一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置

摘要

本发明属于沥青垃圾清理技术领域，尤其涉及一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，它包括车架、收集装置、破碎机构，该沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小；在不工作的情况下，破碎半球高于地面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装置的过程中，破碎半球在与地面发生碰撞将好的路面砸坏；该装置，相邻两个破碎单元中的摆动机构相互交错分布，在工作的时候，相邻两个破碎单元中的摆动机构中的破碎半球砸向地面的位置就会交错分布，提高对路面沥青的破碎效果，使得被破碎的沥青颗粒可以更好的被清理掉。

权利要求

1.一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：它包括车架、收集装置、破碎机构，其中车架下侧的四个角落上分别安装有一个车轮，车架前端的架体上对称地开有两个固定轴孔；收集装置安装在车架的后端，破碎机构安装在车架的前端；

上述破碎机构包括安装套、单向限制机构、动力机构、破碎单元、第二转轴、固定套、第一绳孔、卡块、拨块，其中第二转轴的两端分别安装在车架上所开的两个固定轴孔内，动力机构通过第四支撑安装在车架的一侧，且动力机构的输出轴与第二转轴的一端连接；单向限制机构安装在车架的一侧，且单向限制机构与第二转轴配合；两个拨块对称地安装在第二转轴的两端；两个固定套对称地安装在车架前端的架体上，安装套的外圆面上沿着轴线方向均匀地开有多组第一绳孔，且每组中的四个第一绳孔在安装套的外圆面上周向分布，每组中相邻的两个第一绳孔在安装套的外圆面上成九十度夹角错位分布，安装套的两端嵌套安装在两个固定套内，且安装套位于第二转轴的外侧；两个卡块对称地安装在安装套的内圆面上，且两个卡块与两个拨块一一对应配合；多组破碎单元均匀地安装在安装套上；

上述破碎单元包括第一缠绕轮、摆动机构、固定环、拉绳，其中第一缠绕轮上具有四个均匀分布的缠绕槽，第一缠绕轮固定安装在第二转轴上，且位于安装套的内侧；固定环的外圆面上周向分布有四个第三绳孔，且每组四个第三绳孔中相邻的两个第三绳孔在固定环的外圆面上成九十度夹角错位分布；固定环嵌套安装在安装套的外侧，且固定环上所开的四个第三绳孔与安装套所开的对应的四个第一绳孔一一对应对齐配合；四个摆动机构周向均匀地安装在固定环的外圆面上；第一缠绕轮的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳，且拉绳的一端穿过安装套上对应的四个第一绳孔和固定环上的四个第三绳孔与四个摆动机构一一对应连接；

上述摆动机构包括第一弹簧、安装壳、滑动块、驱动转轴、第二弹簧、破碎半球、第一齿轮、涡卷弹簧、固定转轴、第二齿轮、安装圆盘、第二单向离合器、第二缠绕轮，其中安装壳的一端为开口端，安装壳的另一端开有第二绳孔，安装壳开有第二绳孔的一端固定安装在固定环的外圆面上，且安装壳上的第二绳孔与固定环上的四个第三绳孔中对应的一个第三绳孔对齐配合；滑动块一端的内侧开有安装腔，安装腔的一端面上开有贯通的驱动轴孔，滑动块开有安装腔的一端通过滑动配合安装在安装壳的内侧，且滑动块与安装壳的内端面之间安装有第一弹簧；固定转轴的两端通过转动配合安装在滑动块上所开的安装腔的两侧面上，第二缠绕轮固定安装在固定转轴上，且位于滑动块上所开的安装腔内；第二缠绕轮的端面与滑动块上所开的安装腔的端面之间安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端固定安装在第二缠绕轮上，涡卷弹簧的外端固定安装在滑动块上所开的安装腔的端面上；第一齿轮通过第二单向离合器安装在固定转轴上；驱动转轴通过滑动块上所开的驱动轴孔安装在滑动块上，第二齿轮安装在驱动转轴的上端，且第二齿轮与第一齿轮啮合；安装圆盘固定安装在驱动转轴的下端，且安装圆盘位于滑动块的外侧；破碎半球固定安装在安装圆盘上；

相邻两个上述破碎单元中的摆动机构相互交错分布，穿过安装套上的四个第一绳孔和固定环上的四个第三绳孔的拉绳经过对应安装壳上的第二绳孔，且进入滑动块上所开的安装墙内缠绕在对应滑动块内的第二缠绕轮上；

上述收集装置包括驱动电机、传输带、铲斗、第一转轴、收集箱、传动轮，其中铲斗的上端固定安装在车架架体的下侧，两个第一转轴安装在车架架体的下侧，且其中一个第一转轴的两端通过两个第三支撑安装在车架架体的下侧，另一个第一转轴的两端通过两个第二支撑安装在车架架体下侧；两个传动轮安装在两个第一转轴上，传输带安装在两个传动轮上，且传输带与铲斗配合；驱动电机通过第一支撑安装在车架的架体上，且驱动电机的输出轴与两个第一转轴中其中一个第一转轴连接；收集箱安装在车架架体的后侧，且收集箱与传输带配合。

2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：四个上述车轮中位于后侧的两个车轮的前端分别固定安装有一个清路板。

3.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述安装壳内的两侧面上对称地开有两个滑槽，滑动块的两侧对称地安装有两个滑块，滑动块通过两个滑块与两个滑槽的滑动配合安装在安装壳内。

4.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述破碎半球的球面上具有均匀分布的球形凸起。

5.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述单向限制机构包括控制模块、调节拨块、弧形齿板、第一单向离合器、限制轮，其中限制轮通过第一单向离合器安装在第二转轴上，控制模块固定安装在车架的架体上，控制模块上安装有自由伸缩的弧形齿板，且弧形齿板与限制轮配合；弧形齿板上安装有控制弧形齿板移动的调节拨块。

6.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述第一弹簧为拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述安装套的两端通过轴承安装在两个固定套上。

8.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述安装圆盘的下侧安装有第二弹簧，破碎半球安装在第二弹簧上。

9.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述固定环通过焊接的方式安装在安装套上。

10.根据权利要求1所述的一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：上述第二弹簧为压缩弹簧。

说明书

一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置

所属技术领域

[0001] 本发明属于沥青垃圾清理技术领域，尤其涉及一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置。

背景技术

[0002] 沥青是由不同分子量的碳氢化合物及其非金属衍生物组成的黑褐色复杂混合物，是高黏度有机液体的一种，呈液态，表面呈黑色，可溶于二硫化碳。沥青是一种防水防潮和
防腐的有机胶凝材料。

[0003] 道路沥青是用于铺筑道路的沥青；沥青铺筑的路面经长期使用会导致路面破损，出现裂缝或者被挤压凸起，这样就会导致汽车在行驶过程中出现晃动，容易发生交通事故，
而为了防止这种情况的发生，就需要对路面进行定时修补或者重新铺筑，在对路面重新铺
筑前需要对原先的道路沥青进行破碎，然后将破碎后的颗粒回收起来进行重复利用。

[0004] 现有的道路上使用的大型高效率的沥青砸碎机，成本较高，且砸碎机砸碎的沥青颗粒较大，不易回收；而小型低效的砸碎机，虽然成本低，但是破碎效果差，单次破碎沥青路
面的面积小，且砸碎的沥青颗粒较大，不易回收。

[0005] 另外，现有的道路沥青清理回收主要是依靠人工手动清理回收或铲土机回收，存在清回收效率低的缺点。所以就需要设计一种既能破碎道路沥青又能收集道路沥青的新型
回收装置是非常有必要的。

[0006] 本发明设计一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置解决如上问题。

发明内容

[0007] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，它是采用以下技术方案来实现的。

[0008] 一种绿色建筑使用的回收道路沥青垃圾的装置，其特征在于：它包括车架、收集装置、破碎机构，其中车架下侧的四个角落上分别安装有一个车轮，车架前端的架体上对称地
开有两个固定轴孔；收集装置安装在车架的后端，破碎机构安装在车架的前端。

[0009] 上述破碎机构包括安装套、单向限制机构、动力机构、破碎单元、第二转轴、固定套、第一绳孔、卡块、拨块，其中第二转轴的两端分别安装在车架上所开的两个固定轴孔内，
动力机构通过第四支撑安装在车架的一侧，且动力机构的输出轴与第二转轴的一端连接；
单向限制机构安装在车架的一侧，且单向限制机构与第二转轴配合；两个拨块对称地安装
在第二转轴的两端；两个固定套对称地安装在车架前端的架体上，安装套的外圆面上沿着
轴线方向均匀地开有多组第一绳孔，且每组中的四个第一绳孔在安装套的外圆面上周向分
布，每组中相邻的两个第一绳孔在安装套的外圆面上成九十度夹角错位分布，安装套的两
端嵌套安装在两个固定套内，且安装套位于第二转轴的外侧；两个卡块对称地安装在安装
套的内圆面上，且两个卡块与两个拨块一一对应配合；多组破碎单元均匀地安装在安装套
上；在初始不工作的状态下，两个卡块与两个拨块紧密接触，且当两个拨块正向转动时，两
个拨块逐渐远离两个卡块；当动力机构驱动第二转轴正向转动时，第二转轴会带动安装在
第二转轴上的两个拨块进行转动，当两个拨块在转动过程中与安装在安装套上的两个卡块
再次接触后，两个拨块就会带动两个卡块进行正向转动，两个卡块带动安装套进行转动。

[0010] 上述破碎单元包括第一缠绕轮、摆动机构、固定环、拉绳，其中第一缠绕轮上具有四个均匀分布的缠绕槽，第一缠绕轮固定安装在第二转轴上，且位于安装套的内侧；第二转
轴转动带动第一缠绕轮转动；固定环的外圆面上周向分布有四个第三绳孔，且每组四个第
三绳孔中相邻的两个第三绳孔在固定环的外圆面上成九十度夹角错位分布；固定环嵌套安
装在安装套的外侧，且固定环上所开的四个第三绳孔与安装套所开的对应的四个第一绳孔
一一对应对齐配合；安装套转动带动固定环转动；四个摆动机构周向均匀地安装在固定环
的外圆面上；第一缠绕轮的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳，且拉绳的一端穿过安装套
上对应的四个第一绳孔和固定环上的四个第三绳孔与四个摆动机构一一对应连接；当第一
缠绕轮正向转动时，第一缠绕轮上的四段拉绳逐渐松开。

[0011] 上述摆动机构包括第一弹簧、安装壳、滑动块、驱动转轴、第二弹簧、破碎半球、第一齿轮、涡卷弹簧、固定转轴、第二齿轮、安装圆盘、第二单向离合器、第二缠绕轮，其中安装
壳的一端为开口端，安装壳的另一端开有第二绳孔，安装壳开有第二绳孔的一端固定安装
在固定环的外圆面上，且安装壳上的第二绳孔与固定环上的四个第三绳孔中对应的一个第
三绳孔对齐配合；固定环转动会带动对应的安装壳转动；滑动块一端的内侧开有安装腔，安
装腔的一端面上开有贯通的驱动轴孔，滑动块开有安装腔的一端通过滑动配合安装在安装
壳的内侧，且滑动块与安装壳的内端面之间安装有第一弹簧；第一弹簧的作用是缓冲滑动
块与安装壳之间的撞击力；安装壳转动带动对应的滑动块转动；固定转轴的两端通过转动
配合安装在滑动块上所开的安装腔的两侧面上，第二缠绕轮固定安装在固定转轴上，且位
于滑动块上所开的安装腔内；第二缠绕轮的端面与滑动块上所开的安装腔的端面之间安装
有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端固定安装在第二缠绕轮上，涡卷弹簧的外端固定安装在滑动
块上所开的安装腔的端面上；第一齿轮通过第二单向离合器安装在固定转轴上；驱动转轴
通过滑动块上所开的驱动轴孔安装在滑动块上，第二齿轮安装在驱动转轴的上端，且第二
齿轮与第一齿轮啮合；安装圆盘固定安装在驱动转轴的下端，且安装圆盘位于滑动块的外
侧；破碎半球固定安装在安装圆盘上。

[0012] 相邻两个上述破碎单元中的摆动机构相互交错分布，穿过安装套上的四个第一绳孔和固定环上的四个第三绳孔的拉绳经过对应安装壳上的第二绳孔，且进入滑动块上所开
的安装墙内缠绕在对应滑动块内的第二缠绕轮上。

[0013] 本发明设计的涡卷弹簧在初始不工作的状态下具有预压力，当第一缠绕轮在第二转轴的带动下正向转动时，第一缠绕轮上缠绕的四段拉绳逐渐松开，在这种状态下，涡卷弹
簧会驱动对应的第二缠绕轮转动，使得第二缠绕轮将与其连接的拉绳缠绕起来；当第二转
轴通过拨块和卡块的配合带动安装套一起转动时，安装套转动带动固定环转动，固定环转
动会带动对应的安装壳转动，安装壳转动带动对应的滑动块转动，滑动块转动带动安装在
其内侧的第二缠绕轮一起转动，这种状态下，如果滑动块在安装壳内处于静止状态时，安装
在第二转轴上的第一缠绕轮和安装在滑动块内的第二缠绕轮处于相对静止状态；当滑动块
在转动过程中受到的离心力大于第一弹簧的弹力后，滑动块就会相对对应的安装壳进行外
移，由于第一缠绕轮与安装壳在转动方向上处于相对静止状态，所以第一缠绕轮上的拉绳
不会向外松开，所以滑动块外移就会使得缠绕在第二缠绕轮上的拉绳松开，第二缠绕轮上
的拉绳松开就会导致第二缠绕轮转动，第二缠绕轮转动一方面使得涡卷弹簧上力，另一方
面第二缠绕轮转动带动固定转轴转动，固定转轴转动通过第二单向离合器带动第一齿轮转
动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动驱动转轴转动，驱动转轴转动带动
安装圆盘转动，安装圆盘转动带动第二弹簧转动，第二弹簧转动带动破碎半球转动；使得破
碎半球在向下砸的时候还可以进行转动，提高破碎半球对沥青的凿开的效率；本发明中当
安装壳带动滑动块从最低点向上摆动的过程中，在安装壳带动滑动块摆平后，继续向上摆
动，此时滑动块在重力作用下就会朝着安装壳的内侧移动，同时涡卷弹簧释放带动第二缠
绕轮转动，由于此时第一缠绕轮与安装壳在转动方向上处于相对静止状态，所以滑动块移
动就会使得拉绳逐渐缠绕在对应的第二缠绕轮上；当安装壳带动滑动块从最高点向下摆动
的过程中，在安装壳带动滑动块摆平后，继续向下摆动，此时滑动块在重力作用下就会朝着
安装壳的外侧移动，由于此时第一缠绕轮与安装壳在转动方向上处于相对静止状态，所以
滑动块外移就会使得缠绕在第二缠绕轮上的拉绳松开，第二缠绕轮上的拉绳松开就会导致
第二缠绕轮转动，第二缠绕轮转动一方面使得涡卷弹簧上力，另一方面第二缠绕轮转动带
动固定转轴转动，固定转轴转动通过第二单向离合器带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带
动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动驱动转轴转动，驱动转轴转动带动安装圆盘转动，安装
圆盘转动带动第二弹簧转动，第二弹簧转动带动破碎半球转动；即破碎半球进行间隔性转
动，每次破碎半球向下砸向沥青的时候，破碎半球都会进行转动，提高破碎半球对沥青的凿
开的效率；本发明设计的第二单向离合器的作用是防止涡卷弹簧在释放的时候，会通过第
二缠绕轮、固定转轴带动第一齿轮转动，使得第一齿轮通过第二触轮、驱动转轴、安装圆盘、
第二弹簧带动破碎半球转动；影响涡卷弹簧的输出，即影响拉绳被缠绕的效果，影响破碎半
球与底面的高度。

[0014] 本发明中当停止工作后，首先控制第二转轴停止转动，涡卷弹簧释放，将拉绳缠绕在第二缠绕轮上，将破碎半球提起，之后控制第二转轴反向转动，第二转轴反向转动就会带
动第一缠绕轮反向转动，第一缠绕轮反向转动就会使得拉绳逐渐缠绕在第一缠绕轮上，在
拉绳箱第一缠绕轮上缠绕的时候，第二缠绕轮上的拉绳就会逐渐松开，在第二缠绕轮上的
拉绳逐渐松开的过程中，对应的涡卷弹簧上力；当第二转轴上的拨块与安装套上的卡块再
次接触配合后，第二转轴停止转动，涡卷弹簧复位，第二转轴复位。

[0015] 上述收集装置包括驱动电机、传输带、铲斗、第一转轴、收集箱、传动轮，其中对破碎后的沥青起到铲起作用的铲斗的上端固定安装在车架架体的下侧，两个第一转轴安装在
车架架体的下侧，且其中一个第一转轴的两端通过两个第三支撑安装在车架架体的下侧，
另一个第一转轴的两端通过两个第二支撑安装在车架架体下侧；两个传动轮安装在两个第
一转轴上，传输带安装在两个传动轮上，且传输带与铲斗配合；驱动电机通过第一支撑安装
在车架的架体上，且驱动电机的输出轴与两个第一转轴中其中一个第一转轴连接；收集箱
安装在车架架体的后侧，且收集箱与传输带配合；通过铲斗铲起的破碎沥青被挤压到传输
带上，通过传输带将破碎的沥青运输到收集箱内，进行统一处理。

[0016] 作为本技术的进一步改进，四个上述车轮中位于后侧的两个车轮的前端分别固定安装有一个防止破碎后的沥青影响车轮行走的清路板。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述安装壳内的两侧面上对称地开有两个滑槽，滑动块的两侧对称地安装有两个滑块，滑动块通过两个滑块与两个滑槽的滑动配合安装在安装
壳内。

[0018] 作为本技术的进一步改进，上述破碎半球的球面上具有均匀分布的球形凸起，提高破碎半球对道路沥青的破碎效果。

[0019] 作为本技术的进一步改进，上述单向限制机构包括控制模块、调节拨块、弧形齿板、第一单向离合器、限制轮，其中限制轮的外圆面上具有齿牙，限制轮通过第一单向离合
器安装在第二转轴上，控制模块固定安装在车架的架体上，控制模块的一端安装有弧形齿
板，且弧形齿板与限制轮配合；控制模块上安装有调节拨块；本发明中在停止工作后，动力
机构停止输出，此时首先通过调节拨块使得安装在控制模块上弧形齿板通过齿牙将限制轮
卡死，即将第一单向离合器的外环固定，此时第一单向离合器可以正常工作，通过第一单向
离合器可以防止动力机构在控制第二转轴反向转动的时候，当所有的破碎半球被提起后，
位于下侧的破碎半球在滑动块和破碎半球自身的重力作用下向下移动；如果位于下侧的破
碎半球在滑动块和破碎半球自身的重力作用下向下移动就会拉动拉绳使得安装在第二转
轴上的第一缠绕轮正向转动，通过第一单向离合器防止在这种状态下第二转轴转动，在正
常工作的时候，弧形齿板与限制轮处于脱开状态；本发明中单向限制机构中的调节拨块未
被拨动时，弧形齿板与限制轮处于配合状态，在调节拨块第一次被拨动后，弧形齿板与限制
轮处于脱开状态；在调节拨块第二次被拨动后，弧形齿板再次与限制轮处于配合状态；单向
限制机构中的控制模块采用现有技术处理，比如现有圆珠笔中的能使笔芯头伸出笔杆或按
压式下水的按压结构等装置。综上，控制模块为一种伸缩结构，按压第一次变长，按压第二
次变短，如此反复按压，长短切换，且按压的力量取决于其内部弹簧弹性。通过合适的弹簧
弹性，能够保证在弧形齿板与限制轮处于啮合配合时，能够保证限制轮被限制旋转。

[0020] 作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧。

[0021] 作为本技术的进一步改进，上述安装套的两端通过轴承安装在两个固定套上。

[0022] 作为本技术的进一步改进，上述安装圆盘的下侧安装有第二弹簧，破碎半球安装在第二弹簧上；第二弹簧的作用是当破碎半球在与路面撞击的时候，通过第二弹簧的弹性
使得破碎半球可以适应不同情况的路面，如路面上具有凸起或者路面上出现裂缝等状态。

[0023] 作为本技术的进一步改进，上述固定环通过焊接的方式安装在安装套上。

[0024] 作为本技术的进一步改进，上述第二弹簧为压缩弹簧。

[0025] 相对于传统的沥青垃圾清理技术，本发明设计的有益效果如下：

[0026] 1、本发明设计的沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小，便于沥青颗粒回收利用。

[0027] 2、本发明设计的沥青垃圾清理装置，在不工作的情况下，本发明设计的破碎半球高于地面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装
置的过程中，破碎半球在与地面发生碰撞将好的路面砸坏。

[0028] 3、本发明设计的沥青垃圾清理装置，相邻两个破碎单元中的摆动机构相互交错分布，在工作的时候，相邻两个破碎单元中的摆动机构中的破碎半球砸向地面的位置就会交
错分布，提高对路面沥青的破碎效果，使得被破碎的沥青颗粒可以更好的被清理掉。

[0029] 4、本发明设计的沥青垃圾清理装置，设计了收集装置，在破碎的过程中，被破碎的沥青直接就可以被后侧安装的收集装置给收集起来，进行统一处理。

附图说明

[0030] 图1是整体部件外观示意图。

[0031] 图2是整体部件分布示意图。

[0032] 图3是整体部件分布平面示意图。

[0033] 图4是收集装置和破碎结构分布示意图。

[0034] 图5是收集装置安装示意图。

[0035] 图6是车架结构示意图。

[0036] 图7是收集装置结构示意图。

[0037] 图8是传输带安装示意图。

[0038] 图9是单向限制机构和破碎单元分布示意图。

[0039] 图10是单向限制机构安装示意图。

[0040] 图11是单向限制机构结构示意图。

[0041] 图12是第一缠绕轮安装示意图。

[0042] 图13是卡块和拨块安装示意图。

[0043] 图14是卡块和拨块配合示意图。

[0044] 图15是拉绳分布示意图。

[0045] 图16是拉绳缠绕示意图。

[0046] 图17是摆动机构分布示意图。

[0047] 图18是摆动机构安装示意图。

[0048] 图19是摆动机构和拉绳配合示意图。

[0049] 图20是摆动机构结构示意图。

[0050] 图21是安装壳结构示意图。

[0051] 图22是破碎半球安装示意图。

[0052] 图23是滑动块结构示意图。

[0053] 图24是涡卷弹簧安装示意图。

[0054] 图25是第二单向离合器安装示意图。

[0055] 图中标号名称：1、车架；2、收集装置；3、破碎机构；4、固定轴孔；5、清路板；6、车轮；7、驱动电机；8、第一支撑；9、传输带；10、第二支撑；11、铲斗；12、第三支撑；13、第一转轴；
14、收集箱；15、传动轮；16、安装套；17、单向限制机构；18、动力机构；19、第四支撑；20、破碎
单元；21、第二转轴；22、固定套；23、控制模块；24、调节拨块；25、弧形齿板；26、第一单向离
合器；27、限制轮；28、第一缠绕轮；29、第一绳孔；30、卡块；31、拨块；32、拉绳；33、摆动机构；
34、固定环；35、第一弹簧；36、安装壳；37、滑动块；38、驱动转轴；39、第二弹簧；40、破碎半
球；41、第二绳孔；42、第三绳孔；43、滑槽；44、球形凸起；45、滑块；46、驱动轴孔；47、安装腔；
48、第一齿轮；49、涡卷弹簧；50、固定转轴；51、第二齿轮；52、安装圆盘；53、第二单向离合
器；54、第二缠绕轮。

具体实施方式

[0056] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0057] 如图1、2所示，它包括车架1、收集装置2、破碎机构3，其中如图6所示，车架1下侧的四个角落上分别安装有一个车轮6，车架1前端的架体上对称地开有两个固定轴孔4；如图3、
4所示，收集装置2安装在车架1的后端，破碎机构3安装在车架1的前端。

[0058] 如图9所示，上述破碎机构3包括安装套16、单向限制机构17、动力机构18、破碎单元20、第二转轴21、固定套22、第一绳孔29、卡块30、拨块31，其中如图3、10所示，第二转轴21
的两端分别安装在车架1上所开的两个固定轴孔4内，如图4、9所示，动力机构18通过第四支
撑19安装在车架1的一侧，且动力机构18的输出轴与第二转轴21的一端连接；单向限制机构
17安装在车架1的一侧，且单向限制机构17与第二转轴21配合；如图13所示，两个拨块31对
称地安装在第二转轴21的两端；如图10所示，两个固定套22对称地安装在车架1前端的架体
上，如图13所示，安装套16的外圆面上沿着轴线方向均匀地开有多组第一绳孔29，且每组中
的四个第一绳孔29在安装套16的外圆面上周向分布，每组中相邻的两个第一绳孔29在安装
套16的外圆面上成九十度夹角错位分布，安装套16的两端嵌套安装在两个固定套22内，且
安装套16位于第二转轴21的外侧；两个卡块30对称地安装在安装套16的内圆面上，且如图
14所示，两个卡块30与两个拨块31一一对应配合；如图9所示，多组破碎单元20均匀地安装
在安装套16上；在初始不工作的状态下，两个卡块30与两个拨块31紧密接触，且当两个拨块
31正向转动时，两个拨块31逐渐远离两个卡块30；当动力机构18驱动第二转轴21正向转动
时，第二转轴21会带动安装在第二转轴21上的两个拨块31进行转动，当两个拨块31在转动
过程中与安装在安装套16上的两个卡块30再次接触后，两个拨块31就会带动两个卡块30进
行正向转动，两个卡块30带动安装套16进行转动。

[0059] 如图17、18所示，上述破碎单元20包括第一缠绕轮28、摆动机构33、固定环34、拉绳32，其中如图16所示，第一缠绕轮28上具有四个均匀分布的缠绕槽，如图12所示，第一缠绕
轮28固定安装在第二转轴21上，且位于安装套16的内侧；第二转轴21转动带动第一缠绕轮
28转动；如图21所示，固定环34的外圆面上周向分布有四个第三绳孔42，且每组四个第三绳
孔42中相邻的两个第三绳孔42在固定环34的外圆面上成九十度夹角错位分布；如图9、18所
示，固定环34嵌套安装在安装套16的外侧，且固定环34上所开的四个第三绳孔42与安装套
16所开的对应的四个第一绳孔29一一对应对齐配合；安装套16转动带动固定环34转动；如
图17、18所示，四个摆动机构33周向均匀地安装在固定环34的外圆面上；如图15、19所示，第
一缠绕轮28的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳32，且拉绳32的一端穿过安装套16上对应
的四个第一绳孔29和固定环34上的四个第三绳孔42与四个摆动机构33一一对应连接；当第
一缠绕轮28正向转动时，第一缠绕轮28上的四段拉绳32逐渐松开。

[0060] 如图20所示，上述摆动机构33包括第一弹簧35、安装壳36、滑动块37、驱动转轴38、第二弹簧39、破碎半球40、第一齿轮48、涡卷弹簧49、固定转轴50、第二齿轮51、安装圆盘52、
第二单向离合器53、第二缠绕轮54，其中如图21所示，安装壳36的一端为开口端，安装壳36
的另一端开有第二绳孔41，安装壳36开有第二绳孔41的一端固定安装在固定环34的外圆面
上，且安装壳36上的第二绳孔41与固定环34上的四个第三绳孔42中对应的一个第三绳孔42
对齐配合；固定环34转动会带动对应的安装壳36转动；如图23所示，滑动块37一端的内侧开
有安装腔47，安装腔47的一端面上开有贯通的驱动轴孔46，如图20所示，滑动块37开有安装
腔47的一端通过滑动配合安装在安装壳36的内侧，且滑动块37与安装壳36的内端面之间安
装有第一弹簧35；第一弹簧35的作用是缓冲滑动块37与安装壳36之间的撞击力；安装壳36
转动带动对应的滑动块37转动；如图20、25所示，固定转轴50的两端通过转动配合安装在滑
动块37上所开的安装腔47的两侧面上，如图24所示，第二缠绕轮54固定安装在固定转轴50
上，且位于滑动块37上所开的安装腔47内；第二缠绕轮54的端面与滑动块37上所开的安装
腔47的端面之间安装有涡卷弹簧49，涡卷弹簧49的内端固定安装在第二缠绕轮54上，涡卷
弹簧49的外端固定安装在滑动块37上所开的安装腔47的端面上；第一齿轮48通过第二单向
离合器53安装在固定转轴50上；驱动转轴38通过滑动块37上所开的驱动轴孔46安装在滑动
块37上，第二齿轮51安装在驱动转轴38的上端，且第二齿轮51与第一齿轮48啮合；安装圆盘
52固定安装在驱动转轴38的下端，且安装圆盘52位于滑动块37的外侧；破碎半球40固定安
装在安装圆盘52上。

[0061] 如图9所示，相邻两个上述破碎单元20中的摆动机构33相互交错分布，穿过安装套16上的四个第一绳孔29和固定环34上的四个第三绳孔42的拉绳32经过对应安装壳36上的
第二绳孔41，且进入滑动块37上所开的安装墙内缠绕在对应滑动块37内的第二缠绕轮54
上。

[0062] 本发明设计的涡卷弹簧49在初始不工作的状态下具有预压力，当第一缠绕轮28在第二转轴21的带动下正向转动时，第一缠绕轮28上缠绕的四段拉绳32逐渐松开，在这种状
态下，涡卷弹簧49会驱动对应的第二缠绕轮54转动，使得第二缠绕轮54将与其连接的拉绳
32缠绕起来；当第二转轴21通过拨块31和卡块30的配合带动安装套16一起转动时，安装套
16转动带动固定环34转动，固定环34转动会带动对应的安装壳36转动，安装壳36转动带动
对应的滑动块37转动，滑动块37转动带动安装在其内侧的第二缠绕轮54一起转动，这种状
态下，如果滑动块37在安装壳36内处于静止状态时，安装在第二转轴21上的第一缠绕轮28
和安装在滑动块37内的第二缠绕轮54处于相对静止状态；当滑动块37在转动过程中受到的
离心力大于第一弹簧35的弹力后，滑动块37就会相对对应的安装壳36进行外移，由于第一
缠绕轮28与安装壳36在转动方向上处于相对静止状态，所以第一缠绕轮28上的拉绳32不会
向外松开，所以滑动块37外移就会使得缠绕在第二缠绕轮54上的拉绳32松开，第二缠绕轮
54上的拉绳32松开就会导致第二缠绕轮54转动，第二缠绕轮54转动一方面使得涡卷弹簧49
上力，另一方面第二缠绕轮54转动带动固定转轴50转动，固定转轴50转动通过第二单向离
合器53带动第一齿轮48转动，第一齿轮48转动带动第二齿轮51转动，第二齿轮51转动带动
驱动转轴38转动，驱动转轴38转动带动安装圆盘52转动，安装圆盘52转动带动第二弹簧39
转动，第二弹簧39转动带动破碎半球40转动；使得破碎半球40在向下砸的时候还可以进行
转动，提高破碎半球40对沥青的凿开的效率。

[0063] 本发明中当安装壳36带动滑动块37从最低点向上摆动的过程中，在安装壳36带动滑动块37摆平后，继续向上摆动，此时滑动块37在重力作用下就会朝着安装壳36的内侧移
动，同时涡卷弹簧49释放带动第二缠绕轮54转动，由于此时第一缠绕轮28与安装壳36在转
动方向上处于相对静止状态，所以滑动块37移动就会使得拉绳32逐渐缠绕在对应的第二缠
绕轮54上；当安装壳36带动滑动块37从最高点向下摆动的过程中，在安装壳36带动滑动块
37摆平后，继续向下摆动，此时滑动块37在重力作用下就会朝着安装壳36的外侧移动，由于
此时第一缠绕轮28与安装壳36在转动方向上处于相对静止状态，所以滑动块37外移就会使
得缠绕在第二缠绕轮54上的拉绳32松开，第二缠绕轮54上的拉绳32松开就会导致第二缠绕
轮54转动，第二缠绕轮54转动一方面使得涡卷弹簧49上力，另一方面第二缠绕轮54转动带
动固定转轴50转动，固定转轴50转动通过第二单向离合器53带动第一齿轮48转动，第一齿
轮48转动带动第二齿轮51转动，第二齿轮51转动带动驱动转轴38转动，驱动转轴38转动带
动安装圆盘52转动，安装圆盘52转动带动第二弹簧39转动，第二弹簧39转动带动破碎半球
40转动；即破碎半球40进行间隔性转动，每次破碎半球40向下砸向沥青的时候，破碎半球40
都会进行转动，提高破碎半球40对沥青的凿开的效率；本发明设计的第二单向离合器53的
作用是防止涡卷弹簧49在释放的时候，会通过第二缠绕轮54、固定转轴50带动第一齿轮48
转动，使得第一齿轮48通过第二触轮、驱动转轴38、安装圆盘52、第二弹簧39带动破碎半球
40转动；影响涡卷弹簧49的输出，即影响拉绳32被缠绕的效果，影响破碎半球40与底面的高
度。

[0064] 本发明中当停止工作后，首先控制第二转轴21停止转动，涡卷弹簧49释放，将拉绳32缠绕在第二缠绕轮54上，将破碎半球40提起，之后控制第二转轴21反向转动，第二转轴21
反向转动就会带动第一缠绕轮28反向转动，第一缠绕轮28反向转动就会使得拉绳32逐渐缠
绕在第一缠绕轮28上，在拉绳32箱第一缠绕轮28上缠绕的时候，第二缠绕轮54上的拉绳32
就会逐渐松开，在第二缠绕轮54上的拉绳32逐渐松开的过程中，对应的涡卷弹簧49上力；当
第二转轴21上的拨块31与安装套16上的卡块30再次接触配合后，第二转轴21停止转动，涡
卷弹簧49复位，第二转轴21复位。

[0065] 如图7所示，上述收集装置2包括驱动电机7、传输带9、铲斗11、第一转轴13、收集箱14、传动轮15，其中如图5所示，对破碎后的沥青起到铲起作用的铲斗11的上端固定安装在
车架1架体的下侧，如图7所示，两个第一转轴13安装在车架1架体的下侧，且其中一个第一
转轴13的两端通过两个第三支撑12安装在车架1架体的下侧，另一个第一转轴13的两端通
过两个第二支撑10安装在车架1架体下侧；如图8所示，两个传动轮15安装在两个第一转轴
13上，传输带9安装在两个传动轮15上，且传输带9与铲斗11配合；驱动电机7通过第一支撑8
安装在车架1的架体上，且驱动电机7的输出轴与两个第一转轴13中其中一个第一转轴13连
接；收集箱14安装在车架1架体的后侧，且收集箱14与传输带9配合；通过铲斗11铲起的破碎
沥青被挤压到传输带9上，通过传输带9将破碎的沥青运输到收集箱14内，进行统一处理。

[0066] 如图6所示，四个上述车轮6中位于后侧的两个车轮6的前端分别固定安装有一个防止破碎后的沥青影响车轮6行走的清路板5。

[0067] 如图21所示，上述安装壳36内的两侧面上对称地开有两个滑槽43，如图22所示，滑动块37的两侧对称地安装有两个滑块45，如图20所示，滑动块37通过两个滑块45与两个滑
槽43的滑动配合安装在安装壳36内。

[0068] 如图22所示，上述破碎半球40的球面上具有均匀分布的球形凸起44，提高破碎半球40对道路沥青的破碎效果。

[0069] 如图11所示，上述单向限制机构17包括控制模块23、调节拨块24、弧形齿板25、第一单向离合器26、限制轮27，其中限制轮27的外圆面上具有齿牙，限制轮27通过第一单向离
合器26安装在第二转轴21上，控制模块23固定安装在车架1的架体上，控制模块23的一端安
装有弧形齿板25，且弧形齿板25与限制轮27配合；控制模块23上安装有调节拨块24；本发明
中在停止工作后，动力机构18停止输出，此时首先通过调节拨块24使得安装在控制模块23
上弧形齿板通过齿牙将限制轮27卡死，即将第一单向离合器26的外环固定，此时第一单向
离合器26可以正常工作，通过第一单向离合器26可以防止动力机构18在控制第二转轴21反
向转动的时候，当所有的破碎半球40被提起后，位于下侧的破碎半球40在滑动块37和破碎
半球40自身的重力作用下向下移动；如果位于下侧的破碎半球40在滑动块37和破碎半球40
自身的重力作用下向下移动就会拉动拉绳32使得安装在第二转轴21上的第一缠绕轮28正
向转动，通过第一单向离合器26防止在这种状态下第二转轴21转动，在正常工作的时候，弧
形齿板25与限制轮27处于脱开状态；本发明中单向限制机构17中的调节拨块24未被拨动
时，弧形齿板与限制轮27处于配合状态，在调节拨块24第一次被拨动后，弧形齿板25与限制
轮27处于脱开状态；在调节拨块24第二次被拨动后，弧形齿板25再次与限制轮27处于配合
状态；单向限制机构中的控制模块23和调节拨块24采用现有技术处理，比如现有圆珠笔中
的能使笔芯头伸出笔杆或按压式下水的按压结构等装置。上述第一弹簧35为拉伸弹簧。

[0070] 上述安装套16的两端通过轴承安装在两个固定套22上。

[0071] 上述安装圆盘52的下侧安装有第二弹簧39，破碎半球40安装在第二弹簧39上；第二弹簧39的作用是当破碎半球40在与路面撞击的时候，通过第二弹簧39的弹性使得破碎半
球40可以适应不同情况的路面，如路面上具有凸起或者路面上出现裂缝等状态。

[0072] 上述固定环34通过焊接的方式安装在安装套16上。

[0073] 上述第二弹簧39为压缩弹簧。

[0074] 具体工作流程：当使用本发明设计的路面沥青回收装置时，在初始不工作的状态下，两个卡块30与两个拨块31紧密接触，在工作时，首先控制单向限制机构17使得弧形齿板
25与限制轮27脱开，之后通过动力机构18控制第二转轴21转动，第二转轴21会带动安装在
第二转轴21上的两个拨块31进行转动，同时第二转轴21会带动第一缠绕轮28转动，第一缠
绕轮28在第二转轴21的带动下正向转动时，第一缠绕轮28上缠绕的四段拉绳32逐渐松开，
在这种状态下，涡卷弹簧49会驱动对应的第二缠绕轮54转动，使得第二缠绕轮54将与其连
接的拉绳32缠绕起来；当两个拨块31在转动过程中与安装在安装套16上的两个卡块30再次
接触后，两个拨块31就会带动两个卡块30进行正向转动，两个卡块30带动安装套16进行转
动；安装套16转动带动固定环34转动，固定环34转动会带动对应的安装壳36转动，安装壳36
转动带动对应的滑动块37转动，滑动块37转动带动安装在其内侧的第二缠绕轮54一起转
动，此时滑动块37在转动过程中受到的离心力小于第一弹簧35的弹力，这种状态下，安装在
第二转轴21上的第一缠绕轮28和安装在滑动块37内的第二缠绕轮54处于相对静止状态；当
滑动块37在转动过程中受到的离心力大于第一弹簧35的弹力后，滑动块37就会相对对应的
安装壳36进行外移，滑动块37外移就会使得缠绕在第二缠绕轮54上的拉绳32松开，第二缠
绕轮54上的拉绳32松开就会导致第二缠绕轮54转动，第二缠绕轮54转动一方面使得涡卷弹
簧49上力，另一方面第二缠绕轮54转动带动固定转轴50转动，固定转轴50转动通过第二单
向离合器53带动第一齿轮48转动，第一齿轮48转动带动第二齿轮51转动，第二齿轮51转动
带动驱动转轴38转动，驱动转轴38转动带动安装圆盘52转动，安装圆盘52转动带动第二弹
簧39转动，第二弹簧39转动带动破碎半球40转动；使得破碎半球40在向下砸的时候还可以
进行转动，提高破碎半球40对沥青的凿开的效率；当安装壳36带动滑动块37从最低点向上
摆动的过程中，在安装壳36带动滑动块37摆平后，继续向上摆动，此时滑动块37在重力作用
下就会朝着安装壳36的内侧移动，同时涡卷弹簧49释放带动第二缠绕轮54转动，由于此时
第一缠绕轮28与安装壳36在转动方向上处于相对静止状态，所以滑动块37移动就会使得拉
绳32逐渐缠绕在对应的第二缠绕轮54上；当安装壳36带动滑动块37从最高点向下摆动的过
程中，在安装壳36带动滑动块37摆平后，继续向下摆动，此时滑动块37在重力作用下就会朝
着安装壳36的外侧移动，由于此时第一缠绕轮28与安装壳36在转动方向上处于相对静止状
态，所以滑动块37外移就会使得缠绕在第二缠绕轮54上的拉绳32松开，第二缠绕轮54上的
拉绳32松开就会导致第二缠绕轮54转动，第二缠绕轮54转动一方面使得涡卷弹簧49上力，
另一方面第二缠绕轮54转动带动固定转轴50转动，固定转轴50转动通过第二单向离合器53
带动第一齿轮48转动，第一齿轮48转动带动第二齿轮51转动，第二齿轮51转动带动驱动转
轴38转动，驱动转轴38转动带动安装圆盘52转动，安装圆盘52转动带动第二弹簧39转动，第
二弹簧39转动带动破碎半球40转动；即破碎半球40进行间隔性转动，每次破碎半球40向下
砸向沥青的时候，破碎半球40都会进行转动，提高破碎半球40对沥青的凿开的效率；破碎
后，通过收集装置2将破碎后的沥青收集到收集箱14内；当停止工作后，首先控制第二转轴
21停止转动，控制单向限制机构17使得弧形齿板25与限制轮27配合；而涡卷弹簧49释放，将
拉绳32缠绕在第二缠绕轮54上，将破碎半球40提起，之后控制第二转轴21反向转动，第二转
轴21反向转动就会带动第一缠绕轮28反向转动，第一缠绕轮28反向转动就会使得拉绳32逐
渐缠绕在第一缠绕轮28上，在拉绳32箱第一缠绕轮28上缠绕的时候，第二缠绕轮54上的拉
绳32就会逐渐松开，在第二缠绕轮54上的拉绳32逐渐松开的过程中，对应的涡卷弹簧49上
力；当第二转轴21上的拨块31与安装套16上的卡块30再次接触配合后，第二转轴21停止转
动，涡卷弹簧49复位，第二转轴21复位。

[0075] 综上所述：本发明设计的沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小，便于沥青颗粒回收利
用；本发明设计的沥青垃圾清理装置，在不工作的情况下，本发明设计的破碎半球40高于地
面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装置的过
程中，破碎半球40在与地面发生碰撞将好的路面砸坏；本发明设计的沥青垃圾清理装置，相
邻两个破碎单元20中的摆动机构33相互交错分布，在工作的时候，相邻两个破碎单元20中
的摆动机构33中的破碎半球40砸向地面的位置就会交错分布，提高对路面沥青的破碎效
果，使得被破碎的沥青颗粒可以更好的被清理掉；本发明设计的沥青垃圾清理装置，设计了
收集装置2，在破碎的过程中，被破碎的沥青直接就可以被后侧安装的收集装置2给收集起
来，进行统一处理。