一种伸缩式辅助起身拐杖转让专利
申请号 : CN201910664909.X
文献号 : CN110477544B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 马锃宏 , 吴汉 , 耿宏辉 , 王一博
申请人 : 浙江理工大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:该拐杖包括主架、设置在主架顶部的扶手(1‑1)、与主架铰接的两条伸缩杆、用于控制伸缩杆的绕线机构、用于驱动绕线机构的摇手机构以及设置在绕线机构与摇手机构之间的离合机构;所述绕线机构包括可转动地定位在主架中的绕线盘(1‑13)、缠绕在绕线盘上并且分别连接伸缩杆的两条拉线(2)、设置在绕线盘转轴上用于张紧拉线的卷簧(1‑14)、用于引导拉线的导轮组;所述摇手机构包括与连接盘(1‑11)固定的摇柄以及可滑动地定位在摇柄末端的把手(1‑8)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述离合机构包括可转动地定位在主架上的连接盘(1‑11)、设置在主架内供连接盘轴向滑动的空腔(1‑17)、设置在连接盘与绕线盘转轴之间的键槽结构、设置在连接盘内腔的弹簧(1‑12);所述连接盘与绕线盘转轴同轴布置并且摇柄与连接盘固定。
3.根据权利要求2所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述两条伸缩杆对称布置在主架两侧;所述主架上设有横连杆(1‑5),伸缩杆的顶端可转动地铰接在横连杆上,横连杆上设有限制伸缩杆转动角度的限位块(3‑1),伸缩杆的底部设有脚座。
4.根据权利要求3所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述伸缩杆包括由内而外依次穿套的内杆(3‑4)、中管(3‑3)与外管(3‑2)以及用于推动内杆与中管向外伸出的弹性元件;所述外管的顶端可转动地铰接在横连杆上,脚座固定在内杆的底端。
5.根据权利要求4所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述导轮组包括设置在主架内的两个第一导轮(1‑7)、分别设置在横连杆上的两个第二导轮(1‑6)、分别设置在内杆底端的两个第三导轮(3‑5)。
6.根据权利要求5所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述拉线的一端缠绕在绕线盘上,拉线的另一端依次绕过第一导轮、第二导轮与第三导轮后与外管固定;所述两条拉线以相同方向缠绕在绕线盘上。
7.根据权利要求6所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述把手上设有平行于绕线盘转轴的滑槽(1‑23),摇柄末端设有与滑槽配合的卡块(1‑24)。
8.根据权利要求7所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:所述脚座包括脚座支架(4‑4)以及分别设置在脚座支架上的滑轮(4‑2)、刹车块(4‑3)与卡扣;两脚座可通过卡扣锁定。
9.根据权利要求8所述的伸缩式辅助起身拐杖,其特征在于:主架上设置有供把手插入的定位孔(1‑16)。
说明书 :
一种伸缩式辅助起身拐杖
技术领域
背景技术
走起身方便,目前已发明出了各种辅助起身拐杖,如带有辅助扶手的拐杖以及长度伸缩可
调的拐杖,但该类拐杖只是提供了辅助起身的支撑,并未能直接提供辅助起身的升力,也有
推出了有源伸缩的拐杖,但结构复杂、重量大且使用不方便。
发明内容
以及设置在绕线机构与摇手机构之间的离合机构;所述绕线机构包括可转动地定位在主架
中的绕线盘、缠绕在绕线盘上并且分别连接伸缩杆的两条拉线、设置在绕线盘转轴上用于
张紧拉线的卷簧、用于引导拉线的导轮组;所述摇手机构包括与连接盘固定的摇柄以及可
滑动地定位在摇柄末端的把手。
连接盘与绕线盘转轴同轴布置并且摇柄与连接盘固定。
脚座。
后也便于携带,同时拐杖伸出长度可调,能适合不同身高的人群使用。
附图说明
具体实施方式
构设置在主架外部用于驱动绕线机构,离合机构设置在绕线机构与摇手机构之间。
座,限位块用于限制伸缩杆的转动角度。
在内杆与中管以及中管与外管之间的弹性元件(推荐采用弹簧;图中省略),弹性元件可使
伸缩杆保持伸长状态。
车块的离地间隙较小,当拐杖失稳侧倾时通过触地起到刹车作用。所述卡扣包括分别设置
在脚座支架上的外卡扣4‑1和内卡扣4‑6,两条伸缩杆并拢时通过外卡扣和内卡扣插接配合
互相锁定。
盘的圆盘外圆周面制有缠绕拉线用的凹槽。
的一端缠绕在绕线盘上,拉线的另一端依次绕过第一导轮、第二导轮与第三导轮后与外管
底部的连接块3‑6固定,外管上还设有供拉线穿越的导线管3‑7。所述两条拉线分别缠绕在
绕线盘的圆盘上并且保持相同的缠绕方向。所述卷簧用于对绕线盘施加扭力使得两条拉绳
均保持张紧状态。
上,主架内设有供连接盘轴向滑动的空腔1‑17,连接盘与绕线盘同轴布置,绕线盘转轴伸入
连接盘的内腔1‑25中;连接盘与绕线盘转轴之间通过键槽结构连接(键槽结构包括制于连
接盘上的键槽1‑21以及制于绕线盘转轴上的连接键1‑22);弹簧1‑12设置在连接盘内腔中
并且连接绕线盘转轴的端部,弹簧对连接盘施加轴向拉力使得键槽与连接键配合。
的外连杆1‑10以及可轴向滑动地定位在外连杆中的内连杆1‑9,把手上设有平行于绕线盘
转轴的滑槽1‑23,内连杆的末端设有与滑槽配合的卡块1‑24(把手可通过卡块1‑24与滑槽
1‑23的配合进行滑动)。所述摇手机构未打开时(图4所示),摇柄收回并且把手插入定位孔
中,摇手机构打开时,摇柄伸长并且把手拔出定位孔,离合机构合上时转动把手可带动绕线
盘旋转。
杖通过单个支撑点接触地面;本发明的折叠状态如图3所示,伸缩杆收回。
扣将伸缩杆向两侧张开,身体倚靠在扶手上,拉出连接盘使得连接盘与绕线盘脱离,在弹力
作用下伸缩杆自动伸长对使用者身体提供一定的上升动力,从而实现辅助起身。
都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围
为准。