的上下两端分别与车辆承载
板3、锥台形腔体的底部连接，所述顶压装置5与锥台形腔体的底部固定连接；所述车辆承载
板3远离转轴7的一侧上方还设有用于对车辆后轮限位的限位结构4。通过顶压装置5以及支
撑组件6的协调支撑，能够使车辆倾斜恰当的角度。

[0031] 所述车辆承载板3的下平面上安装有角度传感器11，所述车辆通道15的两侧挡板上还设有控制装置13，该控制装置13与多个传输装置9、角度传感器11、顶压装置5以及驱动
机构14分别电连接。其中，角度传感器11能够检测车辆承载板3的倾斜角度，并将角度数值
信号反馈给控制装置13，然后通过操作顶压装置5对车辆承载板3倾斜角进行调节。

[0032] 作为本案优选的实施方式，所述驱动机构14包括伺服电机14a，该伺服电机14a安装在所述基台1下方的凹槽内，其输出轴延伸至圆柱腔体内与车辆转向台2的传动轴连接，
所述传动轴还连接有支撑盘14b，该支撑盘14b位于车辆转向台2与基台1之间的间隙内，且
该支撑盘14b上安装有用于支撑车辆转向台2的支撑轴承14c；所述车辆转向台2的侧壁与圆
柱腔体的侧壁之间还设有转动轴承14d。通过该驱动机构14能够驱动车辆转向台2的平稳转
动。所述支撑组件6包括安装板6d，该安装板6d固定安装在锥台形腔体的底部，所述安装板
6d的上方竖直设置有伸缩杆6b，所述伸缩杆6b与套筒6a嵌套连接，所述伸缩杆6b与套筒6a
之间的伸缩杆部分还嵌套有弹簧6c，所述套筒6a下压弹簧6c能够实现伸缩；所述套筒6a的
上端与所述车辆承载板3固定连接，所述支撑组件6可以根据需要在车辆承载板3的下方均
匀的设置，保证车辆位于车辆承载板3上时受力平衡，而且车辆尾部倾斜时，由于此时顶压
装置5下降，车辆承载板3倾斜，套筒6a压动弹簧6c，从而车辆尾部可以缓慢的倾斜，保证车
身的稳定。

[0033] 为了能够对车辆承载板3支撑稳定，所述顶压装置5为电液推杆，该电液推杆的伸出杆顶部固定设置有喇叭形的支撑块，支撑时，该喇叭形的支撑块能够稳定的顶住车辆承
载板3。

[0034] 所述限位结构4包括限位凸台4a，该限位凸台4a通过螺栓与车辆承载板3固定连接；所述限位凸台4a靠近车辆承载板3中心的一面为与车辆后轮吻合的弧形面，限位凸台4a
的另一侧成型有多个加强筋4b。该限位结构4能够对车辆限位。

[0035] 所述限位凸台4a的弧形面上安装有压力感应器，所述控制装置13的一侧还设有语音播报器12，所述控制装置13与语音播报器12、压力感应器分别连接。语音播报器12具有两
个作用，一是在车辆后轮与限位凸台4a的弧面接触时，由于压力感应器的感应，控制器控制
语音播报器12播报，警告司机停止倒车；二是在车辆承载板3倾斜时，角度传感器11检测角
度，当角度过大时，控制装置13控制语音播报器12播报警告，并操作者操作使电液推杆工
作，顶升车辆承载板3，使车辆处于合理的倾斜范围内。

[0036] 所述U形传输通道8的两侧壁高于车辆承载板3的水平面，且两侧壁之间靠近车辆承载板3的货物传输口还设有气囊滑台10。所述气囊滑台10的滑台面为弧形，且该气囊滑台
10的底端与所述传输装置9的输送带平滑过渡。以上结构，卸货时，货物沿着气囊滑台10滑
动到传输装置9上，能够保证货物的安全，不受损坏。

[0037] 采用以上技术方案，该转运平台设置在多个仓库之间，且U形传输通达内的传输装置9延伸至对应的仓库口。首先，操作人员操作控制装置13，控制装置13上设置有多个按键，
包括传输装置9的按键开关、顶压装置5的按键开关，每个传输装置9对应一个按键开关，并
且控制装置13上设有触控屏，通过触控屏可以输入伺服电机14a所需要转的位置；操作人员
触发顶压装置5的按键开关，使顶压装置5的伸缩杆升起顶紧车辆承载板3，之后，装有货物
的车辆通过车辆通道倒库至车辆承载板3上，其中车辆承载板3的初始状态为限位结构4正
对车辆通道的入口，车辆倒库行驶至后车轮触碰到限位结构4的限位凸台4a，并触发压力感
应器，压力感应器将信号传输给控制装置13，控制装置13控制语音播报器12播放“停止倒
车”的语音信号，此时停止倒车，这时比如需要将货物输送到2号仓库，在触控屏上输入“2”，
即伺服电机14a将会驱动车辆转向台2，带动车辆承载板3旋转，使限位结构4对应2号仓库的
U形传输通道8，然后按下2号仓库所对应的传输装置9的按键，此时再控制顶压装置5的伸缩
杆下降，这时由于车辆的重力，所述车辆承载板3远离转轴7的一端在支撑组件6的作用下缓
慢下降，使车辆处于倾斜状态，所述角度传感器11将会对车辆的倾斜角度检测，若超过30°，
则所述语音播报器12将会警告倾斜角度过大，操作者操作控制装置13，再次控制顶压装置5
的伸缩杆伸出将车辆承载板3向上顶升至车辆倾角角度低于30°。然后车辆车厢内的货物会
滑向气囊滑台10，通过气囊滑台10轻缓的滑道传输装置9上，将货物输送到对应的仓库，这
样的输送方式是将货物一小堆一小堆的进行输送，在仓库门口的工作者可以对货物进行再
次快速整理入库。货物卸完之后，操作使顶压装置5顶升车辆承载板3至水平，然后通过伺服
电机14a的驱动，使车辆转向台2旋转至初始位置，将车辆从车辆通道开出即可。

[0038] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。