一种电力行业电缆除冰装置

摘要

本发明公开了一种电力行业电缆除冰装置，包括套装在电缆外侧的安装架，所述安装架的两端分别对称设置有行走装置与张紧装置，所述安装架的内部沿电缆的长度方向同轴转动安装有三个转动架，所述转动架的中心设置有供电缆穿过的通孔，所述安装架的内部还安装有驱动转动架转动的转动装置；所述转动架的一端呈周向阵列设置有若干朝向电缆的安装槽，所述安装槽中卡装有除冰刀具，依次设置在三个转动架上的除冰刀具与电缆之间的距离沿运动方向依次变短；本发明具有冰层清除效率高、有效防止除冰刀具卡死、除冰效果优良、有效排出冰屑的有益效果。

权利要求

1.一种电力行业电缆除冰装置，包括套装在电缆外侧的安装架（1），所述安装架（1）的两端分别对称设置有行走装置（2）与张紧装置（7），其特征在于，所述安装架（1）的内部沿电缆的长度方向同轴转动安装有三个转动架（3），所述转动架（3）的中心设置有供电缆穿过的通孔，所述安装架（1）的内部还安装有驱动转动架（3）转动的转动装置（4）；所述转动架（3）的一端呈周向阵列设置有若干朝向电缆的安装槽（5），所述安装槽（5）中卡装有除冰刀具（6），依次设置在三个转动架（3）上的除冰刀具（6）与电缆之间的距离沿运动方向依次变短；

所述安装架（1）的内部沿电缆长度方向同轴设置有三组安装盘（11），所述安装盘（11）的中心处设置有供电缆穿过的通孔；所述安装盘（11）的一侧设置有转动凸台，所述转动凸台的外侧沿周向设置有环形转槽（12），所述环形转槽（12）中转动设置有转环（13），所述转环（13）的外侧沿周向设置有若干锁定螺纹孔（14）；所述转动架（3）套装在转环（13）的外侧，且转动架（3）上沿周向对应锁定螺纹孔（14）的位置设置有固定孔（15），所述固定孔（15）和锁定螺纹孔（14）中插装有锁定螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述转动装置（4）包括转动电机（41）、驱动轴（42）、驱动齿轮（43）、齿圈（44），所述驱动轴（42）沿电缆长度方向转动安装在安装架（1）的内侧，且驱动轴（42）位于转动架（3）的一侧，所述驱动轴（42）的一端与转动电机（41）的输出端连接；所述转动架（3）的外侧套装有齿圈（44），所述驱动轴（42）上设置有与齿圈（44）啮合的驱动齿轮（43）。

3.根据权利要求1所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述转环（13）的一侧设置有压盘（16）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述转动架（3）的一端呈周向均匀设置有四个朝向电缆的安装槽（5），所述安装槽（5）的底部设置有螺纹孔；所述除冰刀具（6）上对应安装槽（5）底部的螺纹孔设置有过孔，所述过孔和螺纹孔中插装有锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述转动架（3）的侧壁上沿周向均匀设置有四个泄冰弧形孔（31）。

6.根据权利要求1或2所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述行走装置（2）包括设置在安装架（1）两端的安装支座（21），所述安装支座（21）上转动安装有驱动轮（22），所述驱动轮（22）的轮缘与电缆的外表面接触；所述安装支座（21）的一侧设置有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端与驱动轮（22）的转轴连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述张紧装置（7）与行走装置（2）以电缆为对称轴对称设置，所述张紧装置（7）包括张紧支座（71），所述张紧支座（71）上朝向电缆中心设置有腰形槽（72），所述腰形槽（72）中活动设置有张紧轴（73），所述张紧轴（73）上转动套装有张紧轮（74）；所述张紧支座（71）位于电缆的两侧转动设置有张紧螺杆（75），所述张紧螺杆（75）上套装有张紧螺母座（76），所述张紧螺母座（76）靠近张紧轮（74）的一侧与张紧轴（73）的轴端连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力行业电缆除冰装置，其特征在于，所述安装架（1）的外壁上沿周向设置有若干通孔。

说明书

一种电力行业电缆除冰装置

技术领域

[0001] 本发明属于电力系统维护设备技术领域，具体涉及一种电力行业电缆除冰装置。

背景技术

[0002] 在寒冷季节或很冷的地区，输电用的高空电缆上会出现结冰现象，当电缆外部结冰的重量超出电缆所能承受的重量时，电缆就会出现下陷甚至断裂的情况，进而造成大面积停电，给居民的日常生活带来极大的不便。因此，在寒冷的季节或地区，需要人工攀爬至高空，然后通过人工的方式将电缆外部冻结的冰层除去，但是通过人工的方式对电缆进行除冰是一项耗时耗力，而且危险度极高的工作。虽然现在已经有自动化的电缆除冰设备，但是现有的电缆除冰设备一般是一次性将电缆表面的冰层清除，在电缆表面的冰层较厚时，一次性清除冰层很困难，清除冰层用的刀具很容易被冰层卡死。因此，针对传统的电缆冰层清除装置在清除电缆表面较厚冰层时存在的除冰刀具容易卡死的问题，本发明公开了一种电力行业电缆除冰装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供电力行业电缆除冰装置，实现高效清除电缆表面的冰层，同时逐层清除冰层，有效防止除冰刀具卡死。

[0004] 本发明通过下述技术方案实现：

[0005] 一种电力行业电缆除冰装置，包括套装在电缆外侧的安装架，所述安装架的两端分别对称设置有行走装置与张紧装置，所述安装架的内部沿电缆的长度方向同轴转动安装有三个转动架，所述转动架的中心设置有供电缆穿过的通孔，所述安装架的内部还安装有驱动转动架转动的转动装置；所述转动架的一端呈周向阵列设置有若干朝向电缆的安装槽，所述安装槽中卡装有除冰刀具，依次设置在三个转动架上的除冰刀具与电缆之间的距离沿运动方向依次变短。

[0006] 工作原理：

[0007] 安装架为中空结构，安装架的两端的顶部设置有行走装置，安装架的两端的底部设置有张紧装置，位于安装架同一端的行走装置和张紧装置关于电缆中心对称设置。行走装置用于驱动安装架沿着电缆滑动行走，张紧装置用于张紧电缆，使电缆的外表面与行走装置贴紧，同时位于安装架两端的张紧装置用于将位于安装架的两端之间的电缆段张紧，使位于安装架两端之间的电缆段呈水平绷紧的状态，避免电缆在自重和外侧冰渣的重力下向下折弯，影响行走装置的行走。

[0008] 安装架同轴套装在电缆的外侧，电缆从安装架的内部穿过。安装架的内部沿电缆长度方向同轴转动设置有三个转动架，电缆从转动架中心处的通孔穿过，即转动架同轴转动套装在电缆外侧。转动架的一端的端面上沿周向阵列设置有若干安装槽，安装槽朝向转动架的中心设置，即安装槽朝向电缆设置。安装槽中卡装有除冰刀具。位于行进方向最前端的转动架的中心通孔孔径最大，位于中间的转动架的中心通孔孔径次之，位于行进方向最后端的转动架的中心通孔的孔径最小且等于电缆的外径。安装架的内部位于转动架的一侧安装有转动装置，转动装置用于驱动转动架在电缆的外部进行同轴转动，转动架转动时即可带动除冰刀具在电缆的外侧进行同轴转动，转动的除冰刀具即可将电缆外侧的冰层除去。

[0009] 位于行进方向最前端的转动架的安装槽中安装的除冰刀具的刃口距离电缆外表面的距离最远，用于除去电缆外表面上最外层的冰层；位于中间的转动架的安装槽中的除冰刀具的刃口距离电缆的外表面距离次之，用于除去电缆外表面上中间冰层；位于行进方向最后端的转动架的安装槽中的除冰刀具的刃口贴合电缆的外表面，用于除去电缆外表面上的内侧冰层。即沿着行进方向依次设置在三个转动架上的除冰刀具的长度是依次加长的，除冰刀具的长度越长，除冰刀具的刃口与电缆的外表面之间的距离越近，通过调节除冰刀具本身的长度，即可实现对电缆的外表面上的冰层按照最外层、中层、最内层的顺序依次清楚，避免一次性清理电缆外表面上较厚的冰层时造成刀具卡死的问题。

[0010] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述转动装置包括转动电机、驱动轴、驱动齿轮、齿圈，所述驱动轴沿电缆长度方向转动安装在安装架的内侧，且驱动轴位于转动架的一侧，所述驱动轴的一端与转动电机的输出端连接；所述转动架的外侧套装有齿圈，所述驱动轴上设置有与齿圈啮合的驱动齿轮。

[0011] 在电缆外侧冻结的冰层较厚时，每一个转动架上的除冰刀具在除去冰层时所需要的切削力都较大，为了避免除冰刀具卡死，因此在每一个转动架的一侧均单独设置有一组转动装置用于驱动转动架进行转动。安装架的内侧的顶部对应三个转动架的位置分别设置有三个安装板，安装板上沿平行于电缆的方向设置有安装孔，安装孔中设置有轴承，轴承的内孔中转动设置有驱动轴，驱动轴的两端分别延伸至安装孔的外侧。安装板的一侧还通过螺栓安装有转动电机，转动电机的输出端与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端上套装有驱动齿轮，转动架的外侧则套装有与驱动齿轮啮合的齿圈，通过转动电机带动驱动轴和驱动齿轮转动，进而带动齿圈和转动架进行在转动，最终实现带动转动架上的除冰刀具在电缆的外侧同轴转动进行除冰。每个转动装置分别单独驱动一个转动架进行转动，能够为转动架和转动架上的除冰刀具提供更大的切削力，有效避免冰层较厚时除冰刀具卡死的问题。

[0012] 在电缆外侧冻结的冰层较薄时，每一个转动架上的除冰刀具在除去冰层时所需要的切削力都较小，因此可以通过只设置一组转动装置同步驱动三个转动架进行同步转动即可满足转动架上的除冰刀具的切削力要求。在安装架的内侧的顶部的两端设置有安装板，在安装板上沿平行于电缆的方向设置有安装孔，在安装孔中设置有轴承，在轴承的内孔中转动安装有一根驱动轴，驱动轴位于三个转动架的一侧。在驱动轴上对应三个转动架外侧的齿圈的位置分别设置有三个驱动齿轮，每个驱动齿轮对应驱动一个转动架外侧的齿圈，驱动轴的一端与转动电机的输出端连接，转动电机带动驱动轴转动，进而同步带动三个驱动齿轮转动，进而同步驱动三个齿圈和三个转动架进行转动，最终实现带动转动架上的除冰刀具在电缆的外侧同轴转动进行除冰。

[0013] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装架的内部沿电缆长度方向同轴设置有三组安装盘，所述安装盘的中心处设置有供电缆穿过的通孔；所述安装盘的一侧设置有转动凸台，所述转动凸台的外侧沿周向设置有环形转槽，所述环形转槽中转动设置有转环，所述转环的外侧沿周向设置有若干锁定螺纹孔；所述转动架套装在转环的外侧，且转动架上沿周向对应锁定螺纹孔的位置设置有固定孔，所述固定孔和锁定螺纹孔中插装有锁定螺栓。

[0014] 安装架的内部沿电缆的长度方向依次同轴设置有三组安装盘，安装盘的侧壁和安装架的内壁之间通过连接筋连接。安装盘的中心处设置有供电缆穿过的通孔，且通孔的直径为电缆外径的1.2-1.5倍，安装盘的一侧设置有凸起的转动凸台，转动凸台的外侧沿周向设置有环形转槽，环形转槽的一侧开口，首先在环形转槽中转动安装转环，然后在转环的外侧套装转动架。转环的外侧沿周向均匀设置有若干锁定螺纹孔，在转动架上对应锁定螺纹孔的位置沿周向设置有若干固定孔，将转动架套装在转环的外侧后，转动转动架，使转动架上的固定孔和转换外侧的锁定螺纹孔对齐，然后在固定孔和锁定螺纹孔中插装锁定螺栓，实现转动架在转环外侧的固定。当转动装置驱动转动架转动时，转动架进而带动转环沿着环形转槽在安装盘的转动凸台外侧转动。

[0015] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述转环的一侧设置有压盘，所述压盘靠近环形转槽的一端通过螺栓与环形转槽的端面连接。

[0016] 将转环安装进环形转槽之中还有，为了防止转环在转动过程中从环形转槽中脱出，因此在转环的一侧还设置有压盘，将转环安装进环形转槽中后，然后在转环远离环形转槽的一侧安装压盘，压盘靠近环形转槽的一端通过螺栓与环形转槽的端面连接，压盘的端面和环形转槽将转环限制在一定的转动区域内，有效防止转环转动时从环形转槽中脱出。

[0017] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述转动架的一端呈周向均匀设置有四个朝向电缆的安装槽，所述安装槽的底部设置有螺纹孔；所述除冰刀具上对应安装槽底部的螺纹孔设置有过孔，所述过孔和螺纹孔中插装有锁紧螺栓。

[0018] 转动架的一端呈周向均匀设置有四个朝向电缆的安装槽，即相邻的安装槽之间间隔九十度设置。在安装槽的底部平面上设置有螺纹孔，在除冰刀具的安装面上对应螺纹孔设置有过孔，将除冰刀具安装进安装槽的内部后，将除冰刀具上的过孔和安装槽底部的螺纹孔对齐，然后在螺纹孔和过孔中插装锁紧螺栓，实现除冰刀具在安装槽中的固定，除冰刀具的刃口朝向靠近电缆的方向延伸至安装槽的外侧。

[0019] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述转动架的侧壁上沿周向均匀设置有四个泄冰弧形孔。

[0020] 转动架转动带动除冰刀具转动进行除冰时，被切削的部分冰屑会进入转动架的内部，冰屑积存过多之后会阻碍转动架的转动，进而影响除冰效果。为了避免冰屑在转动架的内部蓄积，因此在转动架的侧壁上沿周向均匀设置有四个泄冰弧形孔，转动架在进行转动时，进入转动架内部的冰屑在转动的离心力作用下从泄冰弧形孔出甩出，不会在转动架内存积。

[0021] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述行走装置包括设置在安装架两端的安装支座，所述安装支座上转动安装有驱动轮，所述驱动轮的轮缘与电缆的外表面接触；所述安装支座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轮的转轴连接。

[0022] 安装架内侧的两端的顶部分别设置有安装支座，安装支座包括两块平行设置的安装支板，在两块安装支板之间转动安装有驱动轮，驱动轮的转动圆周的水平切线方向与电缆的轴线平行，驱动轮的轮缘与电缆的外表面接触，安装支板的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿安装支板并与驱动轮的轮轴的轴端连接。驱动电机驱动驱动轮进行转动，驱动轮的轮缘与电缆的外表面之间产生摩擦力，进而驱动安装架沿着电缆进行移动。

[0023] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述张紧装置与行走装置以电缆为对称轴对称设置，所述张紧装置包括张紧支座，所述张紧支座上朝向电缆中心设置有腰形槽，所述腰形槽中活动设置有张紧轴，所述张紧轴上转动套装有张紧轮；所述张紧支座位于电缆的两侧转动设置有张紧螺杆，所述张紧螺杆上套装有张紧螺母座，所述张紧螺母座靠近张紧轮的一侧与张紧轴的轴端连接。

[0024] 张紧装置和行走装置关于电缆中心对称设置，即行走装置设置在安装架的一端的顶部，张紧装置就对应行走装置设置在安装架的一端的底部。张紧装置将电缆顶紧，使电缆保持绷紧状态的同时，使电缆的外表面与行走装置贴合更加紧密。张紧支座包括两块平行设置的张紧支板，两块张紧支板上对应设置有朝向电缆开口的腰型槽，两个腰形槽之间活动设置有张紧轴，张紧轴即可沿着腰型槽进行滑动，也可在腰型槽内进行自由转动。张紧轴位于两块张紧支板之间的轴段上套装有张紧轮。同时在张紧支板远离张紧轮的一侧上沿朝向电缆的方向转动设置有张紧螺杆，在张紧螺杆上套装有张紧螺母座，张紧螺母座靠近张紧轮的一侧通过螺栓与张紧轴的轴端连接，通过转动张紧螺杆，即可带动张紧螺母座朝向靠近或远离电缆的方向进行线性运动，进而带动张紧轴和张紧轴上的张紧轮进行靠近或远离电缆的运动，在需要张紧电缆时，调节张紧螺杆，使张紧轮靠近电缆，直到张紧轮的轮缘将电缆的外表面顶紧即实现对电缆的张紧；需要松开电缆时，调节张紧螺杆，使张紧轮远离电缆，直到张紧轮的轮缘与电缆的外表面分离即实现对电缆的放松。

[0025] 为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装架的外壁上沿周向设置有若干通孔。

[0026] 被除冰刀具除去的部分冰屑会存积在安装架的内部，冰屑存积过多就会影响安装架内部的构件的正常工作，因此需要将安装架内部的冰屑及时排出。在安装架的外壁上沿周向设置有若干通孔，被除冰刀具切削下的冰屑从通孔出掉落至安装架的外部，有效防止冰屑在安装架的内部存积。

[0027] 本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

[0028] （1）本发明通过在电缆的外部同轴套装安装架，并在安装架内沿着电缆方向依次设置三个转动架，在转动架的端面上沿周向设置安装槽，并在安装槽中安装长度不同的除冰刀具，不同长度的除冰刀具按照从外到内的顺序逐层清理冰层；通过安装紧架内部的转动装置驱动转动架和转动架上的除冰刀具在电缆的外侧做同轴转动，进而将电缆外侧的冰层按照从外到内的顺序逐层清除，避免一次性清理较厚的冰层导致刀具卡死的问题；本发明具有冰层清除效率高、有效防止除冰刀具卡死的有益效果；

[0029] （2）本发明通过在安装架的两端的顶部设置行走装置，在安装架的两端的底部对应行走装置的位置设置压紧装置，通过压紧装置将电缆压紧绷直，避免电缆在自重和冰层重量的作用下下陷，同时保证电缆与行走装置紧密接触，然后通过行走装置带动安装架及安装架内部的部件沿着电缆进行移动，实现对电缆外侧冰层的连续自动清除；本发明具有除冰效果优良、除冰效率高的有益效果；

[0030] （3）本发明通过在转动架的外壁上设置泄冰弧形孔，在安装架的外壁上设置通孔，在除冰过程中产生的冰屑可通过泄冰弧形孔从转动架的内部排出，然后通过通孔从安装架的内部排出，避免冰屑在在转动架和安装架的内部蓄积。

附图说明

[0031] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0032] 图2为转动架在安装架内部的安装示意图；

[0033] 图3为转动装置的结构示意图；

[0034] 图4为转动架在安装盘上的安装剖视示意图；

[0035] 图5为转动架在安装盘上的安装爆炸视图；

[0036] 图6为转动架的结构示意图；

[0037] 图7为行走装置的结构示意图；

[0038] 图8为张紧装置的结构示意图。

[0039] 其中：1-安装架；2-行走装置；3-转动架；4-转动装置；5-安装槽；6-除冰刀具；7-张紧装置；11-安装盘；12-环形转槽；13-转环；14-锁定螺纹孔；15-固定孔；16-压盘；21-安装支座；22-驱动轮；23-驱动电机；31-泄冰弧形孔；41-转动电机；42-驱动轴；43-驱动齿轮；44-齿圈；71-张紧支座；72-腰形槽；73-张紧轴；74-张紧轮；75-张紧螺杆；76-张紧螺母座。

具体实施方式

[0040] 实施例1：

[0041] 本实施例的一种电力行业电缆除冰装置，如图1和图2所示，包括套装在电缆外侧的安装架1，所述安装架1的两端分别对称设置有行走装置2与张紧装置7，所述安装架1的内部沿电缆的长度方向同轴转动安装有三个转动架3，所述转动架3的中心设置有供电缆穿过的通孔，所述安装架1的内部还安装有驱动转动架3转动的转动装置4；所述转动架3的一端呈周向阵列设置有若干朝向电缆的安装槽5，所述安装槽5中卡装有除冰刀具6，依次设置在三个转动架3上的除冰刀具6与电缆之间的距离沿运动方向依次变短。

[0042] 安装架1为中空结构，安装架1的两端的顶部设置有行走装置2，安装架1的两端的底部设置有张紧装置7，位于安装架1同一端的行走装置2和张紧装置7关于电缆中心对称设置。将电缆从安装架1的内部穿过，同时行走装置2用于驱动安装架1沿着电缆滑动行走，张紧装置7用于张紧电缆，使电缆的外表面与行走装置2贴紧，同时位于安装架1两端的张紧装置7用于将位于安装架1的两端之间的电缆段张紧，使位于安装架1两端之间的电缆段呈水平绷紧的状态，避免电缆在自重和外侧冰渣的重力下向下折弯，影响行走装置2的行走。

[0043] 安装架1的内部沿电缆长度方向同轴转动设置有三个转动架3，位于行进方向最前端的转动架3为前端转动架，位于行进方向最后端的转动架3为后端转动架，位于前端转动架和后端转动架之间的转动架3为中间转动架。电缆从三个转动架3中心处的通孔穿过，即三个转动架3同轴转动套装在电缆外侧。转动架3的一端的端面上沿周向阵列设置有若干安装槽5，安装槽5朝向转动架3的中心设置，即安装槽5朝向电缆设置。安装槽5中卡装有除冰刀具6。前端转动架的中心通孔的孔径最大，中间转动架的中心通孔孔径次之，后端转动架的中心通孔的孔径最小且等于电缆的外径。安装架1的内部位于转动架3的一侧安装有转动装置4，转动装置4用于驱动转动架3在电缆的外部进行同轴转动，转动架3转动时即可带动除冰刀具6在电缆的外侧进行同轴转动，转动的除冰刀具6即可将电缆外侧的冰层除去。

[0044] 前端转动架的安装槽5中安装的除冰刀具6的刃口距离电缆外表面的距离最远，用于除去电缆外表面上最外层的冰层；中间转动架的安装槽5中的除冰刀具6的刃口距离电缆的外表面距离次之，用于除去电缆外表面上中间冰层；后端转动架的安装槽5中的除冰刀具6的刃口贴合电缆的外表面，用于除去电缆外表面上的内侧冰层。即分别设置在前端转动架、中间转动架、后端转动架上的除冰刀具6的长度是依次加长的，除冰刀具6的长度越长，除冰刀具6的刃口与电缆的外表面之间的距离越近，通过设置不同长度的除冰刀具，并在前端转动架、中间转动架、后端转动架分别安装不同长度的除冰刀具6，即可调节除冰刀具6的刃口与电缆外表面之间的间距，即可实现对电缆的外表面上的冰层按照最外层、中层、最内层的顺序依次清除，避免一次性清理电缆外表面上较厚的冰层时造成刀具卡死的问题。

[0045] 实施例2：

[0046] 本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述转动装置4包括转动电机41、驱动轴42、驱动齿轮43、齿圈44，所述驱动轴42沿电缆长度方向转动安装在安装架1的内侧，且驱动轴42位于转动架3的一侧，所述驱动轴42的一端与转动电机41的输出端连接；所述转动架3的外侧套装有齿圈44，所述驱动轴42上设置有与齿圈44啮合的驱动齿轮43。

[0047] 在电缆外侧冻结的冰层较厚时，每一个转动架3上的除冰刀具6在除去冰层时所需要的切削力都较大，为了避免除冰刀具6卡死，因此在每一个转动架3的一侧均单独设置有一组转动装置4用于驱动转动架3进行转动。安装架1的内侧的顶部分别对应三个转动架3的位置分别设置有三个安装板，安装板上沿平行于电缆的方向设置有安装孔，安装孔中设置有轴承，轴承的内孔中转动设置有驱动轴42，驱动轴42的两端分别延伸至安装孔的外侧。位于行进方向最前端的安装板的一侧还通过螺栓安装有转动电机41，转动电机41的输出端与驱动轴42的一端通过联轴器连接，驱动轴42的另一端上套装有驱动齿轮43，转动架3的外侧则套装有与驱动齿轮43啮合的齿圈44，通过转动电机41带动驱动轴42和驱动齿轮43转动，进而带动齿圈44和转动架3进行转动，最终实现带动转动架3上的除冰刀具6在电缆的外侧同轴转动进行除冰。每个转动装置4分别单独驱动一个转动架3进行转动，能够为转动架3和转动架3上的除冰刀具6提供更大的切削力，有效避免冰层较厚时除冰刀具6卡死的问题。

[0048] 在电缆外侧冻结的冰层较薄时，每一个转动架3上的除冰刀具6在除去冰层时所需要的切削力都较小，因此可以通过只设置一组转动装置4同步驱动三个转动架3进行转动即可满足转动架3上的除冰刀具6的切削力要求。在安装架1的内侧的顶部的两端设置有安装板，在安装板上沿平行于电缆的方向设置有安装孔，在安装孔中设置有轴承，在两块安装板的轴承的内孔之间转动安装有一根驱动轴42，驱动轴42位于三个转动架3的一侧。在驱动轴42上对应三个转动架3外侧的齿圈44的位置分别设置有三个驱动齿轮43，每个驱动齿轮43对应驱动一个转动架3外侧的齿圈44，驱动轴42的一端与转动电机41的输出端连接，转动电机41带动驱动轴42转动，进而同步带动三个驱动齿轮43转动，进而同步驱动三个齿圈44和三个转动架3进行转动，最终实现带动转动架3上的除冰刀具6在电缆的外侧同轴转动进行除冰。

[0049] 本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

[0050] 实施例3：

[0051] 本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图4和图5所示，所述安装架1的内部沿电缆长度方向同轴设置有三组安装盘11，所述安装盘11的中心处设置有供电缆穿过的通孔；所述安装盘11的一侧设置有转动凸台，所述转动凸台的外侧沿周向设置有环形转槽12，所述环形转槽12中转动设置有转环13，所述转环13的外侧沿周向设置有若干锁定螺纹孔14；所述转动架3套装在转环13的外侧，且转动架3上沿周向对应锁定螺纹孔14的位置设置有固定孔15，所述固定孔15和锁定螺纹孔14中插装有锁定螺栓。

[0052] 安装架3的内部沿电缆的长度方向依次同轴设置有三组安装盘11，安装盘11的侧壁和安装架1的内壁之间通过连接筋连接。安装盘11的中心处设置有供电缆穿过的通孔，且通孔的直径为电缆外径的1.2-1.5倍，安装盘11的一侧设置有凸起的转动凸台，转动凸台的外侧沿周向设置有环形转槽12，环形转槽12靠近转动凸台端面的一侧开口。

[0053] 转环13的内环面直径与环形转槽12环面直径匹配，首先在环形转槽12中转动安装转环13。转动架3的内环面直径大于等于转环13的外环面直径，然后在转环13的外侧套装转动架3。转环13的外侧，即在转环13的外环面上沿周向均匀设置有若干锁定螺纹孔14，在转动架3上对应锁定螺纹孔14的位置沿周向贯穿设置有若干固定孔15，将转动架3套装在转环13的外侧后，转动转动架3，使转动架3上的固定孔15和转环13外侧的锁定螺纹孔14对齐，然后在固定孔15和锁定螺纹孔14中插装锁定螺栓，实现转动架3在转环13外侧的固定。当转动装置4驱动转动架3转动时，转动架3进而带动转环13沿着环形转槽12在安装盘11的转动凸台外侧转动。

[0054] 本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

[0055] 实施例4：

[0056] 本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4和图5所示，所述转环13的一侧设置有压盘16，所述压盘16靠近环形转槽12的一端通过螺栓与环形转槽12的端面连接。

[0057] 环形转槽12的端面上设置有若干连接用的螺纹孔，在压盘16的端面上对应环形转槽12端面上的螺纹孔设置有过孔，将转环13装入环形转槽12中后，然后将压盘16的端面与环形转槽12的端面贴合，并使过孔和螺纹孔对齐，然后在过孔和螺纹孔中插装螺栓，实现压盘16在环形转槽12的开口侧的固定安装，此时压盘16的端面将转环13限制在环形转槽12中，避免转环13在转动过程中从环形转槽12中脱出。

[0058] 从环形转槽12中拆卸转环13时，首先将压盘16从环形转槽12的端面上拆卸，然后即可将转环13从环形转槽12中取出。

[0059] 本实施例的其他部分与上述实施例1-3相同，故不再赘述。

[0060] 实施例5：

[0061] 本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述转动架3的一端呈周向均匀设置有四个朝向电缆的安装槽5，所述安装槽5的底部设置有螺纹孔；所述除冰刀具6上对应安装槽5底部的螺纹孔设置有过孔，所述过孔和螺纹孔中插装有锁紧螺栓。

[0062] 转动架3的靠近行进方向的端面上呈周向均匀设置有四个朝向电缆的安装槽5，即相邻的安装槽5之间间隔九十度设置。在安装槽5的底部平面上设置有螺纹孔，在除冰刀具6的安装面上对应螺纹孔设置有过孔，将除冰刀具6安装进安装槽5的内部后，将除冰刀具6上的过孔和安装槽5底部的螺纹孔对齐，然后在螺纹孔和过孔中插装锁紧螺栓，实现除冰刀具6在安装槽5中的固定，除冰刀具6的刃口朝向靠近电缆的方向延伸至安装槽5的外侧。

[0063] 同时，在安装槽5的内部的侧壁上设置有突出的定位凸块，在除冰刀具6的两侧对应定位凸块设置有定位缘，将除冰刀具6安装进安装槽5中时，通过定位凸块和定位缘的匹配接触，实现除冰刀具6在安装槽5中的快捷定位。

[0064] 本实施例的其他部分与上述实施例1-4相同，故不再赘述。

[0065] 实施例6：

[0066] 本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述转动架3的侧壁上沿周向均匀设置有四个泄冰弧形孔31。

[0067] 转动架3转动带动除冰刀具6转动进行除冰时，被切削的部分冰屑会进入转动架3的内部，冰屑积存过多之后会阻碍转动架3的转动，进而影响除冰效果。为了避免冰屑在转动架3的内部蓄积，因此在转动架3的侧壁上沿周向均匀设置有四个泄冰弧形孔31，转动架3在进行转动时，进入转动架3内部的冰屑在转动的离心力作用下从泄冰弧形孔31中甩出，不会在转动架3内存积，泄冰弧形孔31对应的圆形角为60-80°，泄冰弧形孔31的宽度大于等于2cm。

[0068] 本实施例的其他部分与上述实施例1-5相同，故不再赘述。

[0069] 实施例7：

[0070] 本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述行走装置2包括设置在安装架1两端的安装支座21，所述安装支座21上转动安装有驱动轮22，所述驱动轮22的轮缘与电缆的外表面接触；所述安装支座21的一侧设置有驱动电机23，所述驱动电机23的输出端与驱动轮22的转轴连接。

[0071] 安装架3内侧的两端的顶部分别设置有安装支座21，安装支座21包括两块平行设置的安装支板，在两块安装支板之间转动安装有驱动轮22，驱动轮22的转动圆周的水平切线方向与电缆的轴线平行，驱动轮22的轮缘与电缆的外表面接触，安装支板的一侧设置有驱动电机23，驱动电机23的输出轴贯穿安装支板并与驱动轮22的轮轴的轴端连接。驱动电机23驱动驱动轮22进行转动，驱动轮22的轮缘与电缆的外表面之间产生摩擦力，进而驱动安装架3沿着电缆进行移动。

[0072] 驱动轮22的轮缘上沿周向设置有V形槽，在V形槽的内表面上设置有橡胶层，V形槽能够增大轮缘与电缆外表面的接触面积，同时橡胶层能够增大驱动轮22的轮缘和电缆的外表面之间的摩擦系数，使驱动轮22的轮缘和电缆的外表面之间不容易发生打滑。

[0073] 本实施例的其他部分与上述实施例1-6相同，故不再赘述。

[0074] 实施例8：

[0075] 本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述张紧装置7与行走装置2以电缆为对称轴对称设置，所述张紧装置7包括张紧支座71，所述张紧支座71上朝向电缆中心设置有腰形槽72，所述腰形槽72中活动设置有张紧轴73，所述张紧轴73上转动套装有张紧轮74；所述张紧支座71位于电缆的两侧转动设置有张紧螺杆75，所述张紧螺杆75上套装有张紧螺母座76，所述张紧螺母座76靠近张紧轮74的一侧与张紧轴73的轴端连接。

[0076] 张紧装置7和行走装置2关于电缆中心对称设置，即行走装置2设置在安装架1的一端的顶部，张紧装置7就对应行走装置2设置在安装架1的一端的底部。张紧装置7将电缆顶紧，使电缆保持绷紧状态的同时，使电缆的外表面与行走装置2贴合更加紧密。张紧支座71包括两块平行设置的张紧支板，两块张紧支板上对应设置有朝向电缆开口的腰型槽72，两个腰形槽72之间活动设置有张紧轴73，张紧轴73即可沿着腰型槽72进行滑动，也可在腰型槽72内进行自由转动。张紧轴72位于两块张紧支板之间的轴段上套装有张紧轮74。同时在张紧支板远离张紧轮74的一侧上沿朝向电缆的方向转动设置有张紧螺杆75，在张紧螺杆75上套装有张紧螺母座76，张紧螺母座76靠近张紧轮74的一侧通过螺栓与张紧轴73的轴端连接，通过转动张紧螺杆75，即可带动张紧螺母座76朝向靠近或远离电缆的方向进行线性运动，进而带动张紧轴73和张紧轴73上的张紧轮74进行靠近或远离电缆的运动，在需要张紧电缆时，调节张紧螺杆75，使张紧轮74靠近电缆，直到张紧轮74的轮缘将电缆的外表面顶紧即实现对电缆的张紧；需要松开电缆时，调节张紧螺杆75，使张紧轮74远离电缆，直到张紧轮74的轮缘与电缆的外表面分离即实现对电缆的放松。

[0077] 本实施例的其他部分与上述实施例1-7相同，故不再赘述。

[0078] 实施例9：

[0079] 本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，所述安装架1的外壁上沿周向设置有若干通孔。

[0080] 通孔沿周向设置在安装架1的外壁上，相邻的通孔之间呈间隔90°设置，且每个通孔对应的圆心角为60-80°，通孔的宽度大于等于10cm。

[0081] 本实施例的其他部分与上述实施例1-8相同，故不再赘述。

[0082] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。