医疗床侧护栏部组装装置及工艺

摘要

本发明涉及医疗床侧护栏部组装装置及工艺，其包括机架总成、设置在机架总成上且用于输送安装螺母件的振动式传送带、设置在振动式传送带输出端的旋转分度盘、设置在旋转分度盘输出端的逐个输出装置、输入端与逐个输出装置输出端连接的输出传送带、设置在输出传送带输出端的组装中心、设置在组装中心上的反复传送装置、以及设置在反复传送装置上且安装有医疗床护栏的护栏承载装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

权利要求

1.一种医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于：包括机架总成、设置在机架总成上且用于输送安装螺母件（1）的振动式传送带（3）、设置在振动式传送带（3）输出端的旋转分度盘（4）、设置在旋转分度盘（4）输出端的逐个输出装置（5）、输入端与逐个输出装置（5）输出端连接的输出传送带（6）、设置在输出传送带（6）输出端的组装中心（9）、设置在组装中心（9）上的反复传送装置（8）、以及设置在反复传送装置（8）上且安装有医疗床护栏（2）的护栏承载装置（7）；

逐个输出装置（5）包括设置在机架总成上且由气缸驱动移动的输出部侧移滑座（13）、设置在输出部侧移滑座（13）下端设置有用于从旋转分度盘（4）夹取安装螺母件（1）的输出部上夹取内锥套（14）、在输出部侧移滑座（13）上且由气缸驱动下降进入到输出部上夹取内锥套（14）中将其内的安装螺母件（1）下推的输出部下顶杆（15）、设置在机架总成上且位于输出部侧移滑座（13）输出终端的承载座、分别设置在承载座上的输出部吹嘴（16）与输出部工业相机/传感器（17）、倾斜且输入端设置在承载座一侧的输出部滑道（18）、以及设置在承载座另一侧的输出部侧推臂（19）；

输出部侧推臂（19）将位于承载座上的安装螺母件（1）推送到输出部滑道（18）上。

2. 根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 振动式传送带（3）的输入端与上一道工序衔接，在振动式传送带（3）下端与机架总成之间设置有振动器，振动式传送带（3）倾斜设置。

3. 根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 旋转分度盘（4）旋转设置在机架总成上，在旋转分度盘（4）上表面上呈圆周阵列分布有旋转杆底座（10），在旋转杆底座（10）上设置有用于穿装安装螺母件（1）的旋转部导向杆（12），在旋转杆底座（10）上设置有由气缸或推杆驱动升降的旋转部升降顶套（11），旋转部升降顶套（11）位于安装螺母件（1）下端且用于将安装螺母件（1）上顶。

4. 根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 输出传送带（6）将逐个输出装置（5）输出的安装螺母件（1）送到组装中心（9）处备用。

5. 根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 护栏承载装置（7）包括胎具座（20）、设置在胎具座（20）上表面上的胎具定位块（21）、设置在胎具定位块（21）上的胎具定位槽（22）、设置在胎具座（20）两端的护栏侧定位板（26）、设置在护栏侧定位板（26）上端的胎具导向斜面（31）、设置在胎具座（20）一侧的胎具侧固定定位板（30）、设置在胎具座（20）另一侧的胎具侧活动定位头（29）、护栏配件螺纹套（27）和/或预制有下连接内六方螺栓（24）的护栏配件座（23）放置在胎具定位槽（22）中，护栏架体（25）放置在胎具座（20）上；

在护栏架体（25）上方设置有用于放置安装螺母件（1）的护栏螺母孔（28）。

6.根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 反复传送装置（8）包括带动护栏承载装置（7）直线往返运动的工件往复推杆（32）。

7. 根据权利要求1所述的医疗床侧护栏部组装装置，其特征在于: 组装中心（9）包括对称设置在反复传送装置（8）侧部的组装部基座（33）、设置在组装部基座（33）上的组装部升降座（34）、设置在组装部升降座（34）上的组装部侧移动座（35）、分别设置在组装部侧移动座（35）上的组装部伸缩顶块（36）与组装部夹取手臂（37）、设置在组装部基座（33）顶部的组装部下压头（38）、以及设置在组装部基座（33）顶部的组装部旋拧机械手（39）；

所述的组装部夹取手臂（37）的手指对合夹持输出传送带（6）输出端的安装螺母件（1），组装部伸缩顶块（36）用于与胎具座（20）或护栏架体（25）侧壁压力接触；

组装部旋拧机械手（39）用于旋拧护栏配件螺纹套（27）和/或内六方螺栓（24）。

8.医疗床侧护栏部组装工艺，其特征在于:借助于权利要求1‑7任一项的医疗床侧护栏部组装装置，该工艺包括以下步骤；

步骤一，首先，将医疗床护栏（2）的护栏架体（25）、护栏配件螺纹套（27）、护栏配件座（23）分别放置到胎具座（20）与对应的胎具定位槽（22）中，并预制下连接内六方螺栓（24）；

然后，工件往复推杆（32）将步骤一中的医疗床护栏（2）送到组装中心（9）；

步骤二，首先，将安装螺母件（1）通过振动式传送带（3）传送到旋转分度盘（4）输入端，通过设置在振动式传送带（3）输出端的机械夹手将安装螺母件（1）套装在旋转部导向杆（12）上；然后，将旋转分度盘（4）将承载有安装螺母件（1）旋转至输出端；其次，旋转部升降顶套（11）将安装螺母件（1）上顶，等待逐个输出装置（5）拿取安装螺母件（1）；

步骤三，首先，输出部上夹取内锥套（14）下降利用内锥孔拿取，然后，输出部侧移滑座（13）将安装螺母件（1）送至承载台上方；再后来，输出部下顶杆（15）将安装螺母件（1）下顶到承载台上；

步骤四，首先，输出部工业相机/传感器（17）监测承载台上的安装螺母件（1）上；然后，启动输出部吹嘴（16）对安装螺母件（1）吹风清理；其次，输出部侧推臂（19）将该安装螺母件（1）沿着输出部滑道（18）推送到输出传送带（6）上；

步骤五，首先，组装部夹取手臂（37）移动到输出传送带（6）输出端并对合夹取安装螺母件（1）返回到护栏螺母孔（28）处；然后，组装部伸缩顶块（36）对合顶住医疗床护栏（2）或胎具座（20）；其次，组装部下压头（38）将安装螺母件（1）下压到护栏螺母孔（28）中；再次，启动组装部旋拧机械手（39），旋拧护栏配件螺纹套（27）和/或内六方螺栓（24），从而进行连接。

说明书

医疗床侧护栏部组装装置及工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗床侧护栏部组装装置及工艺，特别适合于病床、护理床等。

背景技术

[0002] 目前，在医疗床的护栏安装大量配件，例如输液杆的底座、托盘座、餐桌板等附件，从而增加医疗床的扩展性，而这些配件的底座需要通过螺栓螺母预装到护栏上，现有都是
通过手工组装，费时费力，本发明提供了一种自动化预装护栏的连接座，也可以通过更换胎
具，在床头或床身上组装相应的附件。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种医疗床侧护栏部组装装置及工艺。

[0004] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

[0005] 一种医疗床侧护栏部组装装置，包括机架总成、设置在机架总成上且用于输送安装螺母件的振动式传送带、设置在振动式传送带输出端的旋转分度盘、设置在旋转分度盘
输出端的逐个输出装置、输入端与逐个输出装置输出端连接的输出传送带、设置在输出传
送带输出端的组装中心、设置在组装中心上的反复传送装置、以及设置在反复传送装置上
且安装有医疗床护栏的护栏承载装置。

[0006] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0007] 振动式传送带的输入端与上一道工序衔接，在振动式传送带下端与机架总成之间设置有振动器，振动式传送带倾斜设置。

[0008] 旋转分度盘旋转设置在机架总成上，在旋转分度盘上表面上呈圆周阵列分布有旋转杆底座，在旋转杆底座上设置有用于穿装安装螺母件的旋转部导向杆，在旋转杆底座上
设置有由气缸或推杆驱动升降的旋转部升降顶套，旋转部升降顶套位于安装螺母件下端且
用于将安装螺母件上顶。

[0009] 逐个输出装置包括设置在机架总成上且由气缸驱动移动的输出部侧移滑座、设置在输出部侧移滑座下端设置有用于从旋转分度盘夹取安装螺母件的输出部上夹取内锥套、
在输出部侧移滑座上且由气缸驱动下降进入到输出部上夹取内锥套中将其内的安装螺母
件下推的输出部下顶杆、设置在机架总成上且位于输出部侧移滑座输出终端的承载座、分
别设置在承载座上的输出部吹嘴与输出部工业相机/传感器、倾斜且输入端设置在承载座
一侧的输出部滑道、以及设置在承载座另一侧的输出部侧推臂；

[0010] 输出部侧推臂将位于承载座上的安装螺母件推送到输出部滑道上。

[0011] 输出传送带将逐个输出装置输出的安装螺母件送到组装中心处备用。

[0012] 护栏承载装置包括胎具座、设置在胎具座上表面上的胎具定位块、设置在胎具定位块上的胎具定位槽、设置在胎具座两端的护栏侧定位板、设置在护栏侧定位板上端的胎
具导向斜面、设置在胎具座一侧的胎具侧固定定位板、设置在胎具座另一侧的胎具侧活动
定位头、

[0013] 护栏配件螺纹套和/或预制有下连接内六方螺栓的护栏配件座放置在胎具定位槽中，护栏架体放置在胎具座上；

[0014] 在护栏架体上方设置有用于放置安装螺母件的护栏螺母孔。

[0015] 反复传送装置包括带动护栏承载装置直线往返运动的工件往复推杆。

[0016] 组装中心包括对称设置在反复传送装置侧部的组装部基座、设置在组装部基座上的组装部升降座、设置在组装部升降座上的组装部侧移动座、分别设置在组装部侧移动座
上的组装部伸缩顶块与组装部夹取手臂、设置在组装部基座顶部的组装部下压头、以及设
置在组装部基座顶部的组装部旋拧机械手；

[0017] 该两个组装部夹取手臂的手指对合夹持输出传送带输出端的安装螺母件，组装部伸缩顶块用于与胎具座或护栏架体侧壁压力接触；

[0018] 组装部旋拧机械手用于旋拧护栏配件螺纹套和/或内六方螺栓。

[0019] 借助于医疗床侧护栏部组装装置，该工艺包括以下步骤；

[0020] 步骤一，首先，将医疗床护栏的护栏架体、护栏配件螺纹套、护栏配件座分别放置到胎具座与对应的胎具定位槽中，并预制下连接内六方螺栓；然后，工件往复推杆将步骤一
中的医疗床护栏送到组装中心；

[0021] 步骤二，首先，将安装螺母件通过振动式传送带传送到旋转分度盘输入端，通过设置在振动式传送带输出端的机械夹手将安装螺母件套装在旋转部导向杆上；然后，将旋转
分度盘将承载有安装螺母件旋转至输出端；其次，旋转部升降顶套将安装螺母件上顶，等待
逐个输出装置拿取安装螺母件；

[0022] 步骤三，首先，输出部上夹取内锥套下降利用内锥孔拿取，然后，输出部侧移滑座将安装螺母件送至承载台上方；再后来，输出部下顶杆将安装螺母件下顶到承载台上；

[0023] 步骤四，首先，输出部工业相机/传感器监测承载台上的安装螺母件上；然后，启动输出部吹嘴对安装螺母件吹风清理；其次，输出部侧推臂将该安装螺母件沿着输出部滑道
推送到输出传送带上；

[0024] 步骤五，首先，组装部夹取手臂移动到输出传送带输出端并对合夹取安装螺母件返回到护栏螺母孔处；然后，组装部伸缩顶块对合顶住医疗床护栏或胎具座；其次，组装部
下压头将安装螺母件下压到护栏螺母孔中；再次，启动组装部旋拧机械手，旋拧护栏配件螺
纹套和/或内六方螺栓，从而进行连接。本发明的有益效果在具体实施方式部分进行了更加
详细的描述。

附图说明

[0025] 图1是本发明爆炸的结构示意图。

[0026] 图2是本发明局部一的结构示意图。

[0027] 图3是本发明局部二的结构示意图。

[0028] 图4是本发明局部三的结构示意图。

[0029] 图5是本发明局部四的结构示意图。

[0030] 其中：1、安装螺母件；2、医疗床护栏；3、振动式传送带；4、旋转分度盘；5、逐个输出装置；6、输出传送带；7、护栏承载装置；8、反复传送装置；9、组装中心；10、旋转杆底座；11、
旋转部升降顶套；12、旋转部导向杆；13、输出部侧移滑座；14、输出部上夹取内锥套；15、输
出部下顶杆；16、输出部吹嘴；17、输出部工业相机/传感器；18、输出部滑道；19、输出部侧推
臂；20、胎具座；21、胎具定位块；22、胎具定位槽；23、护栏配件座；24、内六方螺栓；25、护栏
架体；26、护栏侧定位板；27、护栏配件螺纹套；28、护栏螺母孔；29、胎具侧活动定位头；30、
胎具侧固定定位板；31、胎具导向斜面；32、工件往复推杆；33、组装部基座；34、组装部升降
座；35、组装部侧移动座；36、组装部伸缩顶块；37、组装部夹取手臂；38、组装部下压头；39、
组装部旋拧机械手。

具体实施方式

[0031] 如图1‑5所示，本实施例的医疗床侧护栏部组装装置，包括机架总成、设置在机架总成上且用于输送安装螺母件1的振动式传送带3、设置在振动式传送带3输出端的旋转分
度盘4、设置在旋转分度盘4输出端的逐个输出装置5、输入端与逐个输出装置5输出端连接
的输出传送带6、设置在输出传送带6输出端的组装中心9、设置在组装中心9上的反复传送
装置8、以及设置在反复传送装置8上且安装有医疗床护栏2的护栏承载装置7。

[0032] 振动式传送带3的输入端与上一道工序衔接，在振动式传送带3下端与机架总成之间设置有振动器，振动式传送带3倾斜设置。

[0033] 旋转分度盘4旋转设置在机架总成上，在旋转分度盘4上表面上呈圆周阵列分布有旋转杆底座10，在旋转杆底座10上设置有用于穿装安装螺母件1的旋转部导向杆12，在旋转
杆底座10上设置有由气缸或推杆驱动升降的旋转部升降顶套11，旋转部升降顶套11位于安
装螺母件1下端且用于将安装螺母件1上顶。

[0034] 逐个输出装置5包括设置在机架总成上且由气缸驱动移动的输出部侧移滑座13、设置在输出部侧移滑座13下端设置有用于从旋转分度盘4夹取安装螺母件1的输出部上夹
取内锥套14、在输出部侧移滑座13上且由气缸驱动下降进入到输出部上夹取内锥套14中将
其内的安装螺母件1下推的输出部下顶杆15、设置在机架总成上且位于输出部侧移滑座13
输出终端的承载座、分别设置在承载座上的输出部吹嘴16与输出部工业相机/传感器17、倾
斜且输入端设置在承载座一侧的输出部滑道18、以及设置在承载座另一侧的输出部侧推臂
19；

[0035] 输出部侧推臂19将位于承载座上的安装螺母件1推送到输出部滑道18上。

[0036] 输出传送带6将逐个输出装置5输出的安装螺母件1送到组装中心9处备用。

[0037] 护栏承载装置7包括胎具座20、设置在胎具座20上表面上的胎具定位块21、设置在胎具定位块21上的胎具定位槽22、设置在胎具座20两端的护栏侧定位板26、设置在护栏侧
定位板26上端的胎具导向斜面31、设置在胎具座20一侧的胎具侧固定定位板30、设置在胎
具座20另一侧的胎具侧活动定位头29、护栏配件螺纹套27和/或预制有下连接内六方螺栓
24的护栏配件座23放置在胎具定位槽22中，护栏架体25放置在胎具座20上；

[0038] 在护栏架体25上方设置有用于放置安装螺母件1的护栏螺母孔28。

[0039] 反复传送装置8包括带动护栏承载装置7直线往返运动的工件往复推杆32。

[0040] 组装中心9包括对称设置在反复传送装置8侧部的组装部基座33、设置在组装部基座33上的组装部升降座34、设置在组装部升降座34上的组装部侧移动座35、分别设置在组
装部侧移动座35上的组装部伸缩顶块36与组装部夹取手臂37、设置在组装部基座33顶部的
组装部下压头38、以及设置在组装部基座33顶部的组装部旋拧机械手39；

[0041] 该两个组装部夹取手臂37的手指对合夹持输出传送带6输出端的安装螺母件1，组装部伸缩顶块36用于与胎具座20或护栏架体25侧壁压力接触；

[0042] 组装部旋拧机械手39用于旋拧护栏配件螺纹套27和/或内六方螺栓24。

[0043] 借助于医疗床侧护栏部组装装置，该工艺包括以下步骤；

[0044] 步骤一，首先，将医疗床护栏2的护栏架体25、护栏配件螺纹套27、护栏配件座23分别放置到胎具座20与对应的胎具定位槽22中，并预制下连接内六方螺栓24；然后，工件往复
推杆32将步骤一中的医疗床护栏2送到组装中心9；

[0045] 步骤二，首先，将安装螺母件1通过振动式传送带3传送到旋转分度盘4输入端，通过设置在振动式传送带3输出端的机械夹手将安装螺母件1套装在旋转部导向杆12上；然
后，将旋转分度盘4将承载有安装螺母件1旋转至输出端；其次，旋转部升降顶套11将安装螺
母件1上顶，等待逐个输出装置5拿取安装螺母件1；

[0046] 步骤三，首先，输出部上夹取内锥套14下降利用内锥孔拿取，然后，输出部侧移滑座13将安装螺母件1送至承载台上方；再后来，输出部下顶杆15将安装螺母件1下顶到承载
台上；

[0047] 步骤四，首先，输出部工业相机/传感器17监测承载台上的安装螺母件1上；然后，启动输出部吹嘴16对安装螺母件1吹风清理；其次，输出部侧推臂19将该安装螺母件1沿着
输出部滑道18推送到输出传送带6上；

[0048] 步骤五，首先，组装部夹取手臂37移动到输出传送带6输出端并对合夹取安装螺母件1返回到护栏螺母孔28处；然后，组装部伸缩顶块36对合顶住医疗床护栏2或胎具座20；其
次，组装部下压头38将安装螺母件1下压到护栏螺母孔28中；再次，启动组装部旋拧机械手
39，旋拧护栏配件螺纹套27和/或内六方螺栓24，从而进行连接。

[0049] 使用本发明时，实现了安装螺母件1在医疗床护栏2上的快速安装，振动式传送带3实现螺母逐个前行，旋转分度盘4实现分度存储，逐个输出装置5实现单个输出，输出传送带
6实现输出，护栏承载装置7方便护栏安装，反复传送装置8实现护栏的引入与输出，组装中
心9完成螺母与连接件的安装，旋转杆底座10支撑，旋转部升降顶套11实现上顶从而使得螺
母上移动，从而方便拿取，旋转部导向杆12穿装螺母，输出部侧移滑座13实现横向移动，输
出部上夹取内锥套14利用锥度实现对螺母的无损拿取，输出部下顶杆15实现快速取下，输
出部吹嘴16进行清理，输出部工业相机/传感器17实现智能监控，输出部滑道18实现导向，
输出部侧推臂19实现推送，胎具座20为基础，胎具定位块21实现定位，胎具定位槽22安装配
件，例如护栏配件座23、护栏配件螺纹套27，下连接内六方螺栓24，旋转实现与螺母连接在
护栏架体25上，护栏侧定位板26实现定位，护栏螺母孔28为六方孔，胎具侧活动定位头29实
现定位与固定，胎具侧固定定位板30实现定位，胎具导向斜面31方便护栏下方安装，工件往
复推杆32实现护栏的输送，组装部基座33为两个，从而方便对合夹持，组装部升降座34，组
装部侧移动座35由气缸驱动，组装部伸缩顶块36实现旋拧螺母螺栓的顶紧分担推杆承担的
扭矩，组装部夹取手臂37实现快速夹取，组装部下压头38实现下压输送，组装部旋拧机械手
39实现旋拧驱动。

[0050] 本发明可以替代人工，实现护栏与配件的快速组装，极大的提高效率。

[0051] 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

[0052] 本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

[0053] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作
为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替
换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。