一种基于车载终端的智能停车引导方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于车载终端的智能停车引导方法、装置及系统，涉及车联网技术领域。本发明通过当车辆到达停车场入口时，拍摄停车场入口的图像，提取图像中的物体特征，与预设物体特征匹配，匹配成功后获取前车辆上传的该停车场的录像视频，通过查看该录像视频用户可以提前获取该停车场的路线、停车划分区域、停车位置等信息，从而提供了一种更加智能化、人性化的停车方法、装置及系统，提高用户停车体验。

权利要求

1.一种基于车载终端的智能停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第二车辆到达停车场入口信号；

根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像；

对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征；

获取特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

若匹配成功，则接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频；

若确认播放，则播放所述特定停车场录像视频；

其中，所述获取第二车辆到达停车场入口信号之前还包括：获取第一车辆到达所述停车场入口信号；

根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像；

对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征；

将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为特定停车场的物体特征；

若匹配成功，则开始录像；

检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成所述特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传或分享，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的智能停车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：记录各车辆离开停车场时间，作为各车辆离开时间；

选择车辆离开时间距离所述第二车辆进入所述停车场时间最短的车辆作为第一车辆。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的智能停车引导方法，其特征在于，所述步骤将所述特定停车场录像视频上传或分享具体包括：将所述特定停车场录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至指定用户；

若将所述特定停车场录像视频上传至停车场录像管理平台，则从所述停车场录像管理平台获取所述特定停车场录像视频；

若将所述特定停车场录像视频分享至指定用户，则从所述指定用户获取所述特定停车场录像视频。

4.根据权利要求3所述的一种基于车载终端的智能停车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到所述第一车辆/第二车辆停车，则自动保存所述第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频；

将所述停车位置录像视频发送至用户终端；

其中，检测到所述第一车辆/第二车辆停车具体包括：检测到所述第一车辆/第二车辆断开NFC连接；或检测到所述第一车辆/第二车辆停止运动；或

检测到所述第一车辆/第二车辆熄火。

5.根据权利要求4所述的一种基于车载终端的智能停车引导方法，其特征在于，检测到所述第一车辆/第二车辆熄火具体包括：检测到所述第一车辆/第二车辆熄火时间大于或等于预设熄火时间。

6.一种基于车载终端的智能停车引导装置，其特征在于，包括：第二获取模块，用于获取第二车辆到达停车场入口信号；

第二拍摄模块，用于根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像；

第二处理模块，用于对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征；

第二匹配模块，用于获取特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

接收模块，用于若匹配成功，接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频；

播放模块，用于播放所述特定停车场录像视频；

第一获取模块，用于获取第一车辆到达停车场入口信号；

第一拍摄模块，用于根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像；

第一处理模块，用于对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征；

第一匹配模块，用于将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为所述特定停车场的物体特征；

录像模块，用于若匹配成功，则开始录像；

录像视频生成模块，用于检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成所述特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传或分享，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

其中，所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口。

7.根据权利要求6所述的一种基于车载终端的智能停车引导装置，其特征在于，所述装置还包括：录像视频保存模块，用于检测到所述第一车辆/第二车辆停车，自动保存所述第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频；

录像视频发送模块，用于将所述停车位置录像视频发送至用户终端。

8.一种基于车载终端的智能停车引导系统，其特征在于，包括停车场、第一车辆、第二车辆、停车场录像管理平台；

所述停车场用于停放所述第一车辆和所述第二车辆，所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口；

所述第一车辆设置有第一车载终端，所述第二车辆设置有第二车载终端；

所述第一车载终端和所述第二车载终端分别与所述停车场录像管理平台进行无线通信；

所述第一车载终端用于获取第一车辆到达停车场入口信号，根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像，对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征，将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为特定停车场的物体特征，若匹配成功，则开始录像，检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传至所述停车场录像管理平台或分享至指定用户，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

所述第二车载终端用于获取第二车辆到达停车场入口信号，根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像，对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征，从所述停车场录像管理平台获取所述特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配，若匹配成功，则接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频，若确认播放，则播放所述特定停车场录像视频。

说明书

一种基于车载终端的智能停车引导方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种基于车载终端的智能停车引导方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 近年来，停车难的问题日益突出，严重制约了城市的可持续发展，而“智慧停车”的出现，打破了这一困局。但是，随着各大城市停车位缺口的不断扩大，城市停车资源作为一种极度稀缺资源，其获取成本也水涨船高，这也促使国内外“互联网+”停车企业从不同维度入手，进入停车智能化的研究。

[0003] 目前，市场上已推出的停车APP对停车问题的解决主要集中在：通过对闲置停车资源的利用，为车主提供诸如车辆代泊、车位分享和车位预约等服务。而在进入地下停车场后，如何方便用户泊车，比如停车场路线导航、车位寻找等此类问题还一直困扰着停车用户。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种基于车载终端的智能停车引导方法、装置及系统，通过车载终端获取停车场录像视频，方便车主进入停车场后进行停车。

[0005] 本发明所采用的技术方案是：

[0006] 第一方面，本发明提供一种基于车载终端的智能停车引导方法，包括以下步骤：

[0007] 获取第二车辆到达停车场入口信号；

[0008] 根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像；

[0009] 对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征；

[0010] 获取特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0011] 若匹配成功，则接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频；

[0012] 若确认播放，则播放所述特定停车场录像视频。

[0013] 进一步地，所述步骤获取第二车辆到达停车场入口信号之前还包括：

[0014] 获取第一车辆到达所述停车场入口信号；

[0015] 根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像；

[0016] 对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征；

[0017] 将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为特定停车场的物体特征；

[0018] 若匹配成功，则开始录像；

[0019] 检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成所述特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传或分享，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

[0020] 所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口。

[0021] 进一步地，所述方法还包括：

[0022] 记录各车辆离开停车场时间，作为各车辆离开时间；

[0023] 选择车辆离开时间距离所述第二车辆进入所述停车场时间最短的车辆作为第一车辆。

[0024] 进一步地，所述步骤将所述特定停车场录像视频上传或分享具体包括：

[0025] 将所述特定停车场录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至指定用户；

[0026] 若将所述特定停车场录像视频上传至停车场录像管理平台，则从所述停车场录像管理平台获取所述特定停车场录像视频；

[0027] 若将所述特定停车场录像视频分享至指定用户，则从所述指定用户获取所述特定停车场录像视频。

[0028] 进一步地，所述方法还包括：

[0029] 检测到所述第一车辆/第二车辆停车，则自动保存所述第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频；

[0030] 将所述停车位置录像视频发送至用户终端；

[0031] 其中，检测到所述第一车辆/第二车辆停车具体包括：

[0032] 检测到所述第一车辆/第二车辆断开NFC连接；或

[0033] 检测到所述第一车辆/第二车辆停止运动；或

[0034] 检测到所述第一车辆/第二车辆熄火。

[0035] 进一步地，检测到所述第一车辆/第二车辆熄火具体包括：

[0036] 检测到所述第一车辆/第二车辆熄火时间大于或等于预设熄火时间。

[0037] 第二方面，本发明提供一种基于车载终端的智能停车引导装置，包括：

[0038] 第二获取模块，用于获取第二车辆到达停车场入口信号；

[0039] 第二拍摄模块，用于根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像；

[0040] 第二处理模块，用于对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征；

[0041] 第二匹配模块，用于获取特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0042] 接收模块，用于若匹配成功，接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频；

[0043] 播放模块，用于播放所述特定停车场录像视频。

[0044] 进一步地，所述装置还包括：

[0045] 第一获取模块，用于获取第一车辆到达停车场入口信号；

[0046] 第一拍摄模块，用于根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像；

[0047] 第一处理模块，用于对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征；

[0048] 第一匹配模块，用于将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为所述特定停车场的物体特征；

[0049] 录像模块，用于若匹配成功，则开始录像；

[0050] 录像视频生成模块，用于检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成所述特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传或分享，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

[0051] 所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口。

[0052] 进一步地，所述装置还包括：

[0053] 录像视频保存模块，用于检测到所述第一车辆/第二车辆停车，自动保存所述第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频；

[0054] 录像视频发送模块，用于将所述停车位置录像视频发送至用户终端。

[0055] 第三方面，本发明提供一种基于车载终端的智能停车引导系统，包括停车场、第一车辆、第二车辆、停车场录像管理平台；

[0056] 所述停车场用于停放所述第一车辆和所述第二车辆，所述第一车辆比所述第二车辆先到达所述停车场入口；

[0057] 所述第一车辆设置有第一车载终端，所述第二车辆设置有第二车载终端；

[0058] 所述第一车载终端和所述第二车载终端分别与所述停车场录像管理平台进行无线通信；

[0059] 所述第一车载终端用于获取第一车辆到达停车场入口信号，根据所述第一车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第一图像，对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中的第一物体特征，将所述第一物体特征与预设物体特征进行匹配，所述预设物体特征为特定停车场的物体特征，若匹配成功，则开始录像，检测到所述第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将所述特定停车场录像视频上传至所述停车场录像管理平台或分享至指定用户，其中，所述特定停车场录像视频中包括所述预设物体特征；

[0060] 所述第二车载终端用于获取第二车辆到达停车场入口信号，根据所述第二车辆到达停车场入口信号拍摄所述停车场入口处的第二图像，对所述第二图像进行处理，以获取所述第二图像中的第二物体特征，从所述停车场录像管理平台获取所述特定停车场录像视频，将所述第二物体特征与所述特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配，若匹配成功，则接收确认指令，所述确认指令用于确认是否播放所述特定停车场录像视频，若确认播放，则播放所述特定停车场录像视频。

[0061] 本发明的有益效果是：

[0062] 本发明通过当车辆到达停车场入口时，拍摄停车场入口的图像，提取图像中的物体特征，与预设物体特征匹配，匹配成功后获取前车辆上传的该停车场的录像视频，通过查看该录像视频用户可以提前获取该停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息等，从而提供了一种更加智能化、人性化的停车引导方法、装置及系统，提高用户停车体验。

[0063] 进一步地，本发明还通过自动保存车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频发送至用户终端，可以方便用户后续寻找车辆的停车位置。

[0064] 进一步地，本发明还通过预设熄火时间，以免误检测车辆停车而停止录像。

附图说明

[0065] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0066] 图1是本发明中一种基于车载终端的智能停车引导系统的一实施例的结构示意图；

[0067] 图2是本发明中一种基于车载终端的智能停车引导方法的一实施例的流程示意图；

[0068] 图3是本发明中一种基于车载终端的智能停车引导方法的另一实施例的流程示意图；

[0069] 图4是本发明中一种基于车载终端的智能停车引导装置的一实施例的流程示意图；

[0070] 图5是本发明中一种基于车载终端的智能停车引导装置的另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

[0071] 为了更好地理解本发明的上述目的、方案和优势，下文提供了详细描述。该详细描述通过使用框图、流程图等附图和/或示例，阐明了装置和/或方法的各种实施方式。在这些框图、流程图和/或示例中，包含一个或多个功能和/或操作。本领域技术人员将理解到：这些框图、流程图或示例内的各个功能和/或操作，能够通过各种各样的硬件、软件、固件单独或共同实施，或者通过硬件、软件和固件的任意组合实施。

[0072] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

[0073] 实施例一

[0074] 本实施例提供一种基于车载终端的智能停车引导系统，如图1所示，该系统包括停车场、第一车辆、第二车辆、停车场录像管理平台。其中，停车场用于停放第一车辆和第二车辆，第一车辆比第二车辆先到达停车场入口。第一车辆设置有第一车载终端，第二车辆设置有第二车载终端。第一车载终端和第二车载终端分别与停车场录像管理平台进行无线通信。

[0075] 第一车载终端用于获取第一车辆到达停车场入口信号，根据第一车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第一图像，对第一图像进行处理，以获取第一图像中的第一物体特征，将第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场的物体特征，若匹配成功，则开始录像，检测到第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将特定停车场录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至指定用户，其中，特定停车场录像视频中包括预设物体特征。

[0076] 第二车载终端用于获取第二车辆到达停车场入口信号，根据第二车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第二图像，对第二图像进行处理，以获取第二图像中的第二物体特征，从停车场录像管理平台获取特定停车场录像视频，将第二物体特征与特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配，若匹配成功，则接收确认指令，确认指令用于确认是否播放特定停车场录像视频，若确认播放，则播放特定停车场录像视频。

[0077] 本实施例中，预设物体特征作为特定停车场的物体特征，可以是特定停车场入口处的栏杆，也可以是特定停车场入口处的保安亭，还可以是其他可以用于区分每个停车场的标志性物体。

[0078] 优选地，选择用户经常使用的停车场(例如用户居住小区的停车场或用户上班园区的停车场)作为特定停车场，将特定停车场的物体特征预先存储在用户车辆的车载终端，可以方便用户在该特定停车场的停车行为。

[0079] 以特定停车场为A停车场为例，当第一车辆到达某一停车场入口时，第一车载终端获取第一车辆到达停车场入口信号，具体可以通过设置在停车场入口处的传感器感应到第一车辆到达时发送感应信号给第一车载终端来获取，也可以通过第一车辆用户在到达停车场入口时按下第一车载终端上的按钮触发信号来获取。第一车载终端获取第一车辆到达停车场入口信号后，第一车载终端开始拍摄该停车场入口处的第一图像，对第一图像进行处理，提取第一图像中的第一物体特征。由于第一车载终端中预先存储了A停车场的预设物体特征，将提取出的第一物体特征与A停车场的预设物体特征进行匹配。若匹配成功，则说明第一车辆到达的是A停车场(即用户经常使用的停车场)，第一车载终端开始录像。

[0080] 可选地，录像时，可以设置录像分辨率，具体根据停车场环境或第一车载终端剩余内存大小进行设置。

[0081] 当第一车载终端检测到第一车辆停车后，停止录像，生成A停车场录像视频，并将该视频的类型标记为停车场录像类型，用于与正常行车录像区分。其中，A停车场录像视频中可以包括预设物体特征、停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息、开始录像时间、停止录像时间等信息。第一车载终端将该A停车场录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至指定用户。

[0082] 本实施例中，停车场录像管理平台可以是服务器。

[0083] 进一步地，当第二车辆到达某一停车场入口时(比第一车辆晚到达)，第二车载终端获取第二车辆到达停车场入口信号，具体可以通过设置在停车场入口处的传感器感应到第二车辆到达时发送感应信号给第二车载终端来获取，也可以通过第二车辆用户在到达停车场入口时按下第二车载终端上的按钮触发信号来获取。第二车载终端获取第二车辆到达停车场入口信号后，第二车载终端开始拍摄该停车场入口处的第二图像，对第二图像进行处理，提取第二图像中的第二物体特征。第二车载终端从上述停车场录像管理平台获取A停车场录像视频，将提取出的第二物体特征与A停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配。若匹配成功，则说明第二车辆到达的也是A停车场。第二车载终端向第二车辆用户确认是否需要查看第一车辆上传的A停车场录像视频，具体可通过显示屏显示选择项“查看/关闭”，或语音提示用户按键进行选择。若用户需要查看，则第二车载终端接收来自显示屏或按键的确认指令，该确认指令用于确认是否播放A停车场录像视频。若上述确认指令为确认播放，则第二车载终端播放A停车场录像视频，具体可通过显示屏播放，以供第二车辆用户查看，从而提前获取A停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息等信息，提高用户停车效率和停车体验。优选地，第二车辆同样录制停车场录像视频并上传至停车场录像管理平台或分享给指定用户，以作为后续车辆的停车参考。

[0084] 可选地，播放A停车场录像视频时，可以设置播放分辨率，具体根据停车场环境或网络情况进行设置。

[0085] 实施例二

[0086] 本实施例提供了一种基于车载终端的智能停车引导方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

[0087] S1.获取第一车辆到达停车场入口信号，根据第一车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第一图像；

[0088] S2.对第一图像进行处理，以获取第一图像中的第一物体特征；

[0089] S3.将第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场的物体特征；

[0090] S4.若匹配成功，则开始录像；

[0091] S5.检测到第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将特定停车场录像视频上传或分享，其中，特定停车场录像视频中包括预设物体特征；

[0092] S6.获取第二车辆到达停车场入口信号，根据第二车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第二图像；

[0093] S7.对第二图像进行处理，以获取第二图像中的第二物体特征；

[0094] S8.获取特定停车场录像视频，将第二物体特征与特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0095] S9.若匹配成功，则接收确认指令，确认指令用于确认是否播放特定停车场录像视频；

[0096] S10.若确认播放，则播放特定停车场录像视频。

[0097] 本实施例提供的基于车载终端的智能停车引导方法的基本构思为：当车辆到达停车场入口时，拍摄停车场入口的图像，提取图像中的物体特征，与预设物体特征匹配，匹配成功后获取前车辆上传的该停车场的录像视频，通过查看该录像视频用户可以提前获取该停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息等信息，从而提供了一种更加智能化、人性化的停车方法，提高用户停车效率和停车体验。

[0098] 具体地，以特定停车场为A停车场为例：

[0099] 步骤S1：第一车辆设置有第一车载终端。当第一车辆到达停车场入口时，第一车载终端获取第一车辆到达停车场入口信号，具体可以通过设置在停车场入口处的传感器感应到第一车辆到达时发送感应信号给第一车载终端来获取，也可以通过第一车辆用户在到达停车场入口时按下第一车载终端上的按钮触发信号来获取。第一车载终端获取第一车辆到达停车场入口信号后，第一车载终端开始拍摄停车场入口处的图像，作为第一图像。其中，用于拍摄停车场入口处的图像的装置可采用广角摄像头，以拍摄到角度更广阔的图像。该广角摄像头可集成在第一车载终端，也可以设置在第一车辆的车顶。若设置在第一车辆的车顶，则该广角摄像头与第一车载终端连接以发送拍摄的停车场入口处的图像至第一车载终端进行处理。

[0100] 步骤S2：第一车载终端对第一图像进行处理，以获取第一图像中的某一物体特征，作为第一物体特征。其中，第一车载终端包括微处理器，可对第一图像进行处理，提取物体特征。本实施例中，物体特征可以是停车场入口处的栏杆，也可以是停车场入口处的保安亭，还可以是其他可以用于区分每个停车场的标志性物体。

[0101] 步骤S3：第一车载终端将第一图像中的第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场即A停车场的物体特征。其中，第一车载终端包括存储器，该存储器预先存储了预设物体特征即A停车场的物体特征。匹配时，微处理器从存储器中获取预设物体特征，将第一图像中的第一物体特征与预设物体特征进行匹配。

[0102] 步骤S4：步骤S3中若匹配成功，则说明第一车辆到达的是A停车场，开始录像。可选地，录像时，可以设置录像分辨率，具体根据停车场环境或第一车载终端剩余内存大小进行设置。其中，用于录像的装置可采用广角摄像头，以录制角度更广阔的视频。该广角摄像头可集成在第一车载终端，也可以设置在第一车辆的车顶。

[0103] 步骤S5：检测到第一车辆停车后，停止录像，生成A停车场录像视频，第一车载终端显示屏弹出确认框，向第一车辆用户确认是否将A停车场录像视频上传或分享，如果第一车辆用户确认上传或分享，则第一车载终端将A停车场录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至指定用户。其中，A停车场录像视频中可以包括预设物体特征、停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息、开始录像时间、停止录像时间等信息。

[0104] 本实施例中，停车场录像管理平台可以是服务器。此处值得说明的是，该停车场录像管理平台中针对每一个停车场都建立了一个视频集合，视频集合用于存储已上传的停车场录像视频，当第一车辆用户确认上传后，该停车场录像视频就会上传到该停车场录像管理平台中，具体上传到A停车场对应的视频集合中。

[0105] 步骤S6：第二车辆设置有第二车载终端。当第二车辆到达停车场入口时(比第一车辆晚到达)，第二车载终端获取第二车辆到达停车场入口信号，具体可以通过设置在停车场入口处的传感器感应到第二车辆到达时发送感应信号给第二车载终端来获取，也可以通过第二车辆用户在到达停车场入口时按下第二车载终端上的按钮触发信号来获取。第二车载终端获取第二车辆到达停车场入口信号后，第二车载终端开始拍摄停车场入口处的图像，作为第二图像。其中，用于拍摄停车场入口处的图像的装置可采用广角摄像头，以拍摄到角度更广阔的图像。该广角摄像头可集成在第二车载终端，也可以设置在第二车辆的车顶。若设置在第二车辆的车顶，则该广角摄像头与第二车载终端连接以发送拍摄的停车场入口处的图像至第二车载终端进行处理。

[0106] 步骤S7：第二车载终端对第二图像进行处理，以获取第二图像中的某一物体特征，作为第二物体特征。其中，第二车载终端包括微处理器，可对第二图像进行处理，提取物体特征。本实施例中，物体特征可以是停车场入口处的栏杆，也可以是停车场入口处的保安亭，还可以是其他可以用于区分每个停车场的标志性物体，与步骤S2中的选用的物体特征相同即可。

[0107] 步骤S8:第二车载终端从停车场录像管理平台或指定用户(取决于步骤S5)获取A停车场录像视频，将第二图像中的第二物体特征与A停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配。

[0108] 步骤S9：步骤S8中若匹配成功，则说明第二车辆到达的也是A停车场。第二车载终端向第二车辆用户确认是否需要查看A停车场录像视频，具体可通过显示屏显示选择项“查看/关闭”，或语音提示用户按键进行选择。若用户需要查看，则第二车载终端接收来自显示屏或按键的确认指令，该确认指令用于确认是否播放A停车场录像视频。

[0109] 步骤S10：若上述确认指令为确认播放，则第二车载终端播放A停车场录像视频，具体可通过显示屏播放，以供第二车辆用户查看，从而提前获取A停车场的停车路线信息、路线周边停车位信息、停车场区域标记信息等信息。可选地，播放A停车场录像视频时，可以设置播放分辨率，具体根据停车场环境或网络情况进行设置。优选地，第二车辆同样录制停车场录像视频并上传至停车场录像管理平台或分享给指定用户，以作为后续车辆的停车参考。

[0110] 其中，步骤S5中检测到第一车辆停车具体包括：

[0111] 检测到第一车辆断开NFC连接；或

[0112] 检测到第一车辆停止运动；或

[0113] 检测到第一车辆熄火。

[0114] 其中，检测到第一车辆断开NFC连接具体为检测到第一车载终端与第一车辆用户的手机断开NFC连接。

[0115] 其中，检测到第一车辆停止运动具体可通过GPRS定位系统，定位第一车辆的位置。优选地，还可以预设停止运动时长，只有检测到第一车辆停止运动超过预设时长后，才判断第一车辆停车，避免误判。

[0116] 其中，检测到第一车辆熄火具体包括：

[0117] 检测到第一车辆熄火时间大于或等于预设熄火时间。预设熄火时间的目的在于避免由于车辆误熄火实则还未停好车辆而停止录像。

[0118] 实施例三

[0119] 基于对实施例二的改进，本实施例提供了一种基于车载终端的智能停车引导方法，如图3所示，该方法包括步骤：

[0120] S1.获取第一车辆到达停车场入口信号，根据第一车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第一图像；

[0121] S2.对第一图像进行处理，以获取第一图像中的第一物体特征；

[0122] S3.将第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场的物体特征；

[0123] S4.若匹配成功，则开始录像；

[0124] S5.检测到第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将特定停车场录像视频上传或分享，其中，特定停车场录像视频中包括预设物体特征；

[0125] S6.获取第二车辆到达停车场入口信号，根据第二车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第二图像；

[0126] S7.对第二图像进行处理，以获取第二图像中的第二物体特征；

[0127] S8.获取特定停车场录像视频，将第二物体特征与特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0128] S9.若匹配成功，则接收确认指令，确认指令用于确认是否播放特定停车场录像视频；

[0129] S10.若确认播放，则播放特定停车场录像视频；

[0130] S11.检测到第一车辆/第二车辆停车，则自动保存第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频，将停车位置录像视频发送至用户终端。

[0131] 其中，步骤S1至步骤S10同实施例二，此处不再赘述。

[0132] 步骤S11中检测到第二车辆停车具体包括：

[0133] 检测到第二车辆断开NFC连接；或

[0134] 检测到第二车辆停止运动；或

[0135] 检测到第二车辆熄火。

[0136] 其中，检测到第二车辆断开NFC连接具体为检测到第二车载终端与第二车辆用户的手机断开NFC连接。

[0137] 其中，检测到第二车辆停止运动具体可通过GPRS定位系统，定位第二车辆的位置。优选地，还可以预设停止运动时长，只有检测到第二车辆停止运动超过预设时长后，才判断第二车辆停车，避免误判。

[0138] 其中，检测到第二车辆熄火具体包括：

[0139] 检测到第二车辆熄火时间大于或等于预设熄火时间。预设熄火时间的目的在于避免由于车辆误熄火实则还未停好车辆而停止录像。

[0140] 具体地，步骤S11：检测到第一车辆/第二车辆停车后，第一车载终端/第二车载终端APP持续循环覆盖并保存摄像头录制的停车前预设时间内的录像视频到第一车辆用户终端/第二车辆用户终端，并标记为停车位置录像视频。其中，第一车辆用户终端/第二车辆用户终端可以是用户的手机或其他移动通信设备。将停车位置录像视频发送至用户终端，可以方便用户后续寻找车辆的停车位置。

[0141] 本实施例中，停车前预设时间可设置为1分钟，也可以根据实际情况进行调整。

[0142] 更进一步地，车载终端也可以将停车位置录像视频上传至停车场录像管理平台或分享至其他用户，后来的车辆用户可以从停车场录像管理平台获取前车辆用户上传的停车位置录像视频，作为寻找停车位置的参考。

[0143] 实施例四

[0144] 本实施例提供的智能停车引导方法还包括：

[0145] 记录各车辆离开停车场时间，作为各车辆离开时间；

[0146] 选择车辆离开时间距离第二车辆进入停车场时间最短的车辆作为第一车辆。

[0147] 作为一种优选方式，每辆车辆录制的停车场录像视频不仅包括从进入停车场入口到停好车辆这段时间的录像视频，还包括后续的启动车辆到离开停车场出口的录像视频。在离开停车场出口时，各车辆的车载终端记录各车辆离开停车场的时间，作为各车辆离开时间，即各车辆的车载终端最终上传到停车场录像管理平台的停车场录像视频中还包括了离开停车场的时间。当后续车辆进入停车场，从停车场录像管理平台获取停车场录像视频时，优选获取之前的车辆离开时间距离本车辆进入停车场时间最短的车辆上传的停车场录像视频，作为参考，这样可以直接找到停车位，快速停车。

[0148] 结合实施例一至实施例四，举例说明：

[0149] A车在8点钟进入A停车场，并停在P1车位，停车场录像视频记为A车录像视频；

[0150] B车在10点钟进入A停车场，以A车作为第一车辆，此时，A车还未离开停车场。B车从停车场录像管理平台获取A车录像视频作为参考，最终停在P2车位，停车场录像视频记为B车录像视频；

[0151] A车在11点钟离开A停车场；

[0152] C车在12点钟进入A停车场，由于A车离开停车场时间距离C车进入停车场时间最近，则A车作为第一车辆，所以C车从停车场录像管理平台直接获取A车录像视频，最有可能直接找到停车位，即找到A车刚刚停过的P1车位，停车场录像视频记为C车录像视频；

[0153] D车在14点钟进入A停车场，以C车作为第一车辆，此时，C车还未离开停车场。D车从停车场录像管理平台获取C车录像视频作为参考，最终停在P3车位，停车场录像视频记为D车录像视频；

[0154] 以此类推。

[0155] 实施例五

[0156] 本实施例提供了一种基于车载终端的智能停车引导装置，如图4所示，该装置包括：

[0157] 第一获取模块11，用于获取第一车辆到达停车场入口信号；

[0158] 第一拍摄模块12，用于根据第一车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第一图像；

[0159] 第一处理模块13，用于对第一图像进行处理，以获取第一图像中的第一物体特征；

[0160] 第一匹配模块14，用于将第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场的物体特征；

[0161] 录像模块15，用于若匹配成功，则开始录像；

[0162] 录像视频生成模块16，用于检测到第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将特定停车场录像视频上传或分享，其中，特定停车场录像视频中包括预设物体特征；

[0163] 第二获取模块21，用于获取第二车辆到达停车场入口信号；

[0164] 第二拍摄模块22，用于根据第二车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第二图像；

[0165] 第二处理模块23，用于对第二图像进行处理，以获取第二图像中的第二物体特征；

[0166] 第二匹配模块24，用于获取特定停车场录像视频，将第二物体特征与特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0167] 接收模块25，用于若匹配成功，接收确认指令，确认指令用于确认是否播放特定停车场录像视频；

[0168] 播放模块26，用于播放特定停车场录像视频。

[0169] 结合实施例一至实施例四，其中，第一获取模块11、第一拍摄模块12、第一处理模块13、第一匹配模块14、录像模块15和录像视频生成模块16包括在第一车载终端内，第二获取模块21、第二拍摄模块23、第二处理模块24、第二匹配模块24、接收模块25和播放模块26包括在第二车载终端内。

[0170] 具体地，本实施例中各模块的工作方法在实施例一至实施例四中已详细阐述，此处不再赘述。

[0171] 实施例六

[0172] 基于对实施例五的改进，本实施例提供一种基于车载终端的智能停车引导装置，如图5所示，该装置包括：

[0173] 第一获取模块11，用于获取第一车辆到达停车场入口信号；

[0174] 第一拍摄模块12，用于根据第一车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第一图像；

[0175] 第一处理模块13，用于对第一图像进行处理，以获取第一图像中的第一物体特征；

[0176] 第一匹配模块14，用于将第一物体特征与预设物体特征进行匹配，预设物体特征为特定停车场的物体特征；

[0177] 录像模块15，用于若匹配成功，则开始录像；

[0178] 录像视频生成模块16，用于检测到第一车辆停车后，停止录像，生成特定停车场录像视频，并将特定停车场录像视频上传或分享，其中，特定停车场录像视频中包括预设物体特征；

[0179] 第二获取模块21，用于获取第二车辆到达停车场入口信号；

[0180] 第二拍摄模块22，用于根据第二车辆到达停车场入口信号拍摄停车场入口处的第二图像；

[0181] 第二处理模块23，用于对第二图像进行处理，以获取第二图像中的第二物体特征；

[0182] 第二匹配模块24，用于获取特定停车场录像视频，将第二物体特征与特定停车场录像视频中的预设物体特征进行匹配；

[0183] 接收模块25，用于若匹配成功，接收确认指令，确认指令用于确认是否播放特定停车场录像视频；

[0184] 播放模块26，用于播放特定停车场录像视频；

[0185] 录像视频保存模块3，用于检测到第一车辆/第二车辆停车，自动保存第一车辆/第二车辆停车前预设时间内的录像视频，作为停车位置录像视频；

[0186] 录像视频发送模块4，用于将停车位置录像视频发送至用户终端。

[0187] 具体地，本实施例中各模块的工作方法在实施例一至实施例四中已详细阐述，此处不再赘述。

[0188] 实施例七

[0189] 本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行如实施例一至实施例四中阐述的智能停车引导方法。

[0190] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0191] 本发明是参照根据本发明的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0192] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0193] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0194] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0195] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明的实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的实施例的精神和范围。这样，倘若本发明的实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。