本发明公开了一种用于垂直输送装置的缓冲机构，属于输送技术领域。缓冲机构包括安全机构座、弹簧杆、弹簧、摇臂；安全机构座包括座体、盖板和第一摇臂连接部，座体用于可拆卸安装在垂直输送通道的外壁上，座体的第一端还设有用于与摇臂连接的第一摇臂连接部；座体的第一端和第二端之间形成一安装腔；弹簧杆和弹簧均设置在安装腔内，弹簧杆的第一段的远离第二段的端面上还设有用于与摇臂连接的第二摇臂连接部；摇臂包括连接部和阻挡部，连接部的靠近阻挡部的一端与第一摇臂连接部铰接，连接部的远离阻挡部的一端与第二摇臂连接部铰接，阻挡部用于设置在垂直输送通道的输送腔内。本发明提供的缓冲机构可以起到安全缓冲作用，避免物体发生坠落事故。
1.一种用于垂直输送装置的缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构(100)包括安全机构座(10)、弹簧杆(20)、弹簧(30)、摇臂(40)；
所述安全机构座(10)包括座体(11)、盖板(12)和第一摇臂连接部(13)，所述座体(11)用于可拆卸安装在垂直输送通道(200)的外壁上，所述座体(11)的第一端设有第一挡板(111)，所述第一挡板(111)的中部设有第一通孔(111a)，所述座体(11)的第一端设有用于与所述摇臂(40)连接的所述第一摇臂连接部(13)；所述座体(11)的第二端设有第二通孔(11a)，所述座体(11)的第一端和第二端之间形成一安装腔S，所述盖板(12)同轴设置在所述座体(11)的第二端的端面上，且所述盖板(12)与所述座体(11)可拆卸连接，所述盖板(12)的中部设有第三通孔(12a)；
所述第三通孔(12a)的直径小于所述第一通孔(111a)的直径，所述第一通孔(111a)的直径小于所述第二通孔(11a)的直径，所述第二通孔(11a)的直径等于所述安装腔S的内径D；
所述弹簧杆(20)和所述弹簧(30)均设置在所述安装腔S内，所述弹簧(30)套设在所述弹簧杆(20)上，所述弹簧(30)的外径与所述安装腔S的内径相匹配；所述弹簧杆(20)包括第一段(21)、第二段(22)和第二摇臂连接部(23)，所述弹簧杆(20)的第一段(21)设置在所述第一通孔(111a)内，且所述弹簧杆(20)的第一段(21)的外径与所述第一通孔(111a)的直径相匹配，所述弹簧杆(20)的第二段(22)穿过所述第三通孔(12a)；所述弹簧杆(20)的第一段(21)的远离所述第二段(22)的端面上设有用于与所述摇臂(40)连接的所述第二摇臂连接部(23)；
所述摇臂(40)包括连接部(41)和阻挡部(42)，所述连接部(41)与所述阻挡部(42)呈钝角设置，所述连接部(41)的靠近所述阻挡部(42)的一端与所述第一摇臂连接部(13)铰接，所述连接部(41)的远离所述阻挡部(42)的一端与所述第二摇臂连接部(23)铰接，所述阻挡部(42)用于设置在所述垂直输送通道(200)的输送腔内。
2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述第一摇臂连接部(13) 包括两个相对设置的第一耳板(131)，所述连接部(41)的靠近所述阻挡部(42)的一端设有第一销孔，所述连接部(41)的靠近所述阻挡部(42)的一端与两个所述第一耳板(131)之间通过第一销轴(51)铰接。
3.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述第二摇臂连接部(23)包括两个相对设置的第二耳板(231)，所述连接部(41)的远离所述阻挡部(42)的一端设有第二销孔，所述连接部(41)的远离所述阻挡部(42)的一端与两个所述第二耳板(231)之间通过第二销轴(52)铰接。
4.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述垂直输送通道的外壁上设有用于与所述座体(11)连接的座体连接板，所述座体(11)与所述座体连接板通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述座体(11)的第二端的外壁上设有盖板连接板(112)，所述盖板(12)与所述盖板连接板(112)通过螺栓(12b)可拆卸连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括第一环形垫块(61)和第二环形垫块(62)，所述第一环形垫块(61)和所述第二环形垫块(62)的结构相同，所述第一环形垫块(61)的外径与所述安装腔S的内径相匹配，所述第一环形垫块(61 )的内径与所述弹簧杆(20)的第二段(22)的外径相匹配；
所述第一环形垫块(61)和所述第二环形垫块(62)套设在所述弹簧杆(20)的第二段外，且所述第一环形垫块(61)和所述第二环形垫块(62)间隔设置在所述安装腔S内，所述弹簧(30)位于所述第一环形垫块(61)和所述第二环形垫块(62)之间。
7.根据权利要求6所述的缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构还包括圆螺母(70)，所述弹簧杆(20)的第二段(22)的远离所述第一段(21)的一端的圆周方向上设有与所述圆螺母(70)匹配的外螺纹，所述圆螺母(70)的外径小于所述第三通孔(12a)的直径。
8.根据权利要求6所述的缓冲机构，其特征在于，所述第一环形垫块(61)和所述第二环形垫块(62)的内壁和外壁上均涂有低温润滑脂。
9.根据权利要求6所述的缓冲机构，其特征在于，所述安装腔S的内壁、所述弹簧(30)的与所述安装腔S的内壁接触的部分、以及所述弹簧杆(20)的外壁上均涂有低温润滑脂。
10.根据权利要求6所述的缓冲机构，其特征在于，所述弹簧(30)为碟形弹簧。
用于垂直输送装置的缓冲机构
技术领域
[0001] 本发明涉及输送技术领域，特别涉及一种用于垂直输送装置的缓冲机构。
背景技术
[0002] 目前，常采用垂直输送的方式将物体从低处移动到高处，或将物体从高处移动到低处。也就是利用一个垂直输送通道连通高处和低处，当物体需要从低处移动到高处时，可以采用钢丝绳将物体连接，然后牵引钢丝绳，从而使物体能够沿垂直输送通道从低处移动至高处。
[0003] 但是当物体较重、且垂直输送距离较长时，钢丝绳在长期使用后容易发生断裂。一旦钢丝绳断开，物体会在因自重而坠落，从而导致物体及输送通道产生损坏。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供了一种用于垂直输送装置的缓冲机构，可以起到安全缓冲作用，避免物体发生意外坠落事故。所述技术方案如下：
[0005] 本发明提供了一种用于垂直输送装置的缓冲机构，所述缓冲机构包括安全机构座、弹簧杆、弹簧、摇臂；
[0006] 所述安全机构座包括座体、盖板和第一摇臂连接部，所述座体用于可拆卸安装在垂直输送通道的外壁上，所述座体的第一端设有第一挡板，所述第一挡板的中部设有第一通孔，所述座体的第一端设有用于与所述摇臂连接的第一摇臂连接部；所述座体的第二端设有第二通孔，所述座体的第一端和第二端之间形成一安装腔，所述盖板同轴设置在所述座体的第二端的端面上，且所述盖板与所述座体可拆卸连接，所述盖板的中部设有第三通孔；
[0007] 所述第三通孔的直径小于所述第一通孔的直径，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述第二通孔的直径等于所述安装腔的内径；
[0008] 所述弹簧杆和所述弹簧均设置在所述安装腔内，所述弹簧套设在所述弹簧杆上，所述弹簧的外径与所述安装腔的内径相匹配；所述弹簧杆包括第一段、第二段和第二摇臂连接部，所述弹簧杆的第一段设置在所述第一通孔内，且所述弹簧杆的第一段的外径与所述第一通孔的直径相匹配，所述弹簧杆的第二段穿过所述第三通孔；所述弹簧杆的第一段的远离所述第二段的端面上设有用于与所述摇臂连接的所述第二摇臂连接部；
[0009] 所述摇臂包括连接部和阻挡部，所述连接部与所述阻挡部呈钝角设置，所述连接部的靠近所述阻挡部的一端与所述第一摇臂连接部铰接，所述连接部的远离所述阻挡部的一端与所述第二摇臂连接部铰接，所述阻挡部用于设置在所述垂直输送通道的输送腔内。
[0010] 进一步地，所述第一摇臂连接部包括两个相对设置的第一耳板，所述连接部的靠近所述阻挡部的一端设有第一销孔，所述连接部的靠近所述阻挡部的一端与两个所述第一耳板之间通过第一销轴铰接。
[0011] 进一步地，所述第二摇臂连接部包括两个相对设置的第二耳板，所述连接部的远离所述阻挡部的一端设有第二销孔，所述连接部的远离所述阻挡部的一端与两个所述第二耳板之间通过第二销轴铰接。
[0012] 进一步地，所述输送通道的外壁上设有用于与所述座体连接的座体连接板，所述座体与所述座体连接板通过螺栓可拆卸连接。
[0013] 进一步地，所述座体的第二端的外壁上设有盖板连接板，所述盖板与所述盖板连接板通过螺栓可拆卸连接。
[0014] 进一步地，所述缓冲机构还包括第一环形垫块和第二环形垫块，所述第一环形垫块和所述第二环形垫块的结构相同，所述第一环形垫块的外径与所述安装腔的内径相匹配，所述第一环形垫块的内径与所述弹簧杆的第二段的外径相匹配；
[0015] 所述第一环形垫块和所述第二环形垫块套设在所述弹簧杆的第二段外，且所述第一环形垫块和所述第二环形垫块间隔设置在所述安装腔内，所述弹簧位于所述第一环形垫块和所述第二环形垫块之间。
[0016] 进一步地，所述缓冲机构还包括圆螺母，所述弹簧杆的第二段的远离所述第一段的一端的圆周方向上设有与所述圆螺母匹配的外螺纹，所述圆螺母的外径小于所述第三通孔的直径。
[0017] 进一步地，所述第一环形垫块和所述第二环形垫块的内壁和外壁上均涂有低温润滑脂。
[0018] 进一步地，所述安装腔的内壁、所述弹簧的与所述安装腔的内壁接触的部分、以及所述弹簧杆的外壁上均涂有低温润滑脂。
[0019] 进一步地，所述弹簧为碟形弹簧。
[0020] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0021] 通过将安全机构座的座体可拆卸连接在垂直输送通道的外壁上，并使摇臂的阻挡部伸入垂直输送通道的输送腔内。若待输送物体在该垂直输送腔内由低处移动到高处的过程中，钢丝绳断开，输送物体因自重坠落，从而落至摇臂的阻挡部上，产生冲击力，摇臂的阻挡部在冲击力的作用下会沿竖直方向向下移动，从而带动连接部的远离阻挡部的一端向上移动。由于连接部的靠近阻挡部的一端与第一摇臂连接部铰接，连接部的远离阻挡部的一端与第二摇臂连接部铰接，第二摇臂连接部与弹簧杆连接，进而摇臂会做杠杆运动，带动弹簧杆沿竖直方向向上移动。此时弹簧杆的第一段会挤压弹簧，以弹簧形变来吸收摇臂的阻挡部收到的冲击力。因此本发明提供的缓冲机构可以起到安全缓冲作用，避免物体发生意外坠落事故。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1是本发明实施例提供的一种用于垂直输送装置的缓冲机构的使用示意图；
[0024] 图2是本发明实施例提供的一种安全机构座的剖视图；
[0025] 图3是图1的A部分放大示意图；
[0026] 图4是本发明实施例提供的一种安全机构座的侧视图；
[0027] 图5是本发明实施例提供的一种弹簧杆的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0029] 图1是本发明实施例提供的一种用于垂直输送装置的缓冲机构的使用示意图，如图1所示，该缓冲机构100包括安全机构座10、弹簧杆20、弹簧30、摇臂40。垂直输送装置包括垂直输送通道200。
[0030] 安全机构座10包括座体11、盖板12和第一摇臂连接部13，座体11用于可拆卸安装在垂直输送通道200的外壁上。
[0031] 图2是本发明实施例提供的一种安全机构座的剖视图，如图2所示，座体11的第一端设有第一挡板111，第一挡板111的中部设有第一通孔111a，座体11的第一端设有用于与摇臂40连接的第一摇臂连接部13。座体11的第二端设有第二通孔11a，座体的第一端和第二端之间形成一安装腔S。盖板12同轴设置在座体11的第二端的端面上，且盖板12与座体11可拆卸连接，盖板12的中部设有第三通孔12a。
[0032] 第三通孔12a的直径小于第一通孔111a的直径，第一通孔111a的直径小于第二通孔11a的直径，第二通孔11a的直径等于安装腔S的内径D。
[0033] 进一步地，座体11的第二端的外壁上设有盖板连接板112，盖板12与盖板连接板112通过螺栓12b可拆卸连接。
[0034] 在本实施例中，螺栓12b的数量可以根据实际需要设置为多个。
[0035] 图3是图1的A部分放大示意图，如图2和3所示，弹簧杆20和弹簧30均设置在安装腔S内，弹簧30套设在弹簧杆20上，弹簧30的外径与安装腔S的内径相匹配。弹簧杆20包括第一段21、第二段22和第二摇臂连接部23，弹簧杆20的第一段21设置在第一通孔111a内，且弹簧杆20的第一段21的外径与第一通孔111a的直径相匹配，弹簧杆20的第二段22穿过第三通孔12a。弹簧杆20的第一段21的远离第二段22的端面上还设有用于与摇臂40连接的第二摇臂连接部23。
[0036] 摇臂40包括连接部41和阻挡部42，连接部41与阻挡部42呈钝角设置，连接部41的靠近阻挡部42的一端与第一摇臂连接部13铰接，连接部41的远离阻挡部42的一端与第二摇臂连接部23铰接，阻挡部42用于设置在垂直输送通道200的输送腔内。
[0037] 本发明实施例通过将安全机构座的座体可拆卸连接在垂直输送通道的外壁上，并使摇臂的阻挡部伸入垂直输送通道的输送腔内。若待输送物体在该垂直输送腔内由低处移动到高处的过程中，钢丝绳断开，输送物体因自重坠落，从而落至摇臂的阻挡部上，产生冲击力，摇臂的阻挡部在冲击力的作用下会沿竖直方向向下移动，从而带动连接部的远离阻挡部的一端向上移动。由于连接部的靠近阻挡部的一端与第一摇臂连接部铰接，连接部的远离阻挡部的一端与第二摇臂连接部铰接，第二摇臂连接部与弹簧杆连接，进而摇臂会做杠杆运动，带动弹簧杆沿竖直方向向上移动。此时弹簧杆的第一段会挤压弹簧，以弹簧形变来吸收摇臂的阻挡部收到的冲击力。因此本发明提供的缓冲机构可以起到安全缓冲作用，避免物体发生意外坠落事故。
[0038] 图4是本发明实施例提供的一种安全机构座的侧视图，如图3和4所示，第一摇臂连接部13包括两个相对设置的第一耳板131，连接部41的靠近阻挡部42的一端设有第一销孔，连接部41的靠近阻挡部42的一端与两个第一耳板131之间通过第一销轴51铰接。
[0039] 图5是本发明实施例提供的一种弹簧杆的结构示意图，如图3和5所示，第二摇臂连接部23包括两个相对设置的第二耳板231，连接部41的远离阻挡部42的一端设有第二销孔，连接部41的远离阻挡部42的一端与两个第二耳板231之间通过第二销轴52铰接。
[0040] 进一步地，垂直输送通道200的外壁上设有用于与座体11连接的座体连接板(图中未示出)，座体11与座体连接板通过螺栓可拆卸连接。
[0041] 参见图4，本发明实施例提供的座体11上设有多个螺纹孔11b和多个销孔11c在具体安装时，可以先在多个销孔11c中设置定位销，以将座体11与座体连接板定位，然后再在多个螺纹孔11b中分别设置连接螺栓，以将座体11与座体连接板固定连接。
[0042] 需要说明的是，在本实施例中，垂直输送通道200的外壁上的座体连接板可以设置多个，多个座体连接板可以沿垂直输送通道200的周向等距间隔分布，以便于沿垂直输送通道200的周向安装多个缓冲机构。
[0043] 优选地，垂直输送通道200的外壁上设有沿垂直输送通道200的周向间隔180°设置的两个缓冲机构。若缓冲机构的数量过多，会导致垂直输送通道200上地负载较重。若缓冲机构的数量较少，则无法起到较好的缓冲作用。
[0044] 可选地，垂直输送通道200的外壁上可以设置多个沿垂直输送通道200的轴向间隔布置的座体连接板，以在垂直输送通道的轴向上实现多重阻挡。
[0045] 可选地，垂直输送通道200的外壁上的座体连接板与座体(11)之间还可以设置多个调整垫片，用于调整座体(11)与垂直输送通道200之间的距离，从而可以调整摇臂40在垂直输送通道200内的设置位置。
[0046] 进一步地，参见图3，缓冲机构还包括第一环形垫块61和第二环形垫块62，第一环形垫块61和第二环形垫块62的结构相同，第一环形垫块61的外径与安装腔S的内径相匹配，第一环形垫块62的内径与弹簧杆20的第二段22的外径相匹配。
[0047] 第一环形垫块61和第二环形垫块62套设在弹簧杆20的第二段22外，且第一环形垫块61和第二环形垫块62间隔设置在安装腔S内，弹簧30位于第一环形垫块61和第二环形垫块62之间。
[0048] 通过设置第一环形垫块61和第二环形垫块62可以增加与弹簧30的接触面积，从而有利于分散弹簧压缩时产生的作用力。
[0049] 进一步地，缓冲机构还包括圆螺母70，弹簧杆20的第二段22的远离第一段21的一端的外壁上设有与圆螺母70匹配的外螺纹，圆螺母70的外径小于第三通孔12a的直径。通过设置圆螺母70，可以使得第一环形垫块61与弹簧杆20形成一个整体结构。
[0050] 待输送物体在垂直输送通道200的输送腔内由低处移动到高处的过程中，待输送物体会与摇臂40的阻挡部42接触，对摇臂40的阻挡部42产生一个向上的作用力，此时摇臂40会做杠杆运动，带动连接部41的远离阻挡部42的一端沿竖直方向向下移动，进而带动弹簧杆20向下移动。在圆螺母70的作用下，第一环形垫块61会随着弹簧杆20向下移动，挤压弹簧30。
[0051] 当待输送物体经过阻挡部42移动至阻挡部42上方后，弹簧30复位，第一环形垫块61会带动弹簧杆20向上移动，从而使得摇臂40复位。
[0052] 可选地，第一环形垫块61和第二环形垫块62的内壁和外壁上均涂有低温润滑脂，以保证第一环形垫块61和第二环形垫块62的移动无卡滞。
[0053] 可选地，安装腔S的内壁、弹簧30的与安装腔S的内壁接触的部分、以及弹簧杆20的外壁上均涂有低温润滑脂，以保证弹簧30相对于安装腔S内壁和弹簧杆20移动时无卡滞、弹簧杆20相对于弹簧30移动时无卡滞。
[0054] 进一步地，弹簧30为碟形弹簧。碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形能较大，具有良好的缓冲吸震能力。
[0055] 可选地，本发明实施例中的安全机构座10、弹簧杆20、弹簧30、摇臂40、第一环形垫块61和第二环形垫块62均可以采用钢材制成，以保证缓冲机构的结构强度。
[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
