本发明公开了一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，包括步骤：一、设置待识别的会计凭证单号区间和自动挡纸杆动作延时时间；二、会计凭证整理机复位；三、输送会计凭证；四、会计凭证的分拣；五、夹取已识别单号的会计凭证；六、回收未识别单号的会计凭证；七、电动夹爪将待识别单号的会计凭证全部夹取完，并停止输送会计凭证；八、清空收纳箱；九、已识别单号的会计凭证的自动排序及装订；十、完成所有会计凭证的自动排序及装订。本发明设定待识别单号区间，夹取该设定的待识别单号区间对应的会计凭证，并将单号不在该区间的会计凭证回收，通过分存储器记忆每个电动夹爪上夹取的会计凭证的单号，再按顺序释放会计凭证，实现会计凭证自动排序。
1.一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，所述会计凭证整理机包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱(26)，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机、整理机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆(18)；
所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架(5)和安装在凭证分纸机安装架(5)上的凭证分纸机底座(6)，以及均安装在凭证分纸机底座(6)上的支板(7)和转轮(11)，支板(7)倾斜安装在凭证分纸机底座(6)上，转轮(11)上设置有捻纸胶圈(12)，支板(7)上设置有托板(9)，托板(9)上设置有与捻纸胶圈(12)配合的阻力橡皮(10)，托板(9)远离转轮(11)的一端安装有用于放置会计凭证(20)的进纸板(8)，凭证分纸机安装架(5)上位于支板(7)远离进纸板(8)的一端安装有缓冲板(14)；所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带(16)，透明分拣皮带(16)内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证(20)单号的高清摄像头(27)；所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带(22)，链条传动带(22)中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪(23)，电动夹爪(23)包括安装在链条上的夹爪安装座(23-1)和安装在夹爪安装座(23-1)远离链条一端的两个夹爪体(23-2)，一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有红外发射器(30)，另一个夹爪体(23-2)的内侧壁上安装有与红外发射器(30)配合的红外接收器(31)，夹爪安装座(23-1)内集成有电动夹爪控制模块(38)，其中，N为正整数；所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带(25)，终端传输皮带(25)的传送方向与透明分拣皮带(16)的传送方向和链条传动带(22)的传送方向均相反；
高清摄像头(27)的信号输出端与主控制器(32)的信号输入端连接，主控制器(32)上连接有计时器(33)、主存储器(34)和第一通信模块(37)，电动夹爪控制模块(38)包括微控制器(39)以及均与微控制器(39)连接的分存储器(40)和与第一通信模块(37)通信的第二通信模块(41)，红外接收器(31)的信号输出端与微控制器(39)的信号输入端连接；
步骤一、设置待识别的会计凭证单号区间并设置自动挡纸杆动作延时时间：在主存储器(34)中存储待识别的会计凭证单号区间，并根据公式 在计时器(32)中设置自动挡纸杆(18)动作延时时间t，其中，L为高清摄像头(27)距离透明分拣皮带(16)的输送末端的距离，v为透明分拣皮带(16)的传输速度，Δt为主控制器(32)处理高清摄像头(27)传输图像的时间，其中，待识别的会计凭证单号区间内总数不大于N；
自动挡纸杆(18)通过第一步进电机(35)做转动动作；
自动挡纸杆(18)动作过程为：第一步进电机(35)带动自动挡纸杆(18)转动，转动至接触透明分拣皮带(16)的输送末端后再原路径返回复位；
步骤二、会计凭证整理机复位：主控制器(32)通过第二步进电机对链条传动带(22)进行复位，使N个电动夹爪(23)全部位于链条传动带(22)的上表面，且N个电动夹爪(23)中靠近透明分拣皮带(16)的输送末端的端部电动夹爪(23)为首个电动夹爪(23)，首个电动夹爪(23)的两个夹爪体(23-2)均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，首个电动夹爪(23)当前所处位置为首个电动夹爪(23)的初始位置；
步骤三、输送会计凭证：将整理好且会计凭证单号朝向一致的多个会计凭证(20)，分叠放入凭证分纸机，保持会计凭证上的会计凭证单号朝下，当多份会计凭证(20)下放至转轮(11)底部时，转轮(11)上的捻纸胶圈(12)与阻力橡皮(10)配合，使位于顶部且与捻纸胶圈(12)接触的会计凭证(20)从转轮(11)底部转出，阻力橡皮(10)粘住相邻下侧的会计凭证(20)，从转轮(11)底部转出的会计凭证(20)经缓冲板(14)传输至透明分拣皮带(16)的输送前端；
步骤四、会计凭证的分拣：利用分拣机上的高清摄像头(27)对透明分拣皮带(16)上传输的多份会计凭证(20)依次进行会计凭证单号采集，高清摄像头(27)将采集的会计凭证单号传输至主控制器(32)进行图像识别，当主控制器(32)识别的会计凭证单号位于主存储器(34)中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤五；当主控制器(32)识别的会计凭证单号不在主存储器(34)中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤六；
步骤五、夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证：主控制器(32)驱动计时器(33)开始计时，并将识别的会计凭证单号通过第一通信模块(37)和首个电动夹爪(23)中的第二通信模块(41)传输至首个电动夹爪(23)中的微控制器(39)中，存储在首个电动夹爪(23)中的分存储器(40)中；
当计时器(33)中的计时达到延时时间t时，主控制器(32)控制第一步进电机(35)工作，第一步进电机(35)带动自动挡纸杆(18)动作一次，自动挡纸杆(18)转动拍打已识别单号的会计凭证(20)一端，改变该已识别单号的会计凭证(20)一端的行进方向，该已识别单号的会计凭证(20)一端延伸至首个电动夹爪(23)的两个夹爪体(23-2)之间的空间，直至阻隔首个电动夹爪(23)内的红外发射器(30)和红外接收器(31)之间的红外射线，此时首个电动夹爪(23)中的微控制器(39)控制两个夹爪体(23-2)闭合夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)，当首个电动夹爪(23)中两个夹爪体(23-2)夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)后，主控制器(32)控制第二步进电机(36)带动链条传动带(22)转动，使首个电动夹爪(23)夹取的会计凭证(20)脱离透明分拣皮带(16)，并使下一个电动夹爪(23)的两个夹爪体(23-2)均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，其中，下一个电动夹爪(23)所处位置与首个电动夹爪(23)的初始位置相同；
步骤六、回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证：未识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)经透明分拣皮带(16)的传送，落入终端传输皮带(25)中，再经终端传输皮带(25)的传送落入收纳箱(26)中；
步骤七、将下一个电动夹爪(23)视为首个电动夹爪(23)，循环步骤四至步骤六，直至电动夹爪(23)将待识别的会计凭证单号区间内单号对应的会计凭证(20)全部夹取完，并停止输送会计凭证(20)；
主控制器(32)通过第二步进电机对链条传动带(22)进行调整，使N个电动夹爪(23)全部位于链条传动带(22)的下表面；
步骤八、清空收纳箱：将收纳箱(26)中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)全部取出；
步骤九、已识别的会计凭证单号对应的会计凭证的自动排序及装订：按照设置的待识别的会计凭证单号区间，从大到小对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块(38)中的分存储器(40)中，主控制器(32)先与最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块(38)进行通信，最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块(38)中微控制器(39)控制电动夹爪(23)开启，使最大的会计凭证单号对应的会计凭证(20)落在终端传输皮带(25)中，再经终端传输皮带(25)的传送落入收纳箱(26)中，剩余已识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)落入收纳箱(26)中的过程与最大的会计凭证单号对应的会计凭证(20)落入收纳箱(26)中的过程一致，完成已识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)的自动排序，其中，会计凭证(20)的会计凭证单号正面朝上；
再将自动排序好的已识别的会计凭证单号对应的会计凭证(20)从收纳箱(26)中取出，并装订成册；
步骤十、多次循环步骤一至步骤九，直至完成所有会计凭证(20)的自动排序及装订。
2.按照权利要求1所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述机箱包括顶板(1)、底板(2)、后侧板(3)和前侧板(4)，所述后侧板(3)底部开设有供会计凭证(20)输出的输出端口，顶板(1)上开设有供会计凭证(20)输入的输入端口，所述输入端口与进纸板(8)的进纸端连通，转轮(11)顶端安装有盖板(13)，盖板(13)与顶板(1)平齐；凭证分纸机安装架(5)安装在顶板(1)的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架(15)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过自动挡纸杆安装架(17)安装在顶板(1)的下表面上，自动挡纸杆(18)通过转轴(19)与自动挡纸杆安装架(17)铰接，转轴(19)与第一步进电机(35)传动连接，第一步进电机(35)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。
3.按照权利要求2所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述分拣机安装架(15)上安装有供高清摄像头(27)安装的摄像头安装杆(28)，摄像头安装杆(28)沿透明分拣皮带(16)的宽度方向穿过透明分拣皮带(16)内部空荡区域与分拣机安装架(15)固定连接。
4.按照权利要求2所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述链条传动带(22)为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架(21)安装在底板(2)上，终端传输皮带(25)通过终端传输机安装架(24)安装在底板(2)上，所述整理机滚筒与第二步进电机(36)传动连接，第二步进电机(36)的信号输入端与主控制器(32)的信号输出端连接。
5.按照权利要求2所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述终端传输皮带(25)的长度大于链条传动带(22)的长度，链条传动带(22)的长度大于透明分拣皮带(16)的长度，透明分拣皮带(16)的输送末端靠近前侧板(4)。
6.按照权利要求2所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述前侧板(4)的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板(4)的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。
7.按照权利要求1所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述第一通信模块(37)和第二通信模块(41)均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块；所述主控制器(32)和微控制器(39)均包括ARM控制器。
8.按照权利要求1所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述电动夹爪(23)倾斜安装在链条上，电动夹爪(23)上的两个夹爪体(23-2)均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。
9.按照权利要求1所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述缓冲板(14)为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。
10.按照权利要求1所述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：步骤四中主控制器(32)对会计凭证单号的图像识别过程依次包括图像灰度处理、灰度直方图处理、Canny边缘检测处理、图像截取与分割处理、以及数字识别比对处理。
一种基于会计凭证整理机的自动排序方法
技术领域
[0001] 本发明属于会计凭证自动排序整理技术领域，具体涉及一种基于会计凭证整理机的自动排序方法。
背景技术
[0002] 财务报账包括三个步骤：第一步经济业务发生后，经办人将与经济业务相关的收据、发票等原始票据送到财务部门现场报账，第二步财务部门会计人员对这些原始票据进行分类加工，输入到电脑账务系统，生成会计凭证，第三步将纸质的会计凭证排序整理装订成册，作为会计档案保管。
[0003] 随着信息技术的发展与普及，无现金预约报账方式逐渐成熟并被广泛应用，机器人报账自动生成会计凭证，也在紧锣密鼓的推进中，这些新技术的出现将大大提高财务部门的工作效率。然而当我们解决了前两步的问题，即现场排队报账的问题，用机器人代替人工自动生成会计凭证，进行账务处理问题之后，还有一个问题期待解决，那就是第三步如何将杂乱的凭证排序整理的问题。因为大量的报账预约单需要多人或多个终端进行会计账务处理，多人或多终端处理同时进入账务系统制作会计凭证，系统按生产凭证的先后顺序产生凭证单号，账务系统制作会计凭证工作完成后自然就产生了杂乱的没有排序的会计凭证，而这些纸质的会计凭证应当按照《会计法》的规定按代码大小顺序排列好，作为会计档案装订成册以备查阅。
[0004] 长期以来我们一直处于原始的手工操作阶段，即每天或月末人工排序整理凭证的方法，相当费时费力。当预约报账模式实行以后，凭证量急剧增长，因为预约人不具备财务知识，对预约的票据没有归类整理的能力，大多数的预约人一张票就做一个预约单，到了财务部门一张预约单就得做一张会计凭证。据不完全统计，实行预约报账后单位会计凭证大约增加了2-3倍，对于平时凭证量就很大的大型企业和高等院校来说，增加的凭证量就更多了，每天产生200到300份，每月产生5000-7000份凭证都是常有的事情，现实工作中急需一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，解放人工操作。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，通过设定待识别单号区间，通过分拣机和整理机的配合夹取该设定的待识别单号区间对应的会计凭证，并将单号不在该区间的会计凭证回收，通过分存储器分别记忆每个电动夹爪上夹取的会计凭证的单号，通过先后按顺序释放会计凭证，实现会计凭证的自动排序，便于推广使用。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，所述会计凭证整理机包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机、整理机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆；
[0007] 所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架和安装在凭证分纸机安装架上的凭证分纸机底座，以及均安装在凭证分纸机底座上的支板和转轮，支板倾斜安装在凭证分纸机底座上，转轮上设置有捻纸胶圈，支板上设置有托板，托板上设置有与捻纸胶圈配合的阻力橡皮，托板远离转轮的一端安装有用于放置会计凭证的进纸板，凭证分纸机安装架上位于支板远离进纸板的一端安装有缓冲板；所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带，透明分拣皮带内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证单号的高清摄像头；所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带，链条传动带中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪，电动夹爪包括安装在链条上的夹爪安装座和安装在夹爪安装座远离链条一端的两个夹爪体，一个夹爪体的内侧壁上安装有红外发射器，另一个夹爪体的内侧壁上安装有与红外发射器配合的红外接收器，夹爪安装座内集成有电动夹爪控制模块，其中，N为正整数；所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带，终端传输皮带的传送方向与透明分拣皮带的传送方向和链条传动带的传送方向均相反；
[0008] 高清摄像头的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器上连接有计时器、主存储器和第一通信模块，电动夹爪控制模块包括微控制器以及均与微控制器连接的分存储器和与第一通信模块通信的第二通信模块，红外接收器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接；
[0009] 其特征在于，该方法包括以下步骤：
[0010] 步骤一、设置待识别的会计凭证单号区间并设置自动挡纸杆动作延时时间：在主存储器中存储待识别的会计凭证单号区间，并根据公式 在计时器中设置自动挡纸杆动作延时时间t，其中，L为高清摄像头距离透明分拣皮带的输送末端的距离，v为透明分拣皮带的传输速度，Δt为主控制器处理高清摄像头传输图像的时间，其中，待识别的会计凭证单号区间内总数不大于N；
[0011] 自动挡纸杆通过第一步进电机做转动动作；
[0012] 自动挡纸杆动作过程为：第一步进电机带动自动挡纸杆转动，转动至接触透明分拣皮带的输送末端后再原路径返回复位；
[0013] 步骤二、会计凭证整理机复位：主控制器通过第二步进电机对链条传动带进行复位，使N个电动夹爪全部位于链条传动带的上表面，且N个电动夹爪中靠近透明分拣皮带的输送末端的端部电动夹爪为首个电动夹爪，首个电动夹爪的两个夹爪体均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，首个电动夹爪当前所处位置为首个电动夹爪的初始位置；
[0014] 步骤三、输送会计凭证：将整理好且会计凭证单号朝向一致的多个会计凭证，分叠放入凭证分纸机，保持会计凭证上的会计凭证单号朝下，当多份会计凭证下放至转轮底部时，转轮上的捻纸胶圈与阻力橡皮配合，使位于顶部且与捻纸胶圈接触的会计凭证从转轮底部转出，阻力橡皮粘住相邻下侧的会计凭证，从转轮底部转出的会计凭证经缓冲板传输至透明分拣皮带的输送前端；
[0015] 步骤四、会计凭证的分拣：利用分拣机上的高清摄像头对透明分拣皮带上传输的多份会计凭证依次进行会计凭证单号采集，高清摄像头将采集的会计凭证单号传输至主控制器进行图像识别，当主控制器识别的会计凭证单号位于主存储器中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤五；当主控制器识别的会计凭证单号不在主存储器中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤六；
[0016] 步骤五、夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证：主控制器驱动计时器开始计时，并将识别的会计凭证单号通过第一通信模块和首个电动夹爪中的第二通信模块传输至首个电动夹爪中的微控制器中，存储在首个电动夹爪中的分存储器中；
[0017] 当计时器中的计时达到延时时间t时，主控制器控制第一步进电机工作，第一步进电机带动自动挡纸杆动作一次，自动挡纸杆转动拍打已识别单号的会计凭证一端，改变该已识别单号的会计凭证一端的行进方向，该已识别单号的会计凭证一端延伸至首个电动夹爪的两个夹爪体之间的空间，直至阻隔首个电动夹爪内的红外发射器和红外接收器之间的红外射线，此时首个电动夹爪中的微控制器控制两个夹爪体闭合夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证，当首个电动夹爪中两个夹爪体夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证后，主控制器控制第二步进电机带动链条传动带转动，使首个电动夹爪夹取的会计凭证脱离透明分拣皮带，并使下一个电动夹爪的两个夹爪体均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，其中，下一个电动夹爪所处位置与首个电动夹爪的初始位置相同；
[0018] 步骤六、回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证：未识别的会计凭证单号对应的会计凭证经透明分拣皮带的传送，落入终端传输皮带中，再经终端传输皮带的传送落入收纳箱中；
[0019] 步骤七、将下一个电动夹爪视为首个电动夹爪，循环步骤四至步骤六，直至电动夹爪将待识别的会计凭证单号区间内单号对应的会计凭证全部夹取完，并停止输送会计凭证；
[0020] 主控制器通过第二步进电机对链条传动带进行调整，使N个电动夹爪全部位于链条传动带的下表面；
[0021] 步骤八、清空收纳箱：将收纳箱中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证全部取出；
[0022] 步骤九、已识别的会计凭证单号对应的会计凭证的自动排序及装订：按照设置的待识别的会计凭证单号区间，从大到小对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块中的分存储器中，主控制器先与最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块进行通信，最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块中微控制器控制电动夹爪开启，使最大的会计凭证单号对应的会计凭证落在终端传输皮带中，再经终端传输皮带的传送落入收纳箱中，剩余已识别的会计凭证单号对应的会计凭证落入收纳箱中的过程与最大的会计凭证单号对应的会计凭证落入收纳箱中的过程一致，完成已识别的会计凭证单号对应的会计凭证的自动排序，其中，会计凭证的会计凭证单号正面朝上；
[0023] 再将自动排序好的已识别的会计凭证单号对应的会计凭证从收纳箱中取出，并装订成册；
[0024] 步骤十、多次循环步骤一至步骤九，直至完成所有会计凭证的自动排序及装订。
[0025] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述机箱包括顶板、底板、后侧板和前侧板，所述后侧板底部开设有供会计凭证输出的输出端口，顶板上开设有供会计凭证输入的输入端口，所述输入端口与进纸板的进纸端连通，转轮顶端安装有盖板，盖板与顶板平齐；凭证分纸机安装架安装在顶板的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架安装在顶板的下表面上，自动挡纸杆通过自动挡纸杆安装架安装在顶板的下表面上，自动挡纸杆通过转轴与自动挡纸杆安装架铰接，转轴与第一步进电机传动连接，第一步进电机的信号输入端与主控制器的信号输出端连接。
[0026] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述分拣机安装架上安装有供高清摄像头安装的摄像头安装杆，摄像头安装杆沿透明分拣皮带的宽度方向穿过透明分拣皮带内部空荡区域与分拣机安装架固定连接。
[0027] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述链条传动带为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架安装在底板上，终端传输皮带通过终端传输机安装架安装在底板上，所述整理机滚筒与第二步进电机传动连接，第二步进电机的信号输入端与主控制器的信号输出端连接。
[0028] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述终端传输皮带的长度大于链条传动带的长度，链条传动带的长度大于透明分拣皮带的长度，透明分拣皮带的输送末端靠近前侧板。
[0029] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述前侧板的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。
[0030] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述第一通信模块和第二通信模块均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块；所述主控制器和微控制器均包括ARM控制器。
[0031] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述电动夹爪倾斜安装在链条上，电动夹爪上的两个夹爪体均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。
[0032] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：所述缓冲板为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。
[0033] 上述的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，其特征在于：步骤四中主控制器对会计凭证单号的图像识别过程依次包括图像灰度处理、灰度直方图处理、Canny边缘检测处理、图像截取与分割处理、以及数字识别比对处理。
[0034] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0035] 1、本发明根据连续的N个链条上安装的与分拣机的输送末端配合的电动夹爪的数量设置每次待识别单号区间，将大量的会计凭证分区间分拣，避免造成会计凭证整理机设计体积过大，不便于放置和利用；并通过设置自动挡纸杆动作延时时间，分拣机中的分拣皮带为透明分拣皮带，便于下侧的高清摄像头采集会计凭证单号，高清摄像头位置固定不变，通过调节分拣机电动滚筒的转速来调节透明分拣皮带的行进速度，进而获取待选单号的会计凭证输送至分拣机输送末端的时间，通过计时器记录该时间，当计时时间到，则控制自动挡纸杆动作一次，自动挡纸杆与待选单号的会计凭证一端配合，改变待选单号的会计凭证一端的行进方向，可靠稳定，使用效果好，便于推广使用。
[0036] 2、本发明每次自动排序之前通过复位会计凭证整理机，确定每个电动夹爪的位置，便于实现分拣机、整理机和自动挡纸杆的配合，确保每个电动夹爪有效的夹取会计凭证，控制简单，可靠稳定。
[0037] 3、本发明仅需要手动的将会计凭证输送至凭证分纸机，凭证分纸机将会计人员初步整齐叠放且会计凭证单号朝向一致的会计凭证一份接一份的搓开，并连续传输至分拣机，便于分拣机对会计凭证单号进行识别，支板倾斜安装在凭证分纸机底座上为托板和阻力橡皮提供倾斜的结构基础，会计凭证根据自重向倾斜方向下滑，保证会计凭证顺利的进入凭证分纸机，捻纸胶圈与阻力橡皮配合，使一份会计凭证通过转轮，相邻的另一份会计凭证被阻力橡皮粘住，在凭证分纸机安装架上位于支板远离进纸板的一端安装缓冲板的目的是保证被转出的会计凭证向上倾斜输出，再由于惯性而传输至分拣机，避免直接落在凭证分纸机安装架底板上，被凭证分纸机安装架底板接住，并由于会计凭证与凭证分纸机安装架底板之间的摩擦力而停止向前滑动，造成凭证分纸机塞纸的现象。
[0038] 4、本发明通过主控制器识别的会计凭证单号是否位于主存储器中存储的待识别的会计凭证单号区间内，当透明分拣皮带上传送的会计凭证单号不属于待选单号时，透明分拣皮带将该会计凭证传送输出，该会计凭证未被链条传动带上的电动夹爪夹取，而是自由落至终端传输机的终端传输皮带上，经终端传输皮带传送至收纳箱，完成未选单号的会计凭证的回收；当待选单号的会计凭证全部被链条传动带上的电动夹爪夹取时，透明分拣皮带上不再传送会计凭证，此时会计凭证的待选单号被记忆在电动夹爪中的分存储器中，按照待选单号的排序依次控制电动夹爪中的两个夹爪体打开，进而释放待选单号的会计凭证，待选单号的会计凭证按照排序依次被终端传输机的终端传输皮带传送至收纳箱，实现会计凭证自动排序整理。
[0039] 5、本发明方法步骤简单，当待识别的会计凭证全部被夹取后，清空收纳箱，通过分存储器分别记忆每个电动夹爪上夹取的会计凭证的单号，通过先后按顺序释放会计凭证，对已识别的会计凭证单号对应的会计凭证的自动排序及装订，便于推广使用。
[0040] 综上所述，本发明通过设定待识别单号区间，通过分拣机和整理机的配合夹取该设定的待识别单号区间对应的会计凭证，并将单号不在该区间的会计凭证回收，通过分存储器分别记忆每个电动夹爪上夹取的会计凭证的单号，通过先后按顺序释放会计凭证，实现会计凭证的自动排序，便于推广使用。
[0041] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0042] 图1为本发明的结构示意图。
[0043] 图2为本发明的使用状态图。
[0044] 图3为本发明的去除机箱的结构示意图。
[0045] 图4为图1中A处的局部放大图。
[0046] 图5为本发明电动夹爪、红外发射器和红外接收器的安装关系示意图。
[0047] 图6为本发明的电路原理框图。
[0048] 图7为本发明电动夹爪控制模块的电路原理框图。
[0049] 图8为本发明方法的流程框图。
[0050] 附图标记说明:
[0051] 1—顶板； 2—底板； 3—后侧板；
[0052] 4—前侧板； 5—凭证分纸机安装架； 6—凭证分纸机底座；
[0053] 7—支板； 8—进纸板； 9—托板；
[0054] 10—阻力橡皮； 11—转轮； 12—捻纸胶圈；
[0055] 13—盖板； 14—缓冲板； 15—分拣机安装架；
[0056] 16—透明分拣皮带； 17—自动挡纸杆安装架；
[0057] 18—自动挡纸杆； 19—转轴； 20—会计凭证；
[0058] 21—整理机安装架； 22—链条传动带； 23—电动夹爪；
[0059] 23-1—夹爪安装座； 23-2—夹爪体；
[0060] 24—终端传输机安装架； 25—终端传输皮带；
[0061] 26—收纳箱； 27—高清摄像头； 28—摄像头安装杆；
[0062] 30—红外发射器； 31—红外接收器； 32—主控制器；
[0063] 33—计时器； 34—主存储器； 35—第一步进电机；
[0064] 36—第二步进电机； 37—第一通信模块；
[0065] 38—电动夹爪控制模块； 39—微控制器；
[0066] 40—分存储器； 41—第二通信模块。
具体实施方式
[0067] 如图1至图8所示，本发明的一种基于会计凭证整理机的自动排序方法，所述会计凭证整理机包括机箱和与所述机箱的凭证输出端配合的收纳箱26，所述机箱内由上至下依次设置有分拣机、整理机和终端传输机，所述分拣机、整理机和终端传输机均为带式传送机，所述分拣机的输送前端设置有与所述分拣机配合的凭证分纸机，所述分拣机的输送末端设置有自动挡纸杆18；
[0068] 所述凭证分纸机包括凭证分纸机安装架5和安装在凭证分纸机安装架5上的凭证分纸机底座6，以及均安装在凭证分纸机底座6上的支板7和转轮11，支板7倾斜安装在凭证分纸机底座6上，转轮11上设置有捻纸胶圈12，支板7上设置有托板9，托板9上设置有与捻纸胶圈12配合的阻力橡皮10，托板9远离转轮11的一端安装有用于放置会计凭证20的进纸板8，凭证分纸机安装架5上位于支板7远离进纸板8的一端安装有缓冲板14；所述分拣机包括两个分拣机电动滚筒和设置在两个分拣机电动滚筒上的透明分拣皮带16，透明分拣皮带16内安装有镜头朝上且用于采集会计凭证20单号的高清摄像头27；所述整理机包括两个整理机滚筒和设置在两个整理机滚筒上的链条传动带22，链条传动带22中连续的N个链条上均安装有与分拣机的输送末端配合的电动夹爪23，电动夹爪23包括安装在链条上的夹爪安装座23-1和安装在夹爪安装座23-1远离链条一端的两个夹爪体23-2，一个夹爪体23-2的内侧壁上安装有红外发射器30，另一个夹爪体23-2的内侧壁上安装有与红外发射器30配合的红外接收器31，夹爪安装座23-1内集成有电动夹爪控制模块38，其中，N为正整数；所述终端传输机包括两个终端传输机电动滚筒和设置在两个终端传输机电动滚筒上的终端传输皮带
25，终端传输皮带25的传送方向与透明分拣皮带16的传送方向和链条传动带22的传送方向均相反；
[0069] 高清摄像头27的信号输出端与主控制器32的信号输入端连接，主控制器32上连接有计时器33、主存储器34和第一通信模块37，电动夹爪控制模块38包括微控制器39以及均与微控制器39连接的分存储器40和与第一通信模块37通信的第二通信模块41，红外接收器31的信号输出端与微控制器39的信号输入端连接；
[0070] 该方法包括以下步骤：
[0071] 步骤一、设置待识别的会计凭证单号区间并设置自动挡纸杆动作延时时间：在主存储器34中存储待识别的会计凭证单号区间，并根据公式 在计时器32中设置自动挡纸杆18动作延时时间t，其中，L为高清摄像头27距离透明分拣皮带16的输送末端的距离，v为透明分拣皮带16的传输速度，Δt为主控制器32处理高清摄像头27传输图像的时间，其中，待识别的会计凭证单号区间内总数不大于N；
[0072] 自动挡纸杆18通过第一步进电机35做转动动作；
[0073] 自动挡纸杆18动作过程为：第一步进电机35带动自动挡纸杆18转动，转动至接触透明分拣皮带16的输送末端后再原路径返回复位；
[0074] 步骤二、会计凭证整理机复位：主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行复位，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的上表面，且N个电动夹爪23中靠近透明分拣皮带16的输送末端的端部电动夹爪23为首个电动夹爪23，首个电动夹爪23的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，首个电动夹爪23当前所处位置为首个电动夹爪23的初始位置；
[0075] 步骤三、输送会计凭证：将整理好且会计凭证单号朝向一致的多个会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，保持会计凭证上的会计凭证单号朝下，当多份会计凭证20下放至转轮11底部时，转轮11上的捻纸胶圈12与阻力橡皮10配合，使位于顶部且与捻纸胶圈12接触的会计凭证20从转轮11底部转出，阻力橡皮10粘住相邻下侧的会计凭证20，从转轮11底部转出的会计凭证20经缓冲板14传输至透明分拣皮带16的输送前端；
[0076] 步骤四、会计凭证的分拣：利用分拣机上的高清摄像头27对透明分拣皮带16上传输的多份会计凭证20依次进行会计凭证单号采集，高清摄像头27将采集的会计凭证单号传输至主控制器32进行图像识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于主存储器34中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤五；当主控制器32识别的会计凭证单号不在主存储器34中存储的待识别的会计凭证单号区间内时，执行步骤六；
[0077] 本实施例中，步骤四中主控制器32对会计凭证单号的图像识别过程依次包括图像灰度处理、灰度直方图处理、Canny边缘检测处理、图像截取与分割处理、以及数字识别比对处理。
[0078] 步骤五、夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证：主控制器32驱动计时器33开始计时，并将识别的会计凭证单号通过第一通信模块37和首个电动夹爪23中的第二通信模块41传输至首个电动夹爪23中的微控制器39中，存储在首个电动夹爪23中的分存储器40中；
[0079] 当计时器33中的计时达到延时时间t时，主控制器32控制第一步进电机35工作，第一步进电机35带动自动挡纸杆18动作一次，自动挡纸杆18转动拍打已识别单号的会计凭证20一端，改变该已识别单号的会计凭证20一端的行进方向，该已识别单号的会计凭证20一端延伸至首个电动夹爪23的两个夹爪体23-2之间的空间，直至阻隔首个电动夹爪23内的红外发射器30和红外接收器31之间的红外射线，此时首个电动夹爪23中的微控制器39控制两个夹爪体23-2闭合夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20，当首个电动夹爪23中两个夹爪体23-2夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20后，主控制器32控制第二步进电机36带动链条传动带22转动，使首个电动夹爪23夹取的会计凭证20脱离透明分拣皮带
16，并使下一个电动夹爪23的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，其中，下一个电动夹爪23所处位置与首个电动夹爪23的初始位置相同；
[0080] 步骤六、回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证：未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20经透明分拣皮带16的传送，落入终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中；
[0081] 步骤七、将下一个电动夹爪23视为首个电动夹爪23，循环步骤四至步骤六，直至电动夹爪23将待识别的会计凭证单号区间内单号对应的会计凭证20全部夹取完，并停止输送会计凭证20；
[0082] 主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；
[0083] 步骤八、清空收纳箱：将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；
[0084] 步骤九、已识别的会计凭证单号对应的会计凭证的自动排序及装订：按照设置的待识别的会计凭证单号区间，从大到小对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块38进行通信，最大的会计凭证单号对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使最大的会计凭证单号对应的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，剩余已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20落入收纳箱26中的过程与最大的会计凭证单号对应的会计凭证20落入收纳箱26中的过程一致，完成已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20的自动排序，其中，会计凭证20的会计凭证单号正面朝上；
[0085] 再将自动排序好的已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，并装订成册；
[0086] 步骤十、多次循环步骤一至步骤九，直至完成所有会计凭证20的自动排序及装订。
[0087] 本实施例中，所述缓冲板14为直角三棱柱型缓冲板，所述直角三棱柱型缓冲板靠近所述分拣机的一端高于远离所述分拣机的一端。
[0088] 需要说明的是，通过设置凭证分纸机将会计人员初步整齐叠放且会计凭证20单号朝向一致的会计凭证20一份接一份的搓开，并连续传输至分拣机，便于分拣机对会计凭证20单号进行识别，支板7倾斜安装在凭证分纸机底座上为托板9和阻力橡皮10提供倾斜的结构基础，会计凭证20根据自重向倾斜方向下滑，保证会计凭证20顺利的进入凭证分纸机，捻纸胶圈12与阻力橡皮10配合，使一份会计凭证20通过转轮11，相邻的另一份会计凭证20被阻力橡皮10粘住，在凭证分纸机安装架上位于支板7远离进纸板的一端安装缓冲板14的目的是保证被转出的会计凭证20向上倾斜输出，再由于惯性而传输至分拣机，避免直接落在凭证分纸机安装架底板上，被凭证分纸机安装架底板接住，并由于会计凭证20与凭证分纸机安装架底板之间的摩擦力而停止向前滑动，造成凭证分纸机塞纸的现象；通过设置分拣机，分拣机中的分拣皮带为透明分拣皮带，便于下侧的高清摄像头27采集会计凭证20单号，高清摄像头27位置固定不变，通过调节分拣机电动滚筒的转速来调节透明分拣皮带的行进速度，进而获取待选单号的会计凭证20输送至分拣机输送末端的时间，通过计时器记录该时间，当计时时间到，则控制自动挡纸杆18动作一次，自动挡纸杆18与待选单号的会计凭证
20一端配合，改变待选单号的会计凭证20一端的行进方向，可靠稳定；通过设置整理机，在整理机的链条传动带中连续的N个链条上均安装与分拣机的输送末端配合的电动夹爪23，每个电动夹爪23中均设置有微控制器和存储会计凭证20单号的分存储器，每个电动夹爪23的两个夹爪体中安装相对配合的红外发射器和红外接收器，当待选单号的会计凭证20一端被自动挡纸杆18导向后进入电动夹爪23，阻隔红外发射器和红外接收器之间的红外射线，则电动夹爪23闭合夹取待选单号的会计凭证20，然后整理机滚筒转动一次，待选单号的会计凭证20被夹取的同时将下一个电动夹爪23传送至指定位置，准备夹取下一个待选单号的会计凭证20，配合严密；通过设置终端传输机，终端传输机与透明分拣皮带和链条传动带均配合，当透明分拣皮带上传送的会计凭证20单号不属于待选单号时，透明分拣皮带将该会计凭证20传送输出，该会计凭证20未被链条传动带上的电动夹爪23夹取，而是自由落至终端传输机的终端传输皮带上，经终端传输皮带传送至收纳箱26，完成未选单号的会计凭证
20的回收；当待选单号的会计凭证20全部被链条传动带上的电动夹爪23夹取时，透明分拣皮带上不再传送会计凭证20，此时会计凭证20的待选单号被记忆在电动夹爪23中的分存储器中，按照待选单号的排序依次控制电动夹爪23中的两个夹爪体打开，进而释放待选单号的会计凭证20，待选单号的会计凭证20按照排序依次被终端传输机的终端传输皮带传送至收纳箱26，实现会计凭证20自动排序整理。
[0089] 本实施例中，所述机箱包括顶板1、底板2、后侧板3和前侧板4，所述后侧板3底部开设有供会计凭证20输出的输出端口，顶板1上开设有供会计凭证20输入的输入端口，所述输入端口与进纸板8的进纸端连通，转轮11顶端安装有盖板13，盖板13与顶板1平齐；凭证分纸机安装架5安装在顶板1的下表面上，所述分拣机通过分拣机安装架15安装在顶板1的下表面上，自动挡纸杆18通过自动挡纸杆安装架17安装在顶板1的下表面上，自动挡纸杆18通过转轴19与自动挡纸杆安装架17铰接，转轴19与第一步进电机35传动连接，第一步进电机35的信号输入端与主控制器32的信号输出端连接。
[0090] 需要说明的是，转轮11顶端安装有盖板13，盖板13与顶板1平齐的目的是避免会计凭证20向上转动，而转出机箱；自动挡纸杆18通过转轴19与自动挡纸杆安装架17铰接，转轴19与第一步进电机35传动连接，当自动挡纸杆18不工作时，自动挡纸杆18张开，使会计凭证
20顺利的从分拣皮带16上通过，不阻挡会计凭证20的通行；当自动挡纸杆18工作时，第一步进电机35带动转轴19转动，进而带动自动挡纸杆18转动拍打在会计凭证20上，然后自动挡纸杆18原路径返回复位。
[0091] 本实施例中，所述分拣机安装架15上安装有供高清摄像头27安装的摄像头安装杆28，摄像头安装杆28沿透明分拣皮带16的宽度方向穿过透明分拣皮带16内部空荡区域与分拣机安装架15固定连接。
[0092] 需要说明的是，摄像头安装杆28沿透明分拣皮带16的宽度方向穿过透明分拣皮带16内部空荡区域与分拣机安装架15固定连接，充分利用机箱内空间，将高清摄像头27安装在透明分拣皮带16内部空荡区域，结构紧凑。
[0093] 本实施例中，所述链条传动带22为坦克链条式传动带，所述坦克链条式传动带通过整理机安装架21安装在底板2上，终端传输皮带25通过终端传输机安装架24安装在底板2上，所述整理机滚筒与第二步进电机36传动连接，第二步进电机36的信号输入端与主控制器32的信号输出端连接。
[0094] 需要说明的是，所述整理机滚筒与第二步进电机36传动连接，第二步进电机36带动整理机滚筒转动一次，前一个电动夹爪23完成夹取任务，而当前电动夹爪23转动至前一个电动夹爪23前一时刻所在位置，以准备下一个待选单号的会计凭证20的夹取。
[0095] 本实施例中，所述终端传输皮带25的长度大于链条传动带22的长度，链条传动带22的长度大于透明分拣皮带16的长度，透明分拣皮带16的输送末端靠近前侧板4。
[0096] 需要说明的是，链条传动带22的长度大于透明分拣皮带16的长度的目的是便于在链条传动带22超出透明分拣皮带16的部分安装电动夹爪23与透明分拣皮带16的输送末端配合，终端传输皮带25的长度大于链条传动带22的长度的目的是便于透明分拣皮带16上的会计凭证20落入下侧的终端传输皮带25上。
[0097] 本实施例中，所述前侧板4的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板4的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中。
[0098] 需要说明的是，前侧板4的底部开设有通孔，两个终端传输机电动滚筒中靠近前侧板4的终端传输机电动滚筒嵌套在所述通孔中的目的是避免透明分拣皮带16上落下的会计凭证20插入终端传输皮带25与前侧板4之间的缝隙中，使终端传输皮带25与前侧板4之间无缝隙。
[0099] 本实施例中，所述第一通信模块37和第二通信模块41均为有线通信模块或无线通信模块；所述无线通信模块包括无线WIFI模块；所述主控制器32和微控制器39均包括ARM控制器。
[0100] 需要说明的是，优选的第一通信模块37和第二通信模块41均采用无线通信模块，避免复杂的连线对会计凭证20夹取带来的干扰。
[0101] 本实施例中，所述电动夹爪23倾斜安装在链条上，电动夹爪23上的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合。
[0102] 需要说明的是，电动夹爪23倾斜安装在链条上的目的是便于与导向后的待选单号的会计凭证20的一端配合，电动夹爪23与链条所在平面的夹角为75°～80°。
[0103] 本发明使用时，以200份且单号为001～200的乱序的会计凭证20为例，先设置待识别的会计凭证单号区间为001～050，将200份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于001～050内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，并将识别的会计凭证单号通过第一通信模块37和首个电动夹爪23中的第二通信模块41传输至首个电动夹爪23中的微控制器39中，存储在首个电动夹爪23中的分存储器40中；计时器33中的计时达到延时时间t时，主控制器32控制第一步进电机35工作，第一步进电机35带动自动挡纸杆18动作一次，自动挡纸杆18转动拍打已识别单号的会计凭证20一端，改变该已识别单号的会计凭证20一端的行进方向，该已识别单号的会计凭证20一端延伸至首个电动夹爪23的两个夹爪体23-2之间的空间，直至阻隔首个电动夹爪23内的红外发射器30和红外接收器31之间的红外射线，此时首个电动夹爪23中的微控制器39控制两个夹爪体23-2闭合夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20，当首个电动夹爪23中两个夹爪体23-2夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证20后，主控制器32控制第二步进电机36带动链条传动带
22转动，使首个电动夹爪23夹取的会计凭证20脱离透明分拣皮带16，并使第二个电动夹爪
23的两个夹爪体23-2均朝向分拣机的输送末端且与分拣机的输送末端配合，其中，第二个电动夹爪23所处位置与首个电动夹爪23的初始位置相同；当主控制器32识别的会计凭证单号不在001～050内时，未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20经透明分拣皮带16的传送，落入终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中；以此类推，当电动夹爪23将会计凭证单号区间为001～050的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；
[0104] 将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；由于单号被倾斜的电动夹爪23夹着，且单号朝上，按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号050对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号050对应的电动夹爪控制模块38中微控制器
39控制电动夹爪23开启，使单号050的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号049的会计凭证20、单号048的会计凭证20、…、单号002的会计凭证20、单号001的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号001～050对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号001～050对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号001对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；
[0105] 第二次设置待识别的会计凭证单号区间为051～100，会计凭证整理机复位，将150份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于051～100内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证，当主控制器32识别的会计凭证单号不在051～100内时，回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证；当电动夹爪23将会计凭证单号区间为051～100的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；
[0106] 将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号100对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号100对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号100的会计凭证
20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号
099的会计凭证20、单号098的会计凭证20、…、单号052的会计凭证20、单号051的会计凭证
20依次落入收纳箱26中，完成单号050～100对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号050～100对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号051对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；
[0107] 第三次设置待识别的会计凭证单号区间为101～150，会计凭证整理机复位，将100份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于101～150内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证，当主控制器32识别的会计凭证单号不在101～150内时，回收未识别的会计凭证单号对应的会计凭证；当电动夹爪23将会计凭证单号区间为101～150的会计凭证20全部夹取完，立即停止输送会计凭证20；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；
[0108] 将收纳箱26中未识别的会计凭证单号对应的会计凭证20全部取出；按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号150对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号150对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号150的会计凭证
20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号
149的会计凭证20、单号148的会计凭证20、…、单号102的会计凭证20、单号101的会计凭证
20依次落入收纳箱26中，完成单号101～150对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号101～150对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号101对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；
[0109] 第四次设置待识别的会计凭证单号区间为151～200，会计凭证整理机复位，将50份乱码的整理好且会计凭证单号朝向一致会计凭证20，分叠放入凭证分纸机，凭证分纸机逐份对会计凭证20上的单号进行识别，当主控制器32识别的会计凭证单号位于151～200内时，主控制器32驱动计时器33开始计时，夹取已识别的会计凭证单号对应的会计凭证；主控制器32通过第二步进电机对链条传动带22进行调整，使N个电动夹爪23全部位于链条传动带22的下表面；此时，50份会计凭证20全部悬吊在链条传动带22的下表面；
[0110] 按照从大到小的顺序对会计凭证单号进行排序，各个会计凭证单号分别存储在各个电动夹爪控制模块38中的分存储器40中，主控制器32先与单号200对应的电动夹爪控制模块38进行通信，单号200对应的电动夹爪控制模块38中微控制器39控制电动夹爪23开启，使单号200的会计凭证20落在终端传输皮带25中，再经终端传输皮带25的传送落入收纳箱26中，以此类推，单号199的会计凭证20、单号198的会计凭证20、…、单号152的会计凭证20、单号151的会计凭证20依次落入收纳箱26中，完成单号151～200对应的会计凭证20的自动排序，最后将单号151～200对应的会计凭证20从收纳箱26中取出，此时单号151对应的会计凭证20位于最上方，并装订成册；至此，200份乱序的会计凭证20全部自动排序及装订完成，自动化程度高，解放人工重复劳动。
[0111] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
