一种滤清器自动检测设备

摘要

本发明涉及一种滤清器自动检测设备,其包括机架，其包括设置在机架前端的进料机构、与进料机构并排设置的翻转机构、设置在翻转机构以及进料机构之间的出料机构、设置在翻转机构下端且可升降设置的水槽机构以及设置在机架上端的滤清器夹持送料机构，所述滤清器夹持送料机构具有夹持位于进料机构上的滤清器的夹持位置、将夹持的滤清器放置在出料机构上的出料位置以及将夹持的滤清器装设于翻转机构上的装卸位置，采用滤清器夹持送料机构可以将滤清器由进料机构处安装在翻转机构上，利用翻转机构翻转180度后进行气密性检测，而且也能将翻转机构上检测完成的滤清器移至出料机构上，实现滤清器的全自动气密性检测，同时能够极大的提升检测效率，大大降低人工成本。

权利要求

1.一种滤清器自动检测设备，其包括机架，其特征在于：其包括设置在机架前端的进料机构、与进料机构并排设置的翻转机构、设置在翻转机构以及进料机构之间的出料机构、设置在翻转机构下端且可升降设置的水槽机构以及设置在机架上端的滤清器夹持送料机构，所述滤清器夹持送料机构具有夹持位于进料机构上的滤清器的夹持位置、将夹持的滤清器放置在出料机构上的出料位置以及将夹持的滤清器装设于翻转机构上的装卸位置，所述滤清器夹持送料机构包括相对机架Y向滑移配合的第一支架、对称设置且与第一支架构成Z向滑移配合的第二支架以及设置在两个第二支架之间且相对于第二支架周向旋转配合的夹持组件，所述夹持组件包括依次设置的固定基板、可相对移动的主夹具以及副夹具，所述主夹具与副夹具之间形成若干可夹持滤清器的夹持位，所述固定基板与主夹具之间设有驱使主夹具Y向运动的顶推机构，所述主夹具与副夹具之间设有驱动两者夹紧的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述主夹具设有若干半圆形的第一豁口，所述副夹具上对应设有与第一豁口相适配的第二豁口，所述第一豁口以及第二豁口相向移动形成夹持位。

3.根据权利要求1所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述固定基板两端延伸形成侧翼，两个侧翼之间形成可供主夹具以及副夹具放置的空间，且主夹具以及副夹具分别通过滑移组件与侧翼连接。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述翻转机构上下设有两组滤清器夹持机构，所述滤清器夹持机构包括若干个用于将滤清器夹持送料机构移送的滤清器固定的自动上料组件以及使得固定后的滤清器与翻转机构保持密封的自动锁紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述自动上料组件包括外壳、套设在所述外壳内且可相对于外壳周向旋转配合的内壳以及套设在内壳内的圆杆，所述圆杆可轴向滑移设置在内壳内，所述圆杆前端设有与滤清器内螺纹相适配的连接件，所述内壳表面设有可被带动旋转的联动件。

6.根据权利要求5所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述自动锁紧组件包括驱动机构，所述驱动机构的驱动杆前端设置轴套，所述圆杆的末端设有联动件，所述联动件设置在所述轴套内，且所述联动件与所述轴套构成周向旋转轴向限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述进料机构包括支撑架、平行支撑架方向设置的传送轨道，所述传送轨道包括送料区域以及排序区域。

8.根据权利要求7所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述排序区域设有排序机构，所述排序机构包括若干个沿传送轨道前后间隔设置且依次升降的升降机构，所述升降机构的驱动杆上联动设置挡板，其中离送料区域最远的升降机构第一个动作。

9.根据权利要求7所述的一种滤清器自动检测设备，其特征在于：所述送料区域设置依次送料的送料机构，所述送料机构包括前后设置的两个阻挡机构，且两个阻挡机构的动作方向垂直传送轨道的传送方向设置。

说明书

一种滤清器自动检测设备

技术领域

[0001] 本发明属于滤清器检测领域，具体涉及一种滤清器自动检测设备。

背景技术

[0002] 滤清器是一种为汽车发动机提供洁净汽油的装置，现有的滤清器包括有壳体、盖板，在壳体与盖板之间设有容腔，在容腔内设有纸芯，盖板上设有进油口(出油口)，壳体底
部设有出油口(进油口)。壳体与盖板经螺钉固定连接或者在二者的连接处加工成双层咬
口，用于保证滤清器盖与壳体之间的连接强度和密封性能。

[0003] 滤清器加工成型后，需要对滤清器的密封性进行检测，滤清器检测方法之一为气泡法，即将充满气的滤清器直接浸入水中，观察是否有气泡冒出来进行判断。

[0004] 而现有的气泡法检测方式，大多都是手动将滤清器拆或装，其检测效率极低。依赖于人工进行拆装，导致整个滤清器检测效率低下。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种滤清器自动检测设备。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种滤清器自动检测设备，其包括机架，其包括设置在机架前端的进料机构、与进料机构并排设置的翻转机构、设置在翻转机
构以及进料机构之间的出料机构、设置在翻转机构下端且可升降设置的水槽机构以及设置
在机架上端的滤清器夹持送料机构，所述滤清器夹持送料机构具有夹持位于进料机构上的
滤清器的夹持位置、将夹持的滤清器放置在出料机构上的出料位置以及将夹持的滤清器装
设于翻转机构上的装卸位置。

[0007] 所述滤清器夹持送料机构包括相对机架Y向滑移配合的第一支架、对称设置且与第一支架构成Z向滑移配合的第二支架以及设置在两个第二支架之间且相对于第二支架周
向旋转配合的夹持组件，所述夹持组件包括依次设置的固定基板、可相对移动的主夹具以
及副夹具，所述主夹具与副夹具之间形成若干可夹持滤清器的夹持位，所述固定基板与主
夹具之间设有驱使主夹具Y向运动的顶推机构，所述主夹具与副夹具之间设有驱动两者夹
紧的夹紧机构。

[0008] 所述主夹具设有若干半圆形的第一豁口，所述副夹具上对应设有与第一豁口相适配的第二豁口，所述第一豁口以及第二豁口相向移动形成夹持位。

[0009] 所述固定基板两端延伸形成侧翼，两个侧翼之间形成可供主夹具以及副夹具放置的空间，且主夹具以及副夹具分别通过滑移组件与侧翼连接。

[0010] 所述翻转机构上下设有两组滤清器夹持机构，所述滤清器夹持机构包括若干个用于将滤清器夹持送料机构移送的滤清器固定的自动上料组件以及使得固定后的滤清器与
翻转机构保持密封的自动锁紧组件。

[0011] 所述自动上料组件包括外壳、套设在所述外壳内且可相对于外壳周向旋转配合的内壳以及套设在内壳内的圆杆，所述圆杆可轴向滑移设置在内壳内，所述圆杆前端设有与
滤清器内螺纹相适配的连接件，所述内壳表面设有可被带动旋转的联动件。

[0012] 所述自动锁紧组件包括驱动机构，所述驱动机构的驱动杆前端设置轴套，所述圆杆的末端设有联动件，所述联动件设置在所述轴套内，且所述联动件与所述轴套构成周向
旋转轴向限位配合。

[0013] 所述进料机构包括支撑架、平行支撑架方向设置的传送轨道，所述传送轨道包括送料区域以及排序区域。

[0014] 所述排序区域设有排序机构，所述排序机构包括若干个沿传送轨道前后间隔设置且依次升降的升降机构，所述升降机构的驱动杆上联动设置挡板，其中离送料区域最远的
升降机构第一个动作。

[0015] 所述送料区域设置依次送料的送料机构，所述送料机构包括前后设置的两个阻挡机构，且两个阻挡机构的动作方向垂直传送轨道的传送方向设置。

[0016] 本发明的有益效果：采用滤清器夹持送料机构可以将滤清器由进料机构处安装在翻转机构上，利用翻转机构翻转180度后进行气密性检测，而且也能将翻转机构上检测完成
的滤清器移至出料机构上，实现滤清器的全自动气密性检测，同时能够极大的提升检测效
率，大大降低人工成本。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图。

[0018] 图2为本发明的另一个角度的结构示意图。

[0019] 图3为本发明（省去机架）的主视图。

[0020] 图4为本发明（省去机架）的结构示意图。

[0021] 图5为本发明的翻转机构的剖面示意图。

[0022] 图6为本发明的翻转机构的内部示意图。

[0023] 图7为本发明的滤清器夹持机构的结构示意图。

[0024] 图8为本发明的滤清器夹持机构的剖视图。

[0025] 图9为本发明的水槽机构的结构示意图。

[0026] 图10为本发明的水槽机构的主视图。

[0027] 图11为本发明的滤清器夹持送料机构的结构示意图。

[0028] 图12为本发明的滤清器夹持送料机构的主视图。

[0029] 图13为本发明的滤清器夹持送料机构的夹持组件的主视图。

[0030] 图14为本发明的滤清器夹持送料机构的夹持组件（省去锁紧机构以及顶推机构）的局部放大示意图。

[0031] 图15为本发明的滤清器夹持送料机构的夹持组件的局部放大示意图。

[0032] 图16为本发明的滤清器夹持送料机构的局部放大示意图。

[0033] 图17为本发明的进料机构的结构示意图。

[0034] 图18为本发明的进料机构的主视图。

[0035] 图19为本发明的送料区域的局部示意图。

[0036] 图20为本发明的排序区域的局部示意图。

[0037] 图21为本发明的第一拍中机构的结构示意图。

[0038] 图22为本发明的第二拍中机构的结构示意图。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明中的X、Y以及Z向方向如图11中坐标轴所示。

[0040] 本发明公开了一种滤清器自动检测设备，其包括机架，其包括设置在机架前端的进料机构、与进料机构并排设置的翻转机构、设置在翻转机构以及进料机构之间的出料机
构、设置在翻转机构下端且可升降设置的水槽机构以及设置在机架上端的滤清器夹持送料
机构，所述滤清器夹持送料机构具有夹持位于进料机构上的滤清器的夹持位置、将夹持的
滤清器放置在出料机构上的出料位置以及将夹持的滤清器装设于翻转机构上的装卸位置。

[0041] 其中进料机构沿机架X向方向设置，沿Y向方向依次设置出料机构以及翻转机构，位于翻转机构的下方则设置可升降的水槽机构，而在翻转机构的前侧，位于进料机构以及
出料机构的上侧设置滤清器夹持送料机构，该滤清器夹持送料机构可滑移设置在机架上，
实现三个工位切换，完成滤清器的取放装全自动化操作。

[0042] 机架底部还设置有滚轮，便于设备移动。

[0043] 滤清器夹持送料机构包括相对机架Y向滑移配合的第一支架21、对称设置且与第一支架构成Z向滑移配合的第二支架22以及设置在两个第二支架之间且相对于第二支架周
向旋转配合的夹持组件23，第一支架包括横向设置的主板，以及垂直主板设置的两个副板，
而主板与机架之间设置Y向滑移机构，使得该主板可以Y向移动，而第二支架则为两个，分别
通过Z向滑移机构设置在两个副板上，Z向滑移机构采用丝杆传动机构，第二支架通过滑轨
配合设置在副板上，而又通过丝杆传动机构与主板联动配合，而在主板上设置电机，该电机
通过多个皮带轮将输出力作用在两侧的丝杆传动机构上，同步带动左右两个第二支架Z向
移动，在任意一个第二支架的外侧设置旋转电机，该旋转电机带动位于两个第二支架之间
的夹持组件周向旋转。

[0044] 即通过第一支架的Y向滑移来实现取料区、装料区以及下料区的移动，而通过第二支架的Z向滑移来实现夹持组件的升降取滤清器或放滤清器，而利用夹持组件的旋转来实
现装料，从而实现全自动取放以及安装滤清器。

[0045] 所述夹持组件23包括依次设置的固定基板231、可相对移动的主夹具232以及副夹具233，所述主夹具232与副夹具233之间形成若干可夹持滤清器5的夹持位，固定基板231包
括固定板以及设置在固定板两翼的侧翼，两个侧翼之间形成可供主夹具以及副夹具放置的
空间，且主夹具以及副夹具分别通过滑移组件与侧翼连接。

[0046] 侧翼2311呈山字形，由前端限位、中间凸起2314以及固定板三者将其分成可供主夹具Y向滑移的第一滑槽2312以及可供副夹具Y向滑移的第二滑槽2313，而主夹具以及副夹
具设置在两个侧翼之间，而主夹具以及副夹具分别可在第一滑槽以及第二滑槽内滑移，通
过主夹具以及副夹具的相向运动来夹持滤清器。

[0047] 所述固定基板与主夹具之间设有驱使主夹具Y向运动的顶推机构，所述主夹具与副夹具之间设有驱动两者夹紧的夹紧机构

[0048] 两个滑移组件之间通过锁紧机构235连接，所述锁紧机构包括锁紧电机，所述锁紧电机装设在其中一个滑移组件上，且锁紧电机的的驱动杆与另一个滑移组件联动配合。

[0049] 所述顶推机构包括顶推电机234，所述顶推电机固定设置在固定基板上，且其驱动杆与位于主夹具上的滑移组件联动配合。

[0050] 利用顶推电机推动主夹具，使得其能够靠近滤清器，起到位置限定，而后利用锁紧电机将副夹具向主夹具移动，起到夹持滤清器的作用，更好的保证了夹持的可靠性。

[0051] 为了提高效率，可以在主夹具以及副夹具之间设置若干个夹持位，同时夹持多个滤清器，提高生产效率，而为了保证夹持的精度，所述主夹具设有若干半圆形的第一豁口
2321，所述副夹具上对应设有与第一豁口相适配的第二豁口2331，所述第一豁口以及第二
豁口相向移动形成夹持位。该半圆形的第一豁口与滤清器的外径相匹配，所述第一豁口的
两端倒角设置，形成直面2322，使得第一豁口2321的进入端略大于滤清器的外径，便于滤清
器更好的进入第一豁口2321，所述第二豁口内间隔设置若干缓冲件2332，在副夹具的第二
豁口内设置缓冲件2332，在主夹具以及副夹具相向配合时，能够对滤清器起到一定的缓冲
的作用，同时也能够对外径略微有偏差的滤清器起到补偿的作用，保证夹持力度。

[0052] 为了确保夹持组件旋转的角度，在所述夹持组件的任意一侧设有触发件236，对应方向的第二支架上设有触发端237，所述触发件在夹持组件旋转90度时触发触发端，利用夹
持组件旋转90度时，该触发件会滑过触发端，产生信号，来进行旋转90度时的信号输出。

[0053] 为了调整装配时的精确性，在第一支架与机架之间设有可X向滑移配合的微调机构24，该微调机构包括第三支架，该第三支架底部通过Y向滑移机构与机架连接，第一支架
通过X向滑移机构固定设置在第三支架的上侧，实现X向的微调。

[0054] 其中翻转机构两端轴接设置在机架上，且翻转机构可以180度 转动，所述翻转机构上下设有两组滤清器夹持机构，即翻转机构包括一箱体，该箱体的上下两侧设置两组滤
清器夹持机构，而相对而言两组滤清器夹持机构是对称设置的，即以滤清器夹持送料机构
的方向为主，翻转机构任意翻转180度之后，其滤清器夹持机构的夹持口均是对着滤清器夹
持送料机构的送料方向，以实现一组滤清器在检测时，另一组滤清器夹持机构可被用于卸
载滤清器以及重新安装新一组滤清器。

[0055] 为了避免翻转机构翻转时的限位，在所述翻转机构底部设有可升降的水槽机构，利用水槽机构的升降去解除对翻转机构的旋转方向上的限位，也能减小整个水槽机构的体
积，实现设备小型化要求。

[0056] 所述水槽机构具有位于下侧不与翻转机构接触的第一位置以及上升使得水槽机构内的水没过位于下侧的滤清器夹持机构的第二位置，水槽机构在处于第一位置时，翻转
机构可以自行翻转180度，而在水槽机构处于第二位置时，此时位于下侧的滤清器夹持机构
夹持的滤清器刚好被水槽机构内的水淹没，进行密封性测试，测试完成之后水槽机构下降，
翻转机构翻转180度，进行另一组滤清器测试，而测试完的滤清器可以被滤清器夹持送料机
构卸载并安装新的一组待测滤清器，直接将一组滤清器的测试时间用于拆装另一组滤清
器，有效的利用了等待时间，提高生产效率。

[0057] 所述翻转机构的上侧滤清器夹持机构的前方设有滑移设置的滤清器夹持送料机构，该滤清器夹持送料机构具有夹持待测滤清器的第一位置、将待测滤清器装设与滤清器
夹持机构的第二位置以及将测试完的滤清器拆卸送至出料区的第三位置，实现装配、拆卸
全自动化。

[0058] 所述滤清器夹持机构包括若干个用于将滤清器夹持送料机构移送的滤清器固定的自动上料组件以及使得固定后的滤清器与翻转机构保持密封的自动锁紧组件。

[0059] 所述自动上料组件包括外壳、套设在所述外壳内且可相对于外壳周向旋转配合的内壳以及套设在内壳内的圆杆，所述圆杆可轴向滑移设置在内壳内，所述圆杆前端设有与
滤清器内螺纹相适配的连接件，所述内壳表面设有可被带动旋转的联动件。

[0060] 外壳32呈T字形，由外向内套设在翻转机构的箱体内，且外壳与箱体的外表面接触的地方设置若干密封圈，以保证外壳与箱体之间的密封性，而内壳38套设在外壳内，且与外
壳构成周向旋转配合，即内壳可以相对于外壳旋转，而在内壳内部还套设有圆杆39，圆杆39
相对于内壳38可轴向滑移配合，同时圆杆相对于内壳周向限位设置，即内壳可带动圆杆转
动，而圆杆又可以在内壳内部轴向滑移，利用键与条形槽的配合即可实现，而在内壳外部还
设有联动件33，该联动件采用齿盘，利用皮带与其的啮合，通过一个电机带动所有的联动件
转动，从而完成所有的滤清器底部与连接件的旋紧配合，该连接件36采用螺纹头，可以跟滤
清器的螺纹相适配，可拆卸设置在圆杆的一端，可以通过拆卸更换不同尺寸的连接件，来满
足不同型号的滤清器的安装需求。

[0061] 通过该自动上料组件将滤清器夹持送料机构输送的滤清器固定在该连接件上，在利用自动锁紧组件将滤清器拉紧，并使其紧紧的与外壳的外面抵压，而为了保证滤清器与
外壳之间的密封性，在外壳的前端设置密封面，滤清器被自动锁紧组件拉紧时，紧紧压靠在
该密封面上，实现滤清器与翻转机构之间密封处理，防止两者之间的气密性的不可靠影响
检测结果。

[0062] 翻转机构的一端通过设置电机或气缸来进行旋转控制，另一端的铰接轴则中空设置，且与箱体31连通，用于充气，对滤清器进行气密性检测。

[0063] 而进一步的在内壳与外壳的连接处也设置密封结构，进一步保证两者之间的密封性能，而圆杆与内壳之间也设置若干密封结构。完全杜绝翻转机构与滤清器之间的气密性
影响检测结果。

[0064] 所述自动锁紧组件包括驱动机构，所述驱动机构的驱动杆前端设置轴套34，所述圆杆的末端设有联动件310，所述联动件310设置在所述轴套34内，且所述联动件与所述轴
套构成周向旋转轴向限位配合。

[0065] 所述轴套具有一个凹型空间，而在圆杆末端则设置于该凹型空间内，且轴向方向上被凹型空间的开口端限位，仅仅只能在内部旋转，而轴向则与驱动机构的驱动杆联动，利
用驱动机构拉紧圆杆，从而使得滤清器能够紧紧的贴合在外壳的密封面上。

[0066] 所述水槽机构包括水槽41以及升降机构，所述升降机构包括设置在水槽两侧导向支撑杆以及皮带传动机构。导向支撑杆包括设置在机架上的导向支撑座44以及与导向支撑
座相适配的导向杆43，导向杆的上端与水槽连接，导向杆下侧则设置动作部，所述皮带传动
机构包括气缸以及由气缸同时带动的两路皮带传动线路。所述气缸的驱动杆分别固定连接
两个皮带42，其中一个皮带经过两组变向轮组之后与一侧的动作部连接，而另一个皮带则
经过三组变相轮组变向后与另一侧的动作部连接，利用气缸的驱动杆的动作来同时抬升水
槽的两侧，使其能够匀速提升，减少水槽内水的晃动。

[0067] 另外在水槽底部的机架上设置若干个缓冲支撑座，用于水槽下降时支撑使用。同时为了便于更换水槽内的水，在水槽的底部设置可开启的排水管。

[0068] 另外为了确定翻转机构翻转180度，可以在机架上设置传感器，翻转机构上设置可在翻转180度触发传感器的触发机构，利用传感器的信号触发来进行翻转机构的状态确认。

[0069] 而进料机构包括支撑架64、平行支撑架方向设置的传送轨道63，所述传送轨道包括送料区域以及排序区域，

[0070] 支撑架作为支撑传送轨道以及其他机构使用，可以直接架设在机架上或直接由机架作为支撑架使用，根据需要可以灵活变动，另外沿支撑架长度方向设置传送轨道63，该传
送轨道以皮带轮为佳，由电机带动皮带轮转动，从而带动滤清器移动，另外将传送轨道分成
送料区域61以及排序区域62，其中送料区域61负责传送滤清器，而排序区域62则作为后续
夹持机构自动夹持滤清器的区域。

[0071] 所述排序区域设有排序机构，所述排序机构包括若干个沿传送轨道前后间隔设置且依次升降的升降机构621，所述升降机构的驱动杆上联动设置挡板6211，其中离送料区域
最远的升降机构第一个动作，所述送料区域设置依次送料的送料机构。

[0072] 所述传送轨道为两个，且两个传送轨道平行设置，所述排序机构设置在两个传送轨道之间。利用同一个电机带动两个传送轨道同步运动，保证滤清器依直线前进，不会偏
移，另外利用设置在传送轨道之间的升降机构来实现对滤清器的限位。

[0073] 所述送料机构包括前后设置的两个阻挡机构611，且两个阻挡机构的动作方向垂直传送轨道的传送方向设置。两个阻挡机构前后设置，在使用时，位于后侧的阻挡机构伸出
阻挡滤清器的前进路线，而前一个则缩进，解除对滤清器前进路线的阻挡，当滤清器5进入
两者之间的空间时，前一个阻挡机构611伸出阻挡下一个滤清器的前进，而前一个滤清器继
续前进，而位于后侧的阻挡机构缩进，使得该滤清器能够正常前进，其中可以通过红外传感
器检测通过第一个滤清器的数量，以此来对阻挡机构进行控制，实现单独一个滤清器的释
放，便于后侧进行排序，而当滤清器进入到排序区域时，所有的升降机构均为上升，仅仅离
送料区域最远的升降机构上升，利用挡板6211作为限制滤清器的前进的障碍物，当最远的
升降机构碰触到滤清器时，此时第二远的升降机构上升，依靠距离不同的升降机构的升降
来实现对进入排序区域的滤清器的排序，该升降机构的间距根据夹持机构的夹持组件的参
数进行设定，以末端为基准，也能够更好的根据需要进行间距调整，满足不同外径的滤清器
的排序要求。

[0074] 进一步的保证滤清器正好位于传送轨道的正中心，在送料区域的两侧设置设置第一拍中机构612。

[0075] 所述第一拍中机构包括对称设置在传送轨道两侧的导向杆6121以及带动两侧的导向杆向中心移动的第一驱动机构。两个导向杆之间形成导向空间，滤清器置于该导向空
间内，而在两个导向杆的前端设置喇叭口，方便滤清器进入导向空间，而两侧的导向杆均通
过第一驱动机构动作，利用其带动两个导向杆相向运动，来使得滤清器居中，该第一驱动机
构采用转轮613，通过手动来调整，也可以装设电机，自动进行调整 。

[0076] 而为了保证排序区域内的滤清器的居中设置，沿排序区域两侧设置第二拍中机构622。所述第二拍中机构622包括设置在传送轨道两侧的拍板6221以及驱动拍板相向动作的
第二驱动机构，第二驱动机构采用电机，利用电机带动两个拍板相向运动，从而使得滤清器
能够被居中设置。

[0077] 所述排序机构设有用于调整排序机构前后距离的调整机构623，该调整机构包括电机，电机的驱动杆通过丝杆配合与连接座联动配合，而连接座则直接与各个升降电机固
定连接，利用电机带动整个连接座动作，从而调整升降电机的位置。

[0078] 所述出料机构为传送带，直接通过滤清器夹持送料机构将检测完毕的滤清器放置在传送带上，通过传送带输送至堆货区。

[0079] 进料机构的送料区域放置若干待检测的滤清器，通过送料机构依次间隔输送滤清器，并在排序区域由排序机构进行滤清器夹持送料机构夹持前的排列，确保位于排序区域
的滤清器能够与滤清器夹持送料机构的夹持位相适配，在排序完成之后，滤清器夹持送料
机构下降夹持滤清器，通过主夹具以及副夹具之间的配合将滤清器夹持，在上升后滑移至
翻转机构前侧， 此时夹持组件旋转90度，将滤清器的底部对准翻转机构的滤清器夹持机构
的连接件，利用连接件的旋转与滤清器底部螺纹配合，实现固定，而在完成螺纹配合后，再
通过自动锁紧组件将滤清器压靠在翻转机构上，完成气密性检测前的固定工序，此时翻转
机构旋转180度，将另一组滤清器夹持机构翻转至滤清器夹持送料机构的后侧，而翻转完成
之后，水槽机构在气缸的带动下上升，没过夹持的滤清器，而翻转机构的一侧通气，对滤清
器进行气密性检测，通过检测水槽内是否有气泡产生，来进行气密性检测，而另一组滤清器
夹持机构则继续被滤清器夹持送料机构继续上料，保证一组滤清器在检测的同时，另一组
的滤清器夹持机构能够被上料或下料，而当完成气密性检测之后，翻转机构继续翻转进行
下一组固定好的滤清器气密性检测，而检测完成的滤清器则被滤清器夹持送料机构夹持，
并通过滤清器夹持机构的松开以及反向旋转解除连接件与滤清器底部的配合，并被滤清器
夹持送料机构夹持送至出料机构上，此后，滤清器夹持送料机构进行下一组滤清器的夹持
以及安装操作，实现全自动化检测。

[0080] 实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。