本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体的说是一种矿用皮带运输装置，包括支撑架、主动辊、输送带和控制器；所述输送带内部开设有密闭的空腔，空腔内设有第一弹簧，且每两个第一弹簧之间均设有一个压力感应器；所述支撑架侧面设有显示器，压力感应器与显示器电连接；所述支撑架两侧表面均开设有固定通孔；所述支撑架下表面均匀布置有凸齿，所述主动辊上方设有清洁单元；所述输送带内设有均匀布置的软质钢丝。本发明可实现对输送带的实时检测与报警，从而保证了输送带的正常运转。
1.一种矿用皮带运输装置，包括支撑架(1)、主动辊(2)、输送带(3)和控制器；其特征在于：所述控制器用于控制装置工作；所述主动辊(2)两端均通过转动轴转动连接有一个支撑架(1)，且转动轴均穿过支撑架(1)设置；所述支撑架(1)表面固连有驱动模块，驱动模块和转动轴通过皮带传动；所述主动辊(2)表面套接有输送带(3)；所述输送带(3)内部开设有密闭的空腔(31)，空腔(31)内设有第一弹簧(32)，空腔(31)上表面粘贴有用于检测输送带(3)各位置压力的贴片式传感器(33)，贴片式传感器(33)与微型控制器电连接，微型控制器与无线发射模块电连接，微型控制器与无线发射模块均与离线电源连接，离线电源安装在空腔(31)内，空腔(31)内还安装有发电模块，发电模块用于为离线电源补充电能；所述支撑架(1)侧面设有显示器(11)，无线发射模块将贴片式传感器(33)检测到的输送带(3)各位置的压力值实时无线传输至控制器，控制器对压力值进行处理并将结果显示在显示器(11)上，当输送带(3)压力超过设定值时，可通过与控制器连接的报警器进行警报；每两个所述第一弹簧(32)之间均设有密闭桶(4)；所述密闭桶(4)固连于空腔(31)内壁，且密闭桶(4)内滑动连接有滑板(41)；所述滑板(41)上表面固连有固定杆(42)；所述固定杆(42)穿过密闭桶(4)设置，且固定杆(42)上端于密闭桶(4)的上方固连有撑杆(43)；所述撑杆(43)上表面接触空腔(31)内壁设置；所述滑板(41)与空腔(31)内壁之间固连有第三弹簧(44)；所述输送带(3)下表面开设有连通密闭桶(4)和输送带(3)下方空间的第一通孔(45)；所述输送带(3)的上表面、固定杆(42)和滑板(41)均开设有连通滑板(41)下方空间和输送带(3)上方空间的第二通孔(46)；所述第一通孔(45)和第二通孔(46)均设有单向阀，保证滑板(41)上下移动时可通过第二通孔(46)出气，第一通孔(45)进气。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述支撑架(1)两侧表面均开设有固定通孔(12)；通过通孔(12)协助固定支撑架(1)，提高支撑架(1)的稳定性，防止矿下发生爆炸使支撑架(1)倾倒。
3.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述主动辊(2)上方设有清洁单元(21)；所述清洁单元(21)包括固定架(22)和刮板(23)；所述固定架(22)倒“U”形设计，两端分别固连于对应支撑架(1)上表面；所述刮板(23)位于固定架(22)下方，且通过多个第二弹簧(24)固连于固定架(22)下表面，同时刮板(23)下方紧贴输送带(3)上表面设置，第二弹簧(24)处于压缩状态，通过第二弹簧(24)可使刮板(23)始终贴合输送带(3)表面。
4.根据权利要求3所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述刮板(23)沿输送带(3)长度方向设置有多块，在输送带(3)运转过程中，当贴片式传感器(33)检测到各刮板(23)位置处的压力差值较大时，说明输送带(3)局部磨损严重，此时通过与控制器连接的报警器进行警报。
5.根据权利要求4所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：每两个所述第二弹簧(24)之间均设有一个雾化喷头(25)，雾化喷头(25)用于向矿石喷洒水雾降尘，固定架(22)上设有粉尘检测传感器，粉尘检测传感器与控制器电连接，控制器将粉尘传感器检测到的粉尘含量显示在显示器(11)上，当输送带(3)上的粉尘达到设定值时，控制器控制报警器发出警报，同时控制雾化喷头(25)喷出水雾进行降尘。
6.根据权利要求5所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：进一步的，在输送带(3)内埋设电导线，电导线沿输送带(3)圆环形布置，且电导线设置多组，电导线包括并行设置的阳极和阴极，阳极和阴极与微型控制器电连接，当输送带(3)破碎时，输送带(3)破碎部位与矿石之间的磨损造成粉尘的增加，粉尘增加启动雾化喷头(25)对输送带(3)上的矿石进行降尘，当输送带(3)磨损较为严重并使得阳极和阴极裸露在外部，此时喷洒的水将阳极和阴极电联通，此时微型控制器通过无线发射模块将信号传递给控制器，控制器控制报警器发出警报，且输送带(3)停止运转。
7.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述主动辊(2)的两侧侧壁均设有隔板(26)；所述隔板(26)圆形设计，固连于转动轴表面，且隔板(26)紧贴主动辊(2)设置，同时刮板(23)位于两个隔板(26)之间。
8.根据权利要求1所述的一种矿用皮带运输装置，其特征在于：所述输送带(3)内设有均匀布置的软质钢丝。
一种矿用皮带运输装置
技术领域
[0001] 本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体的说是一种矿用皮带运输装置。
背景技术
[0002] 在煤矿的开采生产中，矿用皮带运输机一直是矿井煤炭运输的主要设备，然而，现在普遍使用的矿用皮带运输机往往只有运输煤炭的功能，而井下的运煤巷道因较易出现瓦斯、粉尘超标，导致矿下爆炸，使皮带运输机损坏，维修过于消耗人力物力，且输送带在长时间使用出现破损，人为无法及时发现，导致运输过程中输送带断裂。
[0003] 现有技术中也出现了一些矿用皮带运输装置的技术方案，如申请号为2014101908057的一项中国专利公开了一种矿用皮带运输机，包括张紧滚筒、张紧滚筒轴承座、清扫器支架和清扫器，所述清扫器支架通过安装孔紧固在所述张紧滚筒轴承座上，所述清扫器安装在所述清扫器支架上。
[0004] 该技术方案的一种矿用皮带运输机，在使用过程中无法监测输送带表面是否出现破损，同时通过清扫器对输送带表面清扫时，容易导致输送带破损，减小了输送带的使用寿命，同时在输送带运输的过程中，矿下发生爆炸时容易使输送带断裂，维修更换过于消耗人力。
发明内容
[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决无法监测输送带表面是否出现破损、输送带的使用寿命低的问题，本发明提出的一种矿用皮带运输装置。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用皮带运输装置，包括支撑架、主动辊、输送带和控制器；所述控制器用于控制装置工作；所述主动辊两端均通过转动轴转动连接有一个支撑架，且转动轴均穿过支撑架设置；所述支撑架表面固连有驱动模块，驱动模块和转动轴通过皮带传动；所述主动辊表面套接有输送带；所述输送带内部开设有密闭的空腔，空腔内设有第一弹簧，空腔上表面粘贴有用于检测输送带各位置压力的贴片式传感器，贴片式传感器与微型控制器电连接，微型控制器与无线发射模块电连接，微型控制器与无线发射模块均与离线电源连接，离线电源安装在空腔内，空腔内还安装有发电模块，发电模块用于为离线电源补充电能，发电模块借用输送带的变形实现发电，如压力发电、挤压式发电等，发电技术较为成熟，再次不做过多赘述；所述支撑架侧面设有显示器，无线发射模块将贴片式传感器检测到的输送带各位置的压力值实时无线传输至控制器，控制器对压力值进行处理并将结果显示在显示器上，可通过颜色深浅显示输送带受力情况，颜色越深受力越大，实现输送带的实时监测，当输送带压力超过设定值时，可通过与控制器连接的报警器进行警报，每两个所述第一弹簧之间均设有密闭桶；所述密闭桶固连于空腔内壁，且密闭桶内滑动连接有滑板；所述滑板上表面固连有固定杆；所述固定杆穿过密闭桶设置，且固定杆上端于密闭桶的上方固连有撑杆；所述撑杆上表面接触空腔内壁设置；所述滑板与空腔内壁之间固连有第三弹簧；所述输送带下表面开设有连通密闭桶和输送带下方空间的第一通孔；所述输送带的上表面、固定杆和滑板均开设有连通滑板下方空间和输送带上方空间的第二通孔；所述第一通孔和第二通孔均设有单向阀，保证滑板上下移动时可通过第二通孔出气，第一通孔进气，通过第一弹簧和第三弹簧的配合为输送带提供缓冲，有效防止矿下发生爆炸后产生的冲击力损坏输送带，煤矿掉落至输送带表面时，第一弹簧和第三弹簧可提供缓冲，提高输送带的使用寿命，同时煤矿掉落至输送带表面时可使输送带震动，从而使滑板上下移动挤压滑板下方空间，使第一通孔进气，第二通孔出气，从而加快输送带上表面气流流速，为输送带进行降温，同时可加快矿井下气流流动，降低了煤矿发生爆炸的几率。
[0007] 作为本发明的一种实施方式，所述支撑架两侧表面均开设有固定通孔；通过通孔协助固定支撑架，提高支撑架的稳定性，防止矿下发生爆炸使支撑架倾倒。
[0008] 作为本发明的一种实施方式，所述主动辊上方设有清洁单元；所述清洁单元包括固定架和刮板；所述固定架倒“U”形设计，两端分别固连于对应支撑架上表面；所述刮板位于固定架下方，且通过多个第二弹簧固连于固定架下表面，刮板为石墨材料制成，同时刮板下方紧贴输送带上表面设置，第二弹簧处于压缩状态，通过第二弹簧可使刮板始终贴合输送带表面，刮板可将输送带表面粘连的矿料刮下，提高输送带的使用寿命，同时石墨材料可有效减小刮板与输送带摩擦产生热量，且石墨会涂抹与输送带表面，提高输送带使用寿命。本实施例中，通过贴片式传感器可实时检测刮板的磨损情况，具体的，第二弹簧挤压刮板，刮板对输送带的压力被贴片式传感器检测，随着时间的推移，刮板厚度逐渐减小，当贴片式传感器检测到的该位置的压力值低于设定值时，说明需要更换刮板，此时可通过与控制器连接的报警器进行警报；所述刮板沿输送带长度方向设置有多块，在输送带运转过程中，当贴片式传感器检测到各刮板位置处的压力差值较大时，说明输送带局部磨损严重，此时可通过与控制器连接的报警器进行警报。
[0009] 作为本发明的一种实施方式，每两个所述第二弹簧之间均设有一个雾化喷头，雾化喷头用于向矿石喷洒水雾降尘，固定架上设有粉尘检测传感器，粉尘检测传感器与控制器电连接，控制器将粉尘传感器检测到的粉尘含量显示在显示器上，当输送带上的粉尘达到设定值时，控制器控制报警器发出警报，同时控制雾化喷头喷出水雾进行降尘。
[0010] 进一步的，在输送带内埋设电导线，电导线沿输送带圆环形布置，且电导线设置多组，电导线包括并行设置的阳极和阴极，阳极和阴极与微型控制器电连接，当输送带破碎时，输送带破碎部位与矿石之间的磨损造成粉尘的增加，粉尘增加启动雾化喷头对输送带上的矿石进行降尘，当输送带磨损较为严重并使得阳极和阴极裸露在外部，此时喷洒的水将阳极和阴极电联通，此时微型控制器通过无线发射模块将信号传递给控制器，控制器控制报警器发出警报，且输送带停止运转。
[0011] 作为本发明的一种实施方式，所述主动辊的两侧侧壁均设有隔板；所述隔板圆形设计，固连于转动轴表面，且隔板紧贴主动辊设置，同时刮板位于两个隔板之间，隔板可防止输送带发生侧滑，导致输送带脱辊，降低事故发生率。
[0012] 作为本发明的一种实施方式，所述输送带内设有均匀布置的软质钢丝，提高输送带的强度和使用寿命。
[0013] 本发明的有益效果如下：本发明可实现对输送带的实时检测与报警，从而保证了输送带的正常运转。
附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015] 图1是本发明的主视图；
[0016] 图2是图1中A处向视图；
[0017] 图3是输送带的局部剖视图；
[0018] 图中：支撑架1、显示器11、固定通孔12、凸齿13、主动辊2、清洁单元21、固定架22、刮板23、第二弹簧24、雾化喷头25、隔板26、输送带3、空腔31、第一弹簧32、贴片式传感器33、密闭桶4、滑板41、固定杆42、撑杆43、第三弹簧44、第一通孔45、第二通孔46。
具体实施方式
[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0020] 如图1至图3所示，一种矿用皮带运输装置，包括支撑架1、主动辊2、输送带3和控制器；所述控制器用于控制装置工作；所述主动辊2两端均通过转动轴转动连接有一个支撑架1，且转动轴均穿过支撑架1设置；所述支撑架1表面固连有驱动模块，驱动模块和转动轴通过皮带传动；所述主动辊2表面套接有输送带3；所述输送带3内部开设有密闭的空腔31，空腔31内设有第一弹簧32，空腔31上表面粘贴有用于检测输送带3各位置压力的贴片式传感器33，贴片式传感器33与微型控制器电连接，微型控制器与无线发射模块电连接，微型控制器与无线发射模块均与离线电源连接，离线电源安装在空腔31内，空腔31内还安装有发电模块，发电模块用于为离线电源补充电能，发电模块借用输送带3的变形实现发电，如压力发电、挤压式发电等，发电技术较为成熟，再次不做过多赘述；所述支撑架1侧面设有显示器
11，无线发射模块将贴片式传感器33检测到的输送带3各位置的压力值实时无线传输至控制器，控制器对压力值进行处理并将结果显示在显示器11上，可通过颜色深浅显示输送带3受力情况，颜色越深受力越大，实现输送带3的实时监测，当输送带3压力超过设定值时，可通过与控制器连接的报警器进行警报；每两个所述第一弹簧32之间均设有密闭桶4；所述密闭桶4固连于空腔31内壁，且密闭桶4内滑动连接有滑板41；所述滑板41上表面固连有固定杆42；所述固定杆42穿过密闭桶4设置，且固定杆42上端于密闭桶4的上方固连有撑杆43；所述撑杆43上表面接触空腔31内壁设置；所述滑板41与空腔31内壁之间固连有第三弹簧44；
所述输送带3下表面开设有连通密闭桶4和输送带3下方空间的第一通孔45；所述输送带3的上表面、固定杆42和滑板41均开设有连通滑板41下方空间和输送带3上方空间的第二通孔
46；所述第一通孔45和第二通孔46均设有单向阀，保证滑板41上下移动时可通过第二通孔
46出气，第一通孔45进气，通过第一弹簧32和第三弹簧44的配合为输送带3提供缓冲，有效防止矿下发生爆炸后产生的冲击力损坏输送带3，煤矿掉落至输送带3表面时，第一弹簧32和第三弹簧44可提供缓冲，提高输送带3的使用寿命，同时煤矿掉落至输送带3表面时可使输送带3震动，从而使滑板41上下移动挤压滑板41下方空间，使第一通孔45进气，第二通孔
46出气，从而加快输送带3上表面气流流速，为输送带3进行降温，同时可加快矿井下气流流动，降低了煤矿发生爆炸的几率。
[0021] 作为本发明的一种实施方式，所述支撑架1两侧表面均开设有固定通孔12；通过通孔12协助固定支撑架1，提高支撑架1的稳定性，防止矿下发生爆炸使支撑架1倾倒。
[0022] 作为本发明的一种实施方式，所述主动辊2上方设有清洁单元21；所述清洁单元21包括固定架22和刮板23；所述固定架22倒“U”形设计，两端分别固连于对应支撑架1上表面；所述刮板23位于固定架22下方，且通过多个第二弹簧24固连于固定架22下表面，刮板23为石墨材料制成，同时刮板23下方紧贴输送带3上表面设置，第二弹簧24处于压缩状态，通过第二弹簧24可使刮板23始终贴合输送带3表面，刮板23可将输送带3表面粘连的矿料刮下，提高输送带3的使用寿命，同时石墨材料可有效减小刮板23与输送带3摩擦产生热量，且石墨会涂抹与输送带3表面，提高输送带3使用寿命。本实施例中，通过贴片式传感器33可实时检测刮板23的磨损情况，具体的，第二弹簧24挤压刮板23，刮板23对输送带3的压力被贴片式传感器33检测，随着时间的推移，刮板23厚度逐渐减小，当贴片式传感器33检测到的该位置的压力值低于设定值时，说明需要更换刮板23，此时可通过与控制器连接的报警器进行警报，所述刮板23沿输送带3长度方向设置有多块，在输送带3运转过程中，当贴片式传感器
33检测到各刮板23位置处的压力差值较大时，说明输送带3局部磨损严重，此时可通过与控制器连接的报警器进行警报。
[0023] 作为本发明的一种实施方式，每两个所述第二弹簧24之间均设有一个雾化喷头25，雾化喷头25用于向矿石喷洒水雾降尘，固定架22上设有粉尘检测传感器，粉尘检测传感器与控制器电连接，控制器将粉尘传感器检测到的粉尘含量显示在显示器11上，当输送带3上的粉尘达到设定值时，控制器控制报警器发出警报，同时控制雾化喷头25喷出水雾进行降尘。
[0024] 进一步的，在输送带3内埋设电导线，电导线沿输送带3圆环形布置，且电导线设置多组，电导线包括并行设置的阳极和阴极，阳极和阴极与微型控制器电连接，当输送带3破碎时，输送带3破碎部位与矿石之间的磨损造成粉尘的增加，粉尘增加启动雾化喷头25对输送带3上的矿石进行降尘，当输送带3磨损较为严重并使得阳极和阴极裸露在外部，此时喷洒的水将阳极和阴极电联通，此时微型控制器通过无线发射模块将信号传递给控制器，控制器控制报警器发出警报，且输送带3停止运转。
[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述主动辊2的两侧侧壁均设有隔板26；所述隔板26圆形设计，固连于转动轴表面，且隔板26紧贴主动辊2设置，同时刮板23位于两个隔板26之间，隔板26可防止输送带3发生侧滑，导致输送带3脱辊，降低事故发生率。
[0026] 作为本发明的一种实施方式，所述输送带3内设有均匀布置的软质钢丝，提高输送带3的强度和使用寿命。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
