一种油茶果壳籽精准光电分选机

摘要

本发明公开了属于分选领域的一种油茶果壳籽精准光电分选机；其中喂料机架、倾斜机架、壳箱和籽箱Ⅱ由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架的上方，籽箱Ⅰ放置于喂料机架的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架上，振动电机安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架的后侧且位于壳箱和籽箱Ⅱ的上方，滑板位于近红外光电分选装置的上方，且滑板的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。本发明同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选，即采用近红外分选的方法，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，壳籽分选清洁率达到95％以上。

权利要求

1.一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、近红外光电分选装置、振动电机（14）、倾角可调的倾斜机架（15）、籽箱Ⅰ（10）、滑板（17）、壳箱（19）和籽箱Ⅱ（20）；其中喂料机架（5）、倾斜机架（15）、壳箱（19）和籽箱Ⅱ（20）由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架（5）的上方，籽箱Ⅰ（10）放置于喂料机架（5）的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架（15）上，振动电机（14）安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架（15）的后侧且位于壳箱（19）和籽箱Ⅱ（20）的上方，滑板（17）位于近红外光电分选装置的上方，且滑板（17）的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方；

所述喂料装置由料斗（1）、料斗支架（2）、出料装置（3）、振动喂料器（4）、导料板（6）和Y形支架（13）组成，料斗（1）通过卡槽与料斗支架（2）相连接，料斗支架（2）通过螺钉固定在喂料机架（5）的上平面上；出料装置（3）放置于料斗（1）的下方；簸箕状的出料装置（3）栓接于振动喂料器（4）的上方，振动喂料器（4）与倾斜机架（15）的上平面固接；导料板（6）的上端通过两侧定位孔与出料装置（3）的出口转动连接，导料板（6）的下端横向设置有一根小方管，小方管的两端分别架在一根Y形支架（13）上，Y形支架（13）固接于倾斜机架（15）上；

所述倾斜皮带分选装置由皮带工作平台（8）、皮带（9）、挡板（7）、Y形支架（13）、连接板（11）、振动电机（14）和橡胶弹性支撑（12）组成，皮带（9）套装在铝型材料为主体的皮带工作平台（8）两端的输送辊上，皮带工作平台（8）中的电机与一端的输送辊同轴，通过调速器调节电机以控制皮带（9）速度，皮带工作平台（8）左右两个侧固定条的中部分别固定有一个振动电机（14）；皮带（9）的两个侧固定条分别通过前后两个连接板（11）和两个橡胶弹性支撑（12）安装在倾斜机架（15）的支撑斜杆（21）上；Y形支架（13）对称设置于皮带工作平台（8）的两侧；皮带工作平台（8）两个侧固定条的上端面上都竖直安装有一片挡板（7），所述皮带工作平台（8）与水平面的夹角为20°30°；

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所述近红外光电分选装置包括：气泵、气路控制板（16）、光电箱（18）、红外相机（25）、灯条（27）、背景板（31）、单片机（26）、喷嘴（28）、喷嘴支架（29）和有机玻璃挡板（33），两台红外相机（25）通过相机支架分别固定在光电箱（18）的前后两端；灯条（27）为色选过程提供稳定的光源，白色的背景板（31）用于为红外相机（25）从提供基准信号，背景板（31）和灯条（27）的两端通过螺钉安装在光电箱（18）壁上开出的弧形滑槽内；背景板（31）的角度及位置均可进行适当调整，以确保红外相机（25）视角的中心光线（32）与恰好打在背景板（31）上；红外相机（25）下方的光电箱（18）侧壁上安装有单片机（26），红外相机（25）的接口电路顺序与电脑、单片机（26）和气路控制板（16）中的喷气阀相连；气路控制板（16）和气泵都安装于倾斜机架（15）内；喷嘴（28）通过喷嘴支架（29）安装于光电箱（18）内，喷嘴（28）的喷吹方向垂直于滑板（17），喷嘴（28）通过喷气管（30）与气路控制板（16）上的喷气阀相连，喷气阀与气泵相连；两块有机玻璃挡板（33）固接于光电箱（18）内，两块有机玻璃挡板（33）和光电箱（18）的侧壁在滑板（17）的附近围出一个呈梯形体的喷气工作空间；

所述喷嘴（28）由喷嘴外壳（281）、喷嘴突出部（282）和喷孔（283）组成，其中外形为长方形体的喷嘴外壳（281）和喷嘴突出部（282）一体固接而成，喷嘴突出部（282）位于喷嘴外壳（281）的一个侧壁上，喷嘴突出部（282）上开有若干喷孔（283），喷孔（283）呈线型排列，若干喷气管（30）穿过喷嘴外壳（281）与喷孔（283）的一端固接，喷气管（30）和喷孔（283）的数量一一对应，喷气管（30）与气路控制板（16）中的喷气阀相连。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，所述倾斜机架（15）由支撑斜杆（21）、滑动杆（23）、底座（22）和地脚螺栓（24）组成，其中支撑斜杆（21）下端与底座（22）螺栓连接，上端沿底座（22）的长度方向开有腰型孔，腰型孔通过螺栓与滑动杆（23）的上端连接，滑动杆（23）的下端插入底座竖直设置的定向管中，滑动杆（23）的下端开有至少三个定高孔，定高孔中的一个与底座（22）的定向管栓接；底座（22）的下方安装有四个地脚螺栓（24）。

说明书

一种油茶果壳籽精准光电分选机

技术领域

[0001] 本发明属于分选技术领域，具体为一种油茶果壳籽精准光电分选机。

背景技术

[0002] 油茶是中国特有的木本油料，油茶籽含油量高达40％-50％，且油茶籽油中油酸含量高达 80％，被誉为“东方橄榄油”。目前油茶果去皮以人工为主，工作效率低下，浪费大量的人力物力；现有的油茶果壳、籽分离机械多为纯机械式分选或风选，壳籽分选粗放，分选出来的籽中壳的掺杂率高，无法保证油茶籽的榨油质量；而仅采用图像处理进行光电分选的油茶果壳、籽分离机，其仅适用于壳籽颜色差异较大的油茶果鲜果，而不适用于干果。因此，设计一台针对于油茶果脱壳以后对油茶果壳、籽进行精确分离的机器对油茶果产业链的发展至关重要。

[0003] 针对背景技术中所提到的油茶果壳籽分选掺杂率高的问题，本发明公开了一种基于近红外光电分选的精准油茶果壳籽分离机械；采用机械分选与近红外分选相结合的方式，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选,分选精度高，分选速度快。

发明内容

[0004] 针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种油茶果壳籽精准光电分选机，其特征在于，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、近红外光电分选装置、振动电机、倾角可调的倾斜机架、籽箱Ⅰ、滑板、壳箱和籽箱Ⅱ；其中喂料机架、倾斜机架、壳箱和籽箱Ⅱ由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架的上方，籽箱Ⅰ放置于喂料机架的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架上，振动电机安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架的后侧且位于壳箱和籽箱Ⅱ的上方，滑板位于近红外光电分选装置的上方，且滑板的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方。

[0005] 所述喂料装置由料斗、料斗支架、出料装置、振动喂料器、导料板和Y形支架组成，料斗通过卡槽与料斗支架相连接，料斗支架通过螺钉固定在喂料机架的上平面上；出料装置放置于料斗的下方；簸箕状的出料装置栓接于振动喂料器的上方，振动喂料器与倾斜机架的上平面固接；导料板的上端通过两侧定位孔与出料装置的出口转动连接，导料板的下端横向设置有一根小方管，小方管的两端分别架在一根Y形支架上，Y形支架固接于倾斜机架上。

[0006] 所述倾斜皮带分选装置由皮带工作平台、皮带、挡板、Y形支架、连接板、振动电机和橡胶弹性支撑组成，皮带套装在铝型材料为主体的皮带工作平台两端的输送辊上，皮带工作平台中的电机与一端的输送辊同轴，通过调速器调节电机以控制皮带速度，皮带工作平台左右两个侧固定条的中部分别固定有一个振动电机；皮带的两个侧固定条分别通过前后两个连接板和两个橡胶弹性支撑安装在倾斜机架的支撑斜杆上；Y形支架对称设置于皮带工作平台的两侧；皮带工作平台两个侧固定条的上端面上都竖直安装有一片挡板。

[0007] 所述皮带工作平台与水平面的夹角为20°～30°。

[0008] 所述橡胶弹性支撑包括支撑钢条、矩形管、“日”字形管、橡胶减震圆条和弹性支撑装置安装框，其中支撑钢条由焊接而成的中央连接板和两端的正方形连接部组成；其中两个正方形连接部位于中央连接板的同侧或异侧；矩形管的中央为矩形弹性空间，“日”字形管内由上下两个矩形弹性空间组成，每个矩形弹性空间的四个角落都分别设有一根橡胶减震圆条；支撑钢条中的两个正方形连接部分别安装至矩形管和“日”字形管的一个矩形弹性空间中；每个矩形管外分别设有Ω形的一个弹性支撑装置安装框，橡胶弹性支撑通过弹性支撑装置安装框与上方的连接板和下方的支撑斜杆栓接。

[0009] 相互匹配的矩形弹性空间和正方形连接部间，矩形弹性空间的对称面和正方形连接部的对角面二者共面。

[0010] 所述矩形弹性空间长度＝高度的1～1.1倍。

[0011] 所述倾斜机架由支撑斜杆、滑动杆、底座和地脚螺栓组成，其中支撑斜杆下端与底座螺栓连接，上端沿底座的长度方向开有腰型孔，腰型孔通过螺栓与滑动杆的上端连接，滑动杆的下端插入底座竖直设置的定向管中，滑动杆的下端开有至少三个定高孔，定高孔中的一个与底座的定向管栓接；底座的下方安装有四个地脚螺栓。

[0012] 所述近红外光电分选装置包括：气泵、气路控制板、光电箱、红外相机、灯条、背景板、单片机、喷嘴、喷嘴支架和有机玻璃挡板，两台红外相机通过相机支架分别固定在光电箱的前后两端；灯条为色选过程提供稳定的光源，白色的背景板用于为红外相机从提供基准信号，背景板和灯条的两端通过螺钉安装在光电箱壁上开出的弧形滑槽内；背景板的角度及位置均可进行适当调整，以确保红外相机视角的中心光线与恰好打在背景板上；每个红外相机下方的光电箱侧壁上都安装有一个单片机，红外相机的接口电路顺序与电脑、单片机和气路控制板中的喷气阀相连；气路控制板和气泵都安装于倾斜机架内；喷嘴通过喷嘴支架安装于光电箱内，喷嘴的喷吹方向垂直于滑板，喷嘴通过喷气管与气路控制板上的喷气阀相连，喷气阀与气泵相连；两块有机玻璃挡板固接于光电箱内，两块有机玻璃挡板和光电箱的侧壁在滑板的附近围出一个呈梯形体的喷气工作空间。

[0013] 所述喷嘴由喷嘴外壳、喷嘴突出部和喷孔组成，其中外形为长方形体的喷嘴外壳和喷嘴突出部一体固接而成，喷嘴突出部位于喷嘴外壳的一个侧壁上，喷嘴突出部上开有若干喷孔，喷孔呈线型排列，若干喷气管穿过喷嘴外壳与喷孔的一端固接，喷气管和喷孔的数量一一对应，喷气管与气路控制板中的喷气阀相连。

[0014] 本发明的有益效果在于：

[0015] 1.油茶果壳籽分选机结构创新，该油茶果精准光电分选机将倾斜皮带分选与近红外光电分选相结合，实现了机电一体化设计，大大的提高了油茶果壳籽分离的准确性。

[0016] 2.同时适用于油茶果干果与鲜果的壳籽分选，即采用近红外分选的方法，基于油茶果壳与籽内部品质的不同实现精确分选，壳籽分选清洁率达到95％以上。

[0017] 3.皮带工作平台两侧固定有两个振动电机，带动皮带平面振动，目的是提高分选过程中油茶果壳、籽的弹跳率，解决由于油茶籽平趴在皮带上无法滚落的问题。

[0018] 4.倾斜的皮带前后端安装有橡胶弹性支撑，在避免分选过程中由于皮带振动带来的整机结构的稳定性的基础上，减小了振动电机在皮带工作平台长度方向上的振动。

附图说明

[0019] 图1为本发明一种油茶果壳籽精准光电分选机实施例的结构示意图；

[0020] 图2是本发明实施例中喂料装置、支撑斜杆与Y形支架的结构示意图。

[0021] 图3是本发明实施例中倾斜皮带立体的结构示意图。

[0022] 图4是本发明实施例中倾斜皮带的俯视图示意图。

[0023] 图5是本发明实施例中倾角可调机架的结构示意图。

[0024] 图6是本发明实施例中连接板的结构示意图。

[0025] 图7是本发明实施例中橡胶弹性支撑的正视图。

[0026] 图8是本发明实施例中光电箱及滑板的局部剖面图。

[0027] 图9是本发明实施例中喷嘴的结构示意图。

[0028] 图10是本发明实施例中灯条的结构示意图。

[0029] 图11是本发明实施例中背景板的结构示意图。

[0030] 其中：

[0031] 1-料斗，2-料斗支架，3-出料装置，4-振动喂料器，5-喂料机架，6-导料板，7-挡板，8-皮带平台，9-皮带，10-籽箱Ⅰ，11-连接板，12-橡胶弹性支撑，13-Y形支架，14-振动电机，
15- 倾斜机架，16-气路控制板，17-滑板，18-光电箱，19-壳箱，20-籽箱Ⅱ，21-支撑斜杆，
22-底座，23-滑动杆，24-地脚螺栓，25-红外相机，26-单片机，27-灯条，28-喷嘴，29-喷嘴支架， 30-喷气管，31-背景板，32-中心光线，33-有机玻璃挡板，111-半圆调角板，112-垂直连接板， 121-支撑钢条，122-矩形管，123-“日”字形管，124-橡胶减震圆条，125-矩形弹性空间，126- 弹性支撑装置安装框，281-喷嘴外壳，282-喷嘴突出部，283-喷孔，1211-中央连接板，1212- 正方形连接部。
具体实施方式：

[0032] 以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

[0033] 如图1～图9所示的本发明实施例，包括：喂料装置、倾斜皮带分选装置、缓冲装置、振动电机14、倾角可调的倾斜机架15、籽箱Ⅰ10、近红外光电分选装置、滑板17、壳箱19和籽箱Ⅱ20；其中喂料机架5、倾斜机架15、壳箱19和籽箱Ⅱ20由前至后顺序放置于地基上，喂料装置安装于喂料机架5的上方，籽箱Ⅰ10放置于喂料机架5的下方，倾斜皮带分选装置安装于倾斜机架15上，振动电机14安装于倾斜皮带分选装置的两侧，近红外光电分选装置安装于倾斜机架15的后侧且位于壳箱19和籽箱Ⅱ20的上方，滑板17位于近红外光电分选装置的上方，且滑板17的上端安装于倾斜皮带分选装置的后方，近红外光电分选装置中的气路控制板16和气泵都安装于倾斜机架15下方的空间中。

[0034] 如图1和图2所示的喂料装置保证待分选的油茶果壳籽呈“单层、均匀”的状态输送至倾斜皮带分选装置上；喂料装置由料斗1、料斗支架2、出料装置3、振动喂料器4、导料板6和Y 形支架13组成。料斗1通过卡槽与料斗支架2相连接，料斗支架2通过螺钉固定在喂料机架 5的上平面上；出料装置3放置于料斗1的下方，待分选原料经由料斗1落入出料装置3；簸箕状的出料装置3栓接于振动喂料器4的上方，振动喂料器4与倾斜机架15的上平面固接，振动喂料器4保证待分选油茶果壳籽能以单层平铺的状态均匀喂料；导料板6的上端通过两侧定位孔与出料装置3的出口转动连接，导料板6的下端横向设置有一根小方管，小方管的两端分别架在一根Y形支架13上，Y形支架13固接于倾斜机架15上，以保证导料板6上落下的油茶果壳籽均匀落至倾斜皮带9上；

[0035] 在本实施例中，出料装置3与水平面平行，导料板6与水平面的夹角为20°～30°。

[0036] 如图1、图3和图4所示的倾斜皮带分选装置在转动的同时进行上下震动，以此使分离后的籽向下滚落，壳和未分离的油茶果壳籽继续向上输送实现油茶果壳籽的分离；倾斜皮带分选装置由皮带工作平台8、皮带9、Y形支架13、连接板11、振动电机14和橡胶弹性支撑12组成，皮带9套装在铝型材料为主体的皮带工作平台8两端的输送辊上，皮带工作平台8中的电机与一端的输送辊同轴，通过调速器调节电机以控制皮带9速度，皮带工作平台8左右两个侧固定条的中部分别固定有一个振动电机14，振动电机14同步工作时带动皮带9平面振动，用于提高油茶果壳、籽在滚动过程中的弹跳率，减少由于平趴在皮带9上无法滚落的油茶籽数量；皮带9的两个侧固定条分别通过前后两个连接板11和两个橡胶弹性支撑12安装在倾斜机架 15的支撑斜杆21上；Y形支架13对称设置于皮带工作平台8的两侧，将导料板
6与皮带9 隔离；

[0037] 在本实施例中，皮带工作平台8与水平面的夹角为20°～30°，皮带工作平台8的角度可根据实际需要的倾角对支撑斜杆21进行调节，提高了机器的灵活性；

[0038] 在本实施例中，为防止分选过程中待分选物料脱离皮带9，皮带工作平台8两个侧固定条的上端面上都竖直安装有一片亚克力材料的挡板7；

[0039] 在本实施例中，振动电机14为220V或380V的小型振动(震动)筛调速器，工作范围为 20-50Hz，振动力为28KG。

[0040] 如图1、图3、图4和图6所示的连接板11正视为半圆形，包括一体固接且呈90°夹角的半圆调角板111和垂直连接板112，上方的半圆调角板111开有用于调整角度的弧形槽下方的垂直连接板112用于安装橡胶弹性支撑12，垂直连接板112上开有两个用于连接橡胶弹性支撑12的螺栓孔。

[0041] 如图1、图3和图7所示的橡胶弹性支撑12用于引导和吸收振动电机14对皮带9所造成的振动，减少振动对整个实施例特别是光电箱18稳定性的影响；橡胶弹性支撑12包括支撑钢条121、矩形管122、“日”字形管123、橡胶减震圆条124和弹性支撑装置安装框126，其中支撑钢条121由焊接而成的中央连接板1211和两端的正方形连接部1212组成；其中两个正方形连接部1212位于中央连接板1211的同侧或异侧；矩形管122的中央为矩形弹性空间125，“日”字形管123内由上下两个矩形弹性空间125组成，每个矩形弹性空间125的四个角落都分别设有一根橡胶减震圆条124；支撑钢条121中的两个正方形连接部1212分别通过四根橡胶减震圆条124夹紧安装至矩形管122和“日”字形管123的一个矩形弹性空间125中；矩形管122的深度＝“日”字形管123的深度＝矩形弹性空间125的深度＞橡胶减震圆条124的长度；矩形弹性空间125的长度方向＝支撑斜杆21的长度方向；为了同时保证弹性、减震效果和上下方上充足的分力，矩形弹性空间125的长度＝矩形弹性空间125高度的1～1.1倍；
在矩形弹性空间125的长度方向上，两根间距较大的橡胶减震圆条124间更容易由振动电机
14中分解出垂直于支撑斜杆21长度方向的力，以确油茶果壳、籽在滚动过程中的弹跳；每个矩形管122外分别设有Ω形的一个弹性支撑装置安装框126，弹性支撑装置安装框126的朝向为上方或者下方，具体朝向根据矩形管122在橡胶弹性支撑12中的位置而决定，弹性支撑装置安装框126的支脚上开有螺栓孔，橡胶弹性支撑12通过弹性支撑装置安装框126与上方的连接板11和下方的支撑斜杆21栓接；

[0042] 安装后的自然状态下，相互匹配的矩形弹性空间125的对称面和正方形连接部1212的对角面共面；

[0043] 在本实施例中，两个正方形连接部1212位于中央连接板1211的同侧；

[0044] 在本实施例中，所有的正方形连接部1212和矩形弹性空间125正视都为正方形，在实际应用过程中，由于皮带工作平台8的长远大于高，因此可以视作为简支梁在压应力方向上的振动；从而在每一侧振动电机14所造成的振动被本侧的八个矩形弹性空间125缓冲时，四根橡胶减震圆条124仍然可以获得较多的上下方向(垂直于皮带工作平台8的方向)的力，以确保皮带9平面在上下的方向获得足够的振动，从而使得油茶果壳、籽在滚动过程中发生弹跳而不是加速其滚动的过程。

[0045] 如图1～图5所示的倾斜机架15倾角可调，主要作用是为倾斜皮带分选装置提供支撑，同时可根据需要随时调节倾斜皮带分选装置的倾角；倾斜机架15由支撑斜杆21、滑动杆23、底座22和地脚螺栓24组成，其中支撑斜杆21下端与底座22螺栓连接，上端沿底座22的长度方向开有腰型孔，腰型孔通过螺栓与滑动杆23的上端连接，使得当支撑斜杆21进行角度调节的时候，滑动杆23顶端的螺栓在腰型孔中上下滑动对位置进行调整，满足调节机架15倾角的需求，滑动杆23的下端插入底座竖直设置的定向管中，滑动杆23的下端开有至少三个定高孔，定高孔中的一个与底座22的定向管栓接；底座22的下方安装有四个地脚螺栓24，以保证机架15与地面接触的稳定性，实现倾斜机架15的稳定放置；

[0046] 在本实施例中，滑动杆23的下端设有的定高孔的数量为五个。

[0047] 如图1、图6、图7、图10和图11所示的近红外光电分选装置用于精确识别并剔除滑板 17上落下的油茶果籽粒，实现油茶果的精确壳籽分离；近红外光电分选装置由气泵、气路控制板16、光电箱18、红外相机25、灯条27、背景板31、单片机26、喷嘴28和喷嘴支架29 组成，两台红外相机25分别固定在光电箱18的前后两端，红外相机25的拍摄高度可以通过调节相机支架上的腰型孔与高度调节螺栓间的相对位置进行调节；灯条27为色选过程提供稳定的光源，白色的背景板31用于为红外相机25从提供基准信号，背景板31和灯条27的两端通过螺钉安装在光电箱18壁上开出的弧形滑槽内，背景板31位于灯条27的上方；背景板31 的角度及位置均可在所对应弧形滑槽的轨迹上进行适当调整，以确保红外相机25视角的中心光线32恰好打在背景板31上；灯条27的设置利用了油茶果壳与籽反射不同的光学特征，便于红外相机25接收合成光信号；红外相机25下方的光电箱18侧壁上安装有单片机26，红外相机25通过接口电路顺序与电脑(上位机)和单片机26(下位机)相连，红外相机25采集到的图像信息传至电脑并进行处理，然后电脑将图像处理后的控制信号传至单片机26，单片机26和气路控制板16中的喷气阀相连，并驱动喷气阀16工作，从喷嘴28中喷出的高压气流，将滑板17掉落的残留油茶籽吹至籽箱Ⅱ20，皮则掉至壳箱19中，从而提高分选率，实现油茶果壳籽的精准分选；喷嘴28通过喷嘴支架29安装于光电箱18内，喷嘴28的喷吹方向垂直于滑板17，喷嘴28通过喷气管30与气路控制板16中的喷气阀相连，喷气阀与气泵相连；

[0048] 对称安装在光电箱前后部分的两个红外相机25，实现油茶果壳籽光电双面分选，大大提高油茶果壳籽分选率；

[0049] 在本实施例中，在光电箱18内还设有两块有机玻璃挡板33，两块有机玻璃挡板33和光电箱18的侧壁在滑板17的附近围出一个呈梯形体的喷气工作空间，该喷气工作空间用于保证红外相机25和灯条27的主工作区域无粉尘污染、防止刮坏红外相机25以及避免损坏灯条27；

[0050] 在本实施例中，单片机26为STM32型号的单片机26；

[0051] 在本实施例中，气路控制板16上安装有五个喷气阀，五个喷气阀都由统一的气泵提供气压；

[0052] 在本实施例中，所用红外相机25为线阵CCD近红外相机，既可用于鲜果的壳籽识别，又能精确识别壳籽颜色形状差别不大的干果，通用性好；

[0053] 在本实施例中，红外相机25中安装有自主研发的光电二极管数据采集卡作为检测采集装置，光源为多波长LED光源。通过不同波长LED光源的配合，由光电二极管数据采集卡对油茶果壳籽进行光谱信息采集，并由后续的电路对模拟信号进行处理，然后转换成数字信号，再由单片机26根据固定的算法对其进行处理运算。由于需要对油茶果壳籽的两面进行信息采集，故在装置的两侧使用两套红外相机25(光电二极管数据采集卡)。

[0054] 工作之前，先采用近红外光谱仪采集油茶果壳与籽的可见近红外光谱信息，运用一系列的光谱建模方法建立光谱判别模型，并将相应程序读入红外相机25的光电二极管数据采集卡中；

[0055] 工作时，当油茶果壳与籽从滑板17上滑并掉落至背景板31前方的位置后，红外相机25 先采集其光谱信号，并得到的是油茶果以背景板的白色为背景的图片。

[0056] 如图8和图9所示的喷嘴28由喷嘴外壳281、喷嘴突出部282和喷孔283组成，其中外形为长方形体的喷嘴外壳281和喷嘴突出部282一体固接而成，喷嘴突出部282位于喷嘴外壳 281的一个侧壁上，喷嘴突出部282上开有若干喷孔283，喷嘴外壳281为中空结构，若干喷气管30穿过喷嘴外壳281与喷孔283的一端固接，喷气管30和喷孔283的数量一一对应；

[0057] 在本实施例中，喷孔283的截面为矩形，三十个喷孔283呈线型排列，三十根喷气管30 每六根为一组由气路控制板16中的一个喷气阀提供气压。

[0058] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:将待分选的油茶果料倒入料斗1中，在振动喂料器4的带动下，油茶果壳籽均匀、单层的落在出料装置3平台上，并经由导料板滑至皮带 9上。皮带9以一定的速度稳定运动，两侧振动电机14提供激振力，激振力在橡胶弹性支撑 12的作用下，使得到达皮带9的油茶果壳与籽能以弹跳的状态在皮带9上运动。油茶籽呈类球形且表面光滑，在重力作用下沿皮带9向下落入籽箱Ⅰ10，油茶果壳呈扁平状且内外两侧摩擦力均较大，自身重量较小，因此随皮带9向上输送。但当油茶果扁平面与皮带9接触时，不易滚落而随果壳一起被向上输送。大量的壳掺杂少部分籽经由皮带9上端滑板17滑至光电箱18内，并从红外相机25和背景板31之间穿过，为提高分选效率，此处采用前后两个红外相机25进行双面识别。在光源27的照射下，红外相机25的中心光线32实时采集滑落的油茶果壳籽光谱信号，将信号传给单片机26，单片机26对光谱信号进行处理后，识别出籽所在通道并发出指令通过气路控制板16驱动喷气阀动作，由喷嘴28吹出的风将壳中夹带的籽吹至籽箱Ⅱ20，壳自动掉落至壳箱19，实现油茶果壳籽的精确分选。