本发明涉及一种座椅、座椅靠背、背靠骨架及车辆。车辆包括座椅，座椅包括椅座和靠背，靠背包括背靠和颈靠，背靠包括背靠骨架，背靠骨架包括位于中部的柔性部分，柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊。靠背的背靠在实际使用过程中，柔性部分主要起背靠前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度。
1.座椅，包括椅座和靠背，所述靠背包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，其特征在于：所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊；所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构；所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件；所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
3.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
4.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的座椅，其特征在于：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
5.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的座椅，其特征在于：所述座椅还具有用于手动控制充气气囊收缩和膨胀的手动控制器。
6.座椅靠背，包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，其特征在于：所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊；所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构；所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件；所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
7.根据权利要求6所述的座椅靠背，其特征在于：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
8.根据权利要求6所述的座椅靠背，其特征在于：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
9.根据权利要求6-7中任一权利要求所述的座椅靠背，其特征在于：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
10.根据权利要求6-7中任一权利要求所述的座椅靠背，其特征在于：所述座椅靠背还具有用于手动控制充气气囊收缩和膨胀的手动控制器。
11.背靠骨架，其特征在于：包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊；所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构；所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件；所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
12.根据权利要求11所述的背靠骨架，其特征在于：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
13.根据权利要求11所述的背靠骨架，其特征在于：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
14.车辆，包括车厢和安装在车厢中的座椅，所述座椅包括椅座和靠背，所述靠背包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，其特征在于：所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊；所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构；所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件；所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
16.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
17.根据权利要求14-15中任一权利要求所述的车辆，其特征在于：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
18.根据权利要求14-15中任一权利要求所述的车辆，其特征在于：所述座椅还具有用于手动控制充气气囊收缩和膨胀的手动控制器。
座椅、座椅靠背、背靠骨架及车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及一种座椅、座椅靠背、背靠骨架及车辆。
背景技术
[0002] 在一些公共场所或者公共交通工具中，多数座椅的靠背前侧面的曲线形状均是设定形状，无法根据使用者的个人情况进行调整，这就导致使用者在使用座椅的过程中往往会由于靠背曲线设计与背部曲线不匹配，造成腰部或颈肩部部分区域处于悬空状态，舒适性较差，甚至会引起使用者的脊柱类疾病。尤其是在交通工具中，对于需要长时间乘坐的乘客来说，上述问题尤为突出。
[0003] 针对上述问题，有人提出了关于靠背曲线可调的座椅的设计，例如，一项授权公告号为CN102180110B，名称为一种可调节椅背弯曲度的座椅的中国专利，即公开了一种椅背弯曲度可调的座椅，该座椅包括椅座和靠背，在靠背的内腔中从上部到下部连续设置有多个气囊伸缩装置，所述气囊伸缩装置包括气囊、设置在气囊前端的气囊伸缩顶筒、与气囊伸缩顶筒铰接的活动连接板，多个气囊伸缩装置的活动连接板共同构成用于顶撑乘客后背的顶撑结构。该座椅在实际使用过程中，通过调节不同气囊伸缩装置中气囊的充气量，可调节不同位置处活动连接板的顶出距离，从而形成不同弯曲形状的顶撑面，以配合不同乘客使用，进而提高乘客乘坐时的舒适度。
[0004] 上述结构的调节原理是将用于顶撑乘客后背的顶撑结构分成多段，通过调节每段的顶撑距离进而调节顶撑结构顶撑面的曲率，调节精度的大小取决于顶撑结构分段数量的多少，分的段数越多，气囊伸缩装置越多，调节精度就越高。但是，分段数量增多，就会导致椅背结构复杂，制造成本增加，制造难度增加。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种靠背的背靠部分弯曲度调节精度高、结构简单的座椅；本发明的目的还在于提供上述座椅中使用的座椅靠背和背靠骨架，本发明的目的还在于提供一种使用上述座椅的车辆。
[0006] 为实现上述目的，本发明一种座椅的技术方案1是：一种座椅，包括椅座和靠背，所述靠背包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊。
[0007] 靠背的背靠部分在实际使用过程中，柔性部分主要起座椅靠背前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度，此外，无需将充气气囊设置成多段式，使整个靠背结构更加简单。
[0008] 本发明一种座椅的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构。
[0009] 本发明一种座椅的技术方案3是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
[0010] 本发明一种座椅的技术方案4是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件。
[0011] 本发明一种座椅的技术方案5是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
[0012] 本发明一种座椅的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
[0013] 本发明一种座椅的技术方案7是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
[0014] 本发明一种座椅的技术方案8是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述座椅还具有用于手动控制气囊收缩和膨胀的手动控制器。
[0015] 为实现上述目的，本发明一种座椅靠背的技术方案1是：一种座椅靠背，包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊。
[0016] 靠背的背靠部分在实际使用过程中，柔性部分主要起座椅靠背前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度，此外，无需将充气气囊设置成多段式，使整个靠背结构更加简单。
[0017] 本发明一种座椅靠背的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构。
[0018] 本发明一种座椅靠背的技术方案3是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
[0019] 本发明一种座椅靠背的技术方案4是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件。
[0020] 本发明一种座椅靠背的技术方案5是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
[0021] 本发明一种座椅靠背的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
[0022] 本发明一种座椅靠背的技术方案7是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
[0023] 本发明一种座椅靠背的技术方案8是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述座椅靠背还具有用于手动控制气囊收缩和膨胀的手动控制器。
[0024] 为实现上述目的，本发明一种车辆的技术方案1是：车辆，包括车厢和安装在车厢中的座椅，所述座椅包括椅座和靠背，所述靠背包括背靠和颈靠，所述背靠包括背靠骨架，所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊。
[0025] 靠背的背靠部分在实际使用过程中，柔性部分主要起座椅靠背前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度，此外，无需将充气气囊设置成多段式，使整个靠背结构更加简单。
[0026] 本发明一种车辆的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构。
[0027] 本发明一种车辆的技术方案3是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
[0028] 本发明一种车辆的技术方案4是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件。
[0029] 本发明一种车辆的技术方案5是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
[0030] 本发明一种车辆的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
[0031] 本发明一种车辆的技术方案7是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构连接有控制器，控制器配置有相应的压力传感器，可通过压力传感器采集的座椅靠背相应部位的压力来控制驱动机构。
[0032] 本发明一种车辆的技术方案8是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述座椅还具有用于手动控制气囊收缩和膨胀的手动控制器。
[0033] 为实现上述目的，本发明一种背靠骨架的技术方案1是：背靠骨架，所述背靠骨架包括位于中部的柔性部分，所述柔性部分连接有用于沿上下方向拉压和/或沿前后方向推拉使柔性部分弯曲变形进而改变柔性部分弯曲度以贴合乘客后背的驱动机构，所述柔性部分的后侧设置有用于顶撑柔性部分的充气气囊。
[0034] 背靠骨架在实际使用过程中，柔性部分主要起座椅靠背前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度，此外，无需将充气气囊设置成多段式，使整个靠背结构更加简单。
[0035] 本发明一种背靠骨架的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：所述柔性部分包括一条或并排设置的两条以上竖向延伸的长条形的柔性支撑，所述柔性支撑的前侧沿其延伸方向间隔设置有多个横条，所述柔性支撑与多个横条共同构成背部支撑结构。
[0036] 本发明一种背靠骨架的技术方案3是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑仅有一个且位于柔性部分的中部，使柔性部分形成肋排形结构。
[0037] 本发明一种背靠骨架的技术方案4是在技术方案2的基础上做进一步改进：所述柔性支撑包括柔性筋条，柔性筋条后侧沿其长度方向上间隔设置有多个活动块，活动块的前端转动装配在柔性筋条上，相邻活动块的之间连接有弹性件。
[0038] 本发明一种背靠骨架的技术方案5是在技术方案1-4中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述驱动机构包括设在柔性部分至少一端处的复合驱动装置，所述复合驱动装置包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置中的一个与另一个的输出端同步运动。
[0039] 本发明一种背靠骨架的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述背靠骨架上设置有沿前后方向延伸的横向滑槽和沿竖向方向延伸的纵向滑槽，横向滑槽与纵向驱动机构连接以被纵向驱动机构驱动上下运动，横向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，横向驱动机构导向安装在纵向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿横向滑槽前后运动。
附图说明
[0040] 图1为本发明一种车辆具体实施例1中座椅的立体图；
[0041] 图2为本发明一种车辆具体实施例1中座椅靠背的内部结构立体图；
[0042] 图3为图2中结构的主视图；
[0043] 图4为图2中结构的右视图；
[0044] 图5为图2中柔性筋条及活动块的连接结构图；
[0045] 图6为本发明一种车辆具体实施例1中柔性部分的后视图；
[0046] 图7为本发明一种车辆具体实施例1中手动控制器与内部结构的连接示意图；
[0047] 图中：1、后封板；2、柔性部分；21、柔性筋条；22、横条；23、活动块；24、橡胶块；3、驱动机构；31、横向滑槽；32、滑块；33、横向驱动装置；34、纵向驱动装置；35、纵向滑槽；4、前侧压力传感器；7、固定架；8、充气气囊；9、手动控制器；10、靠背。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0049] 本发明的一种车辆的具体实施例1，包括车厢，车厢内设置有座椅，座椅的具体结构如图1至图7所示，座椅包括椅座和靠背10，靠背10包括背靠和颈靠，背靠包括背靠骨架，所述背靠骨架包括设置在靠背后封板1前方的可弯曲变形的柔性部分2，柔性部分2的上部通过固定架7与后封板1固定连接，柔性部分2的下端设置有驱动机构3以驱动柔性部分弯曲变形以贴合乘客后背。柔性部分2和后封板1之间还设置有用于支撑柔性部分2的充气气囊8，充气气囊8可收缩和膨胀进而匹配柔性部分的不同弯曲程度。
[0050] 所述柔性部分2包括竖向设置的、长条形的柔性支撑，柔性支撑由一个且位于柔性部分的中部，柔性支撑的前侧的左右两边沿柔性支撑延伸方向间隔设置有多个横条22，柔性支撑和多个横条22共同构成用于支撑乘客后背的背部支撑结构。柔性支撑包括柔性筋条21，柔性筋条21的后侧上沿其长度方向上间隔设置有多个活动块23，活动块23的前端转动装配在柔性筋条21上，相邻活动块23的后端之间设置有橡胶块24。
[0051] 背靠骨架上设有沿前后方向延伸的横向滑槽31以及沿竖向方向延伸的纵向滑槽35，纵向滑槽35固定在后封板1上，横向滑槽31中导向装配有滑块32，柔性部分的柔性支撑与滑块32连接，所述驱动机构为复合驱动装置，包括用于驱动柔性部分的端部前后运动的横向驱动装置33和驱动柔性部分的端部上下运动的纵向驱动装置34，纵向驱动装置34的伸缩端与横向滑槽31连接以驱动横向滑槽31上下运动，进而带动滑块32上下运动，横向驱动装置33导向装配在纵向滑槽35中且其伸缩端与滑块32连接以在随横向滑槽31上下移动的过程中驱动滑块32前后移动。
[0052] 所述车辆还包括用于控制驱动机构3以及充气气囊8动作的控制系统。所述控制系统包括控制器以及位于柔性部分的前侧、用于检测乘客后背与柔性部分之间顶压力的前侧压力传感器4，控制器与前侧压力传感器4通讯连接并通过前侧压力传感器的反馈信号控制驱动机构动作。控制系统还包括柔性部分的后侧设置的用于检测柔性部分与充气气囊之间顶压力的后侧压力传感器，所述控制器与后侧压力传感器通讯连接并通过后侧压力传感器的反馈信号控制充气气囊动作。控制系统还包括位于座椅上用于手动控制气囊收缩和膨胀的手动控制器9。在上述结构中，控制器可以集成在车辆的整车控制器上，或者是单独设置在每个座椅上的单片机控制器。
[0053] 本发明中的座椅在实际使用过程中，在使用者背靠座椅的情况下，当使用者的背部区域处于悬空状态时，前侧压力传感器4会采集到背靠表面部分区域压力不足，前侧压力传感器4发出信号促使位于柔性部分2下端的滑块32在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下向前和向上移动，使柔性部分2下部弯曲率增加，进而使柔性部分靠近人体背部，与此同时后侧压力传感器感应到柔性部分与充气气囊8之间的压力减小，后侧压力传感器发出信号促使充气气囊8充气给柔性部分提供支撑，当前侧压力传感器4感应到乘客与柔性部分之间压力合适时，后侧压力传感器发出信号促使驱动机构停止运动，当后侧压力传感器感应到柔性部分和充气气囊8之间的压力合适时，后侧压力传感器发出信号促使充气气囊8停止充气。
[0054] 当使用者的背部部分区域处于顶触状态时，前侧压力传感器4会采集到背靠部分区域压力过大，前侧压力传感器4发出信号促使柔性部分下部滑块在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下向后和向下移动，使柔性部分下部弯曲率减小，进而使柔性部分远离人体背部，与此同时，后侧压力传感器感应到柔性部分和充气气囊8之间的压力增大，发出信号促使充气气囊8放气减少对柔性部分提供的支撑，当前侧压力传感器4感应到乘客与柔性部分之间压力合适时，后侧压力传感器发出信号促使驱动机构停止运动，当后侧压力传感器感应到柔性部分和充气气囊8之间的压力合适时，后侧压力传感器发出信号促使充气气囊8停止放气。
[0055] 在柔性部分的弯曲变形过程中，柔性筋条弯曲后，柔性筋条上转动装配的活动块沿其轴向转动以适应柔性筋条的不同弯曲程度，相邻两个活动块后端之间的橡胶块被压缩，给活动块提供支撑，从而为柔性部分提供一定支撑力，使柔性部分保持在该弯曲状态。
[0056] 本发明中的座椅在实际使用过程中，柔性部分主要起背靠前侧曲面的定形作用，充气气囊起支撑作用，柔性部分弯曲变形是连续的，可以使柔性部分的曲率调节更加的精确，更贴合乘客的后背曲线，使乘客有更高的舒适度。
[0057] 本发明的车辆的具体实施例2与具体实施例1的区别在于：所述柔性部分也可以设置成柔性网的形状，柔性网由可弯曲并可在弯曲后保持该形状的柔性绳编制而成，例如万向绳，此时，柔性部分弯曲后通过其自身的塑性保持在该弯曲状态。
[0058] 本发明的车辆的具体实施例3与具体实施例1的区别在于：所述驱动机构也可以与柔性部分的中部连接而不是与柔性部分的端部连接，通过驱动柔性部分的中部运动从而使柔性部分弯曲变形。此时，驱动机构可以设置为三套、四套、或多套。
[0059] 本发明的车辆的具体实施例4与具体实施例1的区别在于：所述柔性支撑可以设置多个，多个柔性支撑在左右方向上间隔设置。
[0060] 本发明的车辆的具体实施例5与具体实施例1的区别在于：所述橡胶块也可以由弹簧代替，只要是能提供给相邻活动块支撑力且具有弹性的弹性件即可。
[0061] 本发明的车辆的具体实施例6与具体实施例1的区别在于：所述驱动机构可以只设置横向驱动装置或只设置纵向驱动装置，只要能驱动柔性部分弯曲变形进而使柔性部分与乘客后背曲线贴合即可。
[0062] 本发明的车辆的具体实施例7与具体实施例1的区别在于：所述横向驱动机构和纵向驱动机构的设置方式也可以进行相应改变，例如，纵向滑槽与横向驱动机构连接以被横向驱动机构驱动前后运动，纵向滑槽中导向装配有与所述柔性部分连接的滑块，纵向驱动机构导向安装在横向滑槽中且其输出端与所述滑块连接以驱动滑块沿纵向滑槽上下运动。
[0063] 本发明的一种座椅的具体实施例，其具体结构与上述一种车辆各实施例中座椅的具体结构相同，此处不再赘述。此外，本发明的座椅不仅可以用在车辆上，还可以用在飞机、火车等交通工具上，也可以用在各种公共场合中，例如会议大厅等。
[0064] 本发明的一种座椅靠背的具体实施例，其具体结构与上述一种车辆各实施例中靠背的具体结构相同，此处不再赘述。
[0065] 本发明的背靠骨架的具体实施例，其具体结构与上述一种车辆各实施例中背靠骨架的具体结构相同，此处不再赘述。
