本发明公开了一种电子产品内部灰尘检测系统及其清灰方法，包括主机壳体，所述主机壳体的一侧固定设有电脑主板，所述电脑主板的一侧设有固定箱，所述固定箱的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有风扇，所述风扇远离所述第一电机的一侧设有防护网，所述固定箱远离所述防护网的一侧与升降装置连接，所述主机壳体的内部侧壁上设有LED灯，所述LED灯的一侧设有温度传感器，所述主机壳体远离所述LED灯的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有灰尘传感器，所述灰尘传感器与控制器电性连接。有益效果：减少对主机壳体的拆卸对电脑主板造成损坏，大大提高了安全性，降低了除灰的工作难度，增加使用的方便性，增加了清除灰尘的方便性。
1.一种电子产品内部灰尘检测系统，其特征在于，包括主机壳体(1)，所述主机壳体(1)的一侧固定设有电脑主板(2)，所述电脑主板(2)的一侧设有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内部设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端设有风扇(5)，所述风扇(5)远离所述第一电机(4)的一侧设有防护网(6)，所述固定箱(3)远离所述防护网(6)的一侧与升降装置连接，所述主机壳体(1)的内部侧壁上设有LED灯(7)，所述LED灯(7)的一侧设有温度传感器(35)，所述主机壳体(1)远离所述LED灯(7)的一侧设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设有灰尘传感器(9)，所述灰尘传感器(9)与控制器(10)电性连接，所述主机壳体(1)的内部设有吸风机(11)，所述吸风机(11)的一端设有进风管(12)，所述进风管(12)的另一端与连通管(13)相连通，所述连通管(13)的一端与吸尘罩(14)相连通，所述吸风机(11)的输出端通过排风管(15)与收集箱(16)相连通，所述固定箱(3)的两端均设有限位装置，所述吸风机(11)、LED灯(7)和温度传感器(35)均与控制器(10)电性连接，所述收集箱(16)的底部设有出口(30)，所述出口(30)与防尘收集袋(31)相连通，所述防尘收集袋(31)上设有绳索(32)，所述升降装置包括第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端设有转轴(18)，所述转轴(18)的两侧均设有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的一侧均与第二齿轮(20)相啮合，所述第二齿轮(20)的一侧固定设有螺纹杆(21)，所述第二齿轮(20)的下方设有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的内部设有空腔，所述支撑柱(22)的一侧设有开口(23)，所述开口(23)与所述支撑柱(22)相连通，所述螺纹杆(21)的一端贯穿所述支撑柱(22)向所述空腔的内部延伸与螺母(24)螺纹连接，所述螺母(24)之间设有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一侧与所述固定箱(3)固定连接，所述第二电机(17)与控制器(10)电性连接，所述限位装置包括第一压力传感器(27)，所述第一压力传感器(27)设于所述吸尘罩(14)的下方，所述固定箱(3)的上方设有第二压力传感器(28)，所述第二压力传感器(28)通过横杆(29)设于所述支撑柱(22)之间，所述第一压力传感器(27)和所述第二压力传感器(28)均与所述控制器(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品内部灰尘检测系统，其特征在于，所述螺纹杆(21)远离所述第二齿轮(20)的一端通过轴承座(26)与所述空腔连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子产品内部灰尘检测系统，其特征在于，所述螺纹杆(21)的两端均设有缓冲减速弹簧(33)。
4.根据权利要求3所述的一种电子产品内部灰尘检测系统，其特征在于，所述第一电机(4)的一侧通过固定架(34)与所述固定箱(3)连接。
5.一种电子产品内部灰尘检测清灰方法，其特征在于，用于权利要求4所述的基于电子产品内部灰尘检测系统，包括以下步骤：
当温度传感器(35)检测到主机壳体(1)的内部温度异常时，控制器(10)将会同时打开第一电机(4)、LED灯(7)和灰尘传感器(9)；
第一电机(4)开启，第一电机(4)启动带动风扇(5)对电脑主板(2)上的灰尘进行吹起，灰尘将会弥漫在主机壳体(1)中，同时将会弥漫到凹槽(8)中；
LED灯(7)将会对主机壳体(1)中弥漫的灰尘进行照射，同时灰尘将会对LED灯(7)照射的角度发生变化，LED灯(7)发出的光线通过灰尘所散射后，经过凹槽(8)中的灰尘传感器(9)进行检测；
待检测结束后，当检测结果为有灰尘时，灰尘传感器将会通过控制器控制第二电机(17)和吸风机(11)的同时启动；
第二电机(17)启动带动固定箱(3)中的第一电机(4)上下移动，能够实现对电脑主板(2)进行多方位的吹风，将电脑主板(2)上的灰尘吹起，同时吸风机(11)将会通过负压，将风扇(5)所吹起的灰尘通过进风管(12)和排风管(15)排出到收集箱(16)；
固定箱(3)在向上移动的过程中，当固定箱(3)的顶部碰触到第二压力传感器(28)时，第二压力传感器(28)将会检测到压力，将会通过控制器(10)，控制第二电机(17)的反向转动，使固定箱(3)向下运动，当吸尘罩(14)的底部一侧的第一压力传感器(27)检测到压力时，将会通过控制器(10)控制第二电机(17)的正向转动，使固定箱(3)向上运动，能够起到上下反复的运动过程；
待灰尘传感器(9)检测的结果为无灰尘时，控制器(10)将会同时停止第一电机(4)、第二电机(17)、吸风机(11)和LED灯(7)的工作，停止对主机壳体(1)灰尘的检测，从而完成对灰尘的检测和对灰尘的清除过程；
待灰尘收集完成后，收集到的灰尘将会存在收集箱(16)中，当对绳索(32)进行打开时，收集箱(16)中的灰尘将会通过防尘收集袋(31)中漏出，使灰尘排出收集箱(16)中，等待下一次的收集和使用；
同时在风扇(5)将电脑主板(2)上的灰尘吹起时，风扇(5)所产生的风能能够对电脑主板(2)进行散热，吸风机(11)将主机壳体(1)中的热空气排出到收集箱(16)中，起到加快空气的流动的作用，空气流动的过程中带走大量的热量，起到散热的作用，增加了电脑主板(2)的使用寿命，使电脑主板(2)能能够正常的使用。
6.根据权利要求5所述的一种电子产品内部灰尘检测清灰方法，其特征在于，上述第二电机(17)为正反转电机。
7.根据权利要求5所述的一种电子产品内部灰尘检测清灰方法，其特征在于，所述温度传感器(35)的型号为TR/02010，所述灰尘传感器(9)的型号为RL042318GCG1000。
一种电子产品内部灰尘检测系统及其清灰方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种电子产品内部灰尘检测系统及其清灰方法。
背景技术
[0002] 随着计算机技术的不断发展，电脑被应用到各种场合中。电脑硬件设备放置与电脑机箱中，电脑机箱是计算机设备中不可或缺的一部分。处于恶劣工作环境中的计算机设备的大量损坏，其主要原因往往是由于大量灰尘依附在电脑机箱中，影响了电脑硬件设备的正常散热。然而电脑机箱是相对封闭的，对电脑机箱内部灰尘的清理非常不方便，而且往往直到电脑出现故障时人们才会想起对电脑机箱内部的灰尘进行清理。
[0003] 目前，针对电脑机箱内部的除尘工作，主要时将电脑主板的箱体打开通过清洁刷在电脑主板上进行来回的刷动，同时在手动刷动的工程中将会对主板上导线连接松动，将会影响其正常得使用，同时在对与灰尘清除的过程中需要将主机箱体打开，大大的增加了清理的繁琐性，同时增加了工作的难度，降低清理的工作效率。
[0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 针对相关技术中的问题，本发明提出一种电子产品内部灰尘检测系统及其清灰方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0007] 一种电子产品内部灰尘检测系统，包括主机壳体，所述主机壳体的一侧固定设有电脑主板，所述电脑主板的一侧设有固定箱，所述固定箱的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有风扇，所述风扇远离所述第一电机的一侧设有防护网，所述固定箱远离所述防护网的一侧与升降装置连接，所述主机壳体的内部侧壁上设有LED灯，所述LED灯的一侧设有温度传感器，所述主机壳体远离所述LED灯的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有灰尘传感器，所述灰尘传感器与控制器电性连接，所述主机壳体的内部设有吸风机，所述吸风机的一端设有进风管，所述进风管的另一端与连通管相连通，所述连通管的一端与吸尘罩相连通，所述吸风机的输出端通过排风管与收集箱相连通，所述固定箱的两端均设有限位装置，所述吸风机、LED灯和温度传感器均与控制器电性连接，所述收集箱的底部设有出口，所述出口与防尘收集袋相连通，所述防尘收集袋上设有绳索，所述升降装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有转轴，所述转轴的两侧均设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧均与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的一侧固定设有螺纹杆，所述第二齿轮的下方设有支撑柱，所述支撑柱的内部设有空腔，所述支撑柱的一侧设有开口，所述开口与所述支撑柱相连通，所述螺纹杆的一端贯穿所述支撑柱向所述空腔的内部延伸与螺母螺纹连接，所述螺母之间设有支撑杆，所述支撑杆的一侧与所述固定箱固定连接，所述第二电机与控制器电性连接，所述限位装置包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述吸尘罩的下方，所述固定箱的上方设有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过横杆设于所述支撑柱之间，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制器电性连接。
[0008] 进一步的，所述螺纹杆远离所述第二齿轮的一端通过轴承座与所述空腔连接。
[0009] 进一步的，所述螺纹杆的两端均设有缓冲减速弹簧。
[0010] 进一步的，所述第一电机的一侧通过固定架与所述固定箱连接。
[0011] 根据本发明的另一方面，提供了一种电子产品内部灰尘检测清灰方法。
[0012] 该电子产品内部灰尘检测清灰方法，包括以下步骤：
[0013] 当温度传感器检测到主机壳体的内部温度异常时，控制器将会同时打开第一电机、LED灯和灰尘传感器；
[0014] 第一电机开启，第一电机启动带动风扇对电脑主板上的灰尘进行吹起，灰尘将会弥漫在主机壳体中，同时将会弥漫到凹槽中；
[0015] LED灯将会对主机壳体中弥漫的灰尘进行照射，同时灰尘将会对LED灯照射的角度发生变化，LED灯发出的光线通过灰尘所散射后，经过凹槽中的灰尘传感器进行检测；
[0016] 待检测结束后，当检测结果为有灰尘时，灰尘传感器将会通过控制器控制第二电机和吸风机的同时启动；
[0017] 第二电机启动带动固定箱中的第一电机上下移动，能够实现对电脑主板进行多方位的吹风，将电脑主板上的灰尘吹起，同时吸风机将会通过负压，将风扇所吹起的灰尘通过进风管和出风管排出到收集箱；
[0018] 固定箱在向上移动的过程中，当固定箱的顶部碰触到第二压力传感器时，第二压力传感器将会检测到压力，将会通过控制器，控制第二电机的反向转动，使固定箱向下运动，当吸尘罩的底部一侧的第一压力传感器检测到压力时，将会通过控制器控制第二电机的正向转动，使固定箱向上运动，能够起到上下反复的运动过程；
[0019] 待灰尘传感器检测的结果为无灰尘时，控制器将会同时停止第一电机、第二电机、吸风机和LED灯的工作，停止对主机壳体灰尘的检测，从而完成对灰尘的检测和对灰尘的清除过程；
[0020] 待灰尘收集完成后，收集到的灰尘将会存在收集箱中，当对绳索进行打开时，收集箱中的灰尘将会通过防尘收集袋中漏出，使灰尘排出收集箱中，等待下一次的收集和使用；
[0021] 同时在风扇将电脑主板上的灰尘吹起时，风扇所产生的风能能够对电脑主板进行散热，吸风机将主机壳体中的热空气排出到收集箱中，起到加快空气的流动的作用，空气流动的过程中带走大量的热量，起到散热的作用，增加了电脑主板的使用寿命，使电脑主板能能够正常的使用。
[0022] 进一步的，上述第二电机为正反转电机。
[0023] 进一步的，所述温度传感器的型号为TR/02010，所述灰尘传感器的型号为RL042318GCG1000。
[0024] 本发明的有益效果为：
[0025] (1)、减少对主机壳体的拆卸，增加使用的方便性，增加了清除灰尘的方便性，同时大大的提高了安全性。
[0026] (2)、通过在主机壳体的内部设有温度传感器，对其温度进行实时检测，当温度出现异常时，LED灯和灰尘传感器对其内部的灰尘进行检测，控制器将会启动第一电机带动风扇对灰尘进行吹起，然后通过吸风机将灰尘收集到收集箱中，从而实现机械化除灰的过程，该装置方便人们的使用。
[0027] (3)、避免对主机壳体拆卸对电脑主板造成损坏，大大提高了安全性，降低了除灰的工作难度。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1是根据本发明实施例的一种电子产品内部灰尘检测系统的主视图；
[0030] 图2是根据本发明实施例的一种电子产品内部灰尘检测系统的后视图；
[0031] 图3是根据本发明实施例的一种电子产品内部灰尘检测系统中固定箱内部的结构示意图；
[0032] 图4是根据本发明实施例的一种电子产品内部灰尘检测系统中升降装置的结构示意图；
[0033] 图5是根据本发明实施例的一种电子产品内部灰尘检测清灰方法流程图。
[0034] 附图标记
[0035] 1、主机壳体；2、电脑主板；3、固定箱；4、第一电机；5、风扇；6、防护网；7、LED灯；8、凹槽；9、灰尘传感器；10、控制器；11、吸风机；12、进风管；13、连通管；14、吸尘罩；15、排风管；16、收集箱；17、第二电机；18、转轴；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、螺纹杆；22、支撑柱；23、开口；24、螺母；25、支撑杆；26、轴承座；27、第一压力传感器；28、第二压力传感器；29、横杆；30、出口；31、防尘收集袋；32、绳索；33、缓冲减速弹簧；34、固定架；35、温度传感器。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 根据本发明的实施例，提供了一种电子产品内部灰尘检测系统。
[0038] 如图1-4所示，包括主机壳体1，所述主机壳体1的一侧固定设有电脑主板2，所述电脑主板2的一侧设有固定箱3，所述固定箱3的内部设有第一电机4，所述第一电机4的输出端设有风扇5，所述风扇5远离所述第一电机4的一侧设有防护网6，所述固定箱3远离所述防护网6的一侧与升降装置连接，所述主机壳体1的内部侧壁上设有LED灯7，所述LED灯7的一侧设有温度传感器35，所述主机壳体1远离所述LED灯7的一侧设有凹槽8，所述凹槽8的内部设有灰尘传感器9，所述灰尘传感器9与控制器10电性连接，所述主机壳体1的内部设有吸风机11，所述吸风机11的一端设有进风管12，所述进风管12的另一端与连通管13相连通，所述连通管13的一端与吸尘罩14相连通，所述吸风机11的输出端通过排风管15与收集箱16相连通，所述固定箱3的两端均设有限位装置，所述吸风机11、LED灯7和温度传感器35均与控制器10电性连接，所述收集箱16的底部设有出口30，所述出口30与防尘收集袋31相连通，所述防尘收集袋31上设有绳索32，所述升降装置包括第二电机17，所述第二电机17的输出端设有转轴18，所述转轴18的两侧均设有第一齿轮19，所述第一齿轮19的一侧均与第二齿轮20相啮合，所述第二齿轮20的一侧固定设有螺纹杆21，所述第二齿轮20的下方设有支撑柱22，所述支撑柱22的内部设有空腔，所述支撑柱22的一侧设有开口23，所述开口23与所述支撑柱22相连通，所述螺纹杆21的一端贯穿所述支撑柱22向所述空腔的内部延伸与螺母24螺纹连接，所述螺母24之间设有支撑杆25，所述支撑杆25的一侧与所述固定箱3固定连接，所述第二电机17与控制器10电性连接，所述限位装置包括第一压力传感器27，所述第一压力传感器27设于所述吸尘罩14的下方，所述固定箱3的上方设有第二压力传感器28，所述第二压力传感器28通过横杆29设于所述支撑柱22之间，所述第一压力传感器27和所述第二压力传感器28均与所述控制器10电性连接。
[0039] 在一个实施例中，所述螺纹杆21远离所述第二齿轮20的一端通过轴承座26与所述空腔连接。
[0040] 在一个实施例中，所述螺纹杆21的两端均设有缓冲减速弹簧33。
[0041] 在一个实施例中，所述第一电机4的一侧通过固定架34与所述固定箱3连接。
[0042] 根据本发明的实施例，还提供了一种电子产品内部灰尘检测清灰方法。
[0043] 如图5所示，该电子产品内部灰尘检测清灰方法，包括以下步骤：
[0044] S101当温度传感器35检测到主机壳体1的内部温度异常时，控制器10将会同时打开第一电机4、LED灯7和灰尘传感器9；
[0045] S103第一电机4开启，第一电机4启动带动风扇5对电脑主板2上的灰尘进行吹起，灰尘将会弥漫在主机壳体1中，同时将会弥漫到凹槽8中；
[0046] S105 LED灯7将会对主机壳体1中弥漫的灰尘进行照射，同时灰尘将会对LED灯7照射的角度发生变化，LED灯7发出的光线通过灰尘所散射后，经过凹槽8中的灰尘传感器9进行检测；
[0047] S107待检测结束后，当检测结果为有灰尘时，灰尘传感器将会通过控制器控制第二电机17和吸风机11的同时启动；
[0048] S109第二电机17启动带动固定箱3中的第一电机4上下移动，能够实现对电脑主板2进行多方位的吹风，将电脑主板2上的灰尘吹起，同时吸风机11将会通过负压，将风扇5所吹起的灰尘通过进风管12和排风管15排出到收集箱16；
[0049] S111固定箱3在向上移动的过程中，当固定箱3的顶部碰触到第二压力传感器28时，第二压力传感器28将会检测到压力，将会通过控制器10，控制第二电机17的反向转动，使固定箱3向下运动，当吸尘罩14的底部一侧的第一压力传感器27检测到压力时，将会通过控制器10控制第二电机17的正向转动，使固定箱3向上运动，能够起到上下反复的运动过程；
[0050] S113待灰尘传感器9检测的结果为无灰尘时，控制器10将会同时停止第一电机4、第二电机17、吸风机11和LED灯7的工作，停止对主机壳体1灰尘的检测，从而完成对灰尘的检测和对灰尘的清除过程；
[0051] S115待灰尘收集完成后，收集到的灰尘将会存在收集箱16中，当对绳索32进行打开时，收集箱16中的灰尘将会通过防尘收集袋31中漏出，使灰尘排出收集箱16中，等待下一次的收集和使用；
[0052] S117同时在风扇5将电脑主板2上的灰尘吹起时，风扇5所产生的风能能够对电脑主板2进行散热，吸风机11将主机壳体1中的热空气排出到收集箱16中，起到加快空气的流动的作用，空气流动的过程中带走大量的热量，起到散热的作用，增加了电脑主板2的使用寿命，使电脑主板2能能够正常的使用。
[0053] 在一个实施例中，上述第二电机17为正反转电机。
[0054] 在一个实施例中，上述温度传感器35的型号为TR/02010，上述灰尘传感器9的型号为RL042318GCG1000。
[0055] 综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在主机壳体的内部设有温度传感器，对其温度进行实时检测，当温度出现异常时，控制器将会启动第一电机带动风扇对灰尘进行吹起，LED灯和灰尘传感器对其内部的灰尘进行检测，当检测到具有灰尘时，控制器控制第二电机的启动，同时第二启动将会带动风扇上下移动，使对方为对电脑主板进行吹灰，然后通过吸风机将灰尘收集到收集箱中，从而实现机械化除灰的过程，该装置方便人们的使用，减少对主机壳体的拆卸对电脑主板造成损坏，增加使用的方便性，增加了清除灰尘的方便性，同时大大的提高了安全性，降低了除灰的工作难度。
[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
