检测电子墨水屏的方法和检测系统

摘要

本发明实施例公开了一种检测电子墨水屏的方法和检测系统，用于提高检测电子墨水屏的效率。本发明实施例方法包括：获取至少两幅检测图像，所述检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄所述电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄所述电子墨水屏得到；对所述至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，所述质量数据表示所述电子墨水屏的质量特征；根据所述质量数据，分析得到检测结果，所述检测结果为所述电子墨水屏的质量检测结果。这样，通过对拍摄电子墨水屏得到的检测图像进行分析，可自动化检测电子墨水屏的质量，提高了检测效率。

权利要求

1.一种检测电子墨水屏的方法，其特征在于，包括：获取至少两幅检测图像，所述检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄所述电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄所述电子墨水屏得到；

对所述至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，所述质量数据表示所述电子墨水屏的质量特征；

根据所述质量数据，分析得到检测结果，所述检测结果为所述电子墨水屏的质量检测结果；

所述获取至少两幅检测图像，包括：

当所述电子墨水屏被光源照射，且所述电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄所述电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；

其中，所述预设显示状态包括所述电子墨水屏在预设电压时的显示状态，所述预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，所述第一驱动电压大于所述第二驱动电压；

所述获取至少两幅检测图像之后，所述方法还包括：从所述至少两幅检测图像中，确定至少两幅第二检测图像，不同的第二检测图像记录的电子墨水屏处于不同的显示状态且被同一光源照射；

所述对所述至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，包括：对所述至少两幅第二检测图像进行分析，得到反射率数据，所述反射率数据表示电子墨水屏处于两不同显示状态时对光线的反射率的变化量；

其中，所述检测结果为所述电子墨水屏的表面亮度一致性检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述质量数据，分析得到检测结果，包括：根据所述质量数据，确定像素点数据，所述像素点数据表示以像素点为单位表示的所述电子墨水屏的质量特征；

当所述像素点数据不符合预设质量要求时，确定所述像素点数据为坏点数据；

当所述坏点数据的数量大于预设数量阈值时，确定所述电子墨水屏为有质量缺陷的电子墨水屏。

3.一种检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两幅检测图像，所述检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄所述电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄所述电子墨水屏得到；

处理模块，用于对所述至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，所述质量数据表示所述电子墨水屏的质量特征；

分析模块，用于根据所述质量数据，分析得到检测结果，所述检测结果为所述电子墨水屏的质量检测结果；

所述获取模块，还用于当所述电子墨水屏被光源照射，且所述电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄所述电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；

其中，所述预设显示状态包括所述电子墨水屏在预设电压时的显示状态，所述预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，所述第一驱动电压大于所述第二驱动电压；

所述检测系统还包括：

确定模块，用于从所述至少两幅检测图像中，确定至少两幅第二检测图像，不同的第二检测图像记录的电子墨水屏处于不同的显示状态且被同一光源照射；

所述处理模块，还用于对所述至少两幅第二检测图像进行分析，得到反射率数据，所述反射率数据表示电子墨水屏处于两不同显示状态时对光线的反射率的变化量；

其中，所述检测结果为所述电子墨水屏的表面亮度一致性检测结果。

说明书

检测电子墨水屏的方法和检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及设备检测领域，尤其涉及一种检测电子墨水屏的方法和检测系统。

背景技术

[0002] 电子墨水屏为用电子墨水实现显示的装置，电子墨水通常会制成薄膜的形式。电子墨水屏具有功耗低、超薄、强光下可视、无闪烁、可视角度大、可弯曲等明显的优势，从而，近些年，电子墨水屏大量运用于手机、穿戴设备、电子标签等领域。

[0003] 电子墨水屏在生产制造过程中，经常伴随出现电子墨水涂敷不均匀、局部缺失墨水层、电极板破损、参入杂质等不良状态，导致电子墨水屏的质量不符合要求。为此，需要对电子墨水屏进行检测。现有的检测方式主要是人工检测，即驱动电子墨水屏处于不同的显示状态，然后通过人工判断电子墨水屏的显示效果是否符合要求，从而筛选出有缺陷的电子墨水屏。

[0004] 这种通过人工检测有缺陷的电子墨水屏的方式，检测效率低，且容易出现误判。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种检测电子墨水屏的方法和检测系统，用于提高检测电子墨水屏的效率。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种检测电子墨水屏的方法，该方法包括：获取至少两幅检测图像，其中，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到。该电子墨水屏为待检测的电子墨水屏，因电子墨水屏自身可不发光，为了获取到利于检测的图像，需要在电子墨水屏被光源照射时，拍摄得到检测图像。然后，对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，该质量数据表示电子墨水屏的质量特征。从而根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0007] 这样，因不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到，从而融合该至少两幅检测图像的数据时，可利用不同的测试条件导致检测图像产生的差别，得出表示电子墨水屏的质量特征的质量数据。从而，可根据质量数据，分析得到检测结果，实现对电子墨水屏的质量检测。通过对拍摄电子墨水屏得到的检测图像进行分析，可自动化检测电子墨水屏的质量，提高了检测效率。

[0008] 结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，获取至少两幅检测图像，包括：当电子墨水屏被第一光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；当电子墨水屏被第二光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。其中，第一光源和第二光源照射电子墨水屏的角度不同。这样得到的检测图像对应的测试条件为光源，不同的光源照射电子墨水屏的照射角度不同。这些不同的检测图像可用于对被拍摄的电子墨水屏进行质量检测，例如对电子墨水屏的显示面的空间深度进行检测。

[0009] 结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，获取至少两幅检测图像，包括：当电子墨水屏被光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。其中，预设显示状态包括电子墨水屏在预设电压时的显示状态，预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，第一驱动电压大于第二驱动电压。在不同的电压驱动下，电子墨水屏的显示状态不同，对不同的显示状态的电子墨水屏进行拍摄，得到检测图像，这些检测图像记录的电子墨水屏为同一电子墨水屏，且被同一光源照射，但是驱动的电压不同，从而表现的显示状态也不同。这些不同的检测图像可用于对被拍摄的电子墨水屏进行质量检测，例如对电子墨水屏的显示面的显示效果进行检测。

[0010] 结合本发明实施例的第一方面的第一种实现方式，本发明实施例的第一方面的第三种实现方式中，获取至少两幅检测图像之后，本实现方式的方法还包括：从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第一检测图像，不同的第一检测图像记录的电子墨水屏处于同一显示状态且被不同照射角度的光源照射。

[0011] 相应地，对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，包括：对至少两幅第一检测图像进行分析，得到空间质量数据，其中，空间质量数据表示电子墨水屏的显示面的三维立体信息。使用该空间质量数据进行分析，即可确定被检测的电子墨水屏的显示面的空间深度质量是否符合要求，即检测结果为电子墨水屏的显示面的三维立体检测结果。例如，检测该电子墨水屏是否有凹陷或划痕等。

[0012] 结合本发明实施例的第一方面的第二种实现方式，本发明实施例的第一方面的第四种实现方式中，获取至少两幅检测图像之后，本实现方式的方法还包括：从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第二检测图像，不同的第二检测图像记录的电子墨水屏处于不同的显示状态且被同一光源照射。

[0013] 相应地，对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，包括：对至少两幅第二检测图像进行分析，得到反射率数据，反射率数据表示电子墨水屏处于两不同显示状态时对光线的反射率的变化量。使用反射率数据进行分析，即可确定被检测的电子墨水屏的显示效果的质量，得到的检测结果为电子墨水屏的表面亮度一致性检测结果。

[0014] 结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第五种实现方式中，根据质量数据，分析得到检测结果，包括：根据质量数据，确定像素点数据，其中，像素点数据表示以像素点为单位表示的电子墨水屏的质量特征。从而可对质量数据进行细化分析。当像素点数据不符合预设质量要求时，确定像素点数据为坏点数据，坏点数据表示该像素点数据表示的电子墨水屏的质量特征不符合要求。当坏点数据的数量大于预设数量阈值时，即可确定被检测的电子墨水屏的质量不符合要求的区域较大，影响用户的使用，从而可以确定电子墨水屏为有质量缺陷的电子墨水屏。这样，对电子墨水屏可以更细致地检测，避免了符合使用要求的电子墨水屏的误检出现。

[0015] 第二方面，本发明实施例中提供一种检测系统，该检测系统具有执行上述方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可能通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

[0016] 一种可能的实现方式中，该检测系统包括：

[0017] 获取模块，用于获取至少两幅检测图像，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到；

[0018] 处理模块，用于对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，质量数据表示电子墨水屏的质量特征；

[0019] 分析模块，用于根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0020] 另一种可能的实现方式中，该检测系统包括：

[0021] 收发器，处理器；

[0022] 该收发器执行如下动作：获取至少两幅检测图像，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到；

[0023] 该处理器执行如下动作：对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，质量数据表示电子墨水屏的质量特征；

[0024] 该处理器还执行如下动作：根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0025] 第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面的方法。

[0026] 第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的各实现方式所述的方法。

[0027] 第五方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的各实现方式所述的方法。

[0028] 第六方面，本发明实施例提供了一种检测系统，包括：处理器和存储器；

[0029] 通过调用所述存储器存储的操作指令，所述处理器使得所述检测系统执行上述第一方面和第一方面的各实现方式所述的方法。

[0030] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

[0031] 获取至少两幅检测图像，其中，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像。然后，对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据。因不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到，从而融合该至少两幅检测图像的数据时，可利用不同的测试条件导致检测图像产生的差别，得出表示电子墨水屏的质量特征的质量数据。从而，可根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。这样，通过对拍摄电子墨水屏得到的检测图像进行分析，可自动化检测电子墨水屏的质量，提高了检测效率。

附图说明

[0032] 图1为本发明一实施例提供的一种检测系统的硬件结构示意图；

[0033] 图2为本发明另一实施例提供的一种电子墨水屏膜片系统的结构示意图；

[0034] 图3为本发明另一实施例提供的一种电子墨水的双稳态特性示意图；

[0035] 图4为本发明另一实施例提供的一种检测电子墨水屏的方法的方法流程图；

[0036] 图5为本发明另一实施例提供的一种检测系统的结构示意图。

具体实施方式

[0037] 本发明实施例提供了一种检测电子墨水屏的方法和检测系统，用于提高检测电子墨水屏的质量的效率。

[0038] 图1为本发明实施例提供的一种检测系统的硬件结构示意图。参阅图1，本发明实施例的检测系统包括控制器、光源、和相机。该检测系统可用于检测电子墨水屏的质量缺陷。其中，控制器分别和光源、相机和电子墨水屏连接，可以是有线连接或无线连接，以实现控制器对光源、相机和电子墨水屏的控制。

[0039] 本发明实施例的光源的数量可以为一个或多个，在图1的示例中，光源的数量为多个。光源用于照射电子墨水屏，不同的光源照射电子墨水屏的角度不同，即不同光源发出的光线相对电子墨水屏的入射角度不同。控制器可以控制光源的使用，包括控制光源的启闭、和照射时长等，在有的实施例中，控制器还可以控制光源的发光亮度。

[0040] 电子墨水屏为用电子墨水实现显示的装置。电子墨水屏由许多电子墨水组成，电子墨水通常会制成薄膜，用于电子显示屏。电子墨水屏膜片系统的结构如图2所示。电子墨水类似于胶囊结构，里面有液体电荷，其中正电荷可染白色，负电荷可染黑色。当在电子墨水一侧给予正负电压，带有电荷的液体就会被分别吸引和排斥，反映到电子墨水屏上，为像素点可显示白色或者黑色。

[0041] 在本发明实施例中，控制器可用于驱动电子墨水屏的显示。例如，在零至预设正电压间设置多级正电压，控制器可驱动电子墨水屏在该多级正电压分别进行显示。以及，在零至预设负电压间设置多级负电压，控制器可驱动电子墨水屏在该多级负电压分别进行显示。

[0042] 如图2所示，通过改变基板间的电压，实现控制电子墨水屏由黑色渐变成白色或由白色渐变成黑色。其中，电子墨水具有双稳态特性，如图3所示，横轴表示电压，纵轴表示灰度，假设纵轴越往正方向表示越白，纵轴越往负方向表示越黑。利用这样的效应，向电子墨水屏的图2所示的下基板提供一正电压，且该正电压从0至B逐渐增加，则电子墨水屏显示的状态在图3中从A点逐渐上升，以给用户显示白色。当对电子墨水屏断电后，电子墨水屏维持当前的显示状态。反之，向电子墨水屏提供从0至D点的负电压，电子墨水屏显示的状态从C点下降，以给用户显示黑色。

[0043] 相机用于摄像，其包含光学镜头、电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS)等相关器件。在电子墨水屏被光源照射时，相机可拍摄该电子墨水屏，得到图像，然后将得到的图像传输至控制器。在本发明实施例中，控制器可以控制相机的拍摄动作。

[0044] 控制器可以包括中央处理器等部件，可对光源、电子墨水屏、和相机进行控制，以获取电子墨水屏在光源照射下的图像，并对这些图像进行计算分析，以实现对电子墨水屏的质量检测，判断电子墨水屏是否是有缺陷的电子墨水屏。

[0045] 电子墨水屏在生产制造过程中，经常伴随出现电子墨水涂敷不均匀、局部缺失墨水层、电极板破损、参入杂质等不良状态，导致电子墨水屏的质量不符合要求。例如，电子墨水屏膜片出现：凹凸、异物、白点、坏点、灰阶点、坏线、色差、麻点、驱动异常、闪点、铝箔刮痕、针孔、条纹、空点、桔皮、缺涂、刮花、黑点、胶水刮痕、铝箔断、边缘、刷坏孔、折痕、清坏、压痕、气泡、异物、刺伤、断层、进水、避空位异常、清孔坏、保护膜伤、半切不良、翘曲、毛刺、拔坏孔、凹印、错位等多种缺陷。

[0046] 而本发明实施例的检测系统可检测电子墨水屏的质量，对符合质量要求和不符合质量要求的电子墨水屏进行识别。

[0047] 可以理解，图1所示的检测系统的结构只是一示例性说明，并不对本发明实施例的检查系统构成具体限定，本发明实施例的检测系统还有其它的结构形式。

[0048] 图4为本发明实施例提供的一种检测电子墨水屏的方法的方法流程图，该方法可应用于上述图1所示的检测系统上。

[0049] 参阅图4，本发明实施例的检测电子墨水屏的方法包括：

[0050] 步骤401：获取至少两幅检测图像。

[0051] 其中，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像。不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄该电子墨水屏得到。

[0052] 检测系统获取至少两幅检测图像，检测图像记录有电子墨水屏的显示面的信息，从而可基于检测图像对电子墨水屏进行质量检测。

[0053] 该至少两幅检测图像中的不同的检测图像记录的电子墨水屏处于不同的检测条件下，且不同的检测图像记录的电子墨水屏为同一的电子墨水屏。从而可以依据不同检测条件导致检测图像产生的信息差别，对该电子墨水屏进行质量检测。

[0054] 检测条件包括但不限于：驱动电子墨水屏的电压、照射电子墨水屏的光源种类、照射电子墨水屏的光源发出的光线相对电子墨水屏的入射角度等。通过在拍摄电子墨水屏时，改变检测条件，摄取到不同的检测图像。

[0055] 关于步骤401的具体实现方式，参考图1所示的实施例，可以为在一具体光源照射电子墨水屏时，控制器控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，从而得到检测图像。然后改变一检测条件，控制器再控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，从而得到另一检测图像。

[0056] 可以理解，在本发明其它的实施例中，可以是控制器从其它设备获取该至少两幅检测图像，这些其它设备预存有检测图像。

[0057] 关于步骤401的具体实现方式，下面举出其中两个具体示例：

[0058] 图像获取示例一：

[0059] 在检测条件为光源照射电子墨水屏的角度不同时，在一具体的示例中，步骤401具体包括：当电子墨水屏被第一光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；以及，当电子墨水屏被第二光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。

[0060] 其中，第一光源和第二光源照射电子墨水屏的角度不同。

[0061] 这样，不同的检测图像记录的电子墨水屏处于相同的显示状态下，但是照射该电子墨水屏的光源的照射角度不同。通过示例一的方式得到的不同的检测图像可用于对电子墨水屏的显示面的三维信息进行分析，以确定电子墨水屏的显示面的表面深度质量。

[0062] 例如，在图1所示的检测系统中，第一光源和第二光源照射电子墨水屏的角度不同。控制器控制电子墨水屏处于目标电压下，驱动电子墨水屏处于目标显示状态，然后，控制器控制第一光源开启，第二光源关闭，使得电子墨水屏被第一光源照射。跟着，控制器控制相机拍摄电子墨水屏，得到一检测图像。之后，在电子墨水屏保持目标显示状态时，控制器控制第二光源开启，第一光源关闭，在电子墨水屏被第二光源照射时，控制器控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，得到另一检测图像。

[0063] 可以理解，在示例一中，可以有两个光源参与，还可以有更多的光源用于照射电子墨水屏，这些不同的光源照射电子墨水屏的角度不同。可以是，在相机拍摄电子墨水屏时，有一个光源照射电子墨水屏，也可以有多个光源照射电子墨水屏，本发明实施例对此不做具体限定。

[0064] 图像获取示例二：

[0065] 在检测条件为电子墨水屏的显示状态不同时，在一具体的示例中，步骤401具体包括：当电子墨水屏被光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。

[0066] 其中，预设显示状态包括电子墨水屏在预设电压时的显示状态，预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，第一驱动电压大于第二驱动电压。例如，预设电压包括从零电压至预设正电压间的至少两个电压和从零电压至预设负电压间的至少两个电压。

[0067] 因预设电压为多个不同的电压，在不同的电压驱动下，电子墨水屏处于不同的显示状态，具体如图3所示。在保持照射电子墨水屏的光源不变，而电子墨水屏处于一具体的显示状态，则相机对电子墨水屏进行拍摄，得到一检测图像。电子墨水屏在不同显示状态下，都可被相机拍摄得到检测图像，从而不同检测图像可以记录电子墨水屏的不同的显示状态。

[0068] 例如，在图1所示的检测系统中，控制器可以控制驱动电子墨水屏的电压。将零电压至预设正电压间的电压划分为N0级，得到N0个电压，将零电压至预设负电压间的电压划分为N1级，得到N1个电压。然后控制器分别向电子墨水屏提供该N0个电压和该N1个电压，驱动电子墨水屏显示多种显示状态，在每一显示状态下，可控制相机拍摄该电子墨水屏的显示面得到多幅检测图像。

[0069] 可以理解，在有的实施例中，如图3所示，在向电子墨水屏提供N0个正电压时，控制电子墨水屏的显示状态位于A点至BMAX点间；在向电子墨水屏提供N1个负电压时，控制电子墨水屏的显示状态位于C点至DMIN点间。这样电子墨水屏的显示状态差异较大。

[0070] 图像获取示例三

[0071] 可以理解，在本发明的一些实施例中，可以将上述示例一和示例二的方式结合为一具体的实施例。

[0072] 例如，当电子墨水屏被第一光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。以及，当电子墨水屏被第二光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像。其中，第一光源和第二光源照射电子墨水屏的角度不同，该预设显示状态包括电子墨水屏在预设电压时的显示状态，该预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，第一驱动电压大于第二驱动电压。这样获取到的不同检测图像，可对应于不同的光源或者对应于不同的显示状态，从而实现不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到。

[0073] 可以理解，在本发明实施例中，显示状态为电子墨水屏的显示面进行显示时表现的状态。例如，在黑白电子墨水屏中，显示状态表示电子墨水屏显示的灰度的深浅程度。

[0074] 步骤402：对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据。

[0075] 其中，质量数据表示电子墨水屏的质量特征。例如，该质量数据可以为将检测图像进行融合后，得到的新的图像，该新的图像能反映出被检测的电子墨水屏的质量特征。

[0076] 获取检测图像后，因不同的检测图像记录的电子墨水屏处于不同的测试条件下，从而不同的检测图像记录的信息可能有差异，检测系统通过对不同的检测图像进行数据融合，即综合不同的检测图像的信息，得到需要的质量数据，该质量数据可表示电子墨水屏的质量特征，从而可基于该质量数据对电子墨水屏的质量进行分析。

[0077] 步骤403：根据质量数据，分析得到检测结果。

[0078] 其中，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0079] 计算得到质量数据后，因质量数据表示电子墨水屏的质量特征，从而检测系统可对该质量数据进行计算分析，得到检测结果，确定检测图像记录的电子墨水屏的显示面是否符合质量要求。

[0080] 因电子墨水屏的质量要求有多方面，可针对步骤402得到的不同质量数据，步骤403对应得到不同的检查结果。

[0081] 下面即举例如下：

[0082] 示例一：在上述的“图像获取示例一”中，步骤401之后，本发明实施例的方法还包括：从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第一检测图像，其中，不同的第一检测图像记录的电子墨水屏处于同一显示状态且被不同照射角度的光源照射。从而，步骤402具体包括：对至少两幅第一检测图像进行分析，得到空间质量数据，空间质量数据表示电子墨水屏的显示面的三维立体信息。根据该空间质量数据，分析得到检测结果，该检测结果为电子墨水屏的显示面的三维立体检测结果。

[0083] 在本示例中，可通过三维重建技术，对第一检测图像进行分析，得到空间质量数据，该空间质量数据可以为一具有深度信息的图像。具体的三维重建技术例如可以为阴影恢复形状法、立体视觉法等。

[0084] 示例二：在上述的“图像获取示例二”中，步骤401之后，本发明实施例的方法还包括：从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第二检测图像，不同的第二检测图像记录的电子墨水屏处于不同的显示状态且被同一光源照射。从而，步骤402具体包括：对至少两幅第二检测图像进行分析，得到反射率数据，反射率数据表示电子墨水屏处于两不同显示状态时对光线的反射率的变化量。根据该反射率数据，可分析得到检测结果，该检测结果为电子墨水屏的表面亮度一致性检测结果。

[0085] 关于步骤403的具体实现方式有多种，例如可以直接使用质量数据进行分析，从而得到检测结果。或者将该质量数据，进行处理后，再分析得到检测结果，示例如下：

[0086] 可选地，步骤403具体包括步骤A1-A3。

[0087] 步骤A1：根据质量数据，确定像素点数据，像素点数据表示以像素点为单位表示的电子墨水屏的质量特征。

[0088] 步骤A2：当像素点数据不符合预设质量要求时，确定像素点数据为坏点数据。其中，预设质量要求可为用户设定的质量要求，坏点数据为反映的质量不符合要求的像素点数据。

[0089] 步骤A3：当坏点数据的数量大于预设数量阈值时，确定电子墨水屏为有质量缺陷的电子墨水屏。其中，预设数据阈值可由用户自己设定。

[0090] 确定了坏点数据后，可计算出坏点数据的数量，当坏点数据的数量大于一预设数量阈值时，表示该电子墨水屏的缺陷面积较大，不符合质量要求，从而确定该电子墨水屏为有质量缺陷的电子墨水屏。当坏点数据的数量小于或等于预设数量阈值时，表示电子墨水屏无质量缺陷，或有质量缺陷的面积不影响用户的使用，从而可确定电子墨水屏为良品。

[0091] 综上所述，获取至少两幅检测图像，其中，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像。然后，对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据。因不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到，从而融合该至少两幅检测图像的数据时，可利用不同的测试条件导致检测图像产生的差别，得出表示电子墨水屏的质量特征的质量数据。从而，可根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。这样，通过对拍摄电子墨水屏得到的检测图像进行分析，可自动化检测电子墨水屏的质量，提高了检测效率。

[0092] 为了对本发明实施例的方法有更直观的理解，下面即举出一具体的使用场景对本发明实施例的检测电子墨水屏的方法进行说明。如下：

[0093] 因在电子墨水屏的实际生产的卷材和制程中，经常伴随着电子墨水涂敷不均匀，局部缺失墨水层，电极板破损，参入杂质等不良状态，从而直接或间接造成电子墨水屏的质量缺陷。为此，需要对电子墨水屏进行质量检测。

[0094] 检测用的设备可如图1所示的检测系统。将待检测的电子墨水屏放置在如图1所示的检测系统的检测位置，以对该电子墨水屏进行检测。具体可以是在检测系统上，每次更换电子墨水屏后进行检测。

[0095] 如图3所示，控制器控制电子墨水屏的驱动电压，将电子墨水屏的显示状态从A至BMAX分N0级，其中，显示状态A为电子墨水屏被零电压驱动时的显示状态，显示状态BMAX为电子墨水屏被电压B驱动时的显示状态，电压B小于或等于电子墨水屏的最大额定电压，将得到的显示状态编号为(0,0)、(0,1)、…、(0,p)、…、(0,N0)；以及驱动电子墨水屏，将电子墨水屏的显示状态从C到DMIN状态分N1级，其中，显示状态C为电子墨水屏被零电压驱动时的显示状态，显示状态DMIN为电子墨水屏被电压D驱动时的显示状态，电压D大于或等于电子墨水屏的最小额定电压，将得到的显示状态编号为(1,0)、(1,1)、…、(1,p)、…、(1,N1)。这样，电子墨水屏被驱动的显示状态表示为D(k,p)，其中k＝0，0≤p≤N0，或者k＝1，0≤p≤N1。这可通过控制向电子墨水屏提供的电压实现。例如，给电子墨水屏提供的电压从0至B分为N0级，给电子墨水屏提供的电压从0至D分为N1级。同时，在电子墨水屏显示一具体的显示状态时，分别使用不同的光源照射该电子墨水屏，如提供m个不同的光源分别照射该电子墨水屏，该m个不同的光源照射该电子墨水屏的角度不同，每当电子墨水屏显示一具体的显示状态且被一具体光源照射时，控制相机拍摄该电子墨水屏的显示面，得到一检测图像。通过这样的方式，控制器轮流驱动电子墨水屏显示不同的显示状态，且对每一显示状态，轮流使用不同的光源照射，每当电子墨水屏确定一显示状态以及被一光源照射时，控制器控制相机对电子墨水屏的显示面进行拍摄，从而可获取(N0×M+N1×M)幅检测图像，且这些检查图像记录的电子墨水屏处于不同的测试条件下。其中，N0、N1、p、m都为自然数。

[0096] 通过上述的不断切换电子墨水屏的显示状态和不同的角度光源进行照射后，获取了电子墨水屏的每一个显示状态D(k，p)下的的m种角度光的检测图像。记检测图像为I(k,p,i)，其中k＝0，0≤p≤N0，0≤i≤m或k＝1，0≤p≤N1，0≤i≤m。i为自然数。将图像集合按照特定方式融合成不同的图像数据，得到表示电子墨水屏的质量特征的质量数据，以用于实现不同的缺陷检测。

[0097] 具体的融合方式如下：

[0098] 在一个示例中，通过融合成空间质量数据的方式实现。在该实现方式中，从上述获取的检查图像中，确定出显示状态相同但是照射光源不同的检查图像。此时，控制器可以对多个检测图像I(k,p,i)，确定k＝K，p＝P的检查图像，K为0或1，P为0至N0或0至N1之间的任一数值。且确定的检测图像记录的电子墨水屏分别被m种不同角度的光源照射，从而得到检测图像的图像集合I(K,P,i)，0≤i≤m。然后，采用光度立体视觉(photometric stereo)方法对该图像集合I(K,P,i)进行分析，获取电子墨水屏表面的空间质量数据Ips(K,P)，该空间质量数据表示电子墨水屏的三维立体信息。本示例的方法的利用了光度立体技术，通过对图像进行分析，计算出物体表面的法向量，再由表面法向量恢复三维表面信息。该空间质量数据Ips(K,P)可用于实现检测如凹凸、折痕、凹印等三维缺陷检测。

[0099] 在另一个示例中，通过融合成反射率数据实现。在该实现方式中，从上述获取的检测图像中，确定出电子墨水屏显示状态不同但是照射光源相同的检查图像。此时，此时，控制器可以对多个检测图像I(k,p,i)，确定对应具体光源I的图像，I表示光源的编号，此时i＝I。因电子墨水屏具有双稳态特性，从而可以对图3所示的呈上升趋势的显示状态和呈下降趋势的显示状态分别进行处理。具体为，在确定光源i＝I的图像后，确定电子墨水屏状态k＝0下，电子墨水屏的N0个状态下的检测图像的集合I(0,p,I)，0≤p≤N0，对该图像集合进行对数处理IL(0,p,I)＝log2(I(0,p,I))，log2(I(0,p,I))表示进行对数处理，IL(0,p,I)表示对数处理结果。然后从图像集合的对数中确定相邻两级的对数，并计算相邻两级的对数的差，以消除光源的影响，这样，即可提取出相邻两级之间电子墨水屏表面的反射率变化ΔIL(0,p,I,I-1)＝IL(0,p,I)-IL(0,p,I-1)。(I-1)表示另一光源。使用同样方法处理在光源i＝I,和电子墨水屏状态k＝1下，电子墨水屏的N1个状态下的检测图像的图像集合I(0,p,I)，其中0≤p≤N1，以得到反射率变化。反射率变化主要用于检测电子墨水屏表面亮度不一致的缺陷。

[0100] 通过上述方式得到质量数据后，例如得到Ips(K,P)和ΔIL(0,p,I,I-1)后，即可对这些数据使用步骤403的方式计算得到检测结果，该检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0101] 例如使用上述的步骤A1-A3以求取检测结果，示例如下：

[0102] 示例一：质量数据反映了电子墨水屏的显示面的整体质量。对该质量数据划分到以像素点为单位的数据，得到像素点数据。对每一像素点数据和第一阈值比较，当一像素点数据大于第一阈值时，则该像素点为坏点数据。其中，第一阈值为工作人员预设的阈值，或者根据全图像信息确定的阈值，例如，在质量数据为空间质量数据时，第一阈值为通过最大类间方差阈值、最小错误阈值等方法对该空间质量数据进行计算得到的阈值。

[0103] 示例二：根据质量数据，确定像素点数据。从多个像素点数据中确定一目标像素点数据，以该目标像素点数据为中心，对部分质量数据使用均值滤波和高斯滤波估算得到背景图像数据。求取目标像素点数据和背景图像数据之间的差值Δ(x,y)，其中，(x,y)为像素点编号。使用该差值Δ(x,y)和第二阈值或第三阈值比较，当该差值大于第二阈值或者该差值小于第三阈值时，确定该像素点数据为坏点数据。其中第二阈值为正数，第三阈值为负数，第二阈值和第三阈值可由用户预先设定。

[0104] 当坏点数据的数量大于预设数量阈值时，表示待检测的电子墨水屏有缺陷的面积大于可接受的程度，从而确认该电子墨水屏为有缺陷的电子墨水屏。当坏点数据的数量小于预设数量阈值时，表示待检测的电子墨水屏有缺陷的面积不影响用户的使用，从而确定待检测的电子墨水屏为无缺陷的电子墨水屏。这样，通过本发明实施例的检查方法即可实现对电子墨水屏进行良品与瑕疵品的区分。

[0105] 这样，通过本发明实施例的方法，通过对检测图像进行多维图像融合，以检测电子墨水屏是否存在瑕疵，实现良品与瑕疵品的分离。并且，提高生产效率的同时降低了人力成本，保证了检测标准的统一，可以良好控制电子墨水屏的出厂良品率。

[0106] 图5为本发明实施例提供的一种检测系统的结构示意图，该检测系统可应用于图1所示的检测系统中，以及该检测系统可用于执行图4所示实施例的检测电子墨水屏的方法。

[0107] 如图5所示，本发明实施例的检测系统包括：

[0108] 获取模块501，用于获取至少两幅检测图像，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像，不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到；

[0109] 处理模块502，用于对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据，质量数据表示电子墨水屏的质量特征；

[0110] 分析模块503，用于根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。

[0111] 可选地，获取模块501，还用于当电子墨水屏被第一光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；当电子墨水屏被第二光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；其中，第一光源和第二光源照射电子墨水屏的角度不同。

[0112] 可选地，获取模块501，还用于当电子墨水屏被光源照射，且电子墨水屏处于预设显示状态时，控制相机拍摄电子墨水屏的显示面，以得到检测图像；

[0113] 其中，预设显示状态包括电子墨水屏在预设电压时的显示状态，预设电压包括第一驱动电压和第二驱动电压，第一驱动电压大于第二驱动电压。

[0114] 可选地，检测系统还包括：

[0115] 确定模块504，用于从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第一检测图像，不同的第一检测图像记录的电子墨水屏处于同一显示状态且被不同照射角度的光源照射；

[0116] 处理模块502，还用于对至少两幅第一检测图像进行分析，得到空间质量数据，空间质量数据表示电子墨水屏的显示面的三维立体信息；

[0117] 其中，检测结果为电子墨水屏的显示面的三维立体检测结果。

[0118] 可选地，检测系统还包括：

[0119] 确定模块504，用于从至少两幅检测图像中，确定至少两幅第二检测图像，不同的第二检测图像记录的电子墨水屏处于不同的显示状态且被同一光源照射；

[0120] 处理模块502，还用于对至少两幅第二检测图像进行分析，得到反射率数据，反射率数据表示电子墨水屏处于两不同显示状态时对光线的反射率的变化量；

[0121] 其中，检测结果为电子墨水屏的表面亮度一致性检测结果。

[0122] 可选地，分析模块503，还用于根据质量数据，确定像素点数据，像素点数据表示以像素点为单位表示的电子墨水屏的质量特征；当像素点数据不符合预设质量要求时，确定像素点数据为坏点数据；以及当坏点数据的数量大于预设数量阈值时，确定电子墨水屏为有质量缺陷的电子墨水屏。

[0123] 综上所述，获取模块501获取至少两幅检测图像，其中，检测图像为当电子墨水屏被光源照射时，拍摄电子墨水屏的显示面得到的图像。然后，处理模块502对至少两幅检测图像进行数据融合，得到质量数据。因不同的检测图像由在不同的测试条件下拍摄电子墨水屏得到，从而融合该至少两幅检测图像的数据时，可利用不同的测试条件导致检测图像产生的差别，得出表示电子墨水屏的质量特征的质量数据。从而，分析模块503可根据质量数据，分析得到检测结果，检测结果为电子墨水屏的质量检测结果。这样，通过对拍摄电子墨水屏得到的检测图像进行分析，可自动化检测电子墨水屏的质量，提高了检测效率。

[0124] 本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行图4所示的方法。

[0125] 本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现图4所示的方法。

[0126] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

[0127] 所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

[0128] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0129] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0130] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0131] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0132] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0133] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。