本发明公开了一种L形上翘汇流条自动制备装置及其制备方法。现有L形上翘汇流条制备装置存在自动化程度低，成型不稳定，或者贴合面容易虚焊的问题。本发明一种L形上翘汇流条自动制备装置，包括制备架、拉料机构、移料机构和L形翻折上翘机构和供料校直机构。供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元。拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、夹持组件和拉料驱动组件。L形翻折上翘机构包括汇流条上翘压焊单元和两个L形翻折单元。的汇流条上翘压焊单元包括固定座、第一电极块、第二电极块和单侧翘焊组件。本发明通过各机构的协同配合，能够实现L形上翘汇流条的全自动连续化生产。
1.一种L形上翘汇流条自动制备装置，包括制备架、拉料机构、移料机构和L形翻折上翘机构和供料校直机构；其特征在于：所述的供料校直机构安装在制备架的一端；供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元；供料辊及多个供料张紧轮均支承在制备架上；汇流条校直单元包括校直架、导向轮、水平校直组件和竖直校直组件；
所述的导向轮包括导向轴、第一半片轮、第二半片轮和导向弹簧；导向轴支承在校直架上；第一半片轮呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成；轮体部分呈圆管状；
第二半片轮的形状与第一半片轮的轮缘部分形状相同；第一半片轮及第二半片轮均套置在导向轴上；第二半片轮的内侧面开设有圆柱状腔体；圆柱状腔体的直径等于第一半片轮的轮体部分的外径；第二半片轮的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮的轮体部分；导向弹簧套置在导向轴上；导向弹簧的两端分别抵住第一半片轮、第二半片轮；第一半片轮、第二半片轮均与导向轴可拆卸固定；水平校直组件共有两个；两个水平校直组件间隔设置；竖直校直组件位于两个水平校直组件之间；水平校直组件、竖直校直组件位于导向轮与汇流条切断单元之间；
所述的汇流条切断单元包括引导块、压紧气缸、切断架、切断气缸、切断刀和切断架位置切换气缸；所述的引导块固定在校直架上；引导块的顶部开设有引导槽；压紧气缸的缸体与校直架固定，且活塞杆朝向引导槽；压紧气缸的活塞杆上固定有压头；切断架与校直架构成滑动副；切断架位于压紧气缸远离汇流条校直单元的一侧；切断气缸的缸体固定在切断架；切断刀与切断气缸的活塞杆固定；切断架上开设有顶部封闭的汇流条通道；汇流条通道的入口端与引导块上的引导槽对齐；切断刀位于汇流条通道出口端处；切断架位置切换气缸的缸体、活塞杆与切断架、校直架分别固定；
所述的拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、夹持组件和拉料驱动组件；汇流条轨道及拉料导轨均固定在制备架上；汇流条轨道的顶面开设有汇流条滑槽；汇流条滑槽的一端与供料校直机构的供料输出口位置对应；拉料滑块与拉料导轨构成滑动副；拉料滑块由拉料驱动组件驱动；所述的夹持组件安装在拉料滑块上；夹持组件上的汇流条夹持爪朝向对应供料校直机构的供料输出口位置；夹持组件上的汇流条夹持爪位于汇流条滑槽的正上方；
所述的L形翻折上翘机构包括汇流条上翘压焊单元和两个L形翻折单元；汇流条轨道上间隔设置有两个翻折缺口；两个L形翻折单元分别设置在两个翻折缺口处；L形翻折单元包括翻折组件和定压组件；翻折组件包括翻折转刀和翻折驱动件；翻折转刀由一体成型的翻折转轴和刀体组成；翻折转轴支承在制备架上；刀体偏心设置在翻折转轴的外端端面；刀体上设置有翻折面；翻折转刀由翻折驱动件驱动；两个翻折组件内的刀体分别伸入两个翻折缺口；所述的定压组件包括翻折压块和定压气缸；翻折压块与制备架构成滑动副；定压气缸的缸体固定在制备架上，活塞杆与翻折压块固定；翻折压块顶部的外端设置有倾斜面；
所述的汇流条上翘压焊单元包括固定座、第一电极块、第二电极块和单侧翘焊组件；固定座固定在制备架上；单侧翘焊组件包括安装座、第一压焊头、第二压焊头、靠模和上翘驱动件；第一压焊头的内侧面与固定座固定；安装座通过上翘驱动件安装在固定座上；第二压焊头固定在安装座上；第二压焊头与第一压焊头的外侧面正对设置；靠模底部安装在安装座上，且位于第二压焊头一侧；单侧翘焊组件共有两个；两个单侧翘焊组件并排设置；第一压焊头与第一电极块连接；第二压焊头与第二电极块连接；
所述的移料机构包括横向移料驱动件、移料架、移料调节驱动件、上提驱动件、安装架和气动吸盘组；移料架与制备架构成滑动副，且由横向移料驱动件驱动；两个安装架分别通过两个上提驱动件安装在移料架；安装架的底部均安装有气动吸盘组；气动吸盘组包括依次排列的多个气动吸盘组成；各气动吸盘均朝下设置。
2.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的水平校直组件包括水平基座、水平滑动座、水平滑块、水平调节螺栓和水平校准轮；水平基座固定在校直架上；水平滑动座与水平基座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副；水平滑动座的两端均开设有第一腰形孔；水平基座上开设有两个第一螺纹孔；两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副；水平调节螺栓与水平基座构成转动副，且与水平滑动座构成螺旋副；水平调节螺栓的轴线平行于导向轴轴线；水平滑块与水平滑动座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副；水平滑块开设有第二腰形孔；水平滑动座上开设有第二螺纹孔；第二固定螺栓穿过第一腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副；水平滑动座及水平滑块的顶部均支承有水平校准轮；两个水平校准轮相互对齐，且外圆周面内凹呈V形。
3.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的竖直校直组件包括竖直基座、校直调整块、竖直校准轮和竖直调节螺栓；竖直基座固定在校直架上；校直调整块与竖直基座构成沿竖直方向滑动的滑动副；校直调整块上开设有竖直设置的第三螺纹孔；竖直调节螺栓与竖直基座构成转动副；竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副；校直调整块的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮；竖直基座上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。
4.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的拉料驱动组件包括拉料带轮、拉料张紧轮、第一传动带和拉料电机；两个拉料带轮分别支承在制备架的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架上；第一传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮；第一传动带与拉料滑块固定；拉料电机固定在制备架上；拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
5.根据权利要求4所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的夹持组件包括夹持安装板、夹持气缸、固定夹爪、翻转夹爪和连接杆；夹持安装板固定在拉料滑块上；夹持气缸固定在夹持安装板上；固定夹爪固定在夹持安装板靠近对应供料校直机构的一侧；连接杆的一端与夹持气缸的推出杆铰接，另一端与翻转夹爪的内端铰接；翻转夹爪的中部与固定夹爪的中部铰接；翻转夹爪的外端与固定夹爪外端对应形成一个汇流条夹持爪。
6.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的翻折驱动件包括主动翻折带轮、从动翻折带轮、翻折传动带；从动翻折带轮与翻折转轴固定；主动翻折带轮支承在制备架上；主动翻折带轮与从动翻折带轮通过翻折传动带连接；翻折驱动电机固定在制备架上，且输出轴与主动翻折带轮固定；所述翻折转轴的轴线与汇流条制备模块的汇流条滑槽底面平齐；翻折转轴的轴线与汇流条制备模块的汇流条轨道长度方向呈45°角；两个翻折组件内翻折转轴的轴线成90°角；翻折压块底面的外端边缘与对应的翻折转轴轴线平行；翻折压块底面与汇流条制备模块内汇流条轨道的顶面平齐。
7.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的安装座上开设有调节滑槽；调节滑槽的底部开设有螺纹孔；靠模与安装座上的调节滑槽构成滑动副；靠模上开设有腰形阶梯孔；腰形阶梯孔内设置有紧固螺栓；紧固螺栓的螺杆与调节滑槽上的螺纹孔构成螺旋副；靠模的外侧面高于第二压焊头的外侧面；靠模靠近第二压焊头那侧的顶部设置有圆弧倒角；调节滑槽的长度方向与靠模、第二压焊头的排列方向平行。
8.根据权利要求1所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的横向移料驱动件包括移料主动轴、移料电机和两个第一带传动组件；移料主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动；第一带传动组件包括第一主动移料带轮、第一从动移料带轮和移料带；第一主动移料带轮固定在移料主动轴上；第一从动移料带轮支承在制备架上；第一主动移料带轮与第一从动移料带轮通过移料带连接；两根移料带与移料架的两端分别固定；所述的上提驱动件与安装架之间设置有移料调节驱动件上；移料调节驱动件及上提驱动件均采用电动滑台。
9.根据权利要求5所述的一种L形上翘汇流条自动制备装置的L形上翘汇流条制备方法，其特征在于：步骤一、拉料机构从供料校直机构中拉拽出两段焊带到汇流条滑槽中；
1-1.夹持气缸缩回，使得翻转夹爪的外端向上翻转，与固定夹爪的外端分离；同时，切断架位置切换气缸缩回，露出供料校直机构的供料输出口处的焊带；
1-2.拉料电机正转，驱动夹持组件向供料校直机构运动，直到供料校直机构供料输出口处的焊带位于翻转夹爪与固定夹爪之间；
1-3.夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪夹住供料校直机构供料输出口处的焊带；
1-4.拉料电机反转，驱动夹持组件远离供料校直机构运动；切断架位置切换气缸推出，使得切断架复位；当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸推出，压头压住焊带；
1-5.拉料电机继续反转，直到第一段焊带的待弯折处到达远离供料校直机构的那个L形翻折单元处；之后，夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪松开焊带；
1-6.按照步骤1-2至1-4的方法，拉出并切断第二段焊带；之后，拉料电机继续反转，直到第二段焊带的待弯折处到达靠近供料校直机构的那个L形翻折单元处；夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪松开焊带；
2-1.两个第一L形弯折组件内定压组件的定压气缸推出，使得两个翻折压块分别压住汇流条滑槽上的两根焊带；
2-2.两个弯折驱动件分别驱动两个弯折转刀转动180°，使得汇流条滑槽上的两根焊带被翻折成L形；
步骤三、移料机构的两个气动吸盘组分别在控制器的控制下将移动至汇流条滑槽上两段L形焊带的正上方，并通负压分别吸取两段L形焊带；之后，移料机构将两段焊带的翻折处分别放置到两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头之间，且使得呈L形焊带上待弯折的直角边与靠模对齐并接触；
步骤四、汇流条上翘压焊单元进行L形焊带的上翘与焊接；
4-1.两个上翘驱动件分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头夹紧两根焊带的翻折处；焊带上接触靠模的直角边在靠模的挤压下弯曲上翘；
4-2.第一压焊头、第二压焊头通电；第一压焊头与第二压焊头发热，将对应的焊带翻折处的贴合面焊接在一起，得到两根L形上翘汇流条；
4-3.两个上翘驱动件分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头分离；
步骤五、移料机构将两根L形上翘汇流条带离汇流条上翘压焊单元。
一种L形上翘汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法
技术领域
[0001] 本发明属于太阳能电池技术领域，具体涉及一种L形上翘汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法。
背景技术
[0002] 整片太阳能光伏组件在生产过程中，都需要把多组电池串互接汇焊在一起。而汇焊过程中就需要用到一种呈L形且一条直角边上翘的汇流条；目前L形上翘汇流条的制作装置各异，有手工方式将两条焊带先焊接成直角形，再折弯成上翘形态；也有将直条型焊带折弯成直角形，再通过电烙铁等方式将贴合面熔焊在一起。这些方式虽然都能满足最终的使用要求，但都存在自动化程度低，成型不稳定，或者贴合面容易虚焊的问题，达不到所需的拉扯强度等等。所述的这些均不适合工业自动化的大规模生产应用。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种L形上翘汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法。
[0004] 本发明一种L形上翘汇流条自动制备装置，包括制备架、拉料机构、移料机构和L形翻折上翘机构和供料校直机构。所述的供料校直机构安装在制备架的一端。供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元。供料辊支承在制备架上。多个供料张紧轮均支承在制备架上。汇流条校直单元包括校直架、导向轮、水平校直组件、竖直校直组件和汇流条切断单元。校直架固定在制备架上。
[0005] 所述的导向轮包括导向轴、第一半片轮、第二半片轮和导向弹簧。导向轴支承在校直架上。第一半片轮呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成。轮体部分呈圆管状。第二半片轮的形状与第一半片轮的轮缘部分形状相同。第一半片轮及第二半片轮均套置在导向轴上。第二半片轮的内侧面开设有圆柱状腔体。圆柱状腔体的直径等于第一半片轮的轮体部分的外径。第二半片轮的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮的轮体部分。导向弹簧套置在导向轴上。导向弹簧的两端分别抵住第一半片轮、第二半片轮。第一半片轮、第二半片轮均与导向轴可拆卸固定。水平校直组件共有两个。两个水平校直组件间隔设置。竖直校直组件位于两个水平校直组件之间。水平校直组件、竖直校直组件位于导向轮与汇流条切断单元之间。
[0006] 所述的汇流条切断单元包括引导块、压紧气缸、切断架、切断气缸、切断刀和切断架位置切换气缸。所述的引导块固定在校直架上。引导块的顶部开设有引导槽。压紧气缸的缸体与校直架固定，且活塞杆朝向引导槽。压紧气缸的活塞杆上固定有压头。切断架与校直架构成滑动副。切断架位于压紧气缸远离汇流条校直单元的一侧。切断气缸的缸体固定在切断架。切断刀与切断气缸的活塞杆固定。切断架上开设有顶部封闭的汇流条通道。汇流条通道的入口端与引导块上的引导槽对齐。切断刀位于汇流条通道出口端处。切断架位置切换气缸的缸体、活塞杆与切断架、校直架分别固定。
[0007] 所述的拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、夹持组件和拉料驱动组件。汇流条轨道及拉料导轨均固定在制备架上。汇流条轨道的顶面开设有汇流条滑槽。汇流条滑槽的一端与供料校直机构的供料输出口位置对应。拉料滑块与拉料导轨构成滑动副。拉料滑块由拉料驱动组件驱动。所述的夹持组件安装在拉料滑块上。夹持组件上的汇流条夹持爪朝向对应供料校直机构的供料输出口位置。夹持组件上的汇流条夹持爪位于汇流条滑槽的正上方。
[0008] 所述的L形翻折上翘机构包括汇流条上翘压焊单元和两个L形翻折单元。汇流条轨道上间隔设置有两个翻折缺口。两个L形翻折单元分别设置在两个翻折缺口处。L形翻折单元包括翻折组件和定压组件。翻折组件包括翻折转刀和翻折驱动件。翻折转刀由一体成型的翻折转轴和刀体组成。翻折转轴支承在制备架上。刀体偏心设置在翻折转轴的外端端面。刀体上设置有翻折面。翻折转刀由翻折驱动件驱动。两个翻折组件内的刀体分别伸入两个翻折缺口。所述的定压组件包括翻折压块和定压气缸。翻折压块与制备架构成滑动副。定压气缸的缸体固定在制备架上，活塞杆与翻折压块固定。翻折压块顶部的外端设置有倾斜面。
[0009] 所述的汇流条上翘压焊单元包括固定座、第一电极块、第二电极块和单侧翘焊组件。固定座固定在制备架上。单侧翘焊组件包括安装座、第一压焊头、第二压焊头、靠模和上翘驱动件。第一压焊头的内侧面与固定座固定。安装座通过上翘驱动件安装在固定座上。第二压焊头固定在安装座上。第二压焊头与第一压焊头的外侧面正对设置。靠模底部安装在安装座上，且位于第二压焊头一侧。单侧翘焊组件共有两个。两个单侧翘焊组件并排设置。第一压焊头与第一电极块连接；第二压焊头与第二电极块连接。
[0010] 所述的移料机构包括横向移料驱动件、移料架、移料调节驱动件、上提驱动件、安装架和气动吸盘组。移料架与制备架构成滑动副，且由横向移料驱动件驱动。两个安装架分别通过两个上提驱动件安装在移料架。安装架的底部均安装有气动吸盘组。气动吸盘组包括依次排列的多个气动吸盘组成。各气动吸盘均朝下设置。
[0011] 作为优选，所述的水平校直组件包括水平基座、水平滑动座、水平滑块、水平调节螺栓和水平校准轮。水平基座固定在校直架上。水平滑动座与水平基座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副。水平滑动座的两端均开设有第一腰形孔。水平基座上开设有两个第一螺纹孔。两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副。水平调节螺栓与水平基座构成转动副，且与水平滑动座构成螺旋副。水平调节螺栓的轴线平行于导向轴轴线。水平滑块与水平滑动座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副。水平滑块开设有第二腰形孔。水平滑动座上开设有第二螺纹孔。第二固定螺栓穿过第一腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副。水平滑动座及水平滑块的顶部均支承有水平校准轮。两个水平校准轮相互对齐，且外圆周面内凹呈V形。
[0012] 作为优选，所述的竖直校直组件包括竖直基座、校直调整块、竖直校准轮和竖直调节螺栓。竖直基座固定在校直架上。校直调整块与竖直基座构成沿竖直方向滑动的滑动副。校直调整块上开设有竖直设置的第三螺纹孔。竖直调节螺栓与竖直基座构成转动副。竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副。校直调整块的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。竖直基座上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。
[0013] 作为优选，所述的拉料驱动组件包括拉料带轮、拉料张紧轮、第一传动带和拉料电机。两个拉料带轮分别支承在制备架的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架上。第一传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮。第一传动带与拉料滑块固定。拉料电机固定在制备架上。拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
[0014] 作为优选，所述的夹持组件包括夹持安装板、夹持气缸、固定夹爪、翻转夹爪和连接杆。夹持安装板固定在拉料滑块上。夹持气缸固定在夹持安装板上。固定夹爪固定在夹持安装板靠近对应供料校直机构的一侧。连接杆的一端与夹持气缸的推出杆铰接，另一端与翻转夹爪的内端铰接；翻转夹爪的中部与固定夹爪的中部铰接。翻转夹爪的外端与固定夹爪外端对应形成一个汇流条夹持爪。
[0015] 作为优选，所述的翻折驱动件包括主动翻折带轮、从动翻折带轮、翻折传动带。从动翻折带轮与翻折转轴固定；主动翻折带轮支承在制备架上。主动翻折带轮与从动翻折带轮通过翻折传动带连接。翻折驱动电机固定在制备架上，且输出轴与主动翻折带轮固定。所述翻折转轴的轴线与汇流条制备模块的汇流条滑槽底面平齐。翻折转轴的轴线与汇流条制备模块的汇流条轨道长度方向呈45°角。两个翻折组件内翻折转轴的轴线成90°角。翻折压块底面的外端边缘与对应的翻折转轴轴线平行。翻折压块底面与汇流条制备模块内汇流条轨道的顶面平齐。
[0016] 作为优选，所述的焊头安装座上开设有调节滑槽。调节滑槽的底部开设有螺纹孔。靠模与焊头安装座上的调节滑槽构成滑动副。靠模上开设有腰形阶梯孔。腰形阶梯孔内设置有紧固螺栓。紧固螺栓的螺杆与调节滑槽上的螺纹孔构成螺旋副。靠模的外侧面高于第二压焊头的外侧面。靠模靠近第二压焊头那侧的顶部设置有圆弧倒角。调节滑槽的长度方向与靠模、第二压焊头的排列方向平行。
[0017] 作为优选，所述的横向移料驱动件包括移料主动轴、移料电机和两个第一带传动组件。移料主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动。第一带传动组件包括第一主动移料带轮、第一从动移料带轮和移料带。第一主动移料带轮固定在移料主动轴上。第一从动移料带轮支承在制备架上。第一主动移料带轮与第一从动移料带轮通过移料带连接。两根移料带与移料架的两端分别固定。所述的上提驱动件与安装架之间设置有移料调节驱动件上。移料调节驱动件及上提驱动件均采用电动滑台。
[0018] 该L形上翘汇流条自动制备装置的L形上翘汇流条制备方法具体如下：
[0019] 步骤一、拉料机构从供料校直机构中拉拽出两段焊带到汇流条滑槽中。
[0020] 1-1.夹持气缸缩回，使得翻转夹爪的外端向上翻转，与固定夹爪的外端分离。同时，切断架位置切换气缸缩回，露出供料校直机构的供料输出口处的焊带。
[0021] 1-2.拉料电机正转，驱动夹持组件向供料校直机构运动，直到供料校直机构供料输出口处的焊带位于翻转夹爪与固定夹爪之间。
[0022] 1-3.夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪夹住供料校直机构供料输出口处的焊带。
[0023] 1-4.拉料电机反转，驱动夹持组件远离供料校直机构运动。切断架位置切换气缸推出，使得切断架复位。当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸推出，压头压住焊带；切断气缸推出，切断焊带。
[0024] 1-5.拉料电机继续反转，直到第一段焊带的待弯折处到达远离供料校直机构的那个L 形翻折单元处。之后，夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪松开焊带。
[0025] 1-6.按照步骤1-2至1-4的方法，拉出并切断第二段焊带。之后，拉料电机继续反转，直到第二段焊带的待弯折处到达靠近供料校直机构的那个L形翻折单元处。夹持气缸缩回，使得翻转夹爪与固定夹爪松开焊带。
[0026] 步骤二、将焊带翻折成L形
[0027] 2-1.两个第一L形弯折组件内定压组件的定压气缸推出，使得两个翻折压块分别压住汇流条滑槽上的两根焊带。
[0028] 2-2.两个弯折驱动件分别驱动两个弯折转刀转动180°，使得汇流条滑槽上的两根焊带被翻折成L形。
[0029] 步骤三、移料机构的两个气动吸盘组分别在控制器的控制下将移动至汇流条滑槽上两段L形焊带的正上方，并通负压分别吸取两段L形焊带。之后，移料机构将两段焊带的翻折处分别放置到两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头之间，且使得呈L形焊带上待弯折的直角边与靠模对齐并接触。
[0030] 步骤四、汇流条上翘压焊单元进行L形焊带的上翘与焊接。
[0031] 4-1.两个上翘驱动件分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头夹紧两根焊带的翻折处；焊带上接触靠模的直角边在靠模的挤压下弯曲上翘。
[0032] 4-2.第一压焊头、第二压焊头通电；第一压焊头与第二压焊头发热，将对应的焊带翻折处的贴合面焊接在一起，得到两根L形上翘汇流条。
[0033] 4-3.两个上翘驱动件分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头、第二压焊头分离。
[0034] 步骤五、移料机构将两根L形上翘汇流条带离汇流条上翘压焊单元。
[0035] 本发明具有的有益效果是：
[0036] 1、本发明通过移料机构、拉料机构、L形翻折上翘机构和供料校直机构的协同配合，能够实现L形上翘汇流条的全自动连续化生产。
[0037] 2、本发明通过旋转挤压的方式实现焊带的自动翻折，对焊带的损伤较小，且翻折面十分平整。
[0038] 3、本发明通过靠模、第一压焊头和第二压焊头相配合，能够在对汇流条的弯折处进行电阻焊的同时，实现对汇流条一条直角边的上翘。
附图说明
[0039] 图1是本发明的整体俯视示意图；
[0040] 图2是本发明隐藏移料机构的结构示意图；
[0041] 图3是本发明中供料校直机构的结构示意图；
[0042] 图4是本发明中汇流条校直单元的结构示意图；
[0043] 图5是本发明中导向轮的结构示意图；
[0044] 图6是本发明中水平校直组件与竖直校直组件的组合示意图；
[0045] 图7是图3中Ⅰ部分的局部放大图(展示汇流条切断组件结构)；
[0046] 图8是图2中Ⅱ部分的局部放大图(展示夹持组件的结构)；
[0047] 图9是图2 中Ⅲ部分的局部放大图(展示L形翻折单元的结构)；
[0048] 图10是本发明中汇流条上翘压焊单元的结构示意图；
[0049] 图11是本发明中移料机构的结构示意图；
具体实施方式
[0050] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0051] 一种L形上翘汇流条自动制备装置，能够实现L形上翘汇流条的全自动，连续化制备。 L形上翘汇流条应用于整片太阳能电池组件中。
[0052] 如图1和2所示，一种L形上翘汇流条自动制备装置，包括制备架1、移料机构2、拉料机构3、L形翻折上翘机构4、供料校直机构5和控制器。供料校直机构5安装在制备架1的一端。
[0053] 如图1、2和3所述，供料校直机构5包括供料辊51、供料张紧轮52、汇流条校直单元和汇流条切断单元57。供料辊51支承在制备架上，其上绕有成卷的焊带原料。多个供料张紧轮52均支承在制备架上，焊带原料依次绕过各供料张紧轮52。汇流条校直单元包括校直架53、导向轮54、水平校直组件55、竖直校直组件56和汇流条切断单元57。校直架53固定在制备架上。导向轮54包括导向轴541、第一半片轮542、第二半片轮543、夹持固定环544和导向弹簧545。导向轴541支承在校直架53上。第一半片轮542呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成。轮体部分呈圆管状。第二半片轮543的形状与第一半片轮542的轮缘部分形状相同。第一半片轮542及第二半片轮543均套置在导向轴541上。第二半片轮543的内侧面开设有圆柱状腔体。圆柱状腔体的直径等于第一半片轮542的轮体部分的外径。第二半片轮543的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮542的轮体部分。导向弹簧545套置在导向轴
541上。导向弹簧545的两端分别抵住第一半片轮542、第二半片轮543。第一半片轮542、第二半片轮543的外侧面与两个夹持固定环544分别固定。两个夹持固定环544与导向轴541分别通过紧定螺钉固定。通过调节第一半片轮542 的轮体部分伸入第二半片轮543内的程度，能够调节第一半片轮542的轮缘部分与第二半片轮543的间距，从而使得导向轮54能够配合不同尺寸的汇流条。
[0054] 如图3、4、5和6所示，水平校直组件55包括水平基座551、水平滑动座552、水平滑块553、水平调节螺栓554和水平校准轮555。水平基座551固定在校直架53上。水平滑动座552与水平基座551构成沿导向轮54轴线方向平行的滑动副。水平滑动座552的两端均开设有第一腰形孔。水平基座551上开设有两个第一螺纹孔。两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副。水平调节螺栓554与水平基座551构成转动副，且与水平滑动座552构成螺旋副。水平调节螺栓554的轴线平行于导向轴541轴线。松开两个第一固定螺栓后转动水平调节螺栓554即可调节水平滑动座552 的位置。水平滑块553与水平滑动座552构成沿导向轮54轴线方向平行的滑动副。水平滑块553开设有第二腰形孔。水平滑动座552上开设有第二螺纹孔。第二固定螺栓穿过第一腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副。松开第二固定螺栓后，能够调节水平滑块553 与水平滑动座552的相对位置。水平滑动座552及水平滑块553的顶部均支承有水平校准轮555。两个水平校准轮555相互对齐，且外圆周面内凹呈V形(即水平校准轮555为V 形导向轮54)。水平校准轮555的对称面与导向轮54内的轮体部分顶部边缘对齐。
[0055] 水平校直组件55共有两个。两个水平校直组件55间隔设置。导向轮54、两个水平校直组件55依次排列，形成三点定位，实现对汇流条焊带的水平校直。
[0056] 竖直校直组件56位于两个水平校直组件55之间，包括竖直基座561、校直调整块562、竖直校准轮563和竖直调节螺栓。竖直基座561固定在校直架53上。校直调整块562与竖直基座561构成沿竖直方向滑动的滑动副。校直调整块562上开设有竖直设置的第三螺纹孔。竖直调节螺栓与竖直基座561上开设的调节孔构成转动副。竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副。通过转动竖直调节螺栓能够分别调节校直调整块562的位置，从而调节校直效果。校直调整块562的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮563。竖直基座561上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮563。竖直基座561上的竖直校准轮563位于校直调整块562上的竖直校准轮563的下方，且校直调整块562上的竖直校准轮563与竖直基座561上的竖直校准轮563相互错开。
[0057] 如图3和7所示，汇流条切断单元57包括引导块571、压紧气缸572、切断架573、切断气缸574、切断刀575和切断架位置切换气缸576。引导块571固定在校直架53上。引导块571的顶部开设有引导槽。引导槽与导向轮54的顶部边缘对齐。压紧气缸572与校直架53固定，且活塞杆朝向正下方。压紧气缸572的活塞杆上固定有压头。切断架573 与校直架53构成沿水平方向滑动的滑动副。切断架573位于压紧气缸572远离汇流条校直单元的一侧。切断气缸574的缸体固定在切断架573底部的外侧，且活塞杆朝上设置，切断刀575与切断气缸574的活塞杆固定。切断刀575的刃口朝向正上方。切断架573上开设有顶部封闭的汇流条通道。汇流条通道的入口端与引导块571上的引导槽对齐。切断刀 575位于汇流条通道出口端的下方；当切断气缸574推出时，切断刀切断汇流条通道出口端的汇流条。汇流条通道的出口端即为供料校直机构5的供料输出口。切断架位置切换气缸576气缸；切断架位置切换气缸
576相对滑动的两端(缸体与活塞杆)与切断架573、校直架53分别固定。切断架位置切换气缸576的活塞杆缩回时，露出焊带切断处，供夹持组件夹取。切断架位置切换气缸576的活塞杆缩回时，露出焊带切断处，供夹持组件夹取。
[0058] 如图1、2和8所示，所述的拉料机构3包括拉料导轨32、汇流条轨道33、拉料滑块 34、夹持组件35和拉料驱动组件31。汇流条轨道33及拉料导轨32均固定在制备架1上。汇流条轨道33的顶面开设有汇流条滑槽。汇流条滑槽的一端与供料校直机构5的供料输出口位置对应。拉料滑块34与拉料导轨32构成滑动副。夹持组件35安装在拉料滑块上。夹持组件35包括夹持安装板351、夹持气缸352、固定夹爪353、翻转夹爪354和连接杆355。夹持安装板
351固定在拉料滑块34上。夹持气缸352固定在夹持安装板351上。固定夹爪 353固定在夹持安装板351靠近对应供料校直机构5的一侧。连接杆355的一端与夹持气缸352的推出杆铰接，另一端与翻转夹爪354的内端铰接；翻转夹爪354的中部与固定夹爪353的中部铰接。翻转夹爪354的外端与固定夹爪353外端对应形成一个汇流条夹持爪。固定夹爪353位于汇流条轨道33上汇流条滑槽的正上方，且低于供料校直机构5的供料输出口。夹持组件35能够夹住供料校直机构5的供料输出口输出的汇流条端部。
[0059] 拉料驱动组件31包括拉料带轮、拉料张紧轮、第一传动带和拉料电机。两个拉料带轮分别支承在制备架1的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架1上。第一传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮。第一传动带与拉料滑块34固定。拉料电机固定在制备架1 上。拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
[0060] 如图1、2、9和10所示，L形翻折上翘机构4包括汇流条上翘压焊单元41和两个L 形翻折单元42。汇流条轨道33上间隔设置有两个翻折缺口。两个L形翻折单元42分别设置在两个翻折缺口处。L形翻折单元42包括翻折组件和定压组件。翻折组件包括翻折转刀 421和翻折驱动件422。翻折转刀421由一体成型的翻折转轴和刀体组成。翻折转轴支承在制备架上。刀体偏心设置在翻折转轴的外端端面。刀体上设置有翻折面。翻折转轴的轴线位于翻折面所在平面内。翻折驱动件422包括主动翻折带轮、从动翻折带轮、翻折传动带。从动翻折带轮与翻折转轴固定；主动翻折带轮支承在制备架1上。主动翻折带轮与从动翻折带轮通过翻折传动带连接。翻折驱动电机固定在制备架1上，且输出轴与主动翻折带轮固定。两个翻折组件内的刀体分别伸入两个翻折缺口。翻折转轴的轴线与汇流条制备模块 3的汇流条滑槽底面平齐。翻折转轴的轴线与汇流条制备模块3的汇流条轨道33长度方向呈45°角。两个翻折组件内翻折转轴的轴线成90°角。
[0061] 定压组件包括翻折压块423和定压气缸424。翻折压块423与制备架构成滑动副。定压气缸424的缸体固定在制备架上，活塞杆与翻折压块423固定。翻折压块423顶部的外端设置有倾斜面。翻折压块423底面的外端边缘与对应的翻折转轴轴线平行。翻折压块423 底面与汇流条制备模块3内汇流条轨道33的顶面平齐。定压气缸424推出状态下，翻折压块423位于对应翻折缺口的上方，翻折压块423底面的外端边缘位于翻折转轴轴线的正上方。当翻折缺口处放置有焊带原料时，定压组件的翻折压块423推出，压住焊带原料。翻折转刀421转动180°，即可将直条的汇流条翻折成有贴合面的L形。
[0062] 如图10所示，汇流条上翘压焊单元41包括固定座411、第一电极块412、第二电极块 413和单侧翘焊组件。固定座固定在制备架上。固定座411呈U形。单侧翘焊组件包括焊头安装座414、第一压焊头415、第二压焊头416、靠模417和上翘驱动件418。第一压焊头415的内侧面(即顶面)与固定座411通过中间块固定。上翘驱动件418采用气缸。上翘驱动件418固定在固定座411上，且活塞杆朝向第一压焊头415。上翘驱动件418的活塞杆与焊头安装座414固定。第二压焊头416固定在焊头安装座414上。第二压焊头416 与第一压焊头415的外侧面正对设置。
[0063] 焊头安装座414上开设有调节滑槽。调节滑槽的底部开设有螺纹孔。靠模417底部的凸块与焊头安装座414上的调节滑槽构成滑动副。靠模417上开设有腰形阶梯孔。腰形阶梯孔内设置有紧固螺栓。紧固螺栓的螺杆与调节滑槽上的螺纹孔构成螺旋副。当旋紧紧固螺栓时靠模417压紧调节滑槽，使得靠模417固定在焊头安装座414上。当旋松紧固螺栓时，靠模417能够在焊头安装座414上滑动(紧固螺栓与腰形阶梯孔相对产生位移)，从而实现靠模417在调节滑槽任意位置上的固定。靠模417的外侧面高于第二压焊头416的外侧面。靠模417靠近第二压焊头416那侧的顶部设置有圆弧倒角。调节滑槽的长度方向与靠模417、第二压焊头416的排列方向平行。
[0064] 单侧翘焊组件共有两个。两个单侧翘焊组件并排设置。第一电极块412与中间块固定。两个第二电极块413与两个单侧翘焊组件内的焊头安装座414分别固定。第一电极块412、中间块、第二电极块413、焊头安装座414均采用导电材料，且电阻率均低于第一压焊头
415、第二压焊头416的电阻率。从而使得较大的电流流经第一压焊头415、第二压焊头416，产生热量，达到电阻焊的效果。
[0065] 如图11所示，移料机构2包括移料滑轨、移料滑块、横向移料驱动件、移料架21、移料调节驱动件22、上提驱动件23、安装架24和气动吸盘组25。两根移料滑轨分别固定在制备架的两侧。两个移料滑块与移料架21底部的两端分别固定，且与两根移料滑轨分别构成滑动副。横向移料驱动件包括移料主动轴、移料电机和两个第一带传动组件。移料主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动。第一带传动组件包括第一主动移料带轮、第一从动移料带轮和移料带。第一主动移料带轮固定在移料主动轴上。第一从动移料带轮支承在制备架上。第一主动移料带轮与第一从动移料带轮通过移料带连接。两根移料带与两个移料滑块分别构成滑动副。
[0066] 移料调节驱动件22及上提驱动件23均采用电动滑台；水平设置的两个移料调节驱动件22的基座间隔安装在移料架21上。两个上提驱动件23的基座分别安装在两个移料调节驱动件22的滑动块上。两个安装架24分别安装在两个上提驱动件23的滑动块。安装架 24的底部均安装有气动吸盘组25。气动吸盘组25包括沿输送机构输送方向依次等间距排列的多个气动吸盘组成。各气动吸盘均朝下设置。移料机构2通过气动吸盘抓取汇流条轨道33上的两根被翻折成L形的汇流条，并将其搬运至汇流条上翘压焊单元41进行上翘和压焊。
[0067] 移料调节驱动件22、上提驱动件23内的电机、拉料电机、翻折驱动电机、移料电机、均与控制器通过电机驱动器连接。夹持气缸352、定压气缸424、上翘驱动件418均与控制器通过换向阀连接。气动吸盘组25的抽气口与真空发生器通过换向阀连接。换向阀的控制接口均与控制器通过继电器连接。第一电极块412与电源的一个接线端(正极)通过第一继电器和电缆连接；第二电极块413与电源的另一个接线端(正极)通过电缆连接。第一继电器的控制接口与控制器连接。控制器采用PLC或单片机。
[0068] 该L形上翘汇流条自动制备装置的汇流条制备方法具体如下：
[0069] 步骤一、拉料机构3从供料校直机构5中拉拽出两段焊带到汇流条滑槽中。
[0070] 1-1.夹持气缸352缩回，使得翻转夹爪354的外端向上翻转，与固定夹爪353的外端分离。同时，切断架位置切换气缸576缩回，露出供料校直机构5的供料输出口处的焊带。
[0071] 1-2.拉料电机正转，驱动夹持组件35向供料校直机构5运动，直到供料校直机构5供料输出口处的焊带位于翻转夹爪354与固定夹爪353之间。
[0072] 1-3.夹持气缸352缩回，使得翻转夹爪354与固定夹爪353夹住供料校直机构5供料输出口处的焊带。
[0073] 1-4.拉料电机反转，驱动夹持组件35远离供料校直机构5运动。切断架位置切换气缸 576推出，使得切断架复位。当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸572推出，压头压住焊带；切断气缸574推出，切断焊带。
[0074] 1-5.拉料电机继续反转，直到第一段焊带的待弯折处到达远离供料校直机构5的那个L 形翻折单元42处。之后，夹持气缸352缩回，使得翻转夹爪354与固定夹爪353松开焊带。
[0075] 1-6.按照步骤1-2至1-4的方法，拉出并切断第二段焊带。之后，拉料电机继续反转，直到第二段焊带的待弯折处到达靠近供料校直机构5的那个L形翻折单元42处。夹持气缸352缩回，使得翻转夹爪354与固定夹爪353松开焊带。
[0076] 1-7.拉料电机继续反转，驱动夹持组件35回到初始位置。
[0077] 步骤二、将焊带翻折成L形
[0078] 2-1.两个第一L形弯折组件内定压组件的定压气缸424推出，使得两个翻折压块423 分别压住汇流条滑槽上的两根焊带。
[0079] 2-2.两个弯折驱动件分别驱动两个弯折转刀转动180°，使得汇流条滑槽上的两根焊带被翻折成L形。
[0080] 步骤三、移料机构2的两个气动吸盘组25分别在控制器的控制下将移动至汇流条滑槽上两段L形焊带的正上方，并通负压分别吸取两段L形焊带。之后，移料机构2将两段焊带的翻折处分别放置到两个单侧翘焊组件的第一压焊头415、第二压焊头416之间，且使得呈L形焊带上待弯折的直角边与靠模417对齐并接触。
[0081] 步骤四、汇流条上翘压焊单元41进行L形焊带的上翘与焊接。
[0082] 4-1.两个上翘驱动件418分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头415、第二压焊头 416夹紧两根焊带的翻折处；焊带上接触靠模417的直角边在靠模417的挤压下弯曲上翘。
[0083] 4-2.第一压焊头415、第二压焊头416通电；第一压焊头415与第二压焊头416发热，将对应的焊带翻折处的贴合面焊接在一起，得到两根L形上翘汇流条。
[0084] 4-3.两个上翘驱动件418分别驱动两个单侧翘焊组件的第一压焊头415、第二压焊头 416分离。
[0085] 步骤五、移料机构2将两根L形上翘汇流条带离汇流条上翘压焊单元41，并放置到L 形上翘汇流条收集区。
