一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车

摘要

本发明公开了一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，包括采摘装置、滑动式矛盾型低温真空烘干机构、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构、糖化果实对半剖分机构、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构、糖稀液化机构、果实分层筛分过滤装置、移动防护机构和金樱子烘干全分离清洁装载围挡体。本发明属于金樱子采摘机械技术领域，具体是指一种涌动浇淋式糖化使金樱子表面包裹一层防护层并将金樱子糖化与金樱子去刺、去毛核的炮制流程结合，利用糖层的粘附性通过超声波震荡实现糖化后金樱子自捶打震荡分离毛刺、果肉和毛核的技术效果，使得金樱子去刺和去毛核一步无损完成的金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车。

权利要求

1.一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：包括采摘装置、滑动式矛盾型低温真空烘干机构、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构、糖化果实对半剖分机构、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构、糖稀液化机构、果实分层筛分过滤装置、移动防护机构和金樱子烘干全分离清洁装载围挡体，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体设于移动防护机构上，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体采用中空腔体设置，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体包括采摘果实储存腔和糖化自捶打全分离清洁装载腔，所述采摘果实储存腔设于糖化自捶打全分离清洁装载腔上，所述采摘装置设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体上，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构、糖化果实对半剖分机构、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构和糖稀液化机构设于糖化自捶打全分离清洁装载腔内，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构设于滑动式矛盾型低温真空烘干机构下方，所述果实分层筛分过滤装置设于糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构设于果实分层筛分过滤装置上，所述糖化果实对半剖分机构设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构和超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构之间，所述糖稀液化机构设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构上方；所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构包括弹力下压式果实防压下滑组件、果实蘸糖冷却加速成型件、糖化果实间歇性往复升降传输装置、糖稀涌动浇淋组件和涌动式果实糖化固定防护体，所述涌动式果实糖化固定防护体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述涌动式果实糖化固定防护体为中空腔体设置，所述涌动式果实糖化固定防护体包括果实承接糖化腔和糖稀涌动盛放腔，所述果实承接糖化腔为上方开口的中空腔体设置，所述果实承接糖化腔与糖稀涌动盛放腔中间设有隔板，所述果实承接糖化腔到糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁的高度大于糖稀涌动盛放腔到糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁的高度，所述糖稀涌动盛放腔侧壁设有糖稀入口，所述糖化果实间歇性往复升降传输装置设于涌动式果实糖化固定防护体内，所述糖稀涌动浇淋组件设于糖化自捶打全分离清洁装载腔内，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构包括超声波自捶打分离清洁震荡防护体、超声波自捶打式全分离震动清洁装置、纯净水容纳腔、糖稀循环回收容纳腔、自捶打超声波震动承载板、超声波自捶打式全分离震动清洁出料管和超声波自捶打控制组件，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体设于果实分层筛分过滤装置上，所述自捶打超声波震动承载板设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体底部，所述自捶打超声波震动承载板设于超声波振子放置腔和自捶打式全分离腔之间，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体为上端开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体包括超声波振子放置腔和自捶打式全分离腔，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管一端设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体侧壁上，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管另一端设于果实分层筛分过滤装置上部，所述自捶打式全分离腔设于超声波振子放置腔上方，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置、纯净水容纳腔和糖稀循环回收容纳腔设于自捶打超声波震动承载板上且设于自捶打式全分离腔内，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置设于自捶打超声波震动承载板靠近糖化果实对半剖分机构的一侧，所述超声波自捶打控制组件设于超声波振子放置腔；所述果实分层筛分过滤装置包括果实过滤承载体、果实筛分组件、果实毛核杂质筛分组件、糖水装载腔、承载体糖水循环回收水泵和承载体糖水循环回收管，所述糖化果实对半剖分机构包括糖化果实半剖进料下滑管、糖化果实半剖固定防护体、糖化果实旋转剖分下滑装置、糖化果实半剖装置承载板、半剖装置加工平台、糖化果实半剖装置和糖化果实半剖出料下滑管，所述糖化果实半剖固定防护体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述糖化果实半剖固定防护体为中空腔体设置，所述糖化果实半剖固定防护体靠近超声波自捶打式全分离震动清洁装置一侧壁设有半剖果实出料通孔，所述糖化果实半剖固定防护体上壁设有半剖进料口，所述糖化果实半剖进料下滑管一端设于涌动式果实糖化固定防护体侧壁上，所述糖化果实半剖进料下滑管另一端穿过半剖进料口设于糖化果实半剖固定防护体内，所述半剖装置加工平台设于糖化果实半剖固定防护体内部底壁上，所述糖化果实半剖装置承载板设于半剖装置加工平台上，所述糖化果实半剖装置设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实旋转剖分下滑装置设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实半剖装置设于糖化果实半剖进料下滑管侧面；所述采摘装置包括果实采摘杆、控制按键、采摘调向万向节、采摘电机、采摘电机固定体、上采摘铰接固定板、上采摘装置咬合板、下采摘装置咬合板、采摘下滑孔、果实下滑管、下采摘固定板和采摘固定件，所述上采摘铰接固定板铰接设于采摘固定件上，所述上采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板上，所述下采摘固定板固接设于采摘固定件底部，所述上采摘装置咬合板和下采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板和下采摘固定板之间，所述采摘下滑孔设于下采摘固定板中心部，所述采摘调向万向节设于采摘果实储存腔上部，所述果实采摘杆中部设于采摘调向万向节上，所述采摘固定件设于果实采摘杆一端，所述控制按键设于果实采摘杆的另一端，所述采摘电机固定体设于采摘固定件侧面，所述采摘电机固定体为中空腔体设置，所述采摘电机设于采摘电机固定体内部，所述采摘果实储存腔设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体上部，所述采摘果实储存腔包括采摘果实储存腔体本体、进料下滑孔、果实储存腔出料口、滑动抽拉通孔、采摘果实储存腔滑动遮挡板和采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环，所述采摘果实储存腔体本体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔上，所述果实储存腔出料口设于采摘果实储存腔本体底部，所述滑动抽拉通孔设于采摘果实储存腔本体侧壁上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板穿过滑动抽拉通孔滑动设于采摘果实储存腔本体底部，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环设于采摘果实储存腔滑动遮挡板上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环设于采摘果实储存腔外侧，所述果实储存腔出料口设于采摘果实储存腔滑动遮挡板下方，所述果实储存腔出料口的横截面积小于采摘果实储存腔滑动遮挡板的横截面积，所述进料下滑孔设于采摘果实储存腔体上部，所述果实下滑管一端设于下采摘固定板上，所述果实下滑管另一端设于采摘果实储存腔上部；所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构包括滑动式低温真空干燥固定围挡体、滑动式低温真空烘干驱动装置、滑动干燥组件、真空抽气管、真空抽气泵和滑动式低温烘干滑动装置，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔内侧壁上，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体为中空腔体结构设置，所述真空抽气泵设于滑动式低温真空干燥固定围挡体内，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体包括滑动式低温烘干驱动腔、冷冻承接腔和低温干燥下滑腔，所述冷冻承接腔设于低温干燥下滑腔的上方，所述冷冻承接腔上壁设有果实初干燥下滑通孔，所述低温干燥下滑腔底壁设有低温干燥腔下滑通孔，所述冷冻承接腔和低温干燥下滑腔之间设有隔温隔板，所述隔温隔板上设有滑动干燥腔滑动通孔，所述滑动式低温烘干驱动腔设于冷冻承接腔和低温干燥下滑腔的一侧，所述滑动式低温真空烘干驱动装置设于滑动式低温烘干驱动腔内，所述滑动式低温烘干滑动装置设于滑动式低温真空干燥固定围挡体内；所述糖稀液化机构包括糖稀液化循环回收混合装置防护体、糖稀液化加工腔、糖稀液化循环回收混合装置和糖稀液化加热装置，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体设于滑动式低温真空干燥固定围挡体侧壁上，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体采用上部开口中空腔体设置，所述糖稀液化加工腔设于糖稀液化循环回收混合装置防护体内部，所述糖稀液化循环回收混合装置设于糖稀液化循环回收混合装置防护体内壁且设于糖稀液化加工腔周围，所述糖稀液化加热装置设于糖稀液化循环回收混合装置防护体内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述糖化果实间歇性往复升降传输装置包括糖化果实升降往复滑动组件和糖化果实升降传输控制组件，所述糖化果实升降传输控制组件设于糖稀涌动盛放腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件设于果实承接糖化腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件设于糖化果实升降传输控制组件上，所述涌动式果实糖化固定防护体远离糖化果实升降往复滑动组件的一侧侧壁设有凝固催化循环空气通风孔，所述果实蘸糖冷却加速成型件设于靠近凝固催化循环空气通风孔的果实承接糖化腔侧壁上，所述弹力下压式果实防压下滑组件设于果实承接糖化腔底壁；所述弹力下压式果实防压下滑组件包括弹力下压式果实承接下滑防压板、果实防压弹性件、果实下滑挡板和弹力下压铰接轴，所述弹力下压式果实承接下滑防压板通过弹力下压铰接轴铰接设于果实承接糖化腔的侧壁上，所述弹力下压铰接轴设于弹力下压式果实承接下滑防压板的中部，所述弹力下压式果实承接下滑防压板的长度和宽度分别与果实承接糖化腔的长度和宽度相等，所述果实下滑挡板设于弹力下压式果实承接下滑防压板靠近凝固催化循环空气通风孔一端上壁上，所述果实防压弹性件一端固接设于果实承接糖化腔底壁上，所述果实防压弹性件的另一端设于弹力下压式果实承接下滑防压板靠近凝固催化循环空气通风孔一端底部，所述隔板上设有糖稀往复涌动浇淋渗漏孔；所述糖稀涌动浇淋组件包括糖稀涌动式激发气囊限位板、糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机、糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管和糖稀涌动浇淋激发气囊，所述糖稀涌动式激发气囊限位板固接设于糖稀涌动盛放腔远离糖化果实升降传输控制组件一侧侧壁上，所述糖稀涌动浇淋激发气囊设于糖稀涌动盛放腔侧壁且设于糖稀涌动式激发气囊限位板下方，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机固接设于涌动式果实糖化固定防护体外壁，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管一端设于糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机出风口处，糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管的另一端与糖稀涌动浇淋激发气囊相连，所述涌动式果实糖化固定防护体外壁设有糖化果实下滑管，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置包括超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件、超声波自捶打式全分离震荡清洁组件、超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆、超声波震荡防迸溅板、溢流槽和溢流槽排水管，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件设于自捶打超声波震动承载板上，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件包括超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件、自捶打式全分离通孔开闭控制槽、糖化果实进料口、超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口和旋转电机防水放置凹槽，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件设于自捶打超声波震动承载板上，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件为上端开口的中空圆柱腔体设置，所述超声波震荡防迸溅板设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件的上端开口处，所述旋转电机防水放置凹槽设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件底部，所述超声波震荡防迸溅板上设有纯净水入水口，所述溢流槽设于超声波震荡防迸溅板外侧，所述溢流槽排水管设于溢流槽侧壁上，所述溢流槽排水管与溢流槽相通，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口设于超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件侧壁上，所述糖化果实进料口设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件侧壁上且靠近糖化果实对半剖分机构，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件侧壁上且与糖化果实进料口分别设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件两侧，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽沿圆周方向设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽设于糖化果实进料口与超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口上部；所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组件设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组件包括自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件、自捶打式全分离通孔开闭滑动板、自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽、超声波自捶打式震荡清洁槽、内胆防水槽、自捶打式震荡清洁内胆开口、内胆底部齿轮槽、主动齿轮、从动齿轮、自捶打式震荡清洁旋转电机和自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内部，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆为上方开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打式震荡清洁槽设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆内部，所述超声波自捶打式震荡清洁槽底壁从超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆向四周倾斜向下设置，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽设于超声波自捶打式震荡清洁槽外壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板滑动卡接设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽内，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板下端设有防水卡合部，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件设于自捶打式全分离通孔开闭滑动板外壁中心部，所述自捶打式震荡清洁内胆开口设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆外壁上且设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽处，所述自捶打式震荡清洁内胆开口的横截面积小于自捶打式全分离通孔开闭滑动板的横截面积，所述内胆防水槽设于靠近自捶打式震荡清洁内胆开口的自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽底壁上，所述内胆防水槽横截面的形状和防水卡合部的横截面相同，所述内胆防水槽横截面与防水卡合部相适配，所述自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆底部，所述内胆底部齿轮槽设于自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔内侧壁上，所述自捶打式震荡清洁旋转电机设于旋转电机防水放置凹槽内，所述主动齿轮设于自捶打式震荡清洁旋转电机输出端，所述从动齿轮包括从动齿轮上部和从动齿轮下部所述主动齿轮与从动齿轮下部啮合，所述从动齿轮上部与超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆底部自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔侧壁上内胆底部齿轮槽相啮合，所述超声波自捶打控制组件包括自捶打超声波震动装置控制器和超声波振子，所述超声波振子设于自捶打超声波震动承载板下部，所述自捶打超声波震动装置控制器设于超声波振子放置腔内。

3.根据权利要求2所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述糖化果实升降往复滑动组件包括糖化果实升降下压承接板、糖化果实升降往复滑动驱动板、糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘和糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴，所述糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘铰接设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴偏心设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘上，所述果实承接糖化腔靠近隔板的两相对侧壁上设有糖化果实升降滑动限位槽，所述糖化果实升降往复滑动驱动板两端设于糖化果实升降滑动限位槽内，所述糖化果实升降往复滑动驱动板上设有糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴滑动设于糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽内，所述糖化果实升降下压承接板设于弹力下压式果实承接下滑防压板下端，所述糖化果实升降下压承接板呈L型设置，所述糖化果实升降下压承接板上设有糖稀分离过滤通孔，所述果实承接糖化腔侧壁上端靠近糖化果实升降往复滑动组件一侧设有糖化果实出口，所述糖化果实半剖进料下滑管一端设于糖化果实出口，所述糖化果实半剖进料下滑管另一端穿过半剖进料口设于糖化果实半剖固定防护体内，所述糖化果实升降传输控制组件包括糖化果实升降传输控制组件固定防护腔、糖化果实间歇性往复升降传输主动轴、糖化果实间歇性往复升降传输从动轴、间歇性拨动转盘、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体、间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘和间歇性拨动旋转轴，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔设于糖稀涌动盛放腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔为密闭中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴可旋转设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴一端设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘中心处，糖化果实间歇性往复升降传输从动轴另一端贯穿糖化果实升降传输控制组件固定防护腔侧壁设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔内，所述间歇性拨动转盘设于糖化果实间歇性往复升降传输从动轴另一端上，所述间歇性拨动旋转轴关于间歇性拨动转盘圆心对称偏心设于间歇性拨动转盘上，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔侧壁上，糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体为中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体内，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴可旋转设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体侧壁上，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴与糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机输出端相连，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘设于糖化果实间歇性往复升降传输主动轴上，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘呈从一点开始半径逐渐递增的弯尾蝌蚪形设置，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘可旋转设于间歇性拨动旋转轴之间，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽包括自捶打式全分离通孔打开控制槽一、自捶打式全分离通孔打开控制槽二、自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁两侧且轨迹呈弧形设置，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二到超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件底壁的高度相等，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一和自捶打式全分离通孔打开控制槽二设于自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二之间且沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一和自捶打式全分离通孔打开控制槽二的轨迹呈倒V形设置，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二贯通相连，自捶打式全分离通孔打开控制槽二的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二贯通相连，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一设于糖化果实进料口的正上方，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽二设于超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述滑动式低温真空烘干驱动装置包括冷凝器、低温加热干燥器、蒸发器和制冷压缩装置，所述制冷压缩装置设于滑动式低温烘干驱动腔内壁，所述冷凝器设于冷冻承接腔内部侧壁上，所述冷凝器下部与制冷压缩装置连接，所述低温加热干燥器设于低温干燥下滑腔内壁上，所述蒸发器设于滑动式低温烘干驱动腔内部且设于制冷压缩装置下部，所述真空抽气泵上设有真空压力表，所述滑动干燥组件穿过滑动干燥腔滑动通孔滑动设于冷冻承接腔和低温干燥下滑腔内，所述滑动干燥组件包括滑动干燥腔、承接控制组件和下滑控制组件，所述滑动干燥腔为中空腔体设置，所述滑动干燥腔设于滑动式低温烘干滑动装置上，所述滑动干燥腔内底壁为倾斜结构设置，所述滑动干燥腔采用铜制金属材料，所述滑动干燥腔上壁设有滑动干燥腔承接通孔，所述滑动干燥腔下壁设有滑动干燥腔下滑通孔，所述低温干燥腔下滑通孔设于滑动干燥腔下滑通孔正下方，所述滑动干燥腔远离滑动式低温烘干驱动腔一侧面设有真空抽气孔，所述真空抽气管一端与真空抽气泵相连，所述真空抽气管的另一端贯穿滑动式低温烘干驱动腔侧壁设于真空抽气孔处并与滑动干燥腔相连，所述隔温隔板主要材料为真空岩棉，所述承接控制组件包括低温干燥承接滑动门、上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件、上低温干燥承接滑动门移动件、上低温干燥承接滑动槽、低温干燥承接滑动门驱动电推杆和低温干燥承接滑动门控制斜面按键，所述低温干燥承接滑动门滑动卡接设于滑动干燥腔上壁，所述滑动干燥腔上壁设有滑动干燥腔承接通孔，所述低温干燥承接滑动门的横截面积大于滑动干燥腔承接通孔的横截面积，所述低温干燥承接滑动门驱动电推杆设于滑动干燥腔侧壁且靠近低温干燥承接滑动门，所述上低温干燥承接滑动门移动件设于低温干燥承接滑动门侧壁上，所述上低温干燥承接滑动槽设于上低温干燥承接滑动门移动件上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件设于低温干燥承接滑动门驱动电推杆的活动端上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件可滑动设于上低温干燥承接滑动槽内部，所述下滑控制组件包括低温干燥下滑滑动门控制斜面按键、下低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件、下低温干燥承接滑动槽、下低温干燥承接滑动门移动件、低温干燥下滑滑动门和低温干燥下滑滑动门驱动电推杆，所述低温干燥下滑滑动门滑动卡接设于滑动干燥腔下壁，所述低温干燥下滑滑动门驱动电推杆设于滑动干燥腔下部侧壁，所述低温干燥下滑滑动门控制斜面按键设于滑动干燥腔侧壁且靠近低温干燥下滑滑动门驱动电推杆，所述下低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件设于低温干燥下滑滑动门驱动电推杆活动端且靠近滑动式低温烘干驱动腔一侧，所述下低温干燥承接滑动门移动件设于低温干燥下滑滑动门侧壁，所述下低温干燥承接滑动槽设于下低温干燥承接滑动门移动件之间，所述下低温干燥承接滑动门移动件滑动设于下低温干燥承接滑动槽内部，所述滑动式低温烘干滑动装置包括升降电机、传动丝杆、低温干燥腔固定板、滑动式低温真空干燥固定件、低温干燥腔传动板和低温干燥腔承接板，所述低温干燥腔固定板固接设于滑动干燥腔远离滑动式低温烘干驱动腔一侧，所述低温干燥腔传动板固接设于低温干燥腔固定板侧面，所述低温干燥腔传动板上设有螺纹通孔一，所述低温干燥腔承接板设于低温干燥腔传动板下部且固接设于低温干燥腔固定板上，所述低温干燥腔承接板上设有螺纹通孔二，所述低温干燥腔承接板固接设于低温干燥腔固定板底部，所述升降电机设于滑动式低温真空干燥固定件上部，所述传动丝杆一端设于升降电机输出端，所述传动丝杆表面设有斜螺纹且与螺纹通孔内螺纹相啮合，所述传动丝杆穿过低温干燥腔传动板螺纹通孔与低温干燥腔承接板螺纹通孔铰接设于滑动式低温真空干燥固定件底部，所述果实初干燥下滑通孔设于滑动干燥腔承接通孔上部。

5.根据权利要求4所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述糖化果实旋转剖分下滑装置包括糖化果实半剖转动盘、糖化果实半剖固定下滑盘、糖化果实旋转半剖下滑通孔、糖化果实半剖转动盘拨动件、糖化果实半剖转动盘拨动槽、糖化果实半剖转动盘主动拨动杆、糖化果实半剖转动盘支撑轴、糖化果实半剖转动盘驱动电机和转动拨动驱动电机固定件，所述糖化果实半剖转动盘设于糖化果实半剖固定防护体内部，所述糖化果实半剖固定下滑盘固接设于糖化果实半剖固定防护体侧壁上，所述糖化果实半剖固定下滑盘上设有半剖果实固定板凹孔，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴设于糖化果实半剖固定下滑盘上，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽设于糖化果实半剖转动盘侧壁上，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽呈圆周分布，所述糖化果实半剖转动盘设于糖化果实半剖进料下滑管下部，所述糖化果实旋转半剖下滑通孔呈环形分布设于糖化果实半剖转动盘上，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴固接设于糖化果实半剖转动盘中心部底壁上，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴底部固接设于糖化果实半剖装置承载板上，所述转动拨动驱动电机固定件设于糖化果实半剖装置承载板上，所述转动拨动驱动电机固定件设于糖化果实半剖转动盘支撑轴一侧，所述糖化果实半剖转动盘驱动电机设于转动拨动驱动电机固定件上，所述糖化果实半剖转动盘主动拨动杆一端固接设于糖化果实半剖转动盘驱动电机输出端上，所述糖化果实半剖转动盘拨动件设于糖化果实半剖转动盘拨动槽内，所述糖化果实半剖转动盘拨动件旋转拨动设于糖化果实半剖转动盘拨动槽，所述糖化果实半剖出料下滑管设于糖化果实旋转半剖下滑通孔下部，所述糖化果实半剖装置包括糖化果实半剖驱动电机、糖化果实半剖偏心主动传动杆、糖化果实半剖装置固定架、糖化果实半剖传动转盘、糖化果实半剖偏心从动传动杆、糖化果实半剖从动铰接杆、糖化果实半剖驱动电机传动转盘、主动转盘铰接凸起、从动转盘偏心凸起、糖化果实半剖链接拉动杆、糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆和糖化果实半剖刀，所述糖化果实半剖驱动电机设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实半剖装置固定架设于糖化果实半剖装置承载板侧壁上，所述糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆设于糖化果实半剖装置固定架上部，所述糖化果实半剖传动转盘设于糖化果实半剖装置固定架侧壁上，所述糖化果实半剖装置固定架一端固接设于糖化果实半剖驱动电机输出口处，所述糖化果实半剖装置固定架另一端铰接设于糖化果实半剖传动转盘中心部，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘铰接设于糖化果实半剖驱动电机输出轴上，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘设于糖化果实半剖驱动电机输出端上，所述主动转盘铰接凸起设于糖化果实半剖驱动电机传动转盘上，所述从动转盘偏心凸起设于糖化果实半剖传动转盘上，所述从动转盘偏心凸起包括从动转盘偏心凸起一和从动转盘偏心凸起二，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆一端铰接设于主动转盘铰接凸起上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆另一端铰接设于从动转盘偏心凸起一，所述糖化果实半剖从动铰接杆设于糖化果实半剖装置固定架上部，所述糖化果实半剖偏心从动传动杆一端铰接设于从动转盘偏心凸起二，所述糖化果实半剖从动铰接杆一端铰接设于糖化果实半剖偏心从动传动杆另一端，所述糖化果实半剖从动铰接杆另一端铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆上部，所述糖化果实半剖刀设于糖化果实半剖转动盘上部，所述糖化果实半剖从动铰接杆另一端铰接设于糖化果实半剖刀一端，所述糖化果实半剖链接拉动杆一端设于糖化果实半剖从动铰接杆中部，所述糖化果实半剖链接拉动杆另一端设于糖化果实半剖刀中部，所述糖化果实半剖从动铰接杆中部铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆上，所述糖化果实半剖链接拉动杆一端铰接设于糖化果实半剖从动铰接杆中部上，所述糖化果实半剖链接拉动杆另一端铰接设于糖化果实半剖刀中部侧面。

6.根据权利要求5所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述糖稀液化循环回收混合装置包括糖稀液化进水管、糖稀液化供水水泵、糖水循环回收驱动水泵、糖稀液化加热蒸汽管、糖稀液化进水口、原料添加下滑管、液化糖稀循环管、液化糖稀加热器、超声波震荡清洁供水管、超声波震荡清洁供水水泵和液化糖稀下滑管，所述超声波震荡清洁供水水泵设于纯净水容纳腔上部，所述超声波震荡清洁供水管一端设于纯净水入水口上，所述超声波震荡清洁供水管另一端设于超声波震荡清洁供水水泵输出端，所述糖稀液化供水水泵设于纯净水容纳腔上壁上，所述糖稀液化供水水泵抽水端设于纯净水容纳腔内，糖稀液化加工腔侧壁上设有原料添加口，所述糖水循环回收驱动水泵设于糖稀循环回收容纳腔上部，所述糖稀液化加热蒸汽管一端设于糖稀液化加工腔上部，所述糖稀液化加热蒸汽管另一端贯穿金樱子烘干全分离清洁装载围挡体侧壁设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体外部，所述糖稀液化进水口设于糖稀液化加工腔上壁，所述糖稀液化进水管一端设于糖稀液化供水水泵输出端，所述糖稀液化进水管另一端设于糖稀液化进水口，所述原料添加下滑管下端设于原料添加口处，原料添加下滑管上端设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体侧壁上，所述液化糖稀循环管一端设于糖稀液化循环回收混合装置侧壁上，所述液化糖稀循环管另一端与糖水循环回收驱动水泵相连，所述液化糖稀加热器设于糖稀液化循环回收混合装置下方，所述液化糖稀加热器设于糖稀液化循环回收混合装置防护体侧壁上，所述液化糖稀下滑管一端设于加工腔糖稀液化加工腔侧壁上，所述液化糖稀下滑管另一端设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构外壁上与糖稀入口相通。

7.根据权利要求1所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述移动防护机构包括人体防护操作腔、方向控制装置、车轮、护栏和车体，所述人体防护操作腔设于车体上远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体一侧，所述方向控制装置设于人体防护操作腔内，所述车轮设于车体底部，所述护栏设于人体防护操作腔远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体一侧，所述果实过滤承载体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁，所述果实过滤承载体设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体下方，所述果实过滤承载体为中空腔体设置，所述果实过滤承载体上壁设有全分离果肉下滑通孔，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管设于全分离果肉下滑通孔上，所述果实过滤承载体内壁对称设有果实筛分装载滑动槽和果实毛核杂质装载滑动槽，所述果实筛分装载滑动槽设于果实毛核杂质装载滑动槽的上方，所述果实过滤承载体侧壁靠近果实筛分装载滑动槽处设有果实筛分抽拉通孔，所述果实过滤承载体侧壁靠近果实毛核杂质装载滑动槽处设有果实毛核杂质抽拉通孔，所述果实筛分组件和果实毛核杂质筛分组件设于果实过滤承载体内，所述果实筛分组件可滑动抽拉设于果实筛分装载滑动槽上，所述果实筛分组件包括抽拉滑动装载件和果实装载筛分网，所述抽拉滑动装载件穿过果实筛分抽拉通孔可抽拉滑动设于果实筛分装载滑动槽内，所述抽拉滑动装载件为上下贯通的中空腔体设置，所述果实筛分抽拉通孔的高度大于抽拉滑动装载件的高度，所述果实装载筛分网设于抽拉滑动装载件下端开口处，果实装载筛分网网孔的宽度大于果实毛核杂质的长度小于果肉的长度，所述果实毛核杂质筛分组件可滑动抽拉设果实毛核杂质装载滑动槽上，所述果实毛核杂质筛分组件包括果实毛核杂质抽拉滑动装载件和果实毛核杂质筛分网，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件穿过果实毛核杂质抽拉通孔可抽拉滑动设于果实毛核杂质装载滑动槽内，所述果实毛核杂质抽拉通孔的高度大于果实毛核杂质抽拉滑动装载件的高度，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件为上下贯通的中空腔体设置，所述果实毛核杂质筛分网设于果实毛核杂质抽拉滑动装载件下端开口处，果实毛核杂质筛分网的网孔的宽度小于毛核杂质的宽度，所述糖水装载腔设于果实毛核杂质筛分组件下方的果实过滤承载体底端，所述承载体糖水循环回收水泵设于果实过滤承载体上，所述糖水装载腔侧壁设有糖水循环回收抽水通孔，所述承载体糖水循环回收管包括承载体糖水循环回收抽水管和承载体糖水循环回收输水管，所述承载体糖水循环回收抽水管一端设于承载体糖水循环回收水泵抽水口处，所述承载体糖水循环回收抽水管另一端穿过糖水循环回收抽水通孔设于糖水装载腔内部，所述承载体糖水循环回收输水管一端设于承载体糖水循环回收水泵输水口处，所述承载体糖水循环回收输水管另一端设于糖稀循环回收容纳腔上壁且与糖稀循环回收容纳腔贯通相连。

8.根据权利要求6所述的一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，其特征在于：所述控制按键包括开关按键、采摘按键、上升按键、下降按键、抽真空按键、干燥按键、冷冻按键、冷却按键、充气按键、放气按键、震动按键、循环回收驱动按键和旋转按键，所述开关按键分别与糖化果实半剖驱动电机、糖化果实半剖转动盘驱动电机、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机、承载体糖水循环回收水泵、糖稀液化供水水泵、震荡清洁供水水泵电连接，所述采摘按键与采摘电机电连接，所述上升按键、下降按键分别与升降电机电连接，所述抽真空按键与真空抽气泵电连接，所述干燥按键与低温加热干燥器电连接，所述冷冻按键与冷凝器电连接，所述冷却按键与果实蘸糖冷却加速成型件电连接，所述充气按键、放气按键与糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机电连接，所述震动按键与自捶打超声波震动装置控制器电连接，所述循环回收驱动按键与糖水循环回收驱动水泵电连接，所述旋转按键与自捶打式震荡清洁旋转电机电连接，糖化果实半剖驱动电机、糖化果实半剖转动盘驱动电机、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机。

说明书

一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车

技术领域

[0001] 本发明属于金樱子采摘机械技术领域，具体是指一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车。

背景技术

[0002] 金樱子在我国南方地区多有种植，生于向阳的山野、田边、溪畔灌木丛中，花梗和萼筒密被腺毛且随果实成长变为针刺，萼片卵状披针形边缘羽状浅裂或全缘常有刺毛和腺毛，金樱子果实内面密被柔毛呈果梨形和倒卵形或稀近球形，果实外面密被刺毛，长2-3.5厘米，直径1-2厘米，10-11月果实成熟变红时采收，果实表面黄红色至棕红色，果实表面略有光泽且上有刺状刚毛，顶部宿存花萼呈盘状且其中央稍隆起有黄色花柱基，花柱基部渐细且间有残留果梗，切开后可见花萼筒壁厚1-2毫米，内壁密生淡黄色有光泽的茸毛含有形状扁平偏呈平纺锤状排列瘦果数十粒，瘦果长约7毫米呈淡黄棕色且木质坚硬，外被淡黄色茸毛，具有固精缩尿、涩肠止泻效用，用于肾气不固之遗精、遗尿、小便频数、白带绵绵、脾虚久泻久痢不止、肺虚喘咳、自汗盗汗、崩漏等症。

[0003] 金樱子的花期为4-6月，果期7-11月，采收期为秋季果实成熟变红时采收，当前金樱子采摘多为人工手动采摘，金樱子枝条和果实上均密布硬刺，采摘人员徒手采摘时无从下手难以采摘，极易被硬刺扎到或划伤采摘人员裸露在外的皮肤，人们采摘时多穿戴防护衣具将自己裹的密不透风以防止被刺扎伤，但穿戴防护衣具十分闷热且不便于行动采摘，此外金樱子枝条和果实的硬刺也极易将衣物刮破；药用金樱子摘下后要进行加工处理，传统金樱子炮制的方法是将金樱子晒干后装入布袋内撞去皮刺，然后将撞击下来的皮刺及杂质筛除干净，清水浸泡30-60分钟，捞出用篾箩盛之并用湿麻袋覆盖闷润4-8小时后取出或对金樱子进行蒸煮闷润，将金樱子对半剖开并挖净里面毛核后晒干，然后对金樱子进行蒸煮，用此法生产出来的金樱子肉不仅颜色呈黑棕色、质柔韧，且因为长时间接触水降低了药材的有效成份，同时因其本身是带刺果实，传统的加工方法需要用手直接接触果实极易刺伤人；药用金樱子处理过程中以金樱子个大、果肉完整不受损、无杂质和霉变、色红黄者为佳，装入布袋内撞去皮刺时难以把握力度，力度过轻则金樱子表面皮刺难以去除，力度过硬则金樱子果肉易被撞碎，且由于金樱子表面密布硬刺，隔着布袋对金樱子进行撞击果实与果实直接互相碰撞时硬刺极易撞碎果肉，对果肉造成损伤，此外通过磨损等方式对金樱子去刺时需要花费大量的力气且需要工人用双手固定金樱子以便施力，效率低下且易刺伤工人手部，人工脱刺的方法效率低且操作麻烦，难以在不损伤果肉的情况下去除表面硬刺，既易损伤果肉又易扎伤操作人员，极易造成经济损失，安全系数极低；传统加工中金樱子需要浸泡闷润或蒸煮闷润，前者加工时间长且加工效率低，后者需要花费大量人力物力，且两种方法均无法实时对采摘下来的金樱子进行处理；由于金樱子果实质地坚硬，且果实细小，手工将金樱子剖开过程需操作人员高度集中注意力，稍有分神切刀易从果实上滑落切到操作人员手部，效率极其低下，耗费大量人力和时间，且存在一定的安全隐患，剖开后果实内的绒毛对人也会产生过敏、感染等症状，金樱子炮制过程中操作程序繁琐、耗时长、危险系数高且需要花费大量人力物力，且加工过程中金樱子果肉易受损，现有的金樱子采摘加工设备功能单一，不能同时实现除刺、去核、除杂配合加工处理的功能，加工效果差，加工过程中果肉破碎率极高，操作过程中，闷润、去刺、去核和剖开各步骤分开单独操作，操作程序繁琐，耗时长。

[0004] 申请号为CN201821376224.2公开了一种金樱子开瓣机，包括底座和气缸，所述底座的上方收集箱，且底座的左侧上方固定有支撑柱，并且支撑柱的右侧连接有第一固定板，所述第一固定板的上方安装有进料装置，所述第一固定板的右侧连接有固定挡网，且固定挡网的表面分布有切割槽，所述第一固定板的下方设置有滑块，且滑块的内部连接有挡料板，并且挡料板的左侧固定有电动推杆，所述气缸的左侧固定有第二固定板，且第二固定板的表面通过伸缩杆与底座的右侧相连接，并且第二固定板的左侧表面固定有切割刀片，所述第一固定板与固定挡网之间设置有第二出料口。该装置仅能实现金樱子果实开瓣的功能，金樱子去刺、去毛核和闷润处理仍需人工操作，无法将金樱子开瓣与金樱子炮制的其他步骤结合起来，无法达到去刺的目的，毛刺与果实混合在一起，开瓣时无法保证金樱子果实的完整性，且工作效率低。

[0005] 申请号为CN201420136142.6公开了一种金樱子去毛刺机，包括振动平台、振动箱、两个支撑架、电机套、电机、转轴、毛刷辊筒和进料口，所述的振动箱安装在振动平台上；所述的两个支撑架沿振动平台中间轴线对称安装在振动平台两侧；所述的电机通过电机套安装在左侧支撑架上；所述的转轴穿过振动箱上的通孔安装在两个支撑架之间，且转轴一端与电机输出轴之间通过联轴器相连接；所述的毛刷辊筒安装在转轴上，且位于振动箱内部；所述的进料口安装在振动箱后端；所述的振动箱内壁布满凸台，且振动箱远离进料口的一端设置有向下倾斜的开口。该装置虽然可以实现金樱子去除毛刺的效果，但该种装置仅适用于晒干或烘干后的金樱子进行脱刺处理，此时的金樱子果肉变脆在震动箱凸台碰撞去刺和毛刷辊筒转动过程中极易将金樱子果肉撞击破碎影响金樱子品质，使得果实外壳受损，且该装置无法实时对采摘后的金樱子进行去刺处理，经该装置去刺处理后的金樱子还需人工剖开去除内部毛核，加工程序繁琐且需要花费大量的劳动力和时间，人工成本高昂。

发明内容

[0006] 为解决上述现有难题，本发明提供一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，操作简单，实用性高，通过反向思维和柔性壳体或薄膜结构原理相结合，创新性的提出通过涌动浇淋式糖化在金樱子果实表面包裹一层糖层对金樱子进行糖化处理的操作流程，既可使得金樱子在糖化过程中皮软核硬便于后续剖开去除毛刺处理，又可在金樱子果肉和毛刺表面包裹一层防护层对金樱子果肉进行防护作用，进一步地，将金樱子糖化与金樱子去刺、去毛核的炮制流程结合，裁剪掉常规金樱子炮制流程中的闷润去刺的步骤，利用糖层的粘附性和酥脆性通过超声波震荡实现糖化后金樱子自捶打震荡分离毛刺、果肉和毛核的技术效果，使得金樱子去刺和去毛核一步无损完成，大大缩短了金樱子处理加工的时间，简化了金樱子的炮制的流程，克服了常规去刺手段易对金樱子果肉造成损坏的难题，解决了既要去除金樱子表面硬刺和内部毛核又不能对金樱子果肉造成损伤的矛盾性技术难题，此外通过低温真空烘干与金樱子糖化结合可以实时对采摘后的新鲜金樱子进行炮制处理，加工时间短，且经该种炮制流程处理后的金樱子皮软核硬具有韧性，与自捶打震荡分离毛刺毛核相结合，大幅度降低了去刺去毛核处理过程中金樱子果肉的破碎率，保证了金樱子果实的完整性，实现果实、毛刺各自收集分离的效果。

[0007] 本发明采用技术方案如下：本发明一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车，包括采摘装置、滑动式矛盾型低温真空烘干机构、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构、糖化果实对半剖分机构、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构、糖稀液化循环回收混合装置、果实分层筛分过滤装置、移动防护机构和金樱子烘干全分离清洁装载围挡体，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体设于移动防护机构上，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体为中空腔体设置，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体包括采摘果实储存腔和糖化自捶打全分离清洁装载腔，所述采摘果实储存腔设于糖化自捶打全分离清洁装载腔上，所述采摘机构设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体上，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构、糖化果实对半剖分机构、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构和糖稀液化循环回收混合装置设于糖化自捶打全分离清洁装载腔内，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构设于滑动式矛盾型低温真空烘干机构下方，所述果实分层筛分过滤装置设于糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构设于果实分层筛分过滤装置上，所述糖化果实对半剖分机构设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构和超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构之间，所述糖稀液化机构设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构上方，所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构包括弹力下压式果实防压下滑组件、果实蘸糖冷却加速成型件、糖化果实间歇性往复升降传输装置、糖稀涌动浇淋组件和涌动式果实糖化固定防护体，所述涌动式果实糖化固定防护体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述涌动式果实糖化固定防护体为中空腔体设置，所述涌动式果实糖化固定防护体包括果实承接糖化腔和糖稀涌动盛放腔，果实承接糖化腔为上方开口的中空腔体设置，所述果实承接糖化腔与糖稀涌动盛放腔中间设有隔板，所述果实承接糖化腔到糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁的高度大于糖稀涌动盛放腔到糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁的高度，所述糖稀涌动盛放腔侧壁设有糖稀入口，所述糖化果实间歇性往复升降传输装置设于涌动式果实糖化固定防护体内，所述糖化果实间歇性往复升降传输装置包括糖化果实升降往复滑动组件和糖化果实升降传输控制组件，所述糖化果实升降传输控制组件设于糖稀涌动盛放腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件设于果实承接糖化腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件设于糖化果实升降传输控制组件上，所述果实承接糖化腔远离糖化果实升降往复滑动组件的一侧侧壁设有凝固催化循环空气通风孔，所述果实蘸糖冷却加速成型件设于靠近凝固催化循环空气通风孔的果实承接糖化腔侧壁上，优选地，所述果实蘸糖冷却加速成型件为冷却风机，所述弹力下压式果实防压下滑组件设于果实承接糖化腔底壁，所述弹力下压式果实防压下滑组件包括弹力下压式果实承接下滑防压板、果实防压弹性件、果实下滑挡板和弹力下压铰接轴，所述弹力下压式果实承接下滑防压板通过弹力下压铰接轴铰接设于果实承接糖化腔的侧壁上，所述弹力下压铰接轴设于弹力下压式果实承接下滑防压板的中部，所述弹力下压式果实承接下滑防压板的长度和宽度分别与果实承接糖化腔的长度和宽度相等，所述果实下滑挡板设于弹力下压式果实承接下滑防压板靠近凝固催化循环空气通风孔一端上壁上，果实下滑挡板可保证果实沿弹力下压式果实承接下滑防压板向弹力下压式果实承接下滑防压板靠近凝固催化循环空气通风孔的一端滚动时不会从弹力下压式果实承接下滑防压板和果实承接糖化腔之间的缝隙滚落，所述果实防压弹性件一端固接设于果实承接糖化腔底壁上，果实防压弹性件的另一端设于弹力下压式果实承接下滑防压板靠近凝固催化循环空气通风孔一端底部，糖化果实升降往复滑动组件向下滑动下压弹力下压式果实承接下滑防压板靠近隔板一侧，弹力下压式果实承接下滑防压板远离隔板一侧以弹力下压铰接轴为旋转中心向上翘起，果实防压弹性组件拉伸形变，使得弹力下压果实承接下滑防压板上的果实向弹力下压式果实承接下滑防压板靠近隔板一端的方向下滑滚动，当糖化果实升降往复滑动组件向上滑动抬起时，果实防压弹性件收缩对弹力下压式果实承接下滑防压板产生一个拉力作用，拉动弹力下压式果实承接下滑防压板远离隔板一侧以弹力下压铰接轴为旋转中心向下旋转，弹力下压式果实承接下滑防压板靠近隔板一侧抬起，弹力下压式果实承接下滑防压板上的果实向弹力下压果实承接下滑防压板远离隔板一端下滑滚动，所述隔板上设有糖稀往复涌动浇淋渗漏孔，所述糖稀往复涌动浇淋渗漏孔使糖稀涌动盛放腔与果实承接糖化腔相通，便于糖稀从糖稀涌动盛放腔流动至果实承接糖化腔内对果实进行糖化，所述糖化果实升降往复滑动组件包括糖化果实升降下压承接板、糖化果实升降往复滑动驱动板、糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘和糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴，所述糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘铰接设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴偏心设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘上，所述果实承接下滑腔靠近隔板的两相对侧壁上设有糖化果实升降滑动限位槽，所述糖化果实升降往复滑动驱动板两端滑动卡接设于糖化果实升降滑动限位槽内，所述糖化果实升降往复滑动驱动板上设有糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴滑动设于糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽内，糖化果实升降往复滑动驱动板通过糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴和糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽随糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘运动，所述糖化果实升降下压承接板设于糖化果实升降往复滑动驱动板下端，所述糖化果实升降下压承接板设于弹力下压式果实承接下滑防压板的上方，所述糖化果实升降下压承接板呈L型设置，所述糖化果实升降下压承接板上设有糖稀分离过滤通孔，所述果实承接糖化腔侧壁上端靠近糖化果实升降往复滑动组件一侧设有糖化果实出口，所述糖化果实升降传输控制组件包括糖化果实升降传输控制组件固定防护腔、糖化果实间歇性往复升降传输主动轴、糖化果实间歇性往复升降传输从动轴、间歇性拨动转盘、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体、间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘和间歇性拨动旋转轴，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔设于糖稀涌动盛放腔内且设于隔板上，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔为密闭中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴可旋转设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴一端设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘中心处，糖化果实间歇性往复升降传输从动轴另一端贯穿糖化果实升降传输控制组件固定防护腔侧壁设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔内，所述间歇性拨动转盘设于糖化果实间歇性往复升降传输从动轴另一端上，所述间隙性拨动旋转轴偏心设于间歇性拨动转盘上，所述间隙性拨转旋转轴包括间歇性拨动旋转轴一和间歇性拨动旋转轴二，所述间隙性拨动旋转轴一和间歇性拨动旋转轴二关于间歇性拨动转盘圆心对称偏心设于间歇性拨动转盘上，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔侧壁上，糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体为中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体内，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴可旋转设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体侧壁上，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴与糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机输出轴相连，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘设于糖化果实间歇性往复升降传输主动轴上，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘呈从一点开始半径逐渐递增的弯尾蝌蚪形设置，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘可旋转设于间隙性拨动旋转轴一和间隙性拨动旋转轴二之间，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘转动带动间歇性拨动旋转轴转动拨动间歇性拨动转盘，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘半径最大处每转动半圈都会拨动间歇性拨动旋转轴转动，所述间歇性拨动旋转轴转动带动间歇性拨动转盘转动，间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘采用偏心式设置，当间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘转动半圈拨动间歇性拨动转轴转动后，间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘半径最大处发生偏移且不会拨动间歇性拨动旋转轴转动，当间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘半径最大处旋转半圈后重新拨动拨动间歇性拨动旋转轴转动，所述糖稀涌动浇淋组件包括糖稀涌动式激发气囊限位板、糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机、糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管和糖稀涌动浇淋激发气囊，所述糖稀涌动式激发气囊限位板固接设于糖稀涌动盛放腔远离糖化果实升降传输控制组件一侧侧壁上，所述糖稀涌动浇淋激发气囊设于糖稀涌动盛放腔侧壁且设于糖稀涌动式激发气囊限位板下方，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机固接设于涌动式果实糖化固定防护体外壁，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管一端设于糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机出风口处，糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管的另一端与糖稀涌动浇淋激发气囊相连，所述涌动式果实糖化固定防护体外壁设有糖化果实下滑管，晒干果实经过真空腔烘干从果实承接糖化腔上端开口处掉落至弹力下压式果实承接下滑防压板上，糖稀由涌动式果实糖化固定防护体上的糖稀入口进入糖稀涌动盛放腔，糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机出风口进行鼓风，通过糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管对糖稀涌动浇淋激发气囊充气，糖稀涌动浇淋激发气囊充气变大，由于糖稀涌动式激发气囊限位板的作用，糖稀涌动浇淋激发气囊充气向下变大，糖稀涌动盛放腔被糖稀涌动浇淋激发气囊充满，糖稀通过糖稀往复涌动浇淋渗漏孔涌动进入果实承接糖化腔，对果实承接糖化腔内的果实进行涌动式浇淋，使得果实表面全部占有糖稀，糖化果实升降传输控制组件带动糖化果实升降下压承接板向下压动弹力下压式果实承接下滑防压板一侧，在弹力下压铰接轴的作用下，往复蘸糖承接板另一侧向上运动，弹力下压式果实承接下滑防压板另一侧升高，果实向糖化果实间歇性往复升降传输装置一侧运动，糖化果实升降传输控制组件转动带动糖化果实升降往复滑动组件向上运动，糖化后的果实从糖稀包裹果实出口处通过糖化果实下滑管下滑至糖化果实对半剖分机构内。

[0008] 进一步地，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构包括超声波自捶打分离清洁震荡防护体、超声波自捶打式全分离震动清洁装置、纯净水容纳腔、糖稀循环回收容纳腔、自捶打超声波震动承载板、超声波自捶打式全分离震动清洁出料管和超声波自捶打控制组件，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体设于果实分层筛分过滤装置上，所述自捶打超声波震动承载板设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体底部，所述自捶打超声波震动承载板设于超声波振子放置腔和自捶打式全分离腔之间，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体为上端开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体包括超声波振子放置腔和自捶打式全分离腔，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管一端设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体侧壁上，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管另一端设于果实分层筛分过滤装置上部，所述自捶打式全分离腔设于超声波振子放置腔上方，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置、纯净水容纳腔和糖稀循环回收容纳腔设于自捶打超声波震动承载板上且设于自捶打式全分离腔内，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置设于自捶打超声波震动承载板靠近糖化果实对半剖分机构的一侧，所述超声波自捶打控制组件设于超声波振子放置腔，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置包括超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件、超声波自捶打式全分离震荡清洁组件、超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆、超声波震荡防迸溅板、超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口、溢流槽和溢流槽排水管，所述超声波震荡防迸溅板设于超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件上部开口处，所述超声波震荡防迸溅板上设有纯净水入水口，所述溢流槽设于超声波震荡防迸溅板外侧，所述溢流槽排水管设于溢流槽侧壁上，所述溢流槽排水管与溢流槽相通，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口设于超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件侧壁上，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件包括超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件、自捶打式全分离通孔开闭控制槽、糖化果实进料口、旋转电机防水放置凹槽，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件设于自捶打超声波震动承载板上，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件为上端开口的中空圆柱腔体设置，所述超声波震荡防迸溅板设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件的上端开口处，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组件设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内，所述旋转电机防水放置凹槽设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件底部，所述糖化果实进料口设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件侧壁上且靠近糖化果实对半剖分机构，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件侧壁上，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口与糖化果实进料口分别对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件两侧，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽沿圆周方向设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽设于糖化果实进料口与超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口上部，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽包括自捶打式全分离通孔打开控制槽一、自捶打式全分离通孔打开控制槽二、自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁两侧且轨迹呈弧形设置，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二到超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件底壁的高度相等，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一和自捶打式全分离通孔打开控制槽二设于自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二之间且沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内壁，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一和自捶打式全分离通孔打开控制槽二的轨迹呈倒V形设置，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一和自捶打式全分离通孔打开控制槽二到超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件底壁的高度相等，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二贯通相连，自捶打式全分离通孔打开控制槽二的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一和自捶打式全分离通孔闭合槽二贯通相连，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一设于糖化果实进料口的正上方，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽二设于超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口的正上方，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组件包括自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件、自捶打式全分离通孔开闭滑动板、自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽、超声波自捶打式震荡清洁槽、内胆防水槽、自捶打式震荡清洁内胆开口、内胆底部齿轮槽、主动齿轮、从动齿轮、自捶打式震荡清洁旋转电机和自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆可旋转设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件内部，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆为上方开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打式震荡清洁槽设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆内部，所述超声波自捶打式震荡清洁槽底壁从超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆圆心处向四周倾斜向下设置，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽设于超声波自捶打式震荡清洁槽外壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板滑动卡接设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽内，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板下端设有防水卡合部，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件设于自捶打式全分离通孔开闭滑动板外壁中心部，所述自捶打式震荡清洁内胆开口设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆外壁上且设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽处，所述自捶打式震荡清洁内胆开口的横截面积小于自捶打式全分离通孔开闭滑动板的横截面积，所述内胆防水槽设于靠近自捶打式震荡清洁内胆开口的自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽底壁上，所述内胆防水槽横截面的形状和防水卡合部的横截面相同，所述内胆防水槽横截面与防水卡合部相适配，所述自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆底部，所述内胆底部齿轮槽设于自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔内侧壁上，所述自捶打式震荡清洁旋转电机设于旋转电机防水放置凹槽内，所述旋转电机防水放置凹槽可旋转卡接设于自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔内，所述主动齿轮设于自捶打式震荡清洁旋转电机输出端，所述从动齿轮包括从动齿轮上部和从动齿轮下部，所述主动齿轮与从动齿轮下部啮合，所述从动齿轮上部与自捶打式震荡清洁旋转电机防止放水盲孔侧壁上内胆底部齿轮槽相啮合，所述超声波自捶打控制组件包括自捶打超声波震动装置控制器和超声波振子，所述超声波振子设于自捶打超声波震动承载板底壁，所述自捶打超声波震动装置控制器设于超声波振子放置腔内，自捶打超声波震动装置控制器与超声波振子电连接，自捶打超声波震动装置控制器控制超声波振子振动，超声波振子带动自捶打超声波震动承载板震动，自捶打超声波震动承载板带动超声波自捶打式全分离震动清洁装置震动，自捶打震荡清洁旋转电机旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过与内胆底部齿轮槽啮合带动超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆缓慢旋转，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件旋转，自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件由自捶打式全分离通孔闭合槽二向自捶打式全分离通孔打开控制槽一移动，当自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件从自捶打式全分离通孔打开控制槽一倒V形的最低端滑动至倒V形的最高端时，自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件上升带动自捶打式全分离通孔开闭滑动板上升，超声波自捶打式震荡清洁槽打开，糖化果实进料口与自捶打式震荡清洁内胆开口对接，当果实由糖化果实对半剖分机构依次经糖化果实进料口、自捶打式震荡清洁内胆开口进入超声波自捶打式震荡清洁槽内，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆继续转动带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件从自捶打式全分离通孔打开控制槽一倒V形的最高端滑动至倒V形的最低端时，自捶打式全分离通孔开闭滑动板向下滑动挡住自捶打式震荡清洁内胆开口，超声波自捶打式震荡清洁槽关闭，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件从自捶打式全分离通孔打开控制槽一转动至自捶打式全分离通孔闭合控制槽一内并沿自捶打式全分离通孔闭合控制槽一缓慢滑动，在此过程中，超声波振子带动自捶打超声波震动承载板震动，自捶打超声波震动承载板带动超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆震动，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动糖化果实在超声波自捶打式震荡清洁槽内震动，果实表壳糖化蘸有凝固的麦芽糖包裹层，经糖化的果实皮软核硬易分离果肉和毛核，在震动过程中，由于麦芽糖包裹层质地酥脆，糖化果实互相碰撞进行自捶打使得糖化果实表面的麦芽糖包裹层粉碎并随着震动从金樱子果肉上脱落，同时果实表面的麦芽糖包裹层对金樱子果肉起到防护作用，金樱子硬刺被麦芽糖层包裹住无法戳伤金樱子果肉，从果实上粉碎掉落时麦芽糖的粘性和撞击力使得果实上的硬刺随麦芽糖包裹层碎块一起掉落，掉落下来的麦芽糖块随超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆震动对剖开的金樱子内部的毛核刺进行自捶打撞击分离，同时麦芽糖块具有粘性，在麦芽糖块的自捶打撞击力和粘黏力的双重作用下使得毛核刺随麦芽糖块一起掉落，仅留下带有部分麦芽糖碎渣的金樱子果肉，在不损伤金樱子果肉的条件下去除了金樱子表面硬刺和内部毛核，解决了既要去除金樱子表面硬刺和内部毛核又不能去除金樱子果肉的矛盾性技术难题，颠覆传统的金樱子去刺去毛核的操作方法，裁剪掉了闷润去刺的步骤，通过糖化和超声波自捶打振动使得金樱子去刺和去毛核一步无损完成，大大缩短了金樱子处理加工的时间，简化了金樱子的炮制的流程，使得农户获得更大的利润，当超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件转动至自捶打式全分离通孔闭合控制槽一中部时，超声波自捶打式震荡清洁槽转动至纯净水入水口下方时，纯净水容纳腔通过电机超声波震荡清洁供水水泵向超声波自捶打式震荡清洁槽加入纯净水，超声波振子震动使得当较强的超声波信号作用于纯净水时，超声波会对纯净水产生一定的正压，因此纯净水中形成许多小气泡被压碎，气泡破裂所产生的冲击波对果实壳体外表麦芽糖进行震动清洗，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件继续沿自捶打式全分离通孔闭合控制槽一缓慢转动，当内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件转动至自捶打式全分离通孔打开控制槽二处且从自捶打式全分离通孔打开控制槽二倒V形的最低端转动至倒V形的最高端时，自捶打式全分离通孔开闭滑动板上升，自捶打式震荡清洁内胆开口打开并与超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口对接，果实、毛刺和水从超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口通过超声波自捶打式全分离震动清洁出料管下滑至果实分层筛分过滤装置内，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件从自捶打式全分离通孔打开控制槽二倒V形的最高端转动至倒V形的最低端并转动进自捶打式全分离通孔闭合控制槽二内，自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件沿自捶打式全分离通孔打开控制槽二向下滑动，自捶打式全分离通孔开闭滑动板向下滑动挡住自捶打式震荡清洁内胆开口，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆带动捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件沿自捶打式全分离通孔闭合控制槽二向自捶打式全分离通孔打开控制槽一转动继续对金樱子进行超声波震荡自捶打撞击分离果刺毛核和清洁处理。

[0009] 所述果实分层筛分过滤装置包括果实过滤承载体、果实筛分组件、果实毛核杂质筛分组件、糖水装载腔、承载体糖水循环回收水泵和承载体糖水循环回收管，所述果实过滤承载体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔底壁，所述果实过滤承载体设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体下方，所述果实过滤承载体为中空腔体设置，所述果实过滤承载体上壁设有全分离果肉下滑通孔，所述果实过滤承载体内壁设有果实筛分装载滑动槽和果实毛核杂质装载滑动槽，所述果实筛分装载滑动槽设于果实毛核杂质装载滑动槽的上方，所述果实过滤承载体侧壁靠近果实筛分装载滑动槽处设有果实筛分抽拉通孔，所述果实过滤承载体侧壁靠近果实毛核杂质装载滑动槽处设有果实毛核杂质抽拉通孔，所述果实筛分组件和果实毛核杂质筛分组件设于果实过滤承载体内，所述果实筛分组件可滑动抽拉设于果实筛分装载滑动槽上，所述果实筛分组件包括抽拉滑动装载件和果实装载筛分网，所述抽拉滑动装载件可抽拉滑动设于果实筛分装载滑动槽内，所述抽拉滑动装载件为上下贯通的中空腔体设置，所述果实筛分抽拉通孔的高度大于抽拉滑动装载件的高度，所述果实装载筛分网设于抽拉滑动装载件下端开口处，果实装载筛分网网孔的宽度大于果实毛核杂质的长度小于果肉的长度，所述果实毛核杂质筛分组件可滑动抽拉设果实毛核杂质装载滑动槽上，所述果实毛核杂质筛分组件包括果实毛核杂质抽拉滑动装载件和果实毛核杂质筛分网，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件可抽拉滑动设于果实毛核杂质装载滑动槽内，所述果实毛核杂质抽拉通孔的高度大于果实毛核杂质抽拉滑动装载件的高度，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件为上下贯通的中空腔体设置，所述果实毛核杂质筛分网设于果实毛核杂质抽拉滑动装载件下端开口处，果实毛核杂质筛分网的网孔的宽度小于毛核杂质的宽度，所述糖水装载腔设于果实毛核杂质筛分组件下方的果实过滤承载体底端，所述承载体糖水循环回收水泵设于果实过滤承载体上，所述糖水装载腔侧壁设有糖水循环回收抽水通孔，所述承载体糖水循环回收管包括承载体糖水循环回收抽水管和承载体糖水循环回收输水管，所述承载体糖水循环回收抽水管一端设于承载体糖水循环回收水泵抽水口处，所述承载体糖水循环回收抽水管另一端穿过糖水循环回收抽水通孔设于糖水装载腔内部，所述承载体糖水循环回收输水管一端设于承载体糖水循环回收水泵输水口处，所述承载体糖水循环回收输水管另一端设于糖稀循环回收容纳腔上壁且与糖稀循环回收容纳腔贯通相连，全分离后去除硬刺和内部毛核的果实从超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构经全分离果肉下滑通孔掉落至果实装载筛分网，糖水和硬刺、毛核和麦芽糖碎块等杂质经果实装载筛分网网孔掉落至果实毛核杂质筛分网，金樱子去除硬刺毛核后的果肉留在抽拉滑动装载件内的果实装载筛分网，掉落在果实毛核杂质筛分网的糖水经果实毛核杂质筛分网网孔向下留置糖水装载腔内，而硬刺、毛核和麦芽糖碎块等杂质则留在果实毛核杂质抽拉滑动装载件内的果实毛核杂质筛分网上，承载体糖水循环回收水泵把糖水装载腔里的糖水抽到糖稀循环回收容纳腔内以便循环使用，保证资源最大利用，降低成本，环保节能。

[0010] 进一步地，所述采摘装置包括果实采摘杆、采摘调向万向节、采摘电机、采摘电机固定体、上采摘铰接固定板、上采摘装置咬合板、下采摘装置咬合板、采摘下滑孔、果实下滑管、下采摘固定板、采摘果实储存腔和采摘固定件，所述上采摘铰接固定板铰接设于采摘固定件上，所述上采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板上，所述下采摘固定板固接设于采摘固定件底部，所述果实下滑管一端设于下采摘固定板上，所述果实下滑管另一端设于采摘果实储存腔上部，所述上采摘装置咬合板和下采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板和下采摘固定板之间，所述采摘下滑孔设于下采摘固定板中心部，所述采摘调向万向节设于果实采摘存储腔上部，所述果实采摘杆中部设于采摘调向万向节上，所述采摘固定件设于果实采摘杆一端，所述采摘电机固定体设于采摘固定件侧面，所述采摘电机固定体为中空腔体设置，所述采摘电机设于采摘电机固定体内部，所述采摘果实储存腔设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体上部，所述采摘果实储存腔包括采摘果实储存腔体本体、进料下滑孔、果实储存腔出料口、滑动抽拉通孔、采摘果实储存腔滑动遮挡板和采摘果实储存腔滑动遮挡拉环，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环设于采摘果实储存腔滑动遮挡板上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环设于采摘果实储存腔外侧，所述采摘果实储存腔体本体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔上，所述果实储存腔出料口设于采摘果实储存腔体底部，所述滑动抽拉通孔设于采摘果实储存腔体侧壁上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板穿过滑动抽拉通孔滑动设于采摘果实储存腔体底部，所述果实储存腔出料口设于采摘果实储存腔滑动遮挡板下面，采摘果实储存腔滑动遮挡板可以堵住果实储存腔出料口，所述进料下滑孔设于采摘果实储存腔体上部，果实从进料下滑孔落入采摘果实储存腔体内，采摘果实储存腔滑动遮挡板可以阻挡果实沿果实储存腔出料口下滑至糖化自捶打全分离清洁装载腔内，当采摘果实储存腔内的果实储存到一定数量后用户握住采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环抽拉采摘果实储存腔滑动遮挡板使得果实储存腔出料口打开，采摘果实储存腔内的果实成批从果实储存腔出料口下滑至糖化自捶打全分离清洁装载腔内，所述下采摘固定板固接设于采摘固定件底部，所述采摘下滑孔设于下采摘装置固定板中心部，所述采摘下滑管一端设于采摘下滑孔，所处采摘下滑管另一端设于采摘果实储存腔上部，所述下采摘装置咬合板设于下采摘固定板上，所述上采摘铰接固定板铰接设于采摘固定件上，所述上采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板上，所述上采摘装置咬合板和下采摘装置咬合板设于上采摘铰接固定板和下采摘铰接固定板之间，用户采摘果实时，手持果实采摘杆一端，将果实对准上采摘装置咬合板和下采摘装置咬合板中心部，采摘电机带动上采摘铰接固定板向下采摘铰接固定板方向转动，上采摘装置咬合板和下采摘装置咬合板闭合将果实果梗咬断，采摘后的果实顺采摘下滑孔沿果实下滑管下滑至采摘果实储存腔。

[0011] 进一步地，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构包括滑动式低温真空干燥固定围挡体、滑动式低温真空烘干驱动装置、滑动干燥组件、真空抽气管、真空抽气泵、果实初干燥下滑通孔和滑动式低温烘干滑动装置，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔内侧壁上，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体为中空腔体结构设置，所述滑动式低温烘干驱动腔设于滑动式低温真空干燥固定围挡体内，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体包括滑动式低温烘干驱动腔、冷冻承接腔和低温干燥下滑腔，所述冷冻承接腔设于低温干燥下滑腔的上方，所述果实初干燥下滑通孔设于冷冻承接腔上壁，所述低温干燥下滑腔底壁设有低温干燥腔下滑通孔，所述冷冻承接腔和低温干燥下滑腔之间设有隔温隔板，所述隔温隔板主要材料为真空岩棉，真空岩棉保温性好、隔温性好且工艺性强，所述隔温隔板上设有滑动通孔，所述滑动式低温烘干驱动腔设于冷冻承接腔和低温干燥下滑腔的一侧，所述滑动式低温真空烘干驱动装置设于滑动式低温烘干驱动腔内，所述滑动式低温真空烘干驱动装置包括冷凝器、低温加热干燥器、蒸发器和制冷压缩装置，所述制冷压缩装置设于滑动式低温烘干驱动腔内壁，所述冷凝器设于冷冻承接腔内部侧壁上，所述冷凝器下部与制冷压缩装置连接，所述低温加热干燥器设于低温干燥下滑腔内壁上，所述蒸发器设于滑动式低温烘干驱动腔内部且设于制冷压缩装置下部，所述真空抽气泵设于滑动式低温烘干驱动腔内侧壁上，所述真空抽气泵上设有真空压力表，所述滑动干燥组件穿过滑动干燥腔滑动通孔滑动设于冷冻承接腔和低温干燥下滑腔内，所述滑动干燥组件包括滑动干燥腔、承接控制组件和下滑控制组件，所述滑动干燥腔为中空腔体设置，所述滑动干燥腔设于滑动式低温烘干滑动装置上，所述滑动干燥腔内底壁为倾斜结构设置，所述滑动干燥腔采用铜制金属材料，温度传导性好，便于快速传递温度，所述滑动干燥腔上壁设有滑动干燥腔承接通孔，所述滑动干燥腔下壁设有滑动干燥腔下滑通孔，所述滑动干燥腔远离滑动式低温烘干驱动腔一侧面设有真空抽气孔，所述真空抽气管一端与真空抽气泵相连，真空抽气管的另一端贯穿滑动式低温烘干驱动腔侧壁设于真空抽气孔处并与滑动干燥腔相连，所述承接控制组件包括低温干燥承接滑动门、上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件、上低温干燥承接滑动门移动件、上低温干燥承接滑动槽、低温干燥承接滑动门驱动电推杆和低温干燥承接滑动门控制斜面按键，所述低温干燥承接滑动门滑动卡接设于滑动干燥腔上壁，所述低温干燥承接滑动门的横截面积大于滑动干燥腔承接通孔的横截面积，所述低温干燥承接滑动门驱动电推杆设于滑动干燥腔侧壁且靠近低温干燥承接滑动门，所述上低温干燥承接滑动门移动件设于低温干燥承接滑动门侧壁上，所述上低温干燥承接滑动槽设于上低温干燥承接滑动门移动件上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件设于低温干燥承接滑动门驱动电推杆的活动端上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件可滑动设于上低温干燥承接滑动槽内部，所述低温干燥承接滑动门控制斜面按键设于滑动干燥腔侧壁下部且靠近低温干燥下滑滑动门驱动电推杆，所述下滑控制组件包括低温干燥下滑滑动门控制斜面按键、低温干燥下滑滑动门驱动电推杆推动件、下低温干燥下滑滑动门移动件、低温干燥下滑滑动门和低温干燥下滑滑动门驱动电推杆，所述低温干燥下滑滑动门可滑动卡接设于滑动干燥腔底壁上，所述低温干燥下滑滑动门的横截面积大于滑动干燥腔下滑通孔的横截面积，所述低温干燥下滑滑动门驱动电推杆设于滑动干燥腔下部侧壁且靠近低温干燥下滑滑动门，所述低温干燥下滑滑动门驱动电推杆推动件设于低温干燥下滑滑动门驱动电推杆的活动端，所述低温干燥下滑滑动门移动件设于低温干燥下滑滑动门侧壁，所述低温干燥下滑滑动槽设于下低温干燥下滑滑动门移动件之间，所述低温干燥下滑滑动门驱动电推杆推动件滑动设于下低温干燥下滑滑动槽内，所述低温干燥下滑滑动门控制斜面按键设于滑动干燥腔侧壁上部且靠近低温干燥承接滑动门驱动电推杆，所述滑动式低温烘干滑动装置包括升降电机、传动丝杆、低温干燥腔固定板、滑动式低温真空干燥固定件、低温干燥腔传动板和低温干燥腔承接板，所述低温干燥腔固定板固接设于滑动干燥腔远离滑动式低温烘干驱动腔一侧，所述低温干燥传动板固接设于低温干燥固定板侧面，所述低温干燥腔传动板上设有传动螺纹通孔一，所述低温干燥腔承接板设于低温干燥腔传动板下部且固接设于低温干燥腔固定板上，所述低温干燥腔承接板上设有承接螺纹通孔二，所述滑动式低温烘干滑动固定件设于低温干燥承接板下部，所述低温干燥腔承接板固接设于低温干燥腔固定板底部，所述升降电机设于滑动式低温真空干燥固定件上部，所述传动丝杆一端设于升降电机输出端，所述传动丝杠表面设有斜螺纹且与传动螺纹通孔一和承接螺纹通孔二内螺纹相啮合，所述传动丝杆穿过低温干燥腔传动板螺纹通孔一与低温干燥腔承接板螺纹通孔二铰接设于滑动式低温真空干燥固定件底部，所述果实初干燥下滑通孔设于滑动干燥腔承接通孔上方，果实经过果实初干燥下滑通孔从滑动干燥腔承接通孔进入滑动干燥腔，初始状态下滑动干燥腔下滑通孔侧壁触碰低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键使其压缩按下，上低温干燥承接滑动门驱动电推杆收缩，低温干燥承接滑动门处于滑动干燥腔上部靠近上低温干燥承接滑动门驱动电推杆一侧，低温干燥承接滑动门为打开状态，升降电机正向转动带动传动丝杆转动，传动丝杆旋转带动低温干燥固定板下降，低温干燥固定板带动滑动干燥腔运动，随着滑动干燥腔下滑，低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键向下滑动远离滑动干燥腔下滑通孔，低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键松开，低温干燥承接滑动门驱动电推杆伸长带动低温干燥承接滑动门向滑动干燥腔承接通孔方向滑动，使低温干燥承接滑动门挡住滑动干燥腔承接通孔从而使得滑动干燥腔密闭，制冷压缩装置控制冷凝器，改变冷凝器温度，使冷冻承接腔环境温度降低，滑动干燥腔通过传动丝杆缓慢向下移动，同时真空抽气泵通过真空抽气孔对滑动干燥腔进行抽真空操作使滑动干燥腔变为真空状态，滑动干燥腔进入低温干燥下滑腔内，低温加热干燥器通电升温，低温干燥下滑腔内的温度上升，使滑动干燥腔内部温度上升，低温干燥下滑滑动门控制斜面按键与滑动干燥腔下滑通孔侧壁触碰，在滑动干燥腔下滑通孔侧壁的限位作用下低温干燥下滑滑动门控制斜面按键被按下低温干燥下滑滑动门驱动电推杆收缩复位带动低温干燥下滑滑动门向远离滑动干燥下滑腔方向移动复位，低温干燥下滑滑动门远离滑动干燥腔下滑通孔，滑动干燥腔内的果实从滑动干燥腔下滑通孔经低温干燥腔下滑通孔落入果实承接糖化腔内。

[0012] 进一步地，所述糖化果实对半剖分机构包括糖化、糖化果实半剖固定防护体、糖化果实旋转剖分下滑装置、糖化果实半剖装置承载板、半剖装置加工平台、糖化果实半剖装置和糖化果实半剖出料下滑管，所述糖化果实半剖固定防护体设于糖化自捶打全分离清洁装载腔侧壁上，所述糖化果实半剖固定防护体为中空腔体设置，所述糖化果实半剖固定防护体靠近超声波自捶打式全分离震动清洁装置一侧壁设有半剖果实出料通孔，所述糖化果实半剖固定防护体上壁设有半剖进料口，所述糖化果实半剖进料下滑管一端设于糖化果实出口处，所述糖化果实半剖进料下滑管另一端穿过半剖进料口设于糖化果实半剖固定防护体内，所述半剖装置加工平台设于糖化果实半剖固定防护体内部底壁上，所述糖化果实半剖装置承载板设于半剖装置加工平台上，所述糖化果实半剖装置设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实旋转剖分下滑装置设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实半剖装置设于糖化果实半剖进料下滑管侧面，所述糖化果实旋转剖分下滑装置包括糖化果实半剖转动盘、糖化果实半剖固定下滑盘、糖化果实旋转半剖下滑通孔、糖化果实半剖转动盘拨动件、糖化果实半剖转动盘拨动槽、糖化果实半剖转动盘主动拨动杆、糖化果实半剖转动盘支撑轴、糖化果实半剖转动盘驱动电机和转动拨动驱动电机固定件，所述糖化果实半剖转动盘设于糖化果实半剖固定防护体内部，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽设于糖化果实盘剖转动盘侧壁上，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽呈圆周分布，所述糖化果实半剖固定下滑盘固接设于糖化果实半剖固定防护体侧壁上，所述糖化果实半剖固定下滑盘上设有半剖果实固定板凹孔，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴设于糖化果实半剖固定下滑盘上，所述糖化果实半剖转动盘可旋转设于糖化果实半剖转动盘支撑轴上，所述糖化果实半剖转动盘到糖化果实半剖固定下滑盘的高度小于金樱子果实的高度，所述糖化果实半剖固定下滑盘的横截面积大于糖化果实半剖转动盘的横截面积，所述糖化果实半剖转动盘设于糖化果实半剖进料下滑管下方，所述糖化果实旋转半剖下滑通孔呈环形均匀分布设于糖化果实半剖转动盘上，所述半剖果实固定板凹孔设于糖化果实旋转半剖下滑通孔正下方，糖化果实半剖固定下滑盘保证掉落在糖化果实旋转半剖下滑通孔内的果实只有随糖化果实半剖转动盘转动至半剖果实固定板凹孔处才可下滑，糖化果实旋转半剖下滑通孔设于糖化果实半剖进料下滑管正下方，所述转动拨动驱动电机固定件设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实半剖转动盘驱动电机设于转动拨动驱动电机固定件上，所述糖化果实半剖转动盘主动拨动杆一端固接设于糖化果实半剖转动盘驱动电机输出端上，所述糖化果实半剖盘剖转动盘主动拨动杆上上设有糖化果实半剖转动盘拨动件，所述糖化果实半剖转动盘拨动件设于糖化果实半剖转动盘拨动槽内，所述糖化果实半剖出料下滑管一端设于糖化果实半剖固定下滑盘的半剖果实固定板凹孔处且设于糖化果实旋转剖分下滑通孔下部，糖化果实半剖出料下滑管另一端穿过半剖果实出料通孔设于糖化果实进料口处，糖化果实半剖转动盘驱动电机带动糖化果实半剖盘剖转动盘主动拨动杆转动，糖化果实半剖盘剖转动盘主动拨动杆每转动一圈带动糖化果实半剖转动盘拨动件旋转拨动糖化果实半剖转动盘拨动槽从而带动糖化果实半剖转动盘转动一定角度使得糖化果实旋转半剖下滑通孔从当前位置转动到下一糖化果实旋转半剖下滑通孔处，糖化果实半剖转动盘带动从糖化果实半剖进料下滑管掉落的果实经糖化果实半剖装置半剖处理后转动至半剖果实固定板凹孔处下滑至糖化果实半剖出料下滑管内，并沿糖化果实半剖出料下滑管经半剖果实出料通孔、糖化果实进料口和自捶打式震荡清洁内胆开口下滑至超声波自捶打式震荡清洁槽内，所述糖化果实半剖装置包括糖化果实半剖进料下滑管、糖化果实半剖驱动电机、糖化果实半剖偏心主动传动杆、糖化果实半剖装置固定架、糖化果实半剖传动转盘、糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆、糖化果实半剖偏心从动传动杆、糖化果实半剖从动铰接杆、糖化果实半剖驱动电机传动转盘、主动转盘铰接凸起、从动转盘偏心凸起、糖化果实半剖链接拉动杆、糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆和糖化果实半剖刀，所述糖化果实半剖进料下滑管设于糖化果实半剖转动盘上部与糖化果实半剖下滑通孔对齐，所述糖化果实半剖驱动电机设于糖化果实半剖装置承载板上，所述糖化果实半剖装置固定架设于糖化果实半剖装置承载板侧壁上，所述糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆设于糖化果实半剖装置固定架上部，所述糖化果实半剖传动转盘可旋转设于糖化果实盘剖装置固定架侧壁上，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘可旋转设于糖化果实盘剖装置固定架另一相对侧壁上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆一端偏心铰接设于糖化果实半剖驱动电机传动转盘上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆另一端偏心铰接设于糖化果实半剖传动转盘上，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘中心部设于糖化果实半剖驱动电机输出端上，所述主动转盘铰接凸起偏心设于糖化果实半剖驱动电机传动转盘上，所述从动转盘偏心凸起偏心设于糖化果实半剖传动转盘上，所述从动转盘偏心凸起包括从动转盘偏心凸起一、从动转盘偏心凸起二，所述从动转盘偏心凸起一和从动转盘偏心凸起二分别偏心设于糖化果实半剖传动转盘上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆一端铰接设于主动转盘铰接凸起上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆另一端铰接设于从动转盘偏心凸起一上，所述糖化果实半剖偏心从动传动杆一端铰接设于从动转盘偏心凸起二，所述糖化果实半剖从动铰接杆一端铰接设于糖化果实半剖偏心从动传动杆另一端，所述糖化果实半剖从动铰接杆另一端铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆上，所述糖化果实半剖从动铰接杆一端铰接设于糖化果实半剖偏心从动传动杆上，糖化果实半剖从动铰接杆中部铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆上，所述糖化果实半剖刀铰接设于糖化果实半剖从动铰接杆另一端，所述糖化果实半剖刀设于糖化果实旋转半剖下滑通孔正上方，所述糖化果实半剖刀设于糖化果实半剖进料下滑管和入糖化果实半剖出料下滑管之间，所述糖化果实半剖链接拉动杆一端铰接设于糖化果实半剖从动铰接杆中部上，所述糖化果实半剖链接拉动杆另一端铰接设于糖化果实半剖刀中部侧面，糖化后的金樱子通过糖化果实半剖进料下滑管落入糖化果实旋转半剖下滑通孔中，糖化果实半剖转动盘驱动电机转动带动糖化果实半剖转动盘主动拨动杆旋转，糖化果实半剖转动盘主动拨动杆转动旋转带动糖化果实半剖转动盘拨动件拨动糖化果实半剖转动盘转动，落入糖化果实旋转半剖下滑通孔中的果实随糖化果实半剖转动盘转动移动位于糖化果实半剖刀下方的糖化果实旋转半剖下滑通孔处，糖化果实半剖驱动电机转动带动糖化果实半剖驱动电机传动转盘旋转，糖化果实半剖驱动电机传动转盘旋转带动糖化果实半剖偏心主动传动杆往复移动，糖化果实半剖偏心主动传动杆带动从动转盘偏心凸起一往复移动，从动转盘偏心凸起一移动带动糖化果实半剖传动转盘往复旋转一定角度，糖化果实半剖传动转盘旋转带动从动转盘偏心凸起二往复转动，从动转盘偏心凸起二移动带动糖化果实半剖偏心从动传动杆斜向上下往复移动，糖化果实半剖偏心从动传动杆斜向上下往复移动使糖化果实半剖从动铰接杆以与糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆铰接点为圆心上下往复旋转，糖化果实半剖从动铰接杆上下往复旋转带动糖化果实半剖链接拉动杆拉动糖化果实半剖刀反向上下往复旋转对糖化果实半剖刀下方的金樱子果实进行对剖处理切开果实，糖化果实半剖转动盘转动带动对半剖开的果实移动到半剖果实固定板凹孔处，对半剖分的金樱子下滑至糖化果实半剖出料下滑管内，并沿糖化果实半剖出料下滑管经半剖果实出料通孔、糖化果实进料口和自捶打式震荡清洁内胆开口下滑至超声波自捶打式震荡清洁槽内。

[0013] 进一步地，所述糖稀液化机构包括糖稀液化循环回收混合装置防护体、糖稀液化加工腔、糖稀液化循环回收混合装置，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体设于滑动式低温真空干燥固定围挡体侧壁上，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体采用上部开口中空腔体设置，所述糖稀液化加工腔设于糖稀液化循环回收混合装置防护体内部，所述糖稀液化循环回收混合装置设于糖稀液化循环回收混合装置防护体内壁且设于糖稀液化加工腔周围，所述糖稀液化循环回收混合装置包括糖稀液化进水管、糖稀液化供水水泵、糖水循环回收驱动水泵、糖稀液化加热蒸汽管、糖稀液化进水口、原料添加下滑管、液化糖稀循环管、液化糖稀加热器和液化糖稀下滑管，所述超声波震荡清洁供水水泵设于纯净水容纳腔上部，所述超声波震荡清洁供水管一端设于纯净水入水口上，所述超声波震荡清洁供水管另一端设于超声波震荡清洁供水水泵输出端，所述糖稀液化加热蒸汽管一端设于糖稀液化加工腔上部且与糖稀液化加工腔贯通相连，所述糖稀液化加热蒸汽管另一端设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体外部，优选地，所述液化糖稀加热器为电热丝，糖稀液化加热蒸汽管便于将加热糖稀时糖稀液化加工腔的水蒸气的排出，所述糖稀液化进水口设于糖稀液化加工腔上，所述糖稀液化进水管一端设于糖稀液化供水水泵输出端，所述糖稀液化进水管另一端设于糖稀液化混合循环回收装置上壁，所述糖稀液化进水管一端穿过糖稀液化循环回收混合装置防护体侧壁设于糖稀液化进水口处，所述糖稀液化供水水泵设于纯净水容纳腔上壁上，所述糖稀液化供水水泵抽水端设于纯净水容纳腔内，所述原料添加下滑管下端设于糖稀液化加工腔侧壁上，原料添加下滑管上端设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体侧壁上，所述糖水循环回收驱动水泵设于糖稀循环回收容纳腔上壁，所述糖水循环回收驱动水泵抽水端设于糖稀循环回收容纳腔内，所述液化糖稀循环管一端设于糖稀液化加工腔侧壁上，所述液化糖稀循环管另一端设于糖水循环回收驱动水泵输出端，所述液化糖稀加热器设于糖稀液化循环回收混合装置下部，所述液化糖稀加热器设于糖稀液化循环回收混合装置防护体侧壁上，所述糖稀液化加热器采用电连接，所述液化糖稀下滑管一端设于糖稀液化循环回收混合装置下端侧壁上，所述液化糖稀下滑管另一端设于糖稀入口处，承载体糖水循环回收水泵通过承载体糖水循环回收管将过滤后的糖水抽到糖水循环回收容纳腔内，糖水循环回收驱动水泵将糖稀循环回收容纳腔内的糖稀抽入糖稀液化加工腔内，纯净水容纳腔内装有纯净水，糖稀液化供水水泵将纯净水通过糖稀液化进水管抽入糖稀液化加工腔内，用户通过原料添加下滑管向糖稀液化加工腔内添加砂糖，液化糖稀加热器对糖稀液化加工腔进行加热，纯净水、糖与回收的糖水混合重新制成新的糖稀，糖稀液化加工腔加热产生的蒸汽由糖稀液化加热蒸汽管排出，制成的糖稀由液化糖稀下滑管经糖稀入口进入糖稀涌动盛放腔中。

[0014] 进一步地，所述移动防护机构包括人体防护操作腔、方向控制装置、车轮、护栏和车体，所述人体防护操作腔设于车体上远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体一侧，所述方向控制装置设于人体防护操作腔内，所述车轮设于车体下方，所述护栏设于人体防护操作腔远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体一侧，采摘人员在人体防护操作腔内操控方向控制装置，使移动防护机构移动，实现阳春砂果实的移动采摘，护栏保护采摘人员在采摘过程中防止被枝条划伤，所述果实采摘杆上设有控制按键，所述控制按键包括开关按键、采摘按键、上升按键、下降按键、抽真空按键、干燥按键、冷冻按键、冷却按键、充气按键、放气按键、震动按键、循环回收驱动按键和旋转按键，所述开关按键分别与糖化果实半剖驱动电机、糖化果实半剖转动盘驱动电机、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机、承载体糖水循环回收水泵、糖稀液化供水水泵、超声波震荡清洁供水水泵电连接，所述采摘按键与采摘电机电连接控制采摘电机，所述上升按键、下降按键分别与升降电机电连接控制升降电机，带动滑动干燥腔上下移动，所述抽真空按键与真空抽气泵电连接控制真空抽气泵，使滑动干燥腔内部保持真空状态，所述干燥按键与低温加热干燥器电连接控制低温加热干燥器，所述冷冻按键与冷凝器电连接控制冷凝器，所述冷却按键与果实蘸糖冷却加速成型件电连接控制果实蘸糖冷却加速成型件，所述充气按键、放气按键与糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机电连接控制糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机充放气，所述震动按键与自捶打超声波震动装置控制器电连接控制自捶打超声波震动装置控制器，所述循环回收驱动按键与糖水循环回收驱动水泵采用电连接，所述旋转按键与自捶打式震荡清洁旋转电机电连接控制自捶打式震荡清洁旋转电机转动。

[0015] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车、采摘方便、便于移动，采摘人员坐在人体防护操作腔内对车体进行控制，方便移动，便于采摘人员观察金樱子果实的生长情况，根据的金樱子果实成熟度不同选择性采摘，其次还可以节省采摘人员体力，采摘人员通过采摘装置将金樱子果实采摘下来，人体防护操作腔可以保护采摘人员安全，不被枝条划伤，滑动式矛盾型低温真空烘干机构利用真空状态对金樱子果实进行加热、冷凝，使果子内部水分冻结、蒸发，大大减少了金樱子果实晒干时间且不会影响果实的药性，低温烘干使果实变质现象和微生物反应被抑制，挥发性、热敏性和芳香成分损失小，营养成分保留率高，外观品质好，保证采摘的金樱子果实的晒干，将晒干果实通过糖水的循环回收，对金樱子果实表面进行糖化，使果实表面糖化更充分，果实承接糖化腔采用下压式，使果实往复运动，糖稀涌动盛放腔采用涌动浇淋式对果实进行糖化处理，糖化后的果实表面沾有糖，利用糖的粘性，并进行超声波振子震动，能达到更好的去刺效果，糖化果实进入果实半剖装置对金樱子果实进行半剖，糖化半剖果实进入超声波自捶打式全分离震动清洁装置震动，经糖化的果实皮软核硬易分离果肉和毛核，在震动过程中，糖化果实互相碰撞进行自捶打使得糖化果实表面的麦芽糖包裹层粉碎并随着震动从金樱子果肉上脱落，同时果实表面的麦芽糖麦芽糖包裹层对金樱子果肉起到防护作用，金樱子硬刺被麦芽糖层包裹住无法戳伤金樱子果肉，从果实上粉碎掉落时麦芽糖的粘性和撞击力使得果实上的硬刺随麦芽糖包裹层碎块一起掉落，掉落下来的麦芽糖块随超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆震动对剖开的金樱子内部的毛核刺进行自捶打撞击分离，同时麦芽糖块具有粘性，在麦芽糖块的自捶打撞击力和粘黏力的双重作用下使得毛核刺随麦芽糖块一起掉落，仅留下带有部分麦芽糖碎渣的金樱子果肉，在不损伤金樱子果肉的条件下去除了金樱子表面硬刺和内部毛核，解决了既要去除金樱子表面硬刺和内部毛核又不能去除金樱子果肉的矛盾性技术难题，颠覆传统的金樱子去刺去毛核的操作方法，裁剪掉了闷润去刺的步骤，通过糖化和超声波自捶打振动使得金樱子去刺和去毛核一步无损完成，大大缩短了金樱子处理加工的时间，简化了金樱子的炮制的流程，使得农户获得更大的利润。

附图说明

[0016] 图1为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车的外部结构示意图；

[0018] 图3为图2的A部分局部放大图；

[0019] 图4为图2的B部分的局部放大图；

[0020] 图5为图2的C部分的局部放大图

[0021] 图6为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车内部结构示意图；

[0022] 图7为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车内部结构主视图；

[0023] 图8为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车果实采摘装置结构示意图；

[0024] 图9为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车滑动式矛盾型低温真空烘干机构透视图；

[0025] 图10为图9的D部分局部放大图；

[0026] 图11为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车动式低温真空干燥固定围挡体内部结构示意图；

[0027] 图12为本发明滑动式矛盾型低温真空烘干机构内部结构示意图；

[0028] 图13为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车低温干燥下滑腔结构示意图；

[0029] 图14为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车低温干燥下滑腔内部结构示意图；

[0030] 图15为本发明涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构结构示意图；

[0031] 图16为本发明弹力下压式果实防压下滑组件和糖化果实间歇性往复升降传输装置的组合结构示意图；

[0032] 图17为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖化果实间歇性往复升降传输装置的主视图；

[0033] 图18为本发明糖化果实间歇性往复升降传输装置的结构示意图；

[0034] 图19为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖化果实升降传输控制组件结构示意图；

[0035] 图20为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖化果实对半剖分机构的结构示意图；

[0036] 图21本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离糖化果实半剖装置结构的结构示意图；

[0037] 图22为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖化果实旋转剖分下滑装置示意图；

[0038] 图23本发明超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构的结构示意图；

[0039] 图24为本发明超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构的透视图；

[0040] 图25为本发明超声波自捶打式全分离震动清洁装置的结构示意图；

[0041] 图26为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车超声波自捶打式全分离震动清洁装置透视图；

[0042] 图27为本发明超声波自捶打式全分离震荡清洁组件和超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆组合结构示意图；

[0043] 图28为本发明超声波自捶打式全分离震荡清洁组件的结构示意图；

[0044] 图29为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车超声波自捶打式全分离震动清洁装置的剖视图；

[0045] 图30为本发明主动齿轮、从动齿轮和自捶打式震荡清洁旋转电机的组合结构示意图；

[0046] 图31为本发明超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件透视图；

[0047] 图32为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖稀液化机构的结构示意图；

[0048] 图33为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车糖稀液化机构的内部结构示意图；

[0049] 图34为本发明糖化自捶打全分离清洁装载腔的内部结构示意图；

[0050] 图35为本发明金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车果实分层筛分过滤装置内部结构示意图。

[0051] 其中，1、采摘装置，2、滑动式矛盾型低温真空烘干机构，3、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构，4、糖化果实对半剖分机构，5、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构，6、糖稀液化机构，7、果实分层筛分过滤装置，8、移动防护机构，9、金樱子烘干全分离清洁装载围挡体，10、采摘果实储存腔，11、糖化自捶打全分离清洁装载腔，12、弹力下压式果实防压下滑组件，13、果实蘸糖冷却加速成型件，14、糖化果实间歇性往复升降传输装置，15、糖稀涌动浇淋组件，16、涌动式果实糖化固定防护体，17、果实承接糖化腔，18、糖稀涌动盛放腔，19、糖稀入口，20、超声波自捶打分离清洁震荡防护体，21、超声波自捶打式全分离震动清洁装置，22、纯净水容纳腔，23、糖稀循环回收容纳腔，24、自捶打超声波震动承载板，25、超声波自捶打式全分离震动清洁出料管，26、超声波自捶打控制组件，27、超声波振子放置腔，28、自捶打式全分离腔，29、果实过滤承载体，30、果实筛分组件，31、果实毛核杂质筛分组件，32、糖水装载腔，33、承载体糖水循环回收水泵，34、承载体糖水循环回收管，35、糖化果实半剖进料下滑管，36、糖化果实半剖固定防护体，37、糖化果实旋转剖分下滑装置，38、糖化果实半剖装置承载板，39、半剖装置加工平台，40、糖化果实半剖装置，41、糖化果实半剖出料下滑管，42、半剖果实出料通孔，43、半剖进料口，44、果实采摘杆，45、控制按键，46、采摘调向万向节，47、采摘电机，48、采摘电机固定体，49、上采摘铰接固定板，50、上采摘装置咬合板，51、下采摘装置咬合板，52、采摘下滑孔，53、果实下滑管，54、下采摘固定板，55、采摘固定件，56、采摘果实储存腔体本体，57、进料下滑孔，58、果实储存腔出料口，59、滑动抽拉通孔，60、采摘果实储存腔滑动遮挡板，61、采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环，62、滑动式低温真空干燥固定围挡体，63、滑动式低温真空烘干驱动装置，64、滑动干燥组件，65、真空抽气管，66、真空抽气泵，67、滑动式低温烘干滑动装置，68、滑动式低温烘干驱动腔，69、冷冻承接腔，70、低温干燥下滑腔，71、果实初干燥下滑通孔，72、低温干燥腔下滑通孔，73、隔温隔板，74、滑动干燥腔滑动通孔，75、糖稀液化循环回收混合装置防护体，76、糖稀液化加工腔，77、糖稀液化循环回收混合装置，78、糖稀液化加热装置，79、糖化果实升降往复滑动组件，80、糖化果实升降传输控制组件，81、凝固催化循环空气通风孔，82、弹力下压式果实承接下滑防压板，83、果实防压弹性件，84、果实下滑挡板，85、弹力下压铰接轴，86、糖稀往复涌动浇淋渗漏孔，87、糖稀涌动式激发气囊限位板，88、糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机，89、糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管，90、糖稀涌动浇淋激发气囊，91、超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件，92、超声波自捶打式全分离震荡清洁组件，
93、超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆，94、超声波震荡防迸溅板，95、溢流槽，96、溢流槽排水管，97、超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件，98、自捶打式全分离通孔开闭控制槽，
99、糖化果实进料口，100、超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口，101、旋转电机防水放置凹槽，102、自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件，103、自捶打式全分离通孔开闭滑动板，
104、自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽，105、超声波自捶打式震荡清洁槽，106、内胆防水槽，107、自捶打式震荡清洁内胆开口，108、内胆底部齿轮槽，109、主动齿轮，110、从动齿轮，
111、自捶打式震荡清洁旋转电机，112、自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔，113、自捶打超声波震动装置控制器，114、超声波振子，115、糖化果实升降下压承接板，116、糖化果实升降往复滑动驱动板，117、糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘，118、糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴，119、糖化果实升降滑动限位槽，120、糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽，121、糖稀分离过滤通孔，122、糖化果实出口，123、糖化果实升降传输控制组件固定防护腔，124、糖化果实间歇性往复升降传输主动轴，125、糖化果实间歇性往复升降传输从动轴，126、间歇性拨动转盘，127、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机，128、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体，129、间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘，130、间歇性拨动旋转轴，131、自捶打式全分离通孔打开控制槽一，132、自捶打式全分离通孔打开控制槽二，133、自捶打式全分离通孔闭合槽一，134、自捶打式全分离通孔闭合槽二，135、冷凝器，136、低温加热干燥器，137、蒸发器，138、制冷压缩装置，139、真空压力表，
140、滑动干燥腔，141、承接控制组件，142、下滑控制组件，143、滑动干燥腔承接通孔，144、滑动干燥腔下滑通孔，145、真空抽气孔，146、低温干燥承接滑动门，147、上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件，148、上低温干燥承接滑动门移动件，149、上低温干燥承接滑动槽，
150、上低温干燥承接滑动门驱动电推杆，151、低温干燥承接滑动门控制斜面按键，152、低温干燥下滑滑动门控制斜面按键，153、下低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件，154、下低温干燥承接滑动槽，155、下低温干燥承接滑动门移动件，156、低温干燥下滑滑动门，157、低温干燥下滑滑动门驱动电推杆，158、升降电机，159、传动丝杆，160、低温干燥腔固定板，
161、滑动式低温真空干燥固定件，162、低温干燥腔传动板，163、低温干燥腔承接板，164、糖化果实半剖转动盘，165、糖化果实半剖固定下滑盘，166、糖化果实旋转半剖下滑通孔，167、糖化果实半剖转动盘拨动件，168、糖化果实半剖转动盘拨动槽，169、糖化果实半剖转动盘主动拨动杆，170、糖化果实半剖转动盘支撑轴，171、糖化果实半剖转动盘驱动电机，172、转动拨动驱动电机固定件，173、半剖果实固定板凹孔，174、糖化果实半剖驱动电机，175、糖化果实半剖偏心主动传动杆，176、糖化果实半剖装置固定架，177、糖化果实半剖传动转盘，
178、糖化果实半剖偏心从动传动杆，179、糖化果实半剖从动铰接杆，180、糖化果实半剖驱动电机传动转盘，181、主动转盘铰接凸起，182、从动转盘偏心凸起，183、糖化果实半剖链接拉动杆，184、糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆，185、糖化果实半剖刀，186、从动转盘偏心凸起一，187、动转盘偏心凸起二，188、糖稀液化进水管，189、糖稀液化供水水泵，190、糖水循环回收驱动水泵，191、糖稀液化加热蒸汽管，192、糖稀液化进水口，193、原料添加下滑管，194、液化糖稀循环管，195、液化糖稀加热器，196、超声波震荡清洁供水管，197、超声波震荡清洁供水水泵，198、液化糖稀下滑管，199、原料添加口，200、人体防护操作腔，201、方向控制装置，202、车轮，203、护栏，204、车体，205、全分离果肉下滑通孔，206、果实筛分装载滑动槽，207、果实毛核杂质装载滑动槽，208、果实筛分抽拉通孔，209、果实毛核杂质抽拉通孔，210、抽拉滑动装载件，211、果实装载筛分网，212、果实毛核杂质抽拉滑动装载件，213、果实毛核杂质筛分网，214、糖水循环回收抽水通孔，215、承载体糖水循环回收抽水管，216、承载体糖水循环回收输水管，217、采摘按键，218、上升按键，219、下降按键，220、抽真空按键，221、干燥按键，222、冷冻按键，223、冷却按键，224、充气按键，225、放气按键，226、震动按键，227、循环回收驱动按键，228、旋转按键，229、螺纹通孔一，230、螺纹通孔二，231、糖化果实下滑管，232、果实出料把手，233、果实出料门，234、开关按键。

具体实施方式

[0052] 下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

[0053] 如图1-35所示，本发明一种金樱子涌动式糖化自捶打全分离采摘车包括采摘装置1、滑动式矛盾型低温真空烘干机构2、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3、糖化果实对半剖分机构4、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构5、糖稀液化机构6、果实分层筛分过滤装置7、移动防护机构8和金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9设于移动防护机构8上，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9采用中空腔体设置，所述金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9包括采摘果实储存腔10和糖化自捶打全分离清洁装载腔11，

[0054] 所述采摘果实储存腔10设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11上，所述采摘装置1设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9上，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构2、涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3、糖化果实对半剖分机构4、超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构5和糖稀液化机构6设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11内，所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构2设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11侧壁上，所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3设于滑动式矛盾型低温真空烘干机构2下方，所述果实分层筛分过滤装置7设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11底壁，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构5设于果实分层筛分过滤装置7上，所述糖化果实对半剖分机构4设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3和超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构5之间，所述糖稀液化机构6设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3上方；所述涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3包括弹力下压式果实防压下滑组件12、果实蘸糖冷却加速成型件13、糖化果实间歇性往复升降传输装置14、糖稀涌动浇淋组件15和涌动式果实糖化固定防护体16，所述涌动式果实糖化固定防护体16设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11侧壁上，所述涌动式果实糖化固定防护体16为中空腔体设置，所述涌动式果实糖化固定防护体16包括果实承接糖化腔17和糖稀涌动盛放腔18，所述果实承接糖化腔17为上方开口的中空腔体设置，所述果实承接糖化腔17与糖稀涌动盛放腔18中间设有隔板，所述果实承接糖化腔17到糖化自捶打全分离清洁装载腔11底壁的高度大于糖稀涌动盛放腔18到糖化自捶打全分离清洁装载腔11底壁的高度，所述糖稀涌动盛放腔18侧壁设有糖稀入口19，所述糖化果实间歇性往复升降传输装置14设于涌动式果实糖化固定防护体16内，所述糖稀涌动浇淋组件15设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11内，所述超声波自捶打式全分离清洁震荡防溢漏机构5包括超声波自捶打分离清洁震荡防护体20、超声波自捶打式全分离震动清洁装置21、纯净水容纳腔22、糖稀循环回收容纳腔23、自捶打超声波震动承载板24、超声波自捶打式全分离震动清洁出料管25和超声波自捶打控制组件26，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体20设于果实分层筛分过滤装置7上，所述自捶打超声波震动承载板24设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体20底部，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体20为上端开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打分离清洁震荡防护体20包括超声波振子放置腔27和自捶打式全分离腔28，所述自捶打超声波震动承载板24设于超声波振子放置腔27和自捶打式全分离腔28之间，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管25一端设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体20侧壁上，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管25另一端设于果实分层筛分过滤装置7上部，所述自捶打式全分离腔28设于超声波振子放置腔27上方，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置21、纯净水容纳腔22和糖稀循环回收容纳腔23设于自捶打超声波震动承载板24上且设于自捶打式全分离腔28内，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置21设于自捶打超声波震动承载板24靠近糖化果实对半剖分机构4的一侧，所述超声波自捶打控制组件26设于超声波振子放置腔27；所述果实分层筛分过滤装置7包括果实过滤承载体
29、果实筛分组件30、果实毛核杂质筛分组件31、糖水装载腔32、承载体糖水循环回收水泵
33和承载体糖水循环回收管34，

[0055] 所述糖化果实对半剖分机构4包括糖化果实半剖进料下滑管35、糖化果实半剖固定防护体36、糖化果实旋转剖分下滑装置37、糖化果实半剖装置承载板38、半剖装置加工平台39、糖化果实半剖装置40和糖化果实半剖出料下滑管41，所述糖化果实半剖固定防护体36设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11侧壁上，所述糖化果实半剖固定防护体36为中空腔体设置，所述糖化果实半剖固定防护体36靠近超声波自捶打式全分离震动清洁装置21一侧壁设有半剖果实出料通孔42，所述糖化果实半剖固定防护体36上壁设有半剖进料口43，所述糖化果实半剖进料下滑管35一端设于涌动式果实糖化固定防护体16侧壁上，所述糖化果实半剖进料下滑管35另一端穿过半剖进料口43设于糖化果实半剖固定防护体36内，所述半剖装置加工平台39设于糖化果实半剖固定防护体36内部底壁上，所述糖化果实半剖装置承载板38设于半剖装置加工平台39上，所述糖化果实半剖装置40设于糖化果实半剖装置承载板38上，所述糖化果实旋转剖分下滑装置37设于糖化果实半剖装置承载板38上，所述糖化果实半剖装置40设于糖化果实半剖进料下滑管35侧面；所述采摘装置1包括果实采摘杆44、控制按键45、采摘调向万向节46、采摘电机47、采摘电机固定体48、上采摘铰接固定板49、上采摘装置咬合板50、下采摘装置咬合板51、采摘下滑孔52、果实下滑管53、下采摘固定板54和采摘固定件55，所述上采摘铰接固定板49铰接设于采摘固定件55上，所述上采摘装置咬合板50设于上采摘铰接固定板49上，所述下采摘固定板54固接设于采摘固定件55底部，所述上采摘装置咬合板50和下采摘装置咬合板51设于上采摘铰接固定板49和下采摘固定板
54之间，所述采摘下滑孔52设于下采摘固定板54中心部，所述采摘调向万向节46设于采摘果实储存腔10上部，所述果实采摘杆44中部设于采摘调向万向节46上，所述采摘固定件55设于果实采摘杆44一端，所述控制按键45设于果实采摘杆44的另一端，所述采摘电机固定体48设于采摘固定件55侧面，所述采摘电机固定体48为中空腔体设置，所述采摘电机47设于采摘电机固定体48内部，所述采摘果实储存腔10设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体
9上部，所述采摘果实储存腔10包括采摘果实储存腔体本体56、进料下滑孔57、果实储存腔出料口58、滑动抽拉通孔59、采摘果实储存腔滑动遮挡板60和采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环61，所述采摘果实储存腔体本体56设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11上，所述果实储存腔出料口58设于采摘果实储存腔体本体56底部，所述滑动抽拉通孔59设于采摘果实储存腔体本体56侧壁上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板60穿过滑动抽拉通孔59滑动设于采摘果实储存腔体本体56底部，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环61设于采摘果实储存腔滑动遮挡板60上，所述采摘果实储存腔滑动遮挡板拉环61设于采摘果实储存腔10外侧，所述果实储存腔出料口58设于采摘果实储存腔滑动遮挡板60下方，所述果实储存腔出料口58的横截面积小于采摘果实储存腔滑动遮挡板60的横截面积，所述进料下滑孔57设于采摘果实储存腔体本体56上部，所述果实下滑管53一端设于下采摘固定板54上，所述果实下滑管
53另一端设于采摘果实储存腔10上部；所述滑动式矛盾型低温真空烘干机构2包括滑动式低温真空干燥固定围挡体62、滑动式低温真空烘干驱动装置63、滑动干燥组件64、真空抽气管65、真空抽气泵66和滑动式低温烘干滑动装置67，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体
62设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11内侧壁上，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体62为中空腔体结构设置，所述真空抽气泵66设于滑动式低温真空干燥固定围挡体62内，所述滑动式低温真空干燥固定围挡体62包括滑动式低温烘干驱动腔68、冷冻承接腔69和低温干燥下滑腔70，所述冷冻承接腔69设于低温干燥下滑腔70的上方，所述冷冻承接腔69上壁设有果实初干燥下滑通孔71，所述低温干燥下滑腔70底壁设有低温干燥腔下滑通孔72，所述冷冻承接腔69和低温干燥下滑腔70之间设有隔温隔板73，所述隔温隔板73上设有滑动干燥腔滑动通孔74，所述滑动式低温烘干驱动腔68设于冷冻承接腔69和低温干燥下滑腔70的一侧，所述滑动式低温真空烘干驱动装置设63于滑动式低温烘干驱动腔68内，所述滑动式低温烘干滑动装置67设于滑动式低温真空干燥固定围挡体62内；所述糖稀液化机构6包括糖稀液化循环回收混合装置防护体75、糖稀液化加工腔76、糖稀液化循环回收混合装置77和糖稀液化加热装78，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体75设于滑动式低温真空干燥固定围挡体62侧壁上，所述糖稀液化循环回收混合装置防护体75采用上部开口中空腔体设置，所述糖稀液化加工腔76设于糖稀液化循环回收混合装置防护体75内部，所述糖稀液化循环回收混合装置77设于糖稀液化循环回收混合装置防护体75内壁且设于糖稀液化加工腔76周围，所述糖稀液化加热装置78设于糖稀液化循环回收混合装置防护体75内壁上。

[0056] 所述糖化果实间歇性往复升降传输装置14包括糖化果实升降往复滑动组件79和糖化果实升降传输控制组件80，所述糖化果实升降传输控制组件80设于糖稀涌动盛放腔18内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件79设于果实承接糖化腔17内且设于隔板上，所述糖化果实升降往复滑动组件79设于糖化果实升降传输控制组件80上，所述涌动式果实糖化固定防护体16远离糖化果实升降往复滑动组件79的一侧侧壁设有凝固催化循环空气通风孔81，所述果实蘸糖冷却加速成型件13设于靠近凝固催化循环空气通风孔81的果实承接糖化腔17侧壁上，所述弹力下压式果实防压下滑组件12设于果实承接糖化腔17底壁；所述弹力下压式果实防压下滑组件12包括弹力下压式果实承接下滑防压板82、果实防压弹性件83、果实下滑挡板84和弹力下压铰接轴85，所述弹力下压式果实承接下滑防压板82通过弹力下压铰接轴85铰接设于果实承接糖化腔17的侧壁上，所述弹力下压铰接轴85设于弹力下压式果实承接下滑防压板82的中部，所述弹力下压式果实承接下滑防压板82的长度和宽度分别与果实承接糖化腔的长度和宽度相等，所述果实下滑挡板84设于弹力下压式果实承接下滑防压板82靠近凝固催化循环空气通风孔81一端上壁上，所述果实防压弹性件
83一端固接设于果实承接糖化腔17底壁上，所述果实防压弹性件83的另一端设于弹力下压式果实承接下滑防压板82靠近凝固催化循环空气通风孔81一端底部，所述隔板上设有糖稀往复涌动浇淋渗漏孔86；所述糖稀涌动浇淋组件15包括糖稀涌动式激发气囊限位板87、糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88、糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管89和糖稀涌动浇淋激发气囊90，所述糖稀涌动式激发气囊限位板87固接设于糖稀涌动盛放腔18远离糖化果实升降传输控制组件80一侧侧壁上，所述糖稀涌动浇淋激发气囊90设于糖稀涌动盛放腔18侧壁且设于糖稀涌动式激发气囊限位板87下方，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88固接设于涌动式果实糖化固定防护体16外壁，所述糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管89一端设于糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88出风口处，糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管89的另一端与糖稀涌动浇淋激发气囊90相连，所述超声波自捶打式全分离震动清洁装置21包括超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件91、超声波自捶打式全分离震荡清洁组件92、超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93、超声波震荡防迸溅板94、溢流槽
95和溢流槽排水管96，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件91设于自捶打超声波震动承载板24上，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件91包括超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97、自捶打式全分离通孔开闭控制槽98、糖化果实进料口99、超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100和旋转电机防水放置凹槽101，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97设于自捶打超声波震动承载板24上，所述超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97为上端开口的中空圆柱腔体设置，所述超声波震荡防迸溅板94设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97的上端开口处，所述旋转电机防水放置凹槽101设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97底部，所述超声波震荡防迸溅板94上设有纯净水入水口，所述溢流槽95设于超声波震荡防迸溅板94外侧，所述溢流槽排水管96设于溢流槽95侧壁上，所述溢流槽排水管96与溢流槽95相通，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100设于超声波自捶打式全分离震荡清洁防溢漏防护固定组件91侧壁上，所述糖化果实进料口99设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97侧壁上且靠近糖化果实对半剖分机构4，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97侧壁上且与糖化果实进料口99分别设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97两侧，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽98沿圆周方向设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽98设于糖化果实进料口99与超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100上部；所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组件92设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁组92件包括自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102、自捶打式全分离通孔开闭滑动板103、自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽104、超声波自捶打式震荡清洁槽105、内胆防水槽106、自捶打式震荡清洁内胆开口107、内胆底部齿轮槽108、主动齿轮109、从动齿轮110、自捶打式震荡清洁旋转电机111和自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔112，所述超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内部，超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆为93上方开口的中空腔体设置，所述超声波自捶打式震荡清洁槽105设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93内部，所述超声波自捶打式震荡清洁槽105底壁从超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93向四周倾斜向下设置，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽104设于超声波自捶打式震荡清洁槽
105外壁上，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板103滑动卡接设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽104内，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动板103下端设有防水卡合部，所述自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102设于自捶打式全分离通孔开闭滑动板103外壁中心部，所述自捶打式震荡清洁内胆开口107设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93外壁上且设于自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽104处，所述自捶打式震荡清洁内胆开口107的横截面积小于自捶打式全分离通孔开闭滑动板103的横截面积，所述内胆防水槽106设于靠近自捶打式震荡清洁内胆开口107的自捶打式全分离通孔开闭滑动凹槽104底壁上，所述内胆防水槽106横截面的形状和防水卡合部的横截面相同，所述内胆防水槽106横截面与防水卡合部相适配，所述自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔112设于超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93底部，所述内胆底部齿轮槽108设于自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔112内侧壁上，所述自捶打式震荡清洁旋转电机111设于旋转电机防水放置凹槽
101内，所述主动齿轮109设于自捶打式震荡清洁旋转电机111输出端，所述从动齿轮110下部与主动齿轮109啮合，所述从动齿轮110上部与超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93底部自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔112侧壁上内胆底部齿轮槽108相啮合，所述超声波自捶打控制组件26包括自捶打超声波震动装置控制器113和超声波振子114，所述超声波振子114设于自捶打超声波震动承载板24下部，所述自捶打超声波震动装置控制器113设于超声波振子放置腔27内。

[0057] 所述糖化果实升降往复滑动组件79包括糖化果实升降下压承接板115、糖化果实升降往复滑动驱动板116、糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117和糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴118，所述糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117铰接设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴118偏心设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117上，所述果实承接糖化腔17靠近隔板的两相对侧壁上设有糖化果实升降滑动限位槽119，所述糖化果实升降往复滑动驱动板116两端设于糖化果实升降滑动限位槽119内，所述糖化果实升降往复滑动驱动板116上设有糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽120，所述糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴118滑动设于糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽120内，所述糖化果实升降下压承接板115设于弹力下压式果实承接下滑防压板82下端，所述糖化果实升降下压承接板115呈L型设置，所述糖化果实升降下压承接板115上设有糖稀分离过滤通孔121，所述果实承接糖化腔17侧壁上端靠近糖化果实升降往复滑动组件79一侧设有糖化果实出口122，所述糖化果实半剖进料下滑管35一端设于糖化果实出口122，所述糖化果实半剖进料下滑管35另一端穿过半剖进料口43设于糖化果实半剖固定防护体36内，所述糖化果实升降传输控制组件80包括糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123、糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124、糖化果实间歇性往复升降传输从动轴
125、间歇性拨动转盘126、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机127、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体128、间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129和间歇性拨动旋转轴130，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123设于糖稀涌动盛放腔18内且设于隔板上，所述糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123为密闭中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125可旋转设于隔板上，所述糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125一端设于糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117中心处，糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125另一端贯穿糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123侧壁设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123内，所述间歇性拨动转盘126设于糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125另一端上，所述间歇性拨动旋转轴130关于间歇性拨动转盘126圆心对称偏心设于间歇性拨动转盘126上，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体128设于糖化果实升降传输控制组件固定防护腔123侧壁上，糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体128为中空腔体设置，所述糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机127设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体128内，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124可旋转设于糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机固定体128侧壁上，所述糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124与糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机
127输出端相连，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129设于糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124上，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129呈从一点开始半径逐渐递增的弯尾蝌蚪形设置，所述间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129可旋转设于间歇性拨动旋转轴130之间，所述自捶打式全分离通孔开闭控制槽98包括自捶打式全分离通孔打开控制槽一131、自捶打式全分离通孔打开控制槽二132、自捶打式全分离通孔闭合槽一133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一
133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内壁两侧且轨迹呈弧形设置，所述自捶打式全分离通孔闭合槽一133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134到超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97底壁的高度相等，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一131和自捶打式全分离通孔打开控制槽二132设于自捶打式全分离通孔闭合槽一133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134之间且沿圆周方向对称设于超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内壁，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一131和自捶打式全分离通孔打开控制槽二132的轨迹呈倒V形设置，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一131的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134贯通相连，自捶打式全分离通孔打开控制槽二132的两端分别与自捶打式全分离通孔闭合槽一133和自捶打式全分离通孔闭合槽二134贯通相连，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽一131设于糖化果实进料口99的正上方，所述自捶打式全分离通孔打开控制槽二132设于超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100的正上方。

[0058] 所述滑动式低温真空烘干驱动装置63包括冷凝器135、低温加热干燥器136、蒸发器137和制冷压缩装置138，所述制冷压缩装置138设于滑动式低温烘干驱动腔68内壁，所述冷凝器135设于冷冻承接腔69内部侧壁上，所述冷凝器135下部与制冷压缩装置138连接，所述低温加热干燥器136设于低温干燥下滑腔70内壁上，所述蒸发器137设于滑动式低温烘干驱动腔68内部且设于制冷压缩装置138下部，所述真空抽气泵66上设有真空压力表139，所述滑动干燥组件64穿过滑动干燥腔滑动通孔74滑动设于冷冻承接腔69和低温干燥下滑腔70内，所述滑动干燥组件64包括滑动干燥腔140、承接控制组件141和下滑控制组件142，所述滑动干燥腔140为中空腔体设置，所述滑动干燥腔140设于滑动式低温烘干滑动装置67上，所述滑动干燥腔140内底壁为倾斜结构设置，所述滑动干燥腔140采用铜制金属材料，所述滑动干燥腔140上壁设有滑动干燥腔承接通孔143，所述滑动干燥腔140下壁设有滑动干燥腔下滑通孔144，所述低温干燥腔下滑通孔72设于滑动干燥腔下滑通孔144正下方，所述滑动干燥腔140远离滑动式低温烘干驱动腔68一侧面设有真空抽气孔145，所述真空抽气管
65一端与真空抽气泵66相连，所述真空抽气管65的另一端贯穿滑动式低温烘干驱动腔68侧壁设于真空抽气孔145处并与滑动干燥腔140相连，所述隔温隔板主要材料为真空岩棉，所述承接控制组件141包括低温干燥承接滑动门146、上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件147、上低温干燥承接滑动门移动件148、上低温干燥承接滑动槽149、低温干燥承接滑动门驱动电推杆150和低温干燥承接滑动门控制斜面按键151，所述低温干燥承接滑动门146滑动卡接设于滑动干燥腔140上壁，所述滑动干燥腔140上壁设有滑动干燥腔承接通孔143，所述低温干燥承接滑动门146的横截面积大于滑动干燥腔承接通孔143的横截面积，所述低温干燥承接滑动门驱动电推杆150设于滑动干燥腔140侧壁且靠近低温干燥承接滑动门
146，所述上低温干燥承接滑动门移动件148设于低温干燥承接滑动门146侧壁上，所述上低温干燥承接滑动槽149设于上低温干燥承接滑动门移动件148上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件147设于低温干燥承接滑动门驱动电推杆150的活动端上，所述上低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件147可滑动设于上低温干燥承接滑动槽149内部，所述下滑控制组件142包括低温干燥下滑滑动门控制斜面按键152、下低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件153、下低温干燥承接滑动槽154、下低温干燥承接滑动门移动件155、低温干燥下滑滑动门156和低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157，所述低温干燥下滑滑动门156滑动卡接设于滑动干燥腔140下壁，所述低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157设于滑动干燥腔
140下部侧壁，所述低温干燥下滑滑动门控制斜面按键152设于滑动干燥腔140侧壁且靠近低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157，所述下低温干燥承接滑动门驱动电推杆推动件153设于低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157活动端且靠近滑动式低温烘干驱动腔68一侧，所述下低温干燥承接滑动门移动件155设于低温干燥下滑滑动门156侧壁，所述下低温干燥承接滑动槽154设于下低温干燥承接滑动门移动件155之间，所述下低温干燥承接滑动门移动件
155滑动设于下低温干燥承接滑动槽154内部，所述滑动式低温烘干滑动装置67包括升降电机158、传动丝杆159、低温干燥腔固定板160、滑动式低温真空干燥固定件161、低温干燥腔传动板162和低温干燥腔承接板163，所述低温干燥腔固定板160固接设于滑动干燥腔140远离滑动式低温烘干驱动腔68一侧，所述低温干燥腔传动板162固接设于低温干燥腔固定板
160侧面，所述低温干燥腔传动板162上设有螺纹通孔一229，所述低温干燥腔承接板163设于低温干燥腔传动板162下部且固接设于低温干燥腔固定板160上，所述低温干燥腔承接板
163上设有螺纹通孔二230，所述低温干燥腔承接板163固接设于低温干燥腔固定板160底部，所述升降电机158设于滑动式低温真空干燥固定件161上部，所述传动丝杆159一端设于升降电机158输出端，所述传动丝杆159表面设有斜螺纹且与螺纹通孔内螺纹相啮合，所述传动丝杆159穿过螺纹通孔一229与螺纹通孔二230铰接设于滑动式低温真空干燥固定件
161底部，所述果实初干燥下滑通孔71设于滑动干燥腔承接通孔143上部。

[0059] 所述糖化果实旋转剖分下滑装置37包括糖化果实半剖转动盘164、糖化果实半剖固定下滑盘165、糖化果实旋转半剖下滑通孔166、糖化果实半剖转动盘拨动件167、糖化果实半剖转动盘拨动槽168、糖化果实半剖转动盘主动拨动杆169、糖化果实半剖转动盘支撑轴170、糖化果实半剖转动盘驱动电机171和转动拨动驱动电机固定件172，所述糖化果实半剖转动盘164设于糖化果实半剖固定防护体36内部，所述糖化果实半剖固定下滑盘165固接设于糖化果实半剖固定防护体36侧壁上，所述糖化果实半剖固定下滑盘165上设有半剖果实固定板凹孔173，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴170设于糖化果实半剖固定下滑盘165上，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽168设于糖化果实半剖转动盘164侧壁上，所述糖化果实半剖转动盘拨动槽168呈圆周分布，所述糖化果实半剖转动盘164设于糖化果实半剖进料下滑管35下部，所述糖化果实旋转半剖下滑通孔166呈环形分布设于糖化果实半剖转动盘164上，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴170固接设于糖化果实半剖转动盘164中心部底壁上，所述糖化果实半剖转动盘支撑轴170底部固接设于糖化果实半剖装置承载板38上，所述转动拨动驱动电机固定件172设于糖化果实半剖装置承载板38上，所述转动拨动驱动电机固定件172设于糖化果实半剖转动盘支撑轴170一侧，所述糖化果实半剖转动盘驱动电机
171设于转动拨动驱动电机固定件172上，所述糖化果实半剖转动盘主动拨动杆169一端固接设于糖化果实半剖转动盘驱动电机171输出端上，所述糖化果实半剖转动盘拨动件167设于糖化果实半剖转动盘拨动槽168内，所述糖化果实半剖转动盘拨动件167旋转拨动设于糖化果实半剖转动盘拨动槽168，所述糖化果实半剖出料下滑管41设于糖化果实旋转半剖下滑通孔166下部，所述糖化果实半剖装置40包括糖化果实半剖驱动电机174、糖化果实半剖偏心主动传动杆175、糖化果实半剖装置固定架176、糖化果实半剖传动转盘177、糖化果实半剖偏心从动传动杆178、糖化果实半剖从动铰接杆179、糖化果实半剖驱动电机传动转盘
180、主动转盘铰接凸起181、从动转盘偏心凸起182、糖化果实半剖链接拉动杆183、糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184和糖化果实半剖刀185，所述糖化果实半剖驱动电机174设于糖化果实半剖装置承载板38上，所述糖化果实半剖装置固定架176设于糖化果实半剖装置承载板38侧壁上，所述糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184设于糖化果实半剖装置固定架176上部，所述糖化果实半剖传动转盘177设于糖化果实半剖装置固定架176侧壁上，所述糖化果实半剖装置固定架176一端固接设于糖化果实半剖驱动电机174输出口处，所述糖化果实半剖装置固定架176另一端铰接设于糖化果实半剖传动转盘177中心部，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘180铰接设于糖化果实半剖驱动电机174输出轴上，所述糖化果实半剖驱动电机传动转盘180设于糖化果实半剖驱动电机输出端上，所述主动转盘铰接凸起
181设于糖化果实半剖驱动电机传动转盘180上，所述从动转盘偏心凸起182设于糖化果实半剖传动转盘177上，所述从动转盘偏心凸起182包括从动转盘偏心凸起一186和从动转盘偏心凸起二187，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆175一端铰接设于主动转盘铰接凸起
181上，所述糖化果实半剖偏心主动传动杆175另一端铰接设于从动转盘偏心凸起一186，所述糖化果实半剖从动铰接杆179设于糖化果实半剖装置固定架176上部，所述糖化果实半剖偏心从动传动杆178一端铰接设于从动转盘偏心凸起二187，所述糖化果实半剖从动铰接杆
179一端铰接设于糖化果实半剖偏心从动传动杆178另一端，所述糖化果实半剖从动铰接杆
179另一端铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184上部，所述糖化果实半剖刀185设于糖化果实半剖转动盘164上部，所述糖化果实半剖从动铰接杆179另一端铰接设于糖化果实半剖刀185一端，所述糖化果实半剖链接拉动杆183一端设于糖化果实半剖从动铰接杆
179中部，所述糖化果实半剖链接拉动杆183另一端设于糖化果实半剖刀185中部，所述糖化果实半剖从动铰接杆179中部铰接设于糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184上，所述糖化果实半剖链接拉动杆183一端铰接设于糖化果实半剖从动铰接杆179中部上，所述糖化果实半剖链接拉动杆183另一端铰接设于糖化果实半剖刀185中部侧面。

[0060] 所述糖稀液化循环回收混合装置77包括糖稀液化进水管188、糖稀液化供水水泵189、糖水循环回收驱动水泵190、糖稀液化加热蒸汽管191、糖稀液化进水口192、原料添加下滑管193、液化糖稀循环管194、液化糖稀加热器195、超声波震荡清洁供水管196、超声波震荡清洁供水水泵197和液化糖稀下滑管198，所述超声波震荡清洁供水水泵197设于纯净水容纳腔22上部，所述超声波震荡清洁供水管196一端设于纯净水入水口上，所述超声波震荡清洁供水管196另一端设于超声波震荡清洁供水水泵197输出端，所述糖稀液化供水水泵
189设于纯净水容纳腔22上壁上，所述糖稀液化供水水泵189抽水端设于纯净水容纳腔22内，糖稀液化加工腔76侧壁上设有原料添加口199，所述糖水循环回收驱动水泵190设于糖稀循环回收容纳腔23上部，所述糖稀液化加热蒸汽管191一端设于糖稀液化加工腔76上部，所述糖稀液化加热蒸汽管191另一端贯穿金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9侧壁设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9外部，所述糖稀液化进水口192设于糖稀液化加工腔76上壁，所述糖稀液化进水管188一端设于糖稀液化供水水泵189输出端，所述糖稀液化进水管
188另一端设于糖稀液化进水口192，所述原料添加下滑管193下端设于原料添加口199处，原料添加下滑管193上端设于金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9侧壁上，所述液化糖稀循环管194一端设于糖稀液化循环回收混合装置77侧壁上，所述液化糖稀循环管194另一端与糖水循环回收驱动水泵190相连，所述液化糖稀加热器195设于糖稀液化循环回收混合装置
77下方，所述液化糖稀加热器195设于糖稀液化循环回收混合装置防护体75侧壁上，所述液化糖稀下滑管198一端设于加工腔糖稀液化加工腔76侧壁上，所述液化糖稀下滑管198另一端设于涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3外壁上与糖稀入口19相通。

[0061] 所述移动防护机构8包括人体防护操作腔200、方向控制装置201、车轮202、护栏203和车体204，所述人体防护操作腔200设于车体204上远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9一侧，所述方向控制装置201设于人体防护操作腔200内，所述车轮202设于车体204底部，所述护栏203设于人体防护操作腔200远离金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9一侧，所述果实过滤承载体29设于糖化自捶打全分离清洁装载腔11底壁，所述果实过滤承载体29设于超声波自捶打分离清洁震荡防护体20下方，所述果实过滤承载体29为中空腔体设置，所述果实过滤承载体29上壁设有全分离果肉下滑通孔205，所述超声波自捶打式全分离震动清洁出料管25设于全分离果肉下滑通孔205上，所述果实过滤承载体29内壁对称设有果实筛分装载滑动槽206和果实毛核杂质装载滑动槽207，所述果实筛分装载滑动槽206设于果实毛核杂质装载滑动槽207的上方，所述果实过滤承载体29侧壁靠近果实筛分装载滑动槽
206处设有果实筛分抽拉通孔208，所述果实过滤承载体29侧壁靠近果实毛核杂质装载滑动槽207处设有果实毛核杂质抽拉通孔209，所述果实筛分组件30和果实毛核杂质筛分组件31设于果实过滤承载体29内，所述果实筛分组件30可滑动抽拉设于果实筛分装载滑动槽206上，所述果实筛分组件30包括抽拉滑动装载件210和果实装载筛分网211，所述抽拉滑动装载件210穿过果实筛分抽拉通孔208可抽拉滑动设于果实筛分装载滑动槽206内，所述抽拉滑动装载件210为上下贯通的中空腔体设置，所述果实筛分抽拉通孔208的高度大于抽拉滑动装载件210的高度，所述果实装载筛分网211设于抽拉滑动装载件210下端开口处，果实装载筛分网211网孔的宽度大于果实毛核杂质的长度小于果肉的长度，所述果实毛核杂质筛分组件31可滑动抽拉设果实毛核杂质装载滑动槽207上，所述果实毛核杂质筛分组件31包括果实毛核杂质抽拉滑动装载件212和果实毛核杂质筛分网213，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件212穿过果实毛核杂质抽拉通孔209可抽拉滑动设于果实毛核杂质装载滑动槽207内，所述果实毛核杂质抽拉通孔209的高度大于果实毛核杂质抽拉滑动装载件212的高度，所述果实毛核杂质抽拉滑动装载件212为上下贯通的中空腔体设置，所述果实毛核杂质筛分网213设于果实毛核杂质抽拉滑动装载件212下端开口处，果实毛核杂质筛分网213的网孔的宽度小于毛核杂质的宽度，所述糖水装载腔32设于果实毛核杂质筛分组件31下方的果实过滤承载体29底端，所述承载体糖水循环回收水泵33设于果实过滤承载体29上，所述糖水装载腔32侧壁设有糖水循环回收抽水通孔214，所述承载体糖水循环回收管34包括承载体糖水循环回收抽水管215和承载体糖水循环回收输水管216，所述承载体糖水循环回收抽水管215一端设于承载体糖水循环回收水泵33抽水口处，所述承载体糖水循环回收抽水管
215另一端穿过糖水循环回收抽水通孔设于糖水装载腔32内部，所述承载体糖水循环回收输水管216一端设于承载体糖水循环回收水泵33输水口处，所述承载体糖水循环回收输水管216另一端设于糖稀循环回收容纳腔23上壁且与糖稀循环回收容纳腔23贯通相连。

[0062] 所述控制按键45包括开关按键234、采摘按键217、上升按键218、下降按键219、抽真空按键220、干燥按键221、冷冻按键222、冷却按键223、充气按键224、放气按键225、震动按键226、循环回收驱动按键227和旋转按键228，所述开关按键234分别与糖化果实半剖驱动电机174、糖化果实半剖转动盘驱动电机171、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机127、承载体糖水循环回收水泵33、糖稀液化供水水泵189、超声波震荡清洁供水水泵197电连接，所述采摘按键217与采摘电机47电连接，所述上升按键218、下降按键219分别与升降电机158电连接，所述抽真空按键220与真空抽气泵66电连接，所述干燥按键221与低温加热干燥器136电连接，所述冷冻按键222与冷凝器135电连接，所述冷却按键223与果实蘸糖冷却加速成型件13电连接，所述充气按键224、放气按键225与糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88电连接，所述震动按键226与自捶打超声波震动装置控制器113电连接，所述循环回收驱动按键227与承载体糖水循环回收水泵33电连接，所述旋转按键228与自捶打式震荡清洁旋转电机111电连接。

[0063] 具体使用时，采摘人员坐在人体防护操作腔200内，手动控制方向控制装置201改变车体204移动方向将车体204移动至待采摘金樱子处，用户按下开关按键234，糖化果实半剖驱动电机174、糖化果实半剖转动盘驱动电机171、糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机127、承载体糖水循环回收水泵33、糖稀液化供水水泵189和超声波震荡清洁供水水泵197开始工作，用户手持果实采摘杆44一端，通过采摘调向万向节46转动果实采摘杆44从而调节采摘装置1的方向，将采摘装置1对准金樱子果实，按下采摘按键217，采摘电机47转动带动上采摘铰接固定板49转动，上采摘铰接固定板49带动上采摘装置咬合板50与下采摘固定板54上的下采摘装置咬合板51闭合将金樱子果实的果梗剪断，金樱子被采摘下来，采摘后的果实经采摘下滑孔52由果实下滑管53经过进料下滑孔57进入采摘果实储存腔10，采摘后的果实被暂时储存在采摘果实储存腔10中，当采摘人员采摘一定数量的金樱子后，采摘人员手动抽拉打开采摘果实储存腔滑动遮挡板60，初始状态时滑动干燥腔140设于冷冻承接腔69内，滑动干燥腔140下部低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键151设于滑动干燥腔滑动通孔74侧壁处且被滑动干燥腔滑动通孔74侧壁压缩按下，滑动干燥腔140上部低温干燥下滑滑动门控制斜面按键152远离滑动干燥腔滑动通孔74，此时低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157伸长，低温干燥承接滑动门146设于滑动干燥腔140远离滑动干燥腔承接通孔143处，滑动干燥腔承接通孔143处于打开状态，果实从采摘果实储存腔10依次经果实储存腔出料口58、果实初干燥下滑通孔71和滑动干燥腔承接通孔143滑动干燥腔140内，采摘人员按动下降按键219控制升降电机158正转，升降电机158转动带动传动丝杆159顺时针转动，传动丝杠旋转带动低温干燥腔传动板162向下运动，低温干燥腔传动板162带动低温干燥腔固定板160向下运动，滑动干燥腔140下滑过程中滑动干燥腔下滑通孔144侧壁触碰低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键151，随着滑动干燥腔140下滑，低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键151向下滑动远离滑动干燥腔下滑通孔144，低温干燥腔承接滑动门控制斜面按键151松开，低温干燥承接滑动门驱动电推杆150伸长带动低温干燥承接滑动门146向滑动干燥腔承接通孔143方向滑动，使低温干燥承接滑动门146挡住滑动干燥腔承接通孔143从而使得滑动干燥腔140密闭，采摘人员按动干燥按键222，制冷压缩装置138控制冷凝器135，改变冷凝器135温度，使冷冻承接腔69环境温度降低，滑动干燥腔140通过传动丝杆159缓慢向下移动，同时采摘人员按动抽真空按键220真空抽气泵66转动将滑动干燥腔140内部的空气抽出，采摘人员通过观察真空压力表139可以观察滑动干燥腔140内情况，真空抽气泵66通过真空抽气孔145对滑动干燥腔140进行抽真空操作使滑动干燥腔140变为真空状态，滑动干燥腔140进入低温干燥下滑腔70内，低温加热干燥器136通电升温，低温干燥下滑腔70内的温度上升，使滑动干燥腔140内部温度上升，低温干燥下滑滑动门控制斜面按键152与滑动干燥腔下滑通孔144侧壁触碰，在滑动干燥腔下滑通孔144侧壁的限位作用下低温干燥下滑滑动门控制斜面按键152被按下低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157收缩复位带动低温干燥下滑滑动门156向远离滑动干燥下滑腔方向移动复位，低温干燥下滑滑动门156远离滑动干燥腔下滑通孔144，滑动干燥腔140内的果实从滑动干燥腔下滑通孔144经低温干燥腔下滑通孔72落入果实承接糖化腔17内，采摘人员按动上升按键218控制升降电机158反转，升降电机158转动带动传动丝杆159逆时针转动，传动丝杆159带动低温干燥腔传动板162向上运动，低温干燥腔传动板162带动低温干燥腔固定板160向上运动，低温干燥腔固定板160带动滑动干燥腔140向上运动，当滑动干燥腔140向上运动时，滑动通孔侧壁触碰上低温干燥承接滑动门控制斜面按键151，低温干燥下滑滑动门驱动电推杆157滑动伸出，温干燥下滑滑动门驱动电推杆157带动低温干燥下滑滑动门156向滑动干燥腔承接通孔143处滑动并将滑动干燥腔承接通孔143密封住，滑动干燥腔140上部打开，滑动干燥腔140处于复位状态；

[0064] 糖稀液化加工腔76内熬制好的糖稀从糖稀液化加工腔76下滑经液化糖稀下滑管198由糖稀入口19进入糖稀涌动盛放腔18，采摘人员按动冷却按键223，果实蘸糖冷却加速成型件13转动，采摘人员按动充气按键224，糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88通过糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管89向糖稀涌动浇淋激发气囊90内充气，糖稀涌动浇淋激发气囊90充气后变大，由于糖稀涌动式激发气囊限位板87的作用，糖稀涌动浇淋激发气囊90向下膨胀，使糖稀涌动盛放腔18底部的糖稀涌动，挤压后的糖稀通过糖稀往复涌动浇淋渗漏孔86进入果实承接糖化腔17，采摘人员再按动放气按键225，糖稀涌动浇淋激发气囊充气鼓风机88通过糖稀涌动浇淋激发气囊充放气连接管89将糖稀涌动浇淋激发气囊90内的气体吸出，糖稀涌动浇淋激发气囊90放气后变小，糖稀通过糖稀往复涌动浇淋渗漏孔86回到糖稀涌动盛放腔18，糖稀涌动浇淋激发气囊90依次充气膨胀和放气变瘪对糖稀产生了涌动拍打的力使得糖稀涌动浇淋于果实表面，使得果实表面均匀蘸覆一层糖稀对果实进行表面蘸糖，糖化果实间歇性往复升降传输装置14中糖化果实间歇性往复升降传输驱动电机127转动带动糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124转动，糖化果实间歇性往复升降传输主动轴124带动间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129转动，间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129旋转拨动间歇性拨动旋转轴130，间歇性拨动旋转轴130带动间歇性拨动转盘126转动，间歇性拨动渐进式弯尾蝌蚪形旋转拨动盘129转动一圈，同时拨动间歇性拨动旋转轴130带动间歇性拨动转盘126转动半圈，间歇性拨动转盘126旋转带动糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125转动，糖化果实间歇性往复升降传输从动轴125转动带动糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117转动，糖化果实间歇性往复升降传输滑动驱动转盘117转动带动糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴118运动，糖化果实间歇性往复升降传输拨动轴118在糖化果实间歇性往复升降传输拨动槽120内运动，使糖化果实升降往复滑动驱动板116在糖化果实间歇性往复升降传输装置14内糖化果实升降滑动限位槽119内上下滑动，当糖化果实升降往复滑动驱动板116向下移动下压时带动糖化果实升降下压承接板115向下压，糖化果实升降下压承接板115下压弹力下压式果实承接下滑防压板82靠近隔板一侧，弹力下压式果实承接下滑防压板82另一侧果实防压弹性件83拉伸，弹力下压铰接轴85转动，果实由高向低滚动，糖化果实升降往复滑动驱动板116抬起，弹力下压式果实承接下滑防压板82在果实防压弹性件83的拉伸作用下回弹，使得弹力下压式果实承接下滑防压板82一侧靠近隔板一侧升高，如此反复果实在果实承接糖化腔17中均匀蘸糖，同时防止糖化果实升降往复滑动驱动板116下压带动糖化果实升降下压承接板115把糖化果实压坏，果实蘸糖后，糖化果实升降往复滑动驱动板116向下压，果实由高向低落在糖化果实升降下压承接板115上，糖化果实升降往复滑动驱动板116上升带动糖化果实升降下压承接板
115上升，同时果实蘸糖冷却加速成型件13对蘸糖果实吹动，使果实表面的糖冷却，蘸糖冷却后的果实由糖化果实出口122进入下一机构。

[0065] 糖化果实有糖化果实半剖进料下滑管35落入糖化果实半剖转动盘164对应的糖化果实旋转半剖下滑通孔166，糖化果实半剖进料下滑管35出口处与糖化果实半剖转动盘164上部高度相等，当果实进入糖化果实旋转半剖下滑通孔166后糖化果实半剖转动盘164转动下一个糖化果实掉落下一个对应的糖化果实旋转半剖下滑通孔166，糖化果实半剖转动盘驱动电机171转动带动糖化果实半剖转动盘主动拨动杆169旋转，糖化果实半剖转动盘主动拨动杆169旋转一圈拨动糖化果实半剖转动盘拨动槽168，糖化果实半剖转动盘164转动，糖化果实半剖驱动电机174转动带动糖化果实半剖驱动电机传动转盘180旋转，糖化果实半剖装置固定架176一端设置于糖化果实半剖驱动电机174输出端上部，糖化果实半剖装置固定架176另一端铰接设置于糖化果实半剖传动转盘177中心部，糖化果实半剖驱动电机传动转盘180转动带动糖化果实半剖偏心主动传动杆175一端运动，糖化果实半剖偏心主动传动杆175另一端带动从动转盘偏心凸起一186往复运动，从动转盘偏心凸起一186通过糖化果实半剖传动转盘177带动从动转盘偏心凸起二187往复运动，从动转盘偏心凸起二187运动带动糖化果实半剖偏心从动传动杆178运动，糖化果实半剖偏心从动传动杆178一端运动带动糖化果实半剖从动铰接杆179运动，糖化果实半剖从动铰接杆179一端铰接糖化果实半剖偏心从动传动杆178，另一端铰接糖化果实半剖刀185，糖化果实半剖从动铰接杆179中间部设置有糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184，糖化果实半剖偏心刀具支撑固定杆184铰接糖化果实半剖从动铰接杆179中间部，糖化果实半剖刀185中部与糖化果实半剖从动铰接杆
179中部连接有糖化果实半剖链接拉动杆183，糖化果实半剖转动盘164将果实旋转传送到糖化果实半剖刀185位置，糖化果实半剖驱动电机174转动，使糖化果实半剖刀185把果实剖开，糖化果实半剖转动盘164继续转动，当半剖果实转动到糖化果实半剖固定下滑盘165开口处时，果实掉落沿糖化果实半剖出料下滑管41进入超声波自捶打式全分离震动清洁装置
21中，果实进行自捶打式去刺时，采摘人员按动循环回收驱动按键227，糖水循环回收驱动水泵190转动，将糖稀循环回收容纳腔23内的糖水抽到糖稀液化循环回收混合装置77中，糖稀液化加热装置78升温，对糖稀液化循环回收混合装置77进行加热，同时糖稀液化供水水泵189将纯净水容纳腔22中的纯净水通过糖稀液化进水管188进入糖稀液化循环回收混合装置77中，加热至一定时间后，糖稀液化循环回收混合装置77上部糖稀液化加热蒸汽管191将加热产生的蒸汽排出金樱子烘干全分离清洁装载围挡体9外部，加热后的糖水由于水分蒸发变成糖稀，糖稀通过液化糖稀下滑管198进入涌动式间歇性弹力下压果实糖化机构3中，糖稀液化循环回收混合装置77侧壁上设有原料添加口199，所述原料添加口199设于糖稀液化循环回收混合装置77侧壁上，为了装置第一次运行可适量加入少量的糖，使糖稀液化循环回收混合装置77中有足够的糖稀，保证装置正常运转。

[0066] 初始状态时自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102处在自捶打式全分离通孔打开控制槽一131倒V形轨迹最高点，自捶打式全分离通孔开闭滑动板103向上滑动，自捶打式震荡清洁内胆开口107处于打开状态且自捶打式震荡清洁内胆开口107与糖化果实进料口99对接，半剖后的果实依次经糖化果实进料口99与自捶打式震荡清洁内胆开口107进入超声波自捶打式震荡清洁槽105中，超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97底部中心处旋转电机防水放置凹槽101内，自捶打式震荡清洁旋转电机111输出端转动，电机输出端带动主动齿轮109转动，从动齿轮110分为上下两层，主动齿轮109与从动齿轮110下部齿啮合，从动齿轮110上部与内胆底部自捶打式震荡清洁旋转电机放置防水盲孔112侧壁上内胆底部齿轮槽108相啮合，采摘人员按动旋转按键228，自捶打式震荡清洁旋转电机111转动带动超声波自捶打式全分离震荡清洁内胆93转动，超声波自捶打式震荡清洁槽105转动，同时自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102在自捶打式全分离通孔打开控制槽一131内倒V形最高处向下滑动，自捶打式全分离通孔开闭滑动板103下滑，超声波自捶打式震荡清洁槽105处于关闭状态，自捶打式震荡清洁内胆开口107处设有内胆防水槽106，内胆防水槽106与自捶打式全分离通孔开闭滑动板103配合，可以使超声波自捶打式震荡清洁槽105有更好的封闭效果，自捶打超声波震动装置控制器113控制超声波振子114震动，对超声波自捶打式全分离震动清洁装置21进行超声波震动，蘸糖半剖果实在超声波自捶打式震荡清洁槽105内震动，果实之间相互碰撞，果实外壳上沾有麦芽糖，碰撞时毛刺被麦芽糖沾落，实现了果实自捶打去刺效果，同时超声波自捶打式震荡清洁槽105以较慢的速度转动，自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102在自捶打式全分离通孔闭合槽内滑动，自捶打去刺后，超声波震荡清洁供水水泵197将纯净水容纳腔22中的纯净水抽出，通过超声波震荡清洁供水管196进入超声波自捶打式震荡清洁槽105内，超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97上部装有溢流槽95，水加入过多时，可以从溢流槽95侧壁上的溢流槽排水管96排出至糖稀循环回收容纳腔23内，防止纯净水加入过多，导致装置损坏，超声波振子114继续震动，水对自捶打去刺果实进行震动清洗，将果实外壳的麦芽糖和毛刺进行分离，超声波自捶打式震荡清洁外固定防护件97内上部设有超声波震荡防迸溅板94，防止超声波振子114震动时果实和水从超声波自捶打式震荡清洁槽105内震荡出来，加水震荡清洗后，超声波自捶打式震荡清洁槽105继续转动，自捶打式全分离通孔开闭滑动凸起件102在自捶打式全分离通孔打开控制槽二
132倒V形轨迹最低点，自捶打式全分离通孔开闭滑动板103上升，超声波自捶打式震荡清洁槽105处于打开状态，果实、毛刺和糖水通过超声波自捶打式全分离震荡清洁出料口100由超声波自捶打式全分离震动清洁出料口100进入果实分层筛分过滤装置7，果实、毛刺和水经过果实筛分层时，由于果实筛分层筛网密度，将果实留在果实装载筛分网211上，毛刺和糖水下落至果实毛核杂质筛分网213，同理果刺被果实毛核杂质筛分网213筛分留在果实果实毛核杂质筛分网213上，最后糖水进入糖水装载腔32内，果实分层筛分过滤装置7实现了果实、毛刺、糖水自动分离的效果，采摘人员按动循环回收驱动按键227，承载体糖水循环回收水泵33工作，通过承载体糖水循环回收管34将过滤后的糖水抽到糖水循环回收容纳腔23内，使糖水可循环利用。

[0067] 实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘人员进入人体防护操作腔200，采摘人员握住果实采摘杆44靠近待采摘金樱子按动果实采摘杆44按动果实采摘杆44上的开关按键234、采摘按键217、上升按键218、下降按键219、抽真空按键220、干燥按键221、冷冻按键222、冷却按键223、充气按键224、震动按键226、循环回收驱动按键227和旋转按键228，实现对金樱子果实进行采摘、冷凝、干燥、糖化、糖化降温、去刺、震动清洁、糖水循环回收等功能，既可使得金樱子在糖化过程中皮软核硬便于后续剖开去除毛刺处理，又可在金樱子果肉和毛刺表面包裹一层防护层对金樱子果肉进行防护作用，将金樱子糖化与金樱子去刺、去毛核的炮制流程结合，利用糖层的粘附性和酥脆性通过超声波震荡实现糖化后金樱子自捶打震荡分离毛刺、果肉和毛核的技术效果，使得金樱子去刺和去毛核一步无损完成，大幅度降低了去刺去毛核处理过程中金樱子果肉的破碎率，保证了金樱子果实的完整性，实现果实、毛刺各自收集分离的效果。

[0068] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。