车辆保险盒

摘要

本申请涉及一种车辆保险盒，将中央处理器，北斗定位模块和无线通信模块集成在车辆保险盒的壳体内，中央处理器通过CAN总线连接车辆CAN通信网络各节点设备，获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文。中央处理器在通过无线通信模块接收远端控制设备发送的怠速指令后，先通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文和车速信息确定车辆处于可进行怠速状态以保证车辆买家的安全，将怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过所述CAN总线向连接的车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过车辆ECU对车辆发动机进行限速。中央处理器还将北斗定位模块获得的车辆的位置信息和车辆CAN通信网络各节点设备的报文通过无线通信模块发送到远端控制设备，远端控制设备可以对车辆的位置进行追踪或者对远程车辆进行工况检测，故障诊断。

权利要求

1.一种车辆保险盒，设置在车辆内部，其特征在于，包括：壳体，以及设置在所述壳体内部的中央处理器，北斗定位模块和无线通信模块；

所述中央处理器分别连接所述北斗定位模块和所述无线通信模块；还通过CAN总线连接车辆CAN通信网络各节点设备，用于获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文，或者向所述车辆CAN通信网络各节点设备发送报文；所述车辆CAN通信网络节点设备至少包括车辆ECU；

所述北斗定位模块用于对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到所述中央处理器；还用于对车辆移动速度进行测量，并将测量的车速信息发送到所述中央处理器；

所述中央处理器用于通过所述无线通信模块将所述位置信息，所述车速信息和所述车辆CAN通信网络各节点设备的报文发送到远端控制设备，并通过所述无线通信模块接收所述远端控制设备发送的怠速指令，所述怠速指令是所述远端控制设备基于车辆买家的还款逾期行为发送的；

所述中央处理器还用于在接收到所述怠速指令，且通过所述车辆CAN通信网络各节点设备的报文和所述车速信息确定车辆处于可进行怠速状态时，将所述怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过所述CAN总线向所述车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过所述车辆ECU对车辆发动机进行限速；其中，所述可进行怠速状态为车辆在车辆发动机转速小于800r/min，车辆档位位于低速档位，心跳验证已激活，车辆行驶速度小于6km/h时的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆保险盒，其特征在于，所述车辆CAN通信网络节点设备至少包括：车辆ECU和车辆TCU；

所述中央处理器通过所述CAN总线获取所述车辆ECU提供的车辆发动机转速，获取所述车辆TCU提供的车辆档位信息，还通过所述CAN总线与所述车辆ECU进行心跳验证。

3.根据权利要求2所述的车辆保险盒，其特征在于，所述中央处理器具体用于：根据获取的所述车辆发动机转速，所述车辆档位信息，是否激活心跳验证信息和所述车速信息进行判断，在车辆发动机转速小于800r/min，车辆档位位于低速档位，心跳验证已激活，车辆行驶速度小于6km/h时确定车辆处于可进行怠速状态。

4.根据权利要求1所述的车辆保险盒，其特征在于，所述中央处理器还连接车辆仪表显示屏；

所述中央处理器还用于通过所述无线通信模块接收所述远端控制设备发送的提示指令，在接收到所述提示指令后，控制所述车辆仪表显示屏进行即将进行怠速功能限制提示。

5.根据权利要求1所述的车辆保险盒，其特征在于，还包括：电路电流分配模块，用于对车辆保险盒内接入的各条电路进行电流分配；

所述电路电流分配模块包括：设置在各条电路上的电压电流检测单元，所述电压电流检测单元用于检测各条电路电压电流信息，并将所述各条电路电压电流信息发送到所述中央处理器；

所述中央处理器还用于通过所述无线通信模块将所述各条电路电压电流信息发送到远端控制设备，还用于将所述各条电路电压电流信息发送到所述车辆仪表显示屏。

6.根据权利要求1所述的车辆保险盒，其特征在于，还包括：加速度传感器；

所述加速度传感器用于检测车辆的加速度信息，并将所述加速度信息发送到所述中央处理器；

所述中央处理器连接有关车辆安全控制支路电路，所述中央处理器还用于通过所述加速度信息确定车辆发生碰撞或侧翻时，切断所述有关车辆安全控制支路电路。

7.根据权利要求6所述的车辆保险盒，其特征在于，所述中央处理器连接有关车辆安全控制支路电路的继电器；

所述中央处理器具体用于控制有关车辆安全控制支路电路的继电器断路来切断所述有关车辆安全控制支路电路。

8.根据权利要求1所述的车辆保险盒，其特征在于，还包括：设置在所述壳体内部的车辆故障诊断模块，用于检测车辆是否发生工况异常，所述中央处理器还用于：在所述车辆故障诊断模块检测到工况异常后，通过所述无线通信模块向远端控制设备发送工况异常信息，以在所述远端控制设备上显示所述工况异常信息，和/或，控制车辆的仪表显示屏的车辆故障指示灯点亮。

9.根据权利要求8所述的车辆保险盒，其特征在于，还包括：OBD接口，所述车辆故障诊断模块通过所述OBD接口外接车辆原厂专用仪器设备，并向所述车辆原厂专用仪器设备发送所述工况异常信息。

10.根据权利要求5所述的车辆保险盒，其特征在于，所述电压电流检测单元为取样电阻。

说明书

车辆保险盒

技术领域

[0001] 本申请涉及机动车辆技术领域，尤其涉及一种车辆保险盒。

背景技术

[0002] 一般贷款购车时，卖家通常都会在车内设置定位锁车监控装置，在买家不能如约还款时，卖家可以远程控制锁车装置对车辆进行锁定使车辆无法正常行驶，从而促使买家还款。现有技术中的锁车装置一般单独设置在车身内部，需要加装继电器，比较容易被拆除，且当车辆在行驶过程中被锁定会存在安全隐患。并且现有技术中，只能对逾期未还款的买家的车辆进行锁定，无法对车辆进行远程限速以限制其正常功能的使用。

发明内容

[0003] 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆保险盒。

[0004] 本申请的方案如下：

[0005] 一种车辆保险盒，设置在车辆内部，包括：壳体，以及设置在所述壳体内部的中央处理器，北斗定位模块和无线通信模块；

[0006] 所述中央处理器分别连接所述北斗定位模块和所述无线通信模块；还通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接车辆CAN通信网络各节点设备，用于获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文，或者向所述车辆CAN通信网络各节点设备发送报文；所述车辆CAN通信网络节点设备至少包括车辆ECU；

[0007] 所述北斗定位模块用于对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到所述中央处理器；还用于对车辆移动速度进行测量，并将测量的车速信息发送到所述中央处理器；

[0008] 所述中央处理器用于通过所述无线通信模块将所述位置信息，所述车速信息和所述车辆CAN通信网络各节点设备的报文发送到远端控制设备，并通过所述无线通信模块接收所述远端控制设备发送的怠速指令，所述怠速指令是所述远端控制设备基于车辆买家的还款逾期行为发送的；

[0009] 所述中央处理器还用于在接收到所述怠速指令，且通过所述车辆CAN通信网络各节点设备的报文和所述车速信息确定车辆处于可进行怠速状态时，将所述怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过所述CAN总线向所述车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过所述车辆ECU对车辆发动机进行限速。

[0010] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述车辆CAN通信网络节点设备至少包括：车辆ECU和车辆TCU；

[0011] 所述中央处理器通过所述CAN总线获取所述车辆ECU提供的车辆发动机转速，获取所述车辆TCU提供的车辆档位信息，还通过所述CAN总线与所述车辆ECU进行心跳验证。

[0012] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述中央处理器具体用于：根据获取的所述车辆发动机转速，所述车辆档位信息，是否激活心跳验证信息和所述车速信息进行判断，在车辆发动机转速小于800r/min，车辆档位位于低速档位，心跳验证已激活，车辆行驶速度小于6km/h时确定车辆处于可进行怠速状态。

[0013] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述中央处理器还连接车辆仪表显示屏；

[0014] 所述中央处理器还用于通过所述无线通信模块接收所述远端控制设备发送的提示指令，在接收到所述提示指令后，控制所述车辆仪表显示屏进行即将进行怠速功能限制提示。

[0015] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：电路电流分配模块，用于对车辆保险盒内接入的各条电路进行电流分配；

[0016] 所述电路电流分配模块包括：设置在各条电路上的电压电流检测单元，所述电压电流检测单元用于检测各条电路电压电流信息，并将所述各条电路电压电流信息发送到所述中央处理器；

[0017] 所述中央处理器还用于通过所述无线通信模块将所述各电路电压电流信息发送到远端控制设备，还用于将所述各支路电流电压信息发送到所述车辆仪表显示屏。

[0018] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：加速度传感器；

[0019] 所述加速度传感器用于检测车辆的加速度信息，并将所述加速度信息发送到所述中央处理器；

[0020] 所述中央处理器连接有关车辆安全控制支路电路，所述中央处理器还用于通过所述加速度信息确定车辆发生碰撞或侧翻时，切断所述有关车辆安全控制支路电路。

[0021] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述中央处理器连接有关车辆安全控制支路电路的继电器；

[0022] 所述中央处理器具体用于控制有关车辆安全控制支路电路的继电器断路来切断所述有关车辆安全控制支路电路。

[0023] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：设置在所述壳体内部的车辆故障诊断模块，用于检测车辆是否发生工况异常，所述中央处理器还用于：在所述车辆故障诊断模块检测到工况异常后，通过所述无线通信模块向远端控制设备发送工况异常信息，以在所述远端控制设备上显示所述工况异常信息，和/或，控制车辆的仪表显示屏的车辆故障指示灯点亮。

[0024] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：OBD接口，所述车辆故障诊断模块通过所述OBD接口外接车辆原厂专用仪器设备，并向所述车辆原厂专用仪器设备发送所述工况异常信息。

[0025] 优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述电压电流检测单元为取样电阻。

[0026] 本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0027] 车辆保险盒将中央处理器，北斗定位模块和无线通信模块集成在壳体内，中央处理器通过CAN总线连接车辆CAN通信网络各节点设备，获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文，车辆CAN通信网络节点设备至少包括车辆ECU。中央处理器在通过无线通信模块接收远端控制设备发送的怠速指令后，先通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文和北斗定位模块获得的车速确定车辆处于可进行怠速状态以保证车辆买家的人身财产安全，将怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过所述CAN总线向连接的车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过车辆ECU对车辆发动机进行限速。由于上述中央处理器设置在车辆保险盒内，若要拆除中央处理器则需要拆除车辆保险盒，而拆除车辆保险盒后车辆无法移动，所以将中央处理器设置在车辆保险盒内使中央处理器无法被拆除。并且通过北斗定位模块对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到中央处理器，中央处理器通过无线通信模块将位置信息发送到远端控制设备，以便远端控制设备对车辆的位置进行追踪。同时中央处理器通过无线通信模块将车辆CAN通信网络各节点设备的报文发送到远端控制设备，远端控制设备可以通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文远程对车辆进行工况检测，故障诊断。

[0028] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0029] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

[0030] 图1是本申请一个实施例提供的一种车辆保险盒的结构示意图；

[0031] 图2是本申请另一个实施例提供的一种车辆保险盒的结构示意图。

[0032] 附图标记：1-壳体；2-中央处理器；3-北斗定位模块；4-无线通信模块；5-CAN总线；6-电路电流分配模块；7-加速度传感器；8-车辆故障诊断模块；81-OBD接口。

具体实施方式

[0033] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0034] 图1是本申请一个实施例提供的一种车辆保险盒的结构示意图，参照图1，一种车辆保险盒，设置在车辆内部，其特征在于，包括：壳体1，以及设置在壳体1内部的中央处理器2，北斗定位模块3和无线通信模块4；

[0035] 中央处理器2分别连接北斗定位模块3和无线通信模块4；还通过CAN总线5连接车辆CAN通信网络各节点设备，用于获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文，或者向车辆CAN通信网络各节点设备发送报文；车辆CAN通信网络节点设备至少包括车辆ECU；

[0036] 北斗定位模块3用于对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到中央处理器2；还用于对车辆移动速度进行测量，并将测量的车速信息发送到中央处理器；

[0037] 中央处理器2用于通过无线通信模块4将位置信息，车速信息和车辆CAN通信网络各节点设备的报文发送到远端控制设备，并通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的怠速指令，怠速指令是远端控制设备基于用户的还款逾期行为发送的；

[0038] 中央处理器2还用于在接收到怠速指令，且通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文确定车辆处于可进行怠速状态时，将怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过CAN总线5向车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过车辆ECU对车辆发动机进行限速。

[0039] 车辆保险盒是用于安装汽车保险丝及继电器的盒子，如果将发动机比作汽车的心脏，那么车辆保险盒就是汽车的中枢神经，车辆保险盒负责向车体的各部位传达驾驶信息，是汽车电子控制元件中的关键部件，也是汽车车体中技术含量较高、对工艺要求较严格的部件之一。

[0040] 本实施例中的车辆保险盒不仅具有现有技术中车辆保险盒的基本功能，还在其基础上增加了中央处理器2，北斗定位模块3和无线通信模块4。

[0041] 北斗定位模块3即中国北斗卫星导航系统，是中国自行研制的全球卫星导航系统，是全世界第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

[0042] 北斗定位模块3同时具有定位和测速的功能。

[0043] 本实施例的方案可以简述为：通过车辆保险盒对车辆进行怠速，而车辆保险盒作为车辆至关重要的一个部件，使车辆买家无法进行拆除。

[0044] 本实施例中的车辆保险盒主要用于金融服务，定位追踪等情景。比如贷款买车中，车辆买家分期付款买车，厂家需要对车辆进行定位追踪，以保全金融机构的财产安全，本实施例中通过北斗定位模块3对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到中央处理器2，中央处理器2通过无线通信模块4将车辆的位置信息发送到厂家的远端控制设备，方便厂家对车辆进行定位追踪。

[0045] 当车辆买家出现还款逾期等不良行为记录时，厂家可以对车辆买家发送短信进行提醒，若提醒后车辆买家依然不还款，厂家即可通过远端控制设备向中央处理器2发送怠速指令。

[0046] 中央处理器2接收到怠速指令，通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文和车速信息确定车辆处于可进行怠速状态时，将怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过CAN总线5向车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过车辆ECU对车辆发动机进行限速。

[0047] 车辆ECU是用来控制车辆发动机转速的电子控制单元。中央处理器2将怠速指令转化为CAN报文发送给车辆ECU，车辆ECU将发动机最大转速限制在600r/min，使其动力输出受限，实现远程怠速，跛行回家。

[0048] 因为本实施例中需要通过车辆ECU对车辆发动机进行限速，所以车辆ECU是必须的车辆CAN通信网络节点设备。车辆CAN通信网络节点设备还包括其他比如车辆TCU的节点设备。

[0049] 本实施例中，车辆保险盒将中央处理器2，北斗定位模块3和无线通信模块4集成在壳体1内，中央处理器2通过CAN总线5连接车辆CAN通信网络各节点设备，获取车辆CAN通信网络各节点设备的报文，车辆CAN通信网络节点设备至少包括车辆ECU。中央处理器2在通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的怠速指令后，先通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文和北斗定位模块获得的车速确定车辆处于可进行怠速状态以保证车辆买家的人身财产安全，将怠速指令转化为怠速指令CAN报文，通过所述CAN总线5向连接的车辆ECU发送怠速指令CAN报文，通过车辆ECU对车辆发动机进行限速。由于上述中央处理器2设置在车辆保险盒内，若要拆除中央处理器2则需要拆除车辆保险盒，而拆除车辆保险盒后车辆无法移动，所以将中央处理器2设置在车辆保险盒内使中央处理器2无法被拆除。并且通过北斗定位模块3对车辆进行定位，并将定位得到的车辆的位置信息发送到中央处理器2，中央处理器2通过无线通信模块4将位置信息发送到远端控制设备，以便远端控制设备对车辆的位置进行追踪。同时中央处理器2通过无线通信模块4将车辆CAN通信网络各节点设备的报文发送到远端控制设备，远端控制设备可以通过车辆CAN通信网络各节点设备的报文远程对车辆进行工况检测，故障诊断。

[0050] 一些实施例中的车辆保险盒，车辆CAN通信网络节点设备至少包括：车辆ECU，车辆TCU；

[0051] 中央处理器2通过CAN总线5获取车辆ECU提供的车辆发动机转速，获取车辆TCU提供的车辆档位信息，还通过CAN总线与车辆ECU进行心跳验证。

[0052] 车辆ECU是用来控制车辆发动机转速的电子控制单元，可以提供车辆的发动机转速信息。

[0053] 车辆TCU是自动变速箱控制单元，可以提供车辆的档位信息。

[0054] 心跳验证的过程是中央处理器向ECU发送CAN报文，然后ECU接收到报文后，返回一条特定报文指令给中央处理器，中央处理器接收报文后间隔一段时间，再次向ECU发送该报文，以上过程以定时发送的形式不断重复，称之为心跳验证。

[0055] 进一步的，中央处理器2具体用于：根据获取的车辆发动机转速，车辆档位信息，是否激活心跳验证信息和车速信息进行判断，在车辆发动机转速小于800r/min，车辆档位位于低速档位，心跳验证已激活，车辆行驶速度小于6km/h时确定车辆处于可进行怠速状态。

[0056] 为了保证车辆买家的安全，需要在车辆处于可以安全怠速的条件下再对车辆进行怠速。本实施例中，将车辆处于可以安全怠速的条件限定为：车辆发动机转速小于800r/min，车辆档位位于低速档位，心跳验证已激活，车辆行驶速度小于6km/h时确定车辆处于可进行怠速状态。

[0057] 手动档车辆档位一般包括一至五档及倒车档，手动档车辆的第一档一般用于启动，二档相当于5-20公里/小时的车速，三档相当于20-40公里/小时的车速，四档相当于40-60公里/小时的车速，五档相当于60-100公里/小时，即最高速度。所以车辆位于一档或二档时一般处于低速行驶状态，本实施例中的低速档位指一档或二档。

[0058] 一些实施例中的车辆保险盒，中央处理器2还连接车辆仪表显示屏；

[0059] 中央处理器2还用于通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的提示指令，在接收到提示指令后，控制车辆仪表显示屏进行即将进行怠速功能限制提示。

[0060] 车辆仪表显示屏通过显示屏幕把行车电脑的一部分数据用屏显的方式体现出来。一般可以显示行车信息以及多媒体信息，大多数车辆仪表显示屏可以显示平均油耗，瞬时油耗，室外温度，平均车速，驾驶时间，单次行驶里程等数据，并且能进行一些功能限制提示，便于驾驶者即时掌握车辆信息。

[0061] 当车辆买家出现还款逾期等不良行为记录时，厂家可以通过远端控制设备向中央处理器2发送提示指令，中央处理器2在接收到提示指令后，控制车辆仪表显示屏进行即将进行怠速功能限制提示。从而可以使车辆买家提前做好被怠速的准备，可以在一定程度上保障车辆买家的人身财产安全。

[0062] 参照图2，一些实施例中的车辆保险盒，其特征在于，还包括：电路电流分配模块6，用于对车辆保险盒内接入的各条电路进行电流分配；

[0063] 电路电流分配模块6包括：设置在各条电路上的电压电流检测单元，电压电流检测单元用于检测各条电路电压电流信息，并将各条电路电压电流信息发送到中央处理器2；

[0064] 中央处理器2还用于通过无线通信模块4将各电路电压电流信息发送到远端控制设备，还用于将各支路电流电压信息发送到所述车辆仪表显示屏。

[0065] 电路电流分配模块6是现有技术中的车辆保险盒都具备的模块。用于对车辆保险盒内接入的各条电路进行电流分配。本实施例中，在现有技术中的电路电流分配模块6的基础上，增加了电压电流检测单元，用于检测各条电路电压电流信息，并将各条电路电压电流信息发送到中央处理器2。中央处理器2通过无线通信模块4将各电路电压电流信息发送到远端控制设备及仪表显示屏。使厂家可以通过远端控制设备远程监控车辆保险盒内各条电路的电压电流信息进行远程诊断维护，同时驾驶员也可通过仪表显示屏信息提示自行判断保险盒的电路故障。

[0066] 进一步的，电压电流检测单元可以为取样电阻，取样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，电流感应电阻。就是一个贴片采样电阻阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。

[0067] 参照图2，一些实施例中的车辆保险盒，还包括：加速度传感器7；

[0068] 加速度传感器7用于检测车辆的加速度信息，并将加速度信息发送到中央处理器2；

[0069] 中央处理器2还与有关车辆安全控制支路的保险电路连接，中央处理器2通过加速度信息确定车辆发生碰撞或侧翻时，切断有关车辆安全控制支路电路。

[0070] 本实施例中，增加了加速度传感器7防止车辆发送碰撞或侧翻时，自动切断车辆保险盒内有关车辆安全控制支路电路，以防意外自燃。

[0071] 具体的，中央处理器连接有关车辆安全控制支路电路的继电器；

[0072] 中央处理器控制有关车辆安全控制支路电路的继电器断路来切断有关车辆安全控制支路电路。

[0073] 加速度传感器7能检测加速度变化，也能检测方位角变化，当车辆发生碰撞时，车辆运行状态会发生突变，加速度会瞬间变大，侧翻时，车辆方位发生改变，在车辆加速度瞬间变大或者车辆方位发生改变时判定车辆发生碰撞或侧翻。

[0074] 一些实施例中的车辆保险盒，，中央处理器2还用于通过无线通信模块4接收远端控制设备发送的升级包，并对升级包进行解析得到固件版本文件，将固件版本文件转化为CAN报文通过CAN总线5将固件版本文件CAN报文发送到车辆CAN通信网络各节点设备。

[0075] 本实施例中，远端控制设备通过无线通信模块4向中央处理器2发送用于升级车辆CAN通信网络各节点设备固件版本的升级包，中央处理器2对升级包进行解析，得到固件版本的文件，将固件版本文件转化为车辆CAN通信网络各节点设备可以读取的固件版本文件CAN报文，发送到车辆CAN通信网络各节点设备。

[0076] 车辆CAN通信网络各节点设备对比固件版本文件与各自的通信地址，如一致则下载固件版本文件，如不一致则抛弃，这样就能实现对连接在车辆CAN通信网络上的各节点设备的远程升级操作。

[0077] 参照图2，一些实施例中的车辆保险盒，还包括：设置在壳体1内部的车辆故障诊断模块8，用于检测车辆是否发生工况异常，中央处理器2还用于：在车辆故障诊断模块8检测到工况异常后，通过无线通信模块4向远端控制设备发送工况异常信息，以在远端控制设备上显示工况异常信息，和/或，控制车辆的仪表显示屏的车辆故障指示灯点亮。

[0078] 车辆故障诊断模块8是现有技术中一种已成熟的技术手段，主要用于车辆的工况诊断，车辆保险盒设置车辆故障诊断模块8，用于检测车辆是否发生工况异常，中央处理器2还在车辆故障诊断模块8检测到工况异常后，通过无线通信模块4向远端控制设备发送工况异常信息，和/或，控制车辆的仪表显示屏的车辆故障指示灯点亮，以提醒车辆买家车辆发生工况异常。

[0079] 中央处理器2在车辆故障诊断模块8检测到车辆的工况异常后将工况异常信息进行上报，厂家可以更好的对车辆进行售后维修服务。

[0080] 进一步的，车辆保险盒还包括：OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口，车辆故障诊断模块8通过OBD接口81外接车辆原厂专用仪器设备，并向车辆原厂专用仪器设备发送工况异常信息。

[0081] 车辆故障诊断模块8能在汽车运行过程中实时监测车辆的工作状况，如有发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码的形式存储在车辆故障诊断模块8内的存储器上。车辆故障诊断模块8诊断后得到的信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器通过车辆保险盒上的OBD接口81接入车辆故障诊断模块8读取故障码，从而可以对故障点进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。

[0082] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

[0083] 需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

[0084] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0085] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0086] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。