一种分拣装置和分拣系统转让专利
申请号 : CN201910728769.8
文献号 : CN110449362B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 李洪超 , 翟英男 , 刘虎 , 熊晓峰 , 陈臻
申请人 : 顺丰科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种分拣装置,其特征在于,包括:滑道,用于传送物件,具有滑道出口;以及,缓存组件,包括柔性缓存兜、建包杆和安放支架,所述柔性缓存兜的一端与所述滑道出口处连接,另一端与所述建包杆连接,所述安放支架间隔设置于所述缓存组件背向所述滑道的一侧;
其中,所述柔性缓存兜具有折叠状态和打开状态,在所述折叠状态,所述建包杆挂接在所述滑道出口处下方,所述滑道出口与用于承载包裹的包框衔接,从所述滑道运出的物件会落入所述包框的包袋中,而当所述包框接满物件时,则向远离滑道的方向移出所述包框,并将所述建包杆挂到位于所述滑道的前方并与地面固定的安放支架上;在所述打开状态,所述建包杆与所述安放支架连接,所述滑道出口与所述柔性缓存兜的上敞口衔接。
2.如权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述柔性缓存兜为柔性网兜、柔性布袋或柔性塑料袋。
3.如权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述柔性缓存兜在展开状态下为矩形,其具有第一边、第二边、第三边和第四边,所述第一边与所述滑道的下表面邻近滑道出口的部位固定连接,与所述第一边相对的第二边与所述建包杆固定连接。
4.如权利要求3所述的分拣装置,其特征在于,在所述滑道出口和所述安放支架之间,平行间隔设有两个隔断件,在所述柔性缓存兜处于打开状态时,两个所述隔断件与所述柔性缓存兜的第三边和第四边衔接,且与所述柔性缓冲兜围合形成袋状空间。
5.如权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述柔性缓存兜在撑开状态下为底部和周围封闭且上端开口的袋状,其开口的一边与所述滑道的下表面邻近滑道出口的部位固定连接,另一相对边与所述建包杆固定连接。
6.如权利要求1所述的分拣装置,其特征在于,所述滑道的下表面邻近所述滑道出口处设有挂钩,所述柔性缓存兜处于折叠状态时,所述建包杆挂接在所述挂钩上。
7.如权利要求6所述的分拣装置,其特征在于,所述安放支架包括两相对的竖杆,每一所述竖杆均设有建包卡扣,所述柔性缓存兜处于打开状态时,所述建包杆与所述建包卡扣可拆卸卡接。
8.如权利要求7所述的分拣装置,其特征在于,所述建包卡扣的位置高于所述挂钩。
9.如权利要求7所述的分拣装置,其特征在于,所述建包卡扣包括主卡扣、从卡扣以及旋钮螺栓;
所述主卡扣包括主卡基板、主卡前板、主卡后板,所述主卡基板、主卡前板、主卡后板围合形成朝向对应侧的所述竖杆敞口的主卡槽;所述从卡扣包括从卡基板、从卡前板、从卡后板,所述从卡基板、从卡前板、从卡后板围合形成朝向对应侧的所述竖杆敞口的从卡槽;
所述主卡槽和所述从卡槽的敞口相对,并分别于所述竖杆的两侧将所述竖杆合围卡住,并通过所述旋钮螺栓固定。
10.如权利要求9所述的分拣装置,其特征在于,在所述主卡后板的外侧面上凸设有螺母柱,在所述从卡后板上设有嵌套孔,所述旋钮螺栓穿设所述嵌套孔后与所述螺母柱螺接,且所述旋钮螺栓拧紧后,所述旋钮螺栓的前端抵接所述竖杆的后侧面,所述竖杆的前侧面与所述主卡前板以及所述从卡前板抵接。
11.如权利要求9所述的分拣装置,其特征在于,在一所述竖杆上安装有所述主卡扣,所述主卡基板的外侧面上凸设有两相对间隔设置的主卡凸耳,两主卡凸耳的下端边缘通过第一连接板连接,形成一向上敞口的第一卡位;
在另一相对的所述竖杆上安装有所述从卡扣,所述从卡基板的外侧面上凸设有两相对间隔设置的从卡凸耳,两从卡凸耳的下端边缘通过第二连接板连接,形成一向上敞口的第二卡位;
所述建包杆为金属杆,且两端分别卡入所述第一卡位和所述第二卡位中;
所述第一连接板和/或所述第二连接板上设有用以检测所述建包杆并触发建包指令的涡流传感器。
12.如权利要求11所述的分拣装置,其特征在于,所述第一连接板和/或所述第二连接板上还设有减震器,供所述建包杆的两端搭载以保护所述涡流传感器。
13.一种分拣系统,其特征在于,包括传送带以及若干个权利要求1至12任一项所述的分拣装置,所述分拣装置设置于所述传送带的侧方,所述滑道背向所述滑道出口的一端与所述传送带的侧边衔接。
说明书 :
一种分拣装置和分拣系统
技术领域
背景技术
中设有开口的包袋,当落入包袋的物件装满后,即可进行建包操作,即将装满物件的包袋打
包封口。
分拣过程不发挥作用,只在格口建包过程中发挥作用。由于目前常见的滑道多为钣金滑道,
且滑道的包裹缓存功能区这一段在格口正常分拣和格口建包过程中均不可移除,故现有的
滑道设计较长较复杂,其滑道尺寸无法根据生产情况缩减变化,从而导致滑道占用面积大,
成本较高。
发明内容
述滑道的一侧;
述建包杆与所述安放支架连接,所述滑道出口与所述柔性缓存兜的上敞口衔接。
对的第二边与所述建包杆固定连接。
且与所述柔性缓冲兜围合形成袋状空间。
固定连接。
卡后板,所述从卡基板、从卡前板、从卡后板围合形成朝向对应侧的所述竖杆敞口的从卡
槽;
螺栓的前端抵接所述竖杆的后侧面,所述竖杆的前侧面与所述主卡前板以及所述从卡前板
抵接。
的第一卡位;
的第二卡位;
述传送带的侧边衔接。
为本发明中长度较短的滑道,而原滑道的包裹缓存功能区则由可折叠的网兜代替。在正常
分拣的情况下,缓存组件中的建包杆挂在滑道的下方,此时网兜处于折叠状态,滑道出口和
包框衔接,从滑道运出的物件就会落入包框的包袋中。而当包框接满物件时,就可以向远离
滑道的方向移出包框,并将建包杆挂到安放支架上,此时,柔性缓存兜呈打开状态,并形成
与滑道出口衔接的上敞口式口袋,物件从滑道出口处即落入柔性缓存兜中,从而实现缓存
功能。由以上使用过程可知,本发明的技术方案可有效缩短原有滑道的长度,并采用结构简
单且成本低廉的柔性缓存兜等来实现物件缓存功能,而在正常分拣时,柔性缓存兜可折叠
以减少滑道占用面积。综上所述,本分拣装置可在实现正常的物件缓存功能的同时,减少滑
道占用空间面积以及降低分拣装置成本。
附图说明
域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附
图。
具体实施方式
用于限定本发明。
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限
制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
安放支架230,柔性缓存兜210的一端与滑道出口110处连接,另一端与建包杆220连接,安放
支架230间隔设置于缓存组件背向滑道100的一侧;其中,柔性缓存兜210具有折叠状态和打
开状态,在折叠状态,建包杆220挂接在滑道出口110处下方,滑道出口110与用于承载包裹
的包框700衔接;在打开状态,建包杆220与安放支架230连接,滑道出口110与柔性缓存兜
210的上敞口衔接。在此,柔性缓存兜210可以但不限于为柔性网兜、柔性布袋或柔性塑料袋
等,具体在本实施例中为柔性网兜。
明中长度较短的滑道100,而原滑道100的包裹缓存功能区则由可折叠的网兜代替。在正常
分拣的情况下,缓存组件中的建包杆220挂在滑道100的下方,此时网兜处于折叠状态,滑道
出口110和包框700衔接,从滑道100运出的物件就会落入包框700的包袋中。而当包框700接
满物件时,就可以向远离滑道100的方向移出包框700,并将建包杆220挂到位于滑道100的
前方(以物件沿滑道上滑动的方向为前方)并与地面固定的安放支架230上,此时,柔性缓存
兜210呈打开状态,并形成与滑道出口110衔接的上敞口式口袋,物件从滑道出口110处即落
入柔性缓存兜210中,从而实现缓存功能。由以上使用过程可知,本发明的技术方案可有效
缩短原有滑道100的长度,并采用结构简单且成本低廉的柔性缓存兜210等来实现物件缓存
功能,而在正常分拣时,柔性缓存兜210可折叠以减少滑道100占用面积。综上,本分拣装置
可在实现正常的物件缓存功能的同时,减少滑道100占用空间面积以及降低分拣装置成本。
的部位固定连接,与第一边211相对的第二边212与建包杆220固定连接,如此,柔性缓存兜
一端是固定的,另一端随建包杆运动,柔性缓存兜210就可随着建包杆220放置在不同的位
置,而实现折叠状态和打开状态的切换。
中,在柔性缓存兜210处于折叠状态时,隔断件300用于隔断两相邻的滑道100以及对应的两
相邻的包框700,以防止物件误投至相邻的包框700中;在柔性缓存兜210处于打开状态时,
两个隔断件300与柔性缓存兜210的第三边213和第四边214衔接,且与柔性缓冲兜围合形成
袋状空间。具体地,在一条分拣系统的流水线上,在传送带10的两侧均设有一排多个分拣
口,每一分拣口处均设有一个滑道100,该滑道出口110处即设有一个柔性缓存兜210,而相
邻的两个滑道100之间设有隔断件300即格网分隔开来,这样,处于打开状态的柔性缓存兜
210和两侧的隔断件300之间就可组成柔性的四面封闭空间,进而可确保从滑道出口110运
出的物件能够准确地落入柔性缓存兜210中。然本设计不限于此,于其他实施例中,柔性缓
存兜210在撑开状态下为底部和周围封闭且上端开口的袋状,其开口的一边与滑道100的下
表面邻近滑道出口110的部位固定连接,另一相对边与建包杆220固定连接,如此,也可以实
现物件缓存功能。
用,且建包杆220的取用也十分方便。
接有多个连接片221,且多个连接片221在沿建包杆220的长度方向上间隔分布,每一连接片
221的下端设有与柔性缓存兜210的网格挂接的扣钩,以使柔性缓存兜210远离滑道100的一
端与建包杆220牢固连接。
取,而建包杆220两侧设置的堵头则有利于保护建包杆220的两端端部。
可拆卸卡接。
出来,并与滑道100配合能进一步增加柔性缓存兜210的有效缓存容积。
410包括主卡基板411、主卡前板412、主卡后板413,主卡基板411、主卡前板412、主卡后板
413围合形成朝向对应侧的竖杆231敞口的主卡槽415;从卡扣420包括从卡基板421、从卡前
板422、从卡后板423,从卡基板421、从卡前板422、从卡后板423围合形成朝向对应侧的竖杆
231敞口的从卡槽425;主卡槽415和从卡槽425的敞口相对,并分别于竖杆231的两侧将竖杆
231合围卡住,并通过旋钮螺栓430固定。这样,通过设计均成U型的主卡扣410和从卡扣420
与旋钮螺栓430的配合,就可以实现上下、左右、前后三个方向的相互锁定,使得建包卡扣
400可以很方便的安装在竖杆231上,且对竖杆231也无需进行钻孔等破坏性安装。
接,且旋转螺栓拧紧后,旋转螺栓的前端抵接竖杆231的后侧面,竖杆231的前侧面与主卡前
板412以及从卡前板422抵接。如图6至图8中的方向标记,在实际安装时,先将主卡扣410从
竖杆231的一侧面卡入,从卡扣420从竖杆231的另一相对侧面卡入,且从卡后板423位于主
卡后板413的后方,从卡前板422位于主卡前板412的后方,主卡槽415和从卡槽425的槽口宽
度均大于竖杆231宽度,以方便卡入和后续的螺母柱414和嵌套孔424的对位;然后,螺母柱
414和嵌套孔424对位,旋转螺栓拧转依次穿设嵌套孔424和螺母柱414以及主卡后板413后
与竖杆231的后侧面抵接压紧。这样,在左右方向上,就可以通过螺母柱414和嵌套孔424对
位配合实现锁定,而在前后和上下方向上的锁定则可以通过旋转螺杆和竖杆231的压紧实
现。在此,在主卡前板412上设有定位凸部416,而在从卡前板422上设有定位凹槽426,两者
配合也有利于主卡扣410和从卡口在左右和上下方向上的定位和锁定。
端边缘通过第一连接板418连接,形成一向上敞口的第一卡位419;在另一相对的竖杆231上
安装有从卡扣420,从卡基板421的外侧面上凸设有两相对间隔设置的从卡凸耳427,两从卡
凸耳427的下端边缘通过第二连接板428连接,形成一向上敞口的第二卡位429;建包杆220
为金属杆,且两端分别卡入第一卡位419和第二卡位429中,这样,就可以很便利地实现建包
杆220卡置在两竖杆231之间,完成建包杆220和安放支架230之间的连接。此外,在第一连接
板418和第二连接板428上设有用以检测建包杆220并触发建包指令的涡流传感器500。当建
包杆220从滑道100下方的挂钩120上取下并放置到安放支架230上,即两端分别卡入第一卡
位419和第二卡位429时,此时涡流传感器500就会检测到金属并触发建包信号,换言之,在
本发明的设计中,建包杆220的放置动作可同步实现缓存操作和建包的提示操作,进而可进
一步提高本分拣装置的分拣和建包效率。
减震器600,主要用于避免建包杆220在放置的过程中对涡流传感器500造成碰撞损伤。此
外,在两个主卡凸耳417和两个从卡凸耳427的下方均设有一个罩壳440,以保护涡流传感器
500下方区域。
送带10的侧边衔接。该分拣装置的具体结构参照上述实施例,由于本分拣系统采用了上述
所有实施例的全部技术方案,因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效
果,在此不再一一赘述。