电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车

摘要

本发明公开了一种电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车，其中，方法包括：按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，并将第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备；判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文；若否，则按照电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将第二标识信息及其对应的第二头包数据至充电设备，其中，第一充电通信协议与第二充电通信协议的优先等级不同。该方法可以有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，有效提升用户使用体验。

权利要求

1.一种电动车的充电管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，并将所述第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备；

判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；以及

若否，则按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电设备，其中，所述第一充电通信协议与所述第二充电通信协议的优先等级不同。

2.根据权利要求1所述的电动车的充电管理方法，其特征在于，还包括：若是，则按照所述第一充电通信协议与所述充电设备进行分包报文的传输。

3.根据权利要求1所述的电动车的充电管理方法，其特征在于，所述按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电设备之后，还包括：判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；

若是，则依据所述第二充电通信协议与所述充电设备进行分包报文传输，记录并存储所述充电设备的标识信息及与其匹配的所述第二充电通信协议信息。

4.根据权利要求2或3所述的电动车的充电管理方法，其特征在于，在所述判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文之前，还包括：在预设时间内等待收到充电设备反馈的允许报文，所述预设时间包括至少一个允许报文反馈周期。

5.一种电动车的充电管理装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，并将所述第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备；

第一判断模块，用于判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；以及第二发送模块，用于在没有接收到所述充电设备回复的多包允许报文时，按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电设备，其中，所述第一充电通信协议与所述第二充电通信协议的优先等级不同。

6.根据权利要求5所述的电动车的充电管理装置，其特征在于，还包括：第一通信模块，用于在接收到所述充电设备回复的多包允许报文时，按照所述第一充电通信协议与所述充电设备进行分包报文的传输。

7.根据权利要求5所述的电动车的充电管理装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于在按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电设备之后，判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；

第二通信模块，用于接收到所述充电设备回复的多包允许报文时，依据所述第二充电通信协议与所述充电设备进行分包报文传输，记录并存储所述充电设备的标识信息及与其匹配的所述第二充电通信协议信息。

8.根据权利要求6或7所述的电动车的充电管理装置，其特征在于，还包括：等待模块，用于在所述判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文之前，在预设时间内等待收到充电设备反馈的允许报文，所述预设时间包括至少一个允许报文反馈周期。

9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的电动车的充电管理装置。

10.一种电动车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电池管理系统。

说明书

电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车

技术领域

[0001] 本发明涉及电动车充电技术领域，特别涉及一种电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车。

背景技术

[0002] 在相关技术中，BMS(Battery Management System，电池管理系统)与充电桩之间需要通过充电通信协议进行充电通信，以实现车辆充电。

[0003] 然而，充电通信协议有多种，同时不同种类的充电通信协议的标准不同，并且涉及的多包的优先级也不同，以及通信协议往往会不断更新，容易导致车辆与充电设备出现通
信协议不匹配的情况，使得车辆无法实现充电，导致车辆的兼容性较差，并且车辆的适用性
较低，充电十分不便，严重影响用户的使用体验。

发明内容

[0004] 本申请是基于发明人对以下问题的认识和发现作出的：

[0005] 在相关技术中，BMS(Battery Management System，电池管理系统)与充电设备之间通过充电通信协议进行通信与充电，其中，充电通信协议有多种，如GBT 27930-2015《电
动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》、旧国标GBT 27930-2011《电
动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等。

[0006] 然而，由于不同的充电通信协议的标准不同，并且涉及的多包的优先级也不同，当传输数据对应多包时，经常造成多包报文发送与接收协议不兼容不一致的问题，如充电设
备识别不了BMS发送的多包报文、BMS识别不了充电设备发送的多包报文等，往往需要电动
车找到匹配的充电设备才能进行充电，无法正常充电的问题，电动车的兼容性差，充电的适
用性差，不便捷，大大降低了电动车的可靠性，严重影响用户的使用体验。

[0007] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0008] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车的充电管理方法，该方法可以有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，
有效提升用户使用体验。

[0009] 本发明的第二个目的在于提出一种电动车的充电管理装置。

[0010] 本发明的第三个目的在于提出一种电池管理系统。

[0011] 本发明的第四个目的在于提出一种电动车。

[0012] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车的充电管理方法，包括以下步骤：按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，
并将所述第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备；判断是否接收到所述充
电设备回复的多包允许报文；若否，则按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发
送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电
设备，其中，所述第一充电通信协议与所述第二充电通信协议的优先等级不同。

[0013] 本发明实施例的电动车的充电管理方法，可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有
效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，
有效提升用户使用体验。

[0014] 另外，根据本发明上述实施例的电动车的充电管理方法还可以具有以下附加的技术特征：

[0015] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：若是，则按照所述第一充电通信协议与所述充电设备进行分包报文的传输。

[0016] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数
据至所述充电设备之后，还包括：判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；若
是，则依据所述第二充电通信协议与所述充电设备进行分包报文传输，记录并存储所述充
电设备的标识信息及与其匹配的所述第二充电通信协议信息。

[0017] 进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文之前，还包括：在预设时间内等待收到充电设备反馈的允许报文，所述预设
时间包括至少一个允许报文反馈周期。

[0018] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动车的充电管理装置，包括：第一发送模块，用于按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一
标识信息，并将所述第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备；第一判断模
块，用于判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文；第二发送模块，用于在没有接
收到所述充电设备回复的多包允许报文时，按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定
待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第二标识信息及其对应的第二头包数据至所述
充电设备，其中，所述第一充电通信协议与所述第二充电通信协议的优先等级不同。

[0019] 本发明实施例的电动车的充电管理装置，可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有
效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，
有效提升用户使用体验。

[0020] 另外，根据本发明上述实施例的电动车的充电管理装置还可以具有以下附加的技术特征：

[0021] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：第一通信模块，用于在接收到所述充电设备回复的多包允许报文时，按照所述第一充电通信协议与所述充电设备进
行分包报文的传输。

[0022] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：第二判断模块，用于在按照所述电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将所述第
二标识信息及其对应的第二头包数据至所述充电设备之后，判断是否接收到所述充电设备
回复的多包允许报文；第二通信模块，用于接收到所述充电设备回复的多包允许报文时，依
据所述第二充电通信协议与所述充电设备进行分包报文传输，记录并存储所述充电设备的
标识信息及与其匹配的所述第二充电通信协议信息。

[0023] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：等待模块，用于在所述判断是否接收到所述充电设备回复的多包允许报文之前，在预设时间内等待收到充电设备反
馈的允许报文，所述预设时间包括至少一个允许报文反馈周期。

[0024] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电池管理系统，包括上述的电动车的充电管理装置。该电池管理系统可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与
充电设备之间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有效提高电
动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，有效提升
用户使用体验。

[0025] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动车，包括上述的电池管理系统。该电动车可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进
行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有效提高电动车的兼容性，提高充电
的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0026] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0027] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0028] 图1为根据相关技术的一个报文示意图；

[0029] 图2为根据相关技术的另一个报文示意图；

[0030] 图3为根据本发明一个实施例的电动车的充电管理方法的流程图；

[0031] 图4为根据本发明一个具体实施例的电动车的充电管理方法的流程图；以及

[0032] 图5为根据本发明一个实施例的电动车的充电管理装置的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在介绍电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车之前，先简单介绍一下相关技术的缺陷。

[0035] (1)充电桩识别不了BMS发送的多包报文。

[0036] 如图1所示，通过PCAN采集快充口报文，在充电桩发送了CRM(1801F456 00 01 20 20 20 20 20 20)后。BMS开始发送BRM，BRM为多包报文，BMS先发送了头包(18EC56F4 10 29 
00 06 FF 00 02 00)，正常情况下充电桩收到BMS发送的头包后，应以ID为0X1CECF456
(1939推荐)回复BMS多包请求，BMS接下来发送分包。但是从报文中可以看出，BMS发出
(18EC56F4)后，充电桩仍旧一直在发CRM；(1801F456)，由此可推断充电桩不能识别BMS发送
的ID(18EC56F4)，因此充电桩一直会认为BMS没有发送BRM，导致握手超时。

[0037] (2)BMS识别不了充电桩发送的多包报文。

[0038] 如图2所示，在充电桩发送了CRM(1801F456 00 01 20 20 20 20 20 20)后，BMS开始发送BRM，BRM为多包报文，BMS先发送了头包(18EC56F4 10 29 00 06 FF 00 02 00备注:
第1个字节为控制命令字节，请求帧命令字节为0X 10，第2-3个字节为接下来需要发送的总
包数，第4个字节表示接下来发送的第一包包号，5字节0XFF，6-8字节为PGN号)，充电桩收到
BMS发送的头包后，应以ID为0X1CECF456(1939推荐)回复BMS多包请求，BMS接下来发送分
包。

[0039] 从快充报文中可以看出，充电桩收到BMS的多包请求后，以ID:18ECF456回复的多包请求，BMS程序中写的是按ID 0X1CECF456接收，因此BMS没有识别充电桩回复的多包允许
发送的报文，因此接下来没有发送分包的内容，导致BRM超时，不能正常充电。

[0040] 在兼容GBT 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》标准的国标充电时，经常发生由于BMS和充电机对标准理解有异，导致不能正常充
电。有些BMS只按国标GBT 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间
的通信协议》规定的优先级进行计算多包发送与接收ID，不能在只按《SAEJ1939-21：2006》
协议规定的优先级进行计算多包发送与接收ID上正常充电，反之，BMS只按《SAEJ1939-21：
2006》协议规定的优先级进行计算多包发送与接收的ID，不能在只按国标规定的优先级进
行计算多包发送与接收ID的充电桩上正常充电。

[0041] 正是基于上述原因，本发明实施例提出了一种电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车。

[0042] 下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动车的充电管理方法、装置、电池管理系统及电动车，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的电动车的充电管理方
法。

[0043] 图3是本发明一个实施例的电动车的充电管理方法的流程图。

[0044] 如图3所示，该电动车的充电管理方法包括以下步骤：

[0045] 在步骤S301中，按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，并将第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备。

[0046] 可以理解的是，电动车预设的第一充电通信协议可以为1939协议或者国标充电通信协议，本领域技术人员可以根据实际情况设置第一充电通信协议，在此不做具体限定，另
外，标识信息可以为头包标志ID等，下面第一充电通信协议以1939协议、第一标识信息为第
一头包标志ID为例，首先需要电动车和充电设备进行通信连接，获取充电设备发送的握手
报文，然后根据按照1939协议向充电设备发送第一头包标志ID：1CEC56F4。其中，充电设备
可以为充电桩或者其他可以对电动车进行充电的装置，本领域技术人员可以根据具体情况
进行选择，在此不做具体限定。

[0047] 在步骤S302中，判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文。

[0048] 可以理解的是，此时，本发明实施例判断是否接收到充电设备根据第一标识信息对应的头包数据帧反馈的多包允许报文。

[0049] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：若是，则按照第一充电通信协议与充电设备进行分包报文的传输。

[0050] 可以理解的是，在车辆接受到充电设备反馈的多包允许报文之后，则车辆与充电设备之间可以进行正常的充电和通信。

[0051] 在步骤S303中，若否，则按照电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将第二标识信息及其对应的第二头包数据至充电设备，其中，第一充
电通信协议与第二充电通信协议的优先等级不同。

[0052] 可以理解的是，在电动车与充电设备通过第一充电通信协议进行通信失败的情况，电动车可以通过第二充电通信协议再次与充电设备进行通信的连接，当然，第一充电通
信协议与第二充电通信协议并没有优先使用哪一种通信的协议的设定，并且第一通信协议
与第二通信协议具体为哪种通信协议，在此不做具体限定。其中，第一充电通信协议和第二
充电通信协议是不同通信协议，即在通信协议为同种类型的通信协议，但是通信协议的优
先级不同的情况下，也认为优先级不同的通信协议为不同的通信协议。

[0053] 例如，BMS与充电桩按照GBT 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》标准进行通信和充电，要求兼容旧国标GBT 27930-2011《电动汽车
非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》。2011版标准对优先级，数据长度，
报文周期等进行了规定，规定多包(BRM)优先级为6。该国标规定“BMS与充电机之间传输9字
节或以上的数据使用传输协议功能。连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAEJ1939-21:
2006中5.4.7和5.10消息传输的规定。”而《SAEJ1939-21:2006》标准规定的多包发送的优先
级为7，若BMS按过国标规定的优先级6计算ID，而充电桩按照《SAEJ1939-21:2006》规定的优
先级7计算ID；或BMS按照《SAEJ1939-21:2006》规定的优先级7计算ID，而充电桩按照国标规
定的优先级6计算ID，则导致通信失败，报该包报文超时而不能正常充电。因此，优先级不同
的通信协议为不同的通信协议，而本发明实施例通过兼容多种充电通信协议，有效保障电
动车的兼容性，方便快捷，大大提高了用户的使用体验。

[0054] 进一步地，在本发明的一个实施例中，按照电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将第二标识信息及其对应的第二头包数据至充电设备
之后，还包括：判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文；若是，则依据第二充电通信
协议与充电设备进行分包报文传输，记录并存储充电设备的标识信息及与其匹配的第二充
电通信协议信息。

[0055] 可以理解的是，在车辆接受到充电设备反馈的多包允许报文之后，则车辆与充电设备之间可以进行正常的充电和通信，此时，车辆记录并存储该充电设备的标志，如充电设
备的ID、或者充电设备的编号等，以便在下次在该充电设备进行充电时，直接通过记录的充
电通信协议进行充电通信。从而可以有效节省时间，提高电动车充电的便捷性，有效提高电
动车的可靠性，大大提升用户的使用体验，简单易实现。

[0056] 需要说明的是，第一通信协议为使用较多的通信协议，大部分的充电设备也使用第一通信协议，因此，在电动车可以通过第一通信与充电设备进行正常通信时，可以不用记
录该充电设备，也可以记录该充电设备，以便下次在该充电设备上充电时，可以直接进行充
电，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。而第二通信协议为使
用率不高的通信协议，因此，在电动车与充电设备可以通过第二通信协议通信成功之后，可
以记录该充电设备，以便下次在该充电设备上进行充电，从而可以有效节省时间，提高电动
车充电的便捷性，有效提高电动车的可靠性，大大提升用户的使用体验，简单易实现。

[0057] 举例而言，第二充电通信协议为国标通信协议，电动车按国标计算的BRM的头包ID：18EC56F4，并发送给充电设备，如充电桩，在充电桩接收到电动车发送的头包数据帧后
反馈多包允许报文，则此时，电动车与充电桩可以通过国标通信协议进行充电通信，并记录
充电桩的ID，如B，存储的记录为充电桩B，充电通信协议为国标通信协议，电动车下一次在
该充电桩进行充电时，直接通过记录的充电通信协议进行充电通信，从而可以有效节省时
间，提高电动车充电的便捷性，有效提高电动车的可靠性，大大提升用户的使用体验，简单
易实现。

[0058] 进一步地，在本发明的一个实施例中，在判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文之前，还包括：在预设时间内等待收到充电设备反馈的允许报文，预设时间包括至少
一个允许报文反馈周期。

[0059] 可以理解的是，如果预设时间内如20ms内，如果电动车接收到充电设备的反馈，则电动车与充电设备便可以正常进行充电通信；如果没有接收到充电设备的反馈，则电动车
与充电设备无法兼容，电动车在该充电设备上无法进行充电。如果无法进行充电，则车辆可
以通过报警的方式提醒用户，充电设备不兼容，或者可以通过语音播报的方式提醒用户，如
“充电设备不兼容，无法充电”，关于提醒用户的方式，在此不做具体限定，通过及时提醒用
户更换充电设备，从而可以有效提升用户的使用体验。

[0060] 在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，以握手阶段的BRM多包报文为例，在BMS收到充电桩发送的握手报文CRM后，BMS发送BRM的头包，即请求发送多包，先按1939协议
计算的ID：1CEC56F4发送，两个周期20ms后判断是否收到充电桩回复的多包允许报文，即准
备发送报文，先按1939协议计算的ID：1CECF456判断，若未收到该ID的报文再判断是否收到
按国标计算的ID：18ECF456，若还是未收到，可判定为充电桩不识别1939协议计算的ID。BMS
发送按国标计算的BRM的头包ID：18EC56F4，20ms后，本发明实施例判断是否收到充电桩回
复的多包允许报文，若收到，则BMS发送BRM的分包报文，按1939协议发送ID为：1CEB56F4，该
分包为7帧，等待100ms后，判断是否收到充电桩的消息结束应答报文，若未收到，BMS发送按
照国标协议计算的ID：1CEB56F4，等待100ms后，判断是否收到充电桩的消息结束应答报文，
若收到，按照国标进行后续报文的通信，从而有效提高车辆电动车的兼容性，提高充电的适
用性，更加方便快捷，更好地保证车辆电动车的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0061] 进一步地，本发明实施例的方法兼容GBT 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》和《数据链路层SAEJ1939-21：2006》协议的多包传输
报文。BMS按SAEJ1939-21：2006协议发出多包报文的头包后，两个周期内收不到充电设备回
复的多包允许报文，则BMS按《GBT 27930-2015》协议发出多包报文的头包；BMS接收充电设
备回复多包允许报文，BMS先按SAEJ1939-21：2006协议多包报文ID接收，若两个周期内接收
不到，则BMS按《GBT 27930-2015》协议多包报文ID接收；按以上原则BMS发出分包，接收到充
电设备回复的接收多包完成报文后，该帧多包发送完成。

[0062] 综上，本发明实施例包括BMS(电池管理系统)、非车载快充充电设备、电池包、车载直流充电插座，并通过兼容SAEJ1939-21：2006和GBT 27930-2011《电动汽车非车载传导式
充电机与电池管理系统之间的通信协议》协议，BMS能正常与充电设备进行多包报文的发送
与接收，正常进行充电，车辆电动车可以兼容多种充电通信协议，有效保证车辆电动车的兼
容性，从而有效提高车辆电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证
车辆电动车的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0063] 根据本发明实施例提出的电动车的充电管理方法，可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充
电，从而有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车
的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0064] 其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电动车的充电管理装置。

[0065] 图5是本发明一个实施例的电动车的充电管理装置的结构示意图。

[0066] 如图5所示，该电动车的充电管理装置10包括：第一发送模块100、第一判断模块200和第二发送模块300。

[0067] 其中，第一发送模块100用于按照电动车预设的第一充电通信协议确定待发送多包报文的第一标识信息，并将第一标识信息及其对应的第一头包数据发送至充电设备。第
一判断模块200用于判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文。第二发送模块300用于
在没有接收到充电设备回复的多包允许报文时，按照电动车预设的第二充电通信协议确定
待发送多包报文的第二标识信息，并将第二标识信息及其对应的第二头包数据至充电设
备，其中，第一充电通信协议与第二充电通信协议的优先等级不同。本发明实施例的装置10
可以有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可
靠性，有效提升用户使用体验。

[0068] 进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：第一通信模块。其中，第一通信模块用于在接收到充电设备回复的多包允许报文时，按照第一充电通信
协议与充电设备进行分包报文的传输。

[0069] 进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：第二判断模块和第二通信模块。

[0070] 其中，第二判断模块，用于在按照电动车预设的第二充电通信协议确定待发送多包报文的第二标识信息，并将第二标识信息及其对应的第二头包数据至充电设备之后，判
断是否接收到充电设备回复的多包允许报文。第二通信模块用于接收到充电设备回复的多
包允许报文时，依据第二充电通信协议与充电设备进行分包报文传输，记录并存储充电设
备的标识信息及与其匹配的第二充电通信协议信息

[0071] 进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：等待模块。其中，等待模块，用于在判断是否接收到充电设备回复的多包允许报文之前，在预设时间内
等待收到充电设备反馈的允许报文，预设时间包括至少一个允许报文反馈周期。

[0072] 需要说明的是，前述对电动车的充电管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动车的充电管理装置，此处不再赘述。

[0073] 根据本发明实施例提出的电动车的充电管理装置，可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充
电，从而有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车
的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0074] 另外，本发明第三方面实施例提出了一种电池管理系统，包括上述的电动车的充电管理装置。该电池管理系统可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之
间正常的进行多报文的发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有效提高电动车的兼容
性，提高充电的适用性，更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，有效提升用户使用体
验。

[0075] 此外，本发明第四方面实施例提出了一种电动车，包括上述的电池管理系统。该电动车可以兼容多种充电通信协议保证电池管理系统与充电设备之间正常的进行多报文的
发送与接收，保证电动车的正常充电，从而有效提高电动车的兼容性，提高充电的适用性，
更加方便快捷，更好地保证电动车的可靠性，有效提升用户使用体验。

[0076] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0077] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0078] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0079] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0080] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0081] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。