一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构

摘要

本发明涉及园林用具技术领域，且公开了一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，包括外壳，所述外壳的内部设置有斜齿轮，斜齿轮的下端固定连接有线柱，斜齿轮的上端固定连接有转轴，转轴的上端固定连接有驱动装置，斜齿轮的里侧端滑动连接有止动杆，止动杆的右端固定连接有支撑杆，支撑杆的右端滑动连接有滑动杆，滑动杆的上端固定连接有永久磁体，永久磁体的正上方设置有感应线圈。通过永久磁体带动滑动杆向上运动，滑动杆带动支撑杆向上运动，滑动杆上的半型斜齿轮和斜齿轮啮合，斜齿轮转动使得打草绳伸出，这一结构解决了不可以改变打草绳的长短的问题。

权利要求

1.一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有斜齿轮(2)，斜齿轮(2)的下端固定连接有线柱(3)，斜齿轮(2)的上端固定连接有转轴(4)，转轴(4)的上端固定连接有驱动装置(5)，斜齿轮(2)的里侧端滑动连接有止动杆(6)，止动杆(6)的右端固定连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的右端滑动连接有滑动杆(8)，滑动杆(8)的上端固定连接有永久磁体(9)，永久磁体(9)的正下方且在滑动杆(8)的外侧设置有弹簧(10)，永久磁体(9)的正上方设置有感应线圈(11)；滑动杆(8)上设有半型斜齿轮(804)，所述斜齿轮(2)和半型斜齿轮(804)具有相适应的斜齿轮牙；

所述外壳(1)的内部右侧开设有圆形槽(101)，外壳(1)的内部右侧且在圆形槽(101)内部上方均固定安装有卡条(102)，外壳(1)的内部右侧且在圆形槽(101)内部中侧的左端固定安装有第一卡柱(103)，外壳(1)的内部右侧且在圆形槽(101)内部下侧的左端固定安装有第二卡柱 (104)，外壳(1)的内部且在圆形槽(101)的外侧左端设置有定位圆柱(105)；

所述滑动杆(8)的上固定安装有定位块(801)，滑动杆(8)的中部和下部分别固定安装有第一半型圆柱(802)和第二半型圆柱(803)，第一半型圆柱(802)和第二半型圆柱(803)上分别开设有第一半型圆弧形槽(8021)和第二半型圆弧形槽(8031)，第一半型圆柱(802)和第二半型圆柱(803)不在同一方向；

所述第一卡柱(103)和第一半型圆柱(802)的距离大于半型斜齿轮(804)完全与斜齿轮啮合的运动距离，第二卡柱 (104)和第二半型圆柱(803)的距离大于半型斜齿轮(804)完全与斜齿轮啮合的运动距离。

2.根据权利要求1所述的一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，其特征在于：所述支撑杆(7)的右部开设有通孔(701)。

3.根据权利要求1所述的一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，其特征在于：所述永久磁体(9)的两边均开设有凹槽(901)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，其特征在于：所述第一半型圆弧形槽(8021)和第二半型圆弧形槽(8031)的旋转度为180°。

说明书

一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构

技术领域

[0001] 本发明涉及园林用具技术领域，具体为一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构。

背景技术

[0002] 除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，一般由旋转转盘、发动机、行走轮、行走机构、打草绳、扶手、控制部分组成。除草机用途非常广泛，像园林的杂草清除，这有
效的防止了杂草的生长，从而阻止杂草与园林中的果树吸收营养成分，同时也可以用于公
园草坪的修正，从而起到美化城市的效果。

[0003] 但是随着除草机的使用时间的增加，打草绳容易磨损，在更换的时候通常和旋转盘一起更换，这样造成了很大的浪费，也有的除草机构可以改变打草绳的长短，但是结构比
较复杂，且需要手动操作设置，在打草过程中显得费时费力，除草效率低，为了解决以上问
题我们提出了一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，具备可根据要求更改打草绳的长度、不需要经常更换打草绳、可以自动调节长度的优
点，解决了打草绳容易磨损，在更换的时候通常和旋转盘一起更换，这样造成了很大的浪
费，也有的打草机构可以改变打草绳的长短，但是结构比较复杂，且需要手动操作设置，再
打草过程中显得费时费力，打草效率低的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述具备可根据要求更改打草绳的长度、不需要经常更换打草绳、可以自动调节长度的目的，本发明提供如下技术方案：一种手持式除草机的自动调整打草绳长短
的机构，包括外壳，所述外壳的内部设置有斜齿轮，斜齿轮的下端固定连接有线柱，斜齿轮
的上端固定连接有转轴，转轴的上端固定连接有驱动装置，斜齿轮的里侧端滑动连接有止
动杆，止动杆的右端固定连接有支撑杆，支撑杆的右端滑动连接有滑动杆，滑动杆的上端固
定连接有永久磁体，永久磁体的正下方且在滑动杆的外侧设置有弹簧，永久磁体的正上方
设置有感应线圈。

[0008] 优选的，所述外壳的内部右侧开设有圆形槽，外壳的内部右侧且在圆形槽内部上方均固定安装有卡条，外壳的内部右侧且在圆形槽内部中侧的左端固定安装有第一卡柱，
外壳的内部右侧且在圆形槽内部下侧的左端固定安装有第二卡住，外壳的内部且在圆形槽
的外侧左端设置有定位圆柱。

[0009] 优选的，所述斜齿轮和半型斜齿轮具有相适应的斜齿轮牙，相适应的斜齿轮牙有利于斜齿轮和半型斜齿轮高效的传动。

[0010] 优选的，所述支撑杆的右部开设有通孔，通孔为了安装在滑动杆上。

[0011] 优选的，所述滑动杆的上固定安装有定位块，滑动杆的中部和下部分别固定安装有第一半型圆柱和第二半型圆柱，第一半型圆柱和第二半型圆柱上分别开设有第一半型圆
弧形槽和第二半型圆弧形槽，第一半型圆柱和第二半型圆柱不在同一方向，当滑动杆向下
运动时，第一半型圆柱和第一半型圆弧形槽使得滑动杆旋转度，当滑动杆向上运动时，第二
半型圆柱和第二半型圆弧形槽使得滑动杆反向旋转180度。

[0012] 优选的，所述永久磁体的两边开设有凹槽，凹槽保证齿轮啮合时滑动杆的稳定。

[0013] 优选的，所述第一半型圆弧形槽和第二半型圆弧形槽的旋转度为180度。

[0014] 优选的，所述第一卡柱和第一半型圆柱的距离大于半型斜齿轮完全与斜齿轮啮合的运动距离，第二卡住和第二半型圆柱的距离大于半型斜齿轮完全与斜齿轮啮合的运动距
离，这样可以防止斜齿轮还没有在完全啮合时，滑动杆就开始旋转，从而导致滑动杆变形。

[0015] (三)有益效果

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，具备以下有益效果：

[0017] 1、该手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，通过对感应线圈通电，感应线圈产生与永久磁体相反或相同的磁场，感应线圈拉动永久磁体向上运动，永久磁体带动滑
动杆向上运动，滑动杆带动支撑杆向上运动，支撑杆带动止动杆向上运动，滑动杆上的半型
斜齿轮和斜齿轮啮合，斜齿轮转动使得打草绳伸出。这一结构解决了现有打草机不可以改
变打草绳的长短，结构比较复杂，且需要手动操作设置打草绳长度，在打草过程中费时费
力，打草效率低的问题。

[0018] 2、该手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，通过第二卡柱和第二半型圆弧形槽接触时，滑动杆完成180度翻转，感应线圈输送反相电流，感应线圈推动永久磁体向下
运动，当第一卡柱和第一半型圆柱接触时，使得滑动杆旋转180度，此时半型斜齿轮在斜齿
轮的下方，然后再给感应线圈输送反相电流，从而达到打草绳往复的伸出，这一机构达到往
复输送打草绳的作用，从而解决了由于打草绳磨损需要更换旋转转盘的问题。

附图说明

[0019] 图1为本发明正面结构示意图；

[0020] 图2为本发明正面剖视图；

[0021] 图3为本发明的止动位置俯视结构示意图；

[0022] 图4为本发明图2的A-A位置剖视图；

[0023] 图5为本发明第一或第二半型圆柱立体相关结构示意图。

[0024] 图中：1外壳、101圆形槽、102卡条、103第一卡柱、104第二卡柱、105定位圆柱、2斜齿轮、3线柱、4转轴、5驱动装置、6止动杆、7支撑杆、701通孔、8滑动杆、801定位块、802第一
半型圆柱、8021第一半型圆弧形槽、803第二半型圆柱、8031第二半型圆弧形槽、804半型斜
齿轮、9永久磁体、901凹槽、10弹簧。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1-5，一种手持式除草机的自动调整打草绳长短的机构，包括外壳1，外壳1的内部右侧开设有圆形槽101，外壳1的内部右侧且在圆形槽101内部上方均固定安装有卡
条102，外壳1的内部右侧且在圆形槽101内部中侧的左端固定安装有第一卡柱103，外壳1的
内部右侧且在圆形槽101内部下侧的左端固定安装有第二卡住104，外壳1的内部且在圆形
槽101的外侧左端设置有定位圆柱105。外壳1的内部设置有斜齿轮2，斜齿轮2和半型斜齿轮
804具有相适应的斜齿轮牙，相适应的斜齿轮牙有利于斜齿轮2和半型斜齿轮804高效的传
动。斜齿轮2的下端固定连接有线柱3，线柱3上缠绕有打草绳301。斜齿轮2的上端固定连接
有转轴4，转轴4的上端固定连接有驱动装置5，斜齿轮2的里侧端滑动连接有止动杆6，止动
杆6的右端固定连接有支撑杆7，支撑杆7的右部开设有通孔701，通孔701为了安装在滑动杆
8上。

[0027] 支撑杆7的右端滑动连接有滑动杆8，滑动杆8的上固定安装有定位块801，滑动杆8的中部和下部分别固定安装有第一半型圆柱802和第二半型圆柱803，第一半型圆柱802和
第二半型圆柱803上分别开设有第一半型圆弧形槽8021和第二半型圆弧形槽8031，第一半
型圆柱802和第二半型圆柱803不在同一方向，当滑动杆8向下运动时，第一半型圆柱802和
第一半型圆弧形槽8021使得滑动杆8旋转180度，当滑动杆8向上运动时，第二半型圆柱803
和第二半型圆弧形槽8031使得滑动杆8反向旋转180度，第一卡柱103和第一半型圆柱802的
距离大于半型斜齿轮804完全与斜齿轮啮合的运动距离，第二卡住104和第二半型圆柱803
的距离大于半型斜齿轮804完全与斜齿轮啮合的运动距离，这样可以防止斜齿轮还没有在
完全啮合时，滑动杆8就开始旋转，从而导致滑动杆8变形。滑动杆8的上端固定连接有永久
磁体9，永久磁体9的两边开设有凹槽901，凹槽901保证齿轮啮合时滑动杆8的稳定。永久磁
体9的正下方且在滑动杆8的外侧设置有弹簧10，弹簧10是在滑动杆8在向下运动过于远时，
弹簧10可通过挤压支撑杆7回复弹性形变回到原位置，永久磁体9的正上方设置有感应线圈
11。

[0028] 工作原理：在不工作时，整个机构的位置如图2所示，当需要增加打草绳301时，通过对感应线圈11通电，感应线圈11产生与永久磁体9相反的磁场，感应线圈11拉动永久磁体
9向上运动，永久磁体9带动滑动杆8向上运动，滑动杆8带动支撑杆7向上运动，支撑杆7带动
止动杆6向上运动，当止动杆6脱离斜齿轮2时，滑动杆8上的半型斜齿轮804和斜齿轮2啮合，
由于打草绳301在线柱3的上下部分是缠绕的反向的打草绳，斜齿轮2转动使得打草绳301伸
出，此时如果还想加长打草绳301，就不需要断开电力输送，此时滑动杆8还在向上运动，永
久磁体9脱离开卡条102，当第二卡柱104通过第二半型圆弧形槽8031时，滑动杆8完成180度
翻转，此时，永久磁体9到达圆形槽101的最上端，然后给感应线圈11输送反相电流，感应线
圈11推动永久磁体9向下运动，滑动杆8上的半型斜齿轮804和斜齿轮2不在同一方向，当第
一卡柱103和第一半型圆柱802接触时，使得滑动杆8旋转180度，此时半型斜齿轮804在斜齿
轮2的下方，然后再给感应线圈11输送反相电流，从而达到往复的使打草绳301伸出。

[0029] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。