添加式地制造三维物体的装置转让专利
申请号 : CN201910375671.9
文献号 : CN110450411B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 丹尼尔·文尼亚斯基
申请人 : CL产权管理有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(3)的层来添加式地制造三维物体(2)的装置,所述构建材料(3)的层借助于照射设备(4)产生的能量束来被固结,其中,所述装置(1)包含施加单元(6),所述施加单元(6)被适配成在至少一个承载元件(9)上施加构建材料(3),所述至少一个承载元件(9)被适配成承载被施加到所述承载元件(9)上的构建材料(3),其特征在于,设置有壁构建单元(17),所述壁构建单元(17)被适配成构建界定由所述承载元件(9a)所承载的构建材料体积(22)的至少一个壁元件(20,21),并且包括第一壁构建元件(18)和第二壁构建元件(19),其中,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)被构建为加热元件,所述加热元件适配成构建所述至少一个壁元件(20,21)。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)以门架形状至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述施加单元(6)被适配成施加至少一个弧形构建材料层。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述承载元件(9)至少部分是盘形的,并且在第一半径(10)与第二半径(11)之间延伸。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,驱动设备(13)被适配成在所述施加单元(6)与所述承载元件(9)之间产生相对运动。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述驱动设备(13)被适配成,在所述施加单元(6)与所述承载元件(9)之间产生旋转运动,和/或,在所述施加单元(6)与所述承载元件(9)之间产生平移运动。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述驱动设备(13)被适配成持续地或逐步地产生所述施加单元(6)和/或所述承载元件(9)的所述平移运动和/或所述旋转运动。
8.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一壁构建元件(18)被适配成在所述承载元件(9)的所述第一半径(10)上构建第一壁元件(20),所述第二壁构建元件(19)被适配成在所述承载元件(9)的所述第二半径(11)上构建第二壁元件(21)。
9.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述壁构建单元(17)被适配成由施加在所述承载元件(9)上的构建材料(3)来连续分层构建所述至少一个壁元件(20,21)。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置(1)包含至少一个照射设备(4),所述至少一个照射设备(4)被适配成照射布置在所述承载元件(9)上的构建材料(3)。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述至少一个照射设备(4)被适配成照射在所述第一壁元件(20)与所述第二壁元件(21)之间的构建材料(3)。
12.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述施加单元(6)和/或所述壁构建单元(17)和/或所述照射设备(4)和/或流产生单元(23)形成组件。
13.如在前权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述施加单元(6)包含至少一个施加元件(8)和至少一个剂量单元(7),所述至少一个剂量单元(7)被适配成将构建材料(3)提供到所述承载元件(9)或构建材料(3)的至少一个先前施加的层上,其中,所述施加单元(6)被适配成经由所述施加元件(8)分配所提供的所述构建材料(3)。
14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述至少一个施加元件(8)为涂布机刮刀。
15.一种用于操作借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(3)的层来添加式地制造三维物体(2)的至少一个装置(1)的方法,所述构建材料的层借助于照射设备(4)产生的能量束来被固结,所述方法是用于操作如在前权利要求1‑13中任一项所述的装置(1)的方法,其特征在于,设置有包含第一壁构建元件(18)和第二壁构建元件(19)的壁构建单元(17),其中,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边,其中,至少一个壁元件(20,21)经由所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)构建,所述至少一个壁元件(20,21)界定所述承载元件(9a)所承载的构建材料体积(22),所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)被构建为加热元件,所述加热元件适配成构建所述至少一个壁元件(20,21)。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)以门架形状至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边。
说明书 :
添加式地制造三维物体的装置
技术领域
加单元适配成在至少一个承载元件上施加构建材料,至少一个承载元件适配成承载施加到
承载元件上的构建材料。
背景技术
料被分层施加并选择性地照射,以形成将要被添加式地构建的物体的对应层。构建材料的
层施加在适配成承载构建材料的至少一个承载元件上。通过连续地施加被选择性照射的构
建材料的层,可以构建三维物体。
加单元将构建材料施加到构建平面上时不能被照射。因而,必需施加构建材料并交替地照
射所施加的构建材料。相应的承载元件和/或构建平面常常是圆形或矩形的,这导致构建材
料的高消耗,特别地,如果将要构建仅使用构建平面的较小区域的中空物体或弯曲物体的
话。例如,旋转对称的中空三维物体(诸如构建在矩形构建平面中的涡轮壳体)仅使用构建
材料被直接照射和固结的构建平面的区域的较小部分。相应地,构建平面或构建室容积的
其余部分被被废弃或必须后处理和再循环的未固结构建材料填充。
发明内容
量源,如能量束(特别地,激光束或电子束),来固结。相应的构建材料可以是金属、陶瓷或聚
合物粉末。相应的能量束可以是激光束或电子束。比如,相应的装置可以是选择性激光烧结
装置、选择性激光熔化装置或选择性电子束熔化装置。替换性地,可以经由至少一个结合材
料(binder material)施行构建材料的连续分层选择性固结。结合材料可以利用对应的施
加单元施加,并且例如利用合适的能量源(如UV光源)照射。
处理室中的构建材料层,流产生设备适配成产生具有给定流动性质(如,给定流动型线、流
动速率等)的至少部分地流动通过处理室的气态流体流。气态流体流在流动通过处理室的
同时能够被填充未固结颗粒状构建材料(特别地,在设备操作期间产生的烟雾或烟雾残余
物)。气态流体流一般是惰性的,即,一般是惰性气体(如,氩、氮、二氧化碳等)的流。
面。因而,可以将构建材料的至少一层施加到承载元件上,即,可以在承载元件上设置构建
平面,构建平面中布置有可以经由至少一个能量束直接照射的构建材料的层。
积的至少一个壁元件,其中,设置第一壁构建元件和第二壁构建元件,其中,第一壁构建元
件和第二壁构建元件(特别地,以门架形状)至少部分地布置在承载元件所承载的构建材料
体积旁边。
形盘,例如环形板。为了将承载元件所承载的构建材料保持就位,可以经由壁构建单元构建
至少一个壁元件。例如,壁构建单元可以构建界定承载元件上的构建材料体积的两个(圆
形)壁,或者,可以设置两个壁构建单元,其中,每个壁构建单元构建承载元件上的一个壁。
因而,施加在承载元件上并被承载元件承载的构建材料体积通过壁元件保持就位,从而可
以准确地施行增材制造处理。
设备构建至少一个壁元件,或者,可以经由照射设备支撑至少一个壁元件的构建处理。例
如,至少一个壁构建单元可以仅被用以暂时稳定构建平面的对应区段中的构建材料,在对
应区段中,照射设备被用以照射和固结至少一个壁元件。还可以组合构建至少一个壁元件
的各个构建方法。例如,可以设置第一照射元件,用于照射构建材料以构建三维物体,其中,
第一照射元件还可以被用以照射构建材料以构建至少一个壁元件。进一步,可以设置至少
一个第二照射元件,如,相应地,至少一个第二照射元件设配成产生具有相对较低功率或强
度的能量束,用于构建壁元件,而第一照射元件被用以构建物体。
布置成基本上垂直于承载元件,并且可以布置在承载元件旁边,其中,第一壁构建元件和第
二壁构建元件可以布置在不同半径上。第一壁构建元件和第二壁构建元件可以被理解为围
绕承载元件布置的门架的立柱(承载设备延伸经过门架的开口),其中,由于施加单元与承
载元件之间的旋转运动,承载元件移动经过门架的开口。
前施加的层上),其中,构建材料的层的形状或构建材料的层的横截面不限于矩形或圆形的
构建材料层,如从现有技术中所已知的。代之,施加单元可以施加之后可以被选择性地照射
和固结的构建材料的弧形(例如,环形)层。通过提供施加弧形层的能力,可以将构建平面调
整为必须在增材制造处理中制造的三维物体的形状。例如,可以更加有效地制造中空零件
或弯曲零件,因为三维物体不必在仅使用较小部分的圆形或矩形构建平面中制造。例如,通
过施加构建材料的弧形(特别地,盘形)层,相应地,可以利用减少量的被废弃或必须再回收
的未固结构建材料来制造旋转对称部件。除了旋转对称部件之外,比如,还可以更加有效地
制造包含一定对称性的部件,诸如具有多边形横截面(如五边形、六边形或八边形横截面)
的部件。还可以使弧形部件更加有效地制造,其可以在弧形内侧制造。
件可以在第一半径与第二半径之间延伸。第一半径可以从承载元件的中心延伸到内边缘或
内壁,其中,第二半径可以从承载元件的中心延伸到承载元件的外边缘或外壁。因此,承载
元件可以构建为环形盘,其中,第一半径描述盘的中心处的(中心)凹部或开口。换言之,承
载元件可以是盘形的,其中,第二半径是指向盘的外轮缘的盘的半径,并且,第一半径是盘
中的凹部或孔的半径。因而,相应地,承载元件可以定形成类似垫圈或垫片。随着施加单元
适配成将构建材料施加到承载元件上,施加到承载元件上的构建材料被施加为构建材料的
弧形层,特别地,(环形)盘形层。
可以移动。因而,可以施加构建材料,其中,由于承载元件和施加单元的相对运动,构建材料
的层可以形成在承载元件上。
件可以相对于彼此(特别地,在z方向上)平移移动,其中,由于平移运动,可以调整施加单元
与承载元件之间的距离。例如,在承载元件上已施加构建材料的层之后,施加单元和承载元
件可以例如在z方向上相对于彼此移动,以允许施加构建材料的另一层。通过使驱动设备提
供承载元件与施加单元之间的旋转运动,可以在承载元件上施加弧形构建材料层,诸如盘
形构建材料层。
单元以旋转运动移动。
旋转运动可以是持续的,而平移运动可以依据构建材料层的施加来施行。特别地,构建材料
的第一层可以施加到承载元件上,其中,在构建材料的第一层完成之后,施加单元和承载元
件可以例如在z方向上彼此平移地移动。还可以使平移运动和旋转运动两者皆持续地施行,
其中,构建材料持续地施加到承载元件上,同时承载元件和施加单元相对于彼此以旋转运
动移动,并且同时施加单元和承载元件例如在z方向上彼此平移地移动。
平移移动限定距离。特别地,平移运动可以直接与旋转运动相关,例如,通过使承载元件和/
或施加单元围绕中心轴线旋转360°或完整转圈,施加单元和/或承载元件相对于彼此(特别
地,远离彼此)移动一层厚度的距离。优选地,承载元件相对于施加单元持续旋转,反之亦
然,同时施加单元和承载元件之间的距离持续增加。因而,可以持续施加构建材料,其中,也
可以持续照射构建材料,从而可以避免照射处理的停机时间。
配成在承载元件的第二半径上构建第二壁元件。因而,壁构建单元可以包含两个壁构建元
件,其中,每个壁构建元件适配成构建一个壁元件。特别地,第一壁构建元件在承载元件的
第一半径上构建第一壁元件,第二壁构建元件在承载元件的第二半径上构建第二壁元件。
因而,产生了界定在两个(弧形/圆形)壁元件之间的弧形构建材料体积,该两个壁元件被构
建到承载元件上(特别地,在第一半径和第二半径上)。随着承载元件可以相应地构建成类
似垫圈或垫片,即(环形)盘形的,两个壁元件所界定的构建材料体积可以被认为是筒段/管
段,其中,第一半径限定筒(中的孔)的内径,第二半径限定筒的外径或壳体表面。
元可以由经由施加单元已施加的构建材料来构建界定构建材料体积的至少一个壁元件。因
而,壁元件由在增材制造处理中被用以构建三维物体的相同构建材料来连续构建。因此,随
着添加式地构建物体,壁元件与物体一起“生长”。
第一方法,至少一个壁元件可以经由能量沉积构建,其中,能量可以直接沉积在构建材料
中,以构建至少一个壁元件。例如,能量束(诸如激光束)可以被壁构建单元使用来照射并以
此固结构建材料,以形成至少一个壁元件。除此之外,可以使用加热元件(如珀耳帖元件),
其将热能传递到构建材料中,以此例如经由烧结构建材料来固结构建材料。特别地,可以使
用相同的能量束来消耗能量,以构建在增材制造处理中被用于照射构建材料的壁元件。替
换性地,可以使用能量源,其明确设置用于构建至少一个壁元件。
合材料是可溶解的,其中,例如,在增材制造处理完结并且物体在构建材料体积内被添加式
地构建之后,可以通过溶解结合材料来去除壁元件。因而,可以从三维物体中去除未固结构
建材料。
以(选择性地)照射构建材料以固结构建材料,以此在承载元件所承载的构建材料体积内相
应地产生或制造三维物体。因而,特别地,照射设备适配成照射布置在第一壁元件与第二壁
元件之间的构建材料。
转运动。因而,施加单元所施加的构建材料可以经由壁构建元件固结(或者,暂时保持就位,
直到照射设备固结构建材料以形成壁元件为止)。
壁构建元件经由该装置的对应功能单元(如照射设备和/或施加单元)连接。因而,门架形状
经由两个壁构建元件和布置成水平地连接两个壁构建元件的相应功能单元形成。特别地,
所描述的功能单元可以被理解为连接形成门架的立柱的两个壁构建元件的轭架。
前施加的层上,其中,施加单元适配成经由施加元件分配所提供的构建材料。因而,新的构
建材料可以经由剂量单元提供,剂量单元可以适配成将构建材料提供到承载元件上。此后,
所提供的构建材料可以分布在承载元件上以形成构建平面,即,可以经由照射设备选择性
地照射的构建材料的层。优选地,施加单元布置成,剂量单元所提供的材料由于相对运动
(特别地,施加单元相对于承载元件的旋转运动,反之亦然)而经由施加元件分配。
料的层可以借助于能量源固结,其中,施加单元适配成施加至少一个弧形构建材料层。
材料的层可以借助于能量源固结,其中,至少一个壁元件的至少一部分经由照射设备至少
部分地固结,和/或,设置包含第一壁构建元件和第二壁构建元件的壁构建单元,其中,第一
壁构建元件和第二壁构建元件(特别地,以门架形状)至少部分地布置在承载元件所承载的
构建材料体积旁边,其中,至少一个壁元件经由第一壁构建元件和第二壁构建元件构建,该
壁元件界定承载元件所承载的构建材料体积。
附图说明
具体实施方式
设备4适配成选择性地照射布置在构建平面5中的构建材料3。构建材料3经由施加单元6施
加,施加单元6包含剂量单元7和施加元件8,如稍后将参照图3所描述的。
1至图3中描绘的示范性实施例中,承载元件9是盘形的,并且在第一半径10与第二半径11之
间延伸(经由图1、图2中的箭头描绘)。因而,承载元件9围绕中心轴线12延伸(旋转对称),其
中,相应地,承载元件9可以与垫圈或垫片相比较。因而,第一半径10限定承载元件9的内边
缘和中心在承载元件9的中心轴线12中的凹部,第二半径11限定承载元件9的外边缘。
运动(如经由箭头15所指示的)。因而,施加单元6和承载元件9可以相对于彼此旋转,其中,
施加单元6和承载元件9两者皆可以移动,或者,施加单元6或承载元件9中的一个可以是静
态的,其中,其他功能单元可以移动。在该示范性实施例中,施加单元6相对于静态的承载元
件9移动。
地移动在于,施加单元6围绕中心轴线12转动每一转圈时,施加单元6被持续地升高,例如,
升高施加到承载元件9(或者,构建材料3的先前施加的层)上的构建材料3的一层厚度。
17,壁构建单元17包含第一壁构建元件18和第二壁构建元件19。壁构建单元17适配成构建
至少一个壁元件20,21,其中,两个壁元件20,21限制承载元件9所承载的构建材料体积22。
构建元件19,第二壁构建元件19布置在第二半径11上并且适配成构建第二壁元件21。在所
描绘的实施例中,壁构建元件18,19适配成消耗构建材料3中的能量,该能量布置在构建材
料体积22上以固结构建材料3并以此构建壁元件20,21。例如,壁构建元件18,19被构建为加
热元件,如珀耳帖元件,该加热元件可以经由控制单元(未示出)控制以提供热能并消耗构
建材料3中的热能,如前所述。因而,随着经由施加单元6施加新的构建材料3,壁元件20,21
可以与物体2一起被连续且分层地构建。
适配成在构建平面5的区域中产生(处理气体的)流。
料3,以在构建平面5中形成构建材料3的新的层。可以经由能量束16选择性地照射构建材料
3的层,能量束16经由照射设备4产生。因而,随着组合组件围绕中心轴线12旋转(如经由箭
头14所指示的)并持续升高(如经由箭头15所指示的),构建材料被分层持续地施加到承载
元件9上并且被持续选择性地照射以产生物体2。进一步,照射设备4还可以被用以固结构建
材料3,以形成壁元件20,21(或在构建壁元件20,21时支撑壁构建单元17)。
转移且可互换的。
含施加单元(6),所述施加单元(6)被适配成在至少一个承载元件(9)上施加构建材料(3),
所述至少一个承载元件(9)被适配成承载被施加到所述承载元件(9)上的构建材料(3),其
特征在于,所述照射设备(4)被适配成至少部分地固结至少一个壁元件(20,21)的至少一部
分,并且/或者,设置壁构建单元(17),所述壁构建单元(17)被适配成构建界定由所述承载
元件(9a)所承载的构建材料体积(22)的至少一个壁元件(20,21),其中,设置第一壁构建元
件(18)和第二壁构建元件(19),其中,所述第一壁构建元件(18)和所述第二壁构建元件
(19)至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边,特别地,以门
架形状至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的构建材料体积(22)旁边。
述承载元件(9)之间产生平移运动,特别地,产生在z方向上的平移运动。
转运动。
成在所述承载元件(9)的所述第一半径(10)上构建第一壁元件(20),第二壁构建元件(19)
被适配成在所述承载元件(9)的所述第二半径(11)上构建第二壁元件(21)。
21)。
和/或,经由至少一个结合材料的沉积,来构建所述至少一个壁元件(20,21)。
料(3),特别地,照射在所述第一壁元件(20)与所述第二壁元件(21)之间的构建材料(3)。
(3)提供到所述承载元件(9)或构建材料(3)的至少一个先前施加的层上,其中,所述施加单
元(6)被适配成经由所述施加元件(8)分配所提供的所述构建材料(3),特别地,所述至少一
个施加元件(9)为涂布机刮刀。
前权利要求中任一项所述的装置(1),所述构建材料(3)的层可以借助于能量源来被固结,
其特征在于,所述施加单元(6)被适配成施加至少一个弧形构建材料层。
固结,特别地,用于操作如在前权利要求1‑14中任一项所述的装置(1)的方法,其特征在于,
至少一个壁元件(20,21)的至少一部分经由照射设备(4)被至少部分地固结,并且/或者,设
置包含第一壁构建元件(18)和第二壁构建元件(19)的壁构建单元(17),其中,所述第一壁
构建元件(18)和所述第二壁构建元件(19)至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载的
构建材料体积(22)旁边,特别地,以门架形状至少部分地布置在由所述承载元件(9)所承载
的构建材料体积(22)旁边,其中,至少一个壁元件(20,21)经由所述第一壁构建元件(18)和
所述第二壁构建元件(19)构建,该壁元件(20,21)界定所述承载元件(9a)所承载的构建材
料体积(22)。