一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车

摘要

本申请提供一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车，所述平衡车包括车体和车轮，所述车体包括轮轴、轮轴固定结构和支撑板，所述轮轴固定结构包括固定块和固定座；所述轮轴一端与车轮相连，另一端与固定块相连；所述固定块和固定座连接，所述轮轴通过固定块和固定座的配合固定在支撑板上。在固定轮轴的时候，通过固定块和固定座的配合连接，轮轴就可以固定在支撑板上，固定座和固定块的配合不需要复杂的对位，就可以完成安装，对位配合容易，安装简单，效率高。

权利要求

1.一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述平衡车包括车体和车轮，所述车体包括轮轴、轮轴固定结构和支撑板，所述轮轴固定结构包括固定块和固定座；所述轮轴一端与车轮相连，另一端与固定块相连；所述固定块和固定座连接，所述轮轴通过固定块和固定座的配合固定在支撑板上；

所述固定块设置有第一竖直通孔，所述固定座设置有第二竖直通孔；所述第一竖直通孔和第二通孔相适应配合；所述轮轴固定结构包括插销，所述插销插入第一竖直通孔和第二竖直通孔内将固定块和固定座连接固定；

所述固定块横截面形状为十字形，所述固定座上设置有安装孔，所述安装孔横截面形状为十字形；所述固定块插入到所述安装孔中；所述固定块包括第一子固定块和两个第二子固定块，所述第一子固定块在两个所述第二子固定块之间并与两个所述第二子固定块相连；所述第一竖直通孔包括两个前竖直通孔和两个后竖直通孔，两个所述前竖直通孔分别设置在两个所述第二子固定块靠近车轮的一端，两个所述后竖直通孔在两个所述第二子固定块远离车轮的一端；所述第二竖直通孔包括四个上通孔和四个下通孔；所述固定座上与支撑板相连的面为下底面，所述固定座上与下底面相对的面为上底面；四个所述上通孔设置在上底面上并分别与两个前竖直通孔和两个后竖直通孔相适应配合；四个所述下通孔设置在下底面上并分别与两个前竖直通孔和两个后竖直通孔相适应配合；所述固定块和固定座通过插销插入前竖直通孔、后竖直通孔和上通孔、下通孔内连接固定。

2.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述轮轴包括连接段、中间段和螺纹段，所述连接段与车轮连接，所述螺纹段与固定块螺纹连接，所述中间段在连接段和螺纹段中间，所述中间段的一端与连接段连接，另一端与螺纹段连接。

3.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述固定块包括螺纹孔，所述固定块与轮轴连接的面为固定块连接面，所述螺纹孔位于固定块连接面的中心位置，所述轮轴与固定块以螺纹连接方式连接。

4.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述固定块上靠近车轮且垂直于轮轴轴线的面为第一固定块面，所述固定块上远离车轮且垂直于轮轴轴线的面为第二固定块面，所述第一固定块面和第二固定块面之间的连接面为固定块侧面；所述第二固定块面与固定块侧面的连接处倒角处理。

5.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述安装孔未贯穿固定座。

6.如权利要求1所述的一种平衡车的轮轴固定结构，其特征在于，所述轮轴设置有第一走线孔，所述第一走线孔设置在轮轴中心位置，所述第一走线孔用于容纳电线的通孔；

所述

固定座设置有供电线通过的第二走线孔，所述第二走线孔与第一走线孔相适应配合。

7.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括如权利要求1至6任意一项所述的轮轴固定结构。

说明书

一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车

技术领域

[0001] 本方案涉及交通工具领域，更具体的说，涉及一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车。

背景技术

[0002] 平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控
制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

[0003] 平衡车包括车体和车轮，车轮包括轮轴，平衡车的动力是通过轮轴传输的，因此，平衡车的轮轴是动力传输的重要结构，直接影响平衡车的动力性能。

[0004] 现有的平衡车轮轴连接固定在车体上的时候，需要进行对位配合，对位困难，安装复杂，效率低。

发明内容

[0005] 本申请提供一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车，安装简单方便。

[0006] 本申请公开了一种平衡车的轮轴固定结构，所述平衡车包括车体和车轮，所述车体包括轮轴、轮轴固定结构和支撑板，所述轮轴固定结构包括固定块和固定座；所述轮轴一
端与车轮相连，另一端与固定块相连；所述固定块和固定座连接，所述轮轴通过固定块和固
定座的配合固定在支撑板上。

[0007] 可选的，所述固定块横截面形状为十字形，固定座上设置有安装孔，所述安装孔横截面形状为十字形；所述固定块插入到所述安装孔中与固定座配合连接固定。

[0008] 可选的，所述轮轴包括连接段、中间段和螺纹段，所述连接段与车轮连接，所述螺纹段与固定块螺纹连接，所述中间段在连接段和螺纹段中间，所述中间段的一端与连接段
连接，另一端与螺纹段连接。

[0009] 可选的，所述固定块包括螺纹孔，所述固定块与轮轴连接的面为固定块连接面，所述螺纹孔位于固定块连接面的中心位置，所述轮轴与固定块以螺纹连接方式连接。

[0010] 可选的，所述固定块上靠近车轮且垂直于轮轴轴线的面为第一固定块面，所述固定块上远离车轮且垂直于轮轴轴线的面为第二固定块面，所述第一固定块面和第二固定块
面之间的连接面为固定块侧面；所述第二固定块面与固定块侧面的连接处倒角处理。

[0011] 可选的，所述固定块设置有第一竖直通孔，所述固定座设置有第二竖直通孔；所述第一竖直通孔和第二通孔相适应配合；所述轮轴固定结构包括插销，所述插销插入第一竖
直通孔和第二竖直通孔内将固定块和固定座连接固定。

[0012] 可选的，所述固定块横截面形状为十字形，所述固定座上设置有安装孔，所述安装孔横截面形状为十字形；所述固定块插入到所述安装孔中；所述固定块包括第一子固定块
和两个第二子固定块，所述第一子固定块在两个所述第二子固定块之间并与两个所述第二
子固定块相连；所述第一竖直通孔包括两个前竖直通孔和两个后竖直通孔，两个所述前竖
直通孔分别设置在两个所述第二子固定块靠近车轮的一端，两个所述后竖直通孔在两个所
述第二子固定块远离车轮的一端；所述第二竖直通孔包括四个上通孔和四个下通孔；所述
固定座上与支撑板相连的面为下底面，所述固定座上与下底面相对的面为上底面；四个所
述上通孔设置在上底面上并分别与两个前竖直通孔和两个后竖直通孔相适应配合；四个所
述下通孔设置在下底面上并分别与两个前竖直通孔和两个后竖直通孔相适应配合；所述固
定块和固定座通过插销插入前竖直通孔、后竖直通孔和上通孔、下通孔内连接固定。

[0013] 可选的，所述安装孔未贯穿固定座。

[0014] 可选的，所述轮轴设置有第一走线孔，所述第一走线孔设置在轮轴中心位置，所述第一走线孔用于容纳电线的通孔；所述固定座设置有供电线通过的第二走线孔，所述第二
走线孔与第一走线孔相适应配合。

[0015] 本申请还公开了一种平衡车，包括如上所述的轮轴固定结构。

[0016] 在固定轮轴的时候，通过固定块和固定座的配合连接，轮轴就可以固定在支撑板上，固定座和固定块的配合不需要复杂的对位，就可以完成安装，对位配合容易，安装简单，
效率高。

附图说明

[0017] 图1是本申请实施例一种平衡车的结构示意图；

[0018] 图2是本申请实施例一种轮轴固定结构和支撑板的结构示意图；

[0019] 图3是本申请实施例一种轮轴结构示意图；

[0020] 图4是本申请实施例一种固定块的结构示意图；

[0021] 图5是本申请实施例一种固定块和轮轴配合示意图；

[0022] 图6是本申请实施例一种支撑板的结构示意图；

[0023] 图7是本申请实施例另一种支撑板的结构示意图。

[0024] 其中：1、车体；2、车轮；3、轮轴；4、轮轴固定结构；5、支撑板；6、固定块；7、固定座；8、连接段；9、中间段；10、螺纹段；11、螺纹孔；12、固定块连接面；13、第一走线孔；14、安装孔；15、第一固定块面；16、第二固定块面；17、固定块侧面；18、第一竖直通孔；19、第二竖直通孔；20、第二走线孔；21、第一子固定块；22、第二子固定块；23、前竖直通孔；24、后竖直通孔；25、上通孔；26、下通孔；28、上底面。

具体实施方式

[0025] 需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

[0026] 例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、
“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语
在本申请中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，单数形式
“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

[0027] 平衡车包括车体1和车轮2，车轮2包括轮轴3，平衡车的动力是通过轮轴3传输的，因此，平衡车的轮轴3是动力传输的重要结构，直接影响平衡车的动力性能。现有的平衡车
轮2轴连接固定在车体上的时候，需要进行对位配合，对位困难，安装复杂，效率低。

[0028] 下面结合附图和较佳的实施例对本申请作进一步说明。

[0029] 本实施例公开了一种平衡车的轮轴固定结构4，如图1所示的平衡车的整体结构示意图和图2所示的轮轴固定结构4和支撑板5的结构示意图，所述平衡车包括车体1和车轮2，
所述车体1包括轮轴3、轮轴固定结构4和支撑板5，所述轮轴固定结构4包括固定块6和固定
座7；所述轮轴3一端与车轮2相连，另一端与固定块6相连；所述固定块6和固定座7连接，所
述轮轴3通过固定块6和固定座7的配合固定在支撑板5上。

[0030] 在固定轮轴3的时候，通过固定块6和固定座7的配合连接，轮轴3就可以固定在支撑板5上，固定座7和固定块6的配合不需要复杂的对位，就可以完成安装，对位配合容易，安
装简单，效率高。

[0031] 所述固定座7与支撑板5可以是一体成型。支撑板5作为平衡车主要的受力部件，强度较高，受力能力较强，固定座7与支撑板5一体成型，固定座7与支撑板5连接更稳固，轮轴3
的固定更加稳固。

[0032] 具体的，所述固定座7可以位于支撑板5下方。固定座7位于支撑板5下方，由于使用者站在平衡车上的时候，平衡车受到向下的力，支撑板5也受到向下的力，支撑板5受的力是
向下压向固定座7的，支撑架和固定座7不容易受力断裂分离；若固定座7位于支撑板5上方，
支撑板5受到向下的力，支撑板5会拉扯着固定座7向下，支撑架和固定座7容易受力断裂分
离；同时，固定座7位于支撑板5下方，轮轴固定结构4断裂不容易刮伤到使用者的脚。

[0033] 如图3所示的轮轴3结构示意图，如图4所示的固定块6结构示意图，如图5所示固定块6和轮轴3配合示意图，所述轮轴3与固定块6可以是以螺纹连接方式连接。轮轴3和固定块
6以螺纹连接的方式安装，安装更为紧固，结构简单、连接可靠、装拆方便。

[0034] 具体的，所述轮轴3还包括连接段8、中间段9和螺纹段10，所述连接段8与车轮2连接，所述螺纹段10与固定块6螺纹连接，所述中间段9在连接段8和螺纹段10中间，所述中间
段9的一端与连接段8连接，另一端与螺纹段10连接。轮轴3设置有中间段9，可以增加车轮2
与支撑板5之间的距离，使得车轮2和支撑板5之间有比较充足的空间，为使用者提供操作空
间，方便使用者安装拆卸轮轴3。

[0035] 所述轮轴3还可以设置有第一走线孔13，所述第一走线孔13设置在轮轴3中心位置，所述第一走线孔13用于容纳电线的通孔。轮轴3的轴中心设置有第一走线孔13，第一走
线孔13用于电线通过，电线不必裸露在外部，起到保护电线的作用，电线不容易损坏。

[0036] 所述固定块6还包括螺纹孔11，所述固定块6与轮轴3连接的面为固定块连接面12，所述螺纹孔11位于固定块连接面12的中心位置。螺纹孔11设置在固定块连接面12的中心位
置，能使固定块6受力均匀，轮轴3与固定块6的的连接稳定、牢固。

[0037] 另外，参考图3和图6所示的支撑板5结构示意图，所述固定块6还设置有第一竖直通孔18，所述固定座7设置有第二竖直通孔19；所述第一竖直通孔18和第二通孔相适应配
合；所述轮轴固定结构4包括插销(附图未示出)，所述插销插入第一竖直通孔18和第二竖直
通孔19内将固定块6和固定座7连接固定。固定块6和固定座7通过插销插入第一竖直通孔18
和第二竖直通孔19内连接固定，结构简单，固定效果好。

[0038] 所述固定块6横截面形状可以为十字形，所述固定座7上设置有安装孔14，所述安装孔14横截面形状为十字形；所述固定块6插入到所述安装孔14中；所述固定块6包括第一
子固定块21和两个第二子固定块22，所述第一子固定块21在两个所述第二子固定块22之间
并与两个所述第二子固定块22相连；

[0039] 所述第一竖直通孔18包括两个前竖直通孔23和两个后竖直通孔24，两个所述前竖直通孔23分别设置在两个所述第二子固定块22靠近车轮2的一端，两个所述后竖直通孔24
在两个所述第二子固定块22远离车轮2的一端；

[0040] 所述第二竖直通孔19包括四个上通孔25和四个下通孔26；所述固定座7上与支撑板5相连的面为下底面(附图未示出)，所述固定座7上与下底面相对的面为上底面28；四个
所述上通孔25设置在上底面28上并分别与两个前竖直通孔23和两个后竖直通孔24相适应
配合；四个所述下通孔26设置在下底面上并分别与两个前竖直通孔23和两个后竖直通孔24
相适应配合；所述固定块6和固定座7通过插销插入前竖直通孔23、后竖直通孔24和上通孔
25、下通孔26内连接固定。

[0041] 两个第二子固定块22靠近车轮2的一端设置有前通孔，另一端设置有后通孔，前通孔和后通孔分布在固定块6的两端且在四个角落处，使得固定块6受到的固定力能够均匀分
布，固定效果更佳。

[0042] 具体的，所述固定块6插入到所述安装孔14中与固定座7配合连接固定。

[0043] 十字形的固定块6和安装孔14配合起到限位的作用，固定块6和固定座7之间可以互相卡住，不容易产生相对转动，固定块6和固定座7连接牢固，固定效果好；同时，安装轮轴
3的时候，固定块6只需要插入十字形的安装孔14中固定即可，对位简单方便，安装简单，效
率高。

[0044] 如图4所示的固定块6的结构示意图，所述固定块6上靠近车轮2且垂直于轮轴3轴线的面为第一固定块面15，所述固定块6上远离车轮2且垂直于轮轴3轴线的面为第二固定
块面16，所述第一固定块面15和第二固定块面16之间的连接面为固定块侧面17；所述第二
固定块面16与固定块侧面17的连接处倒角处理。第二固定块6与固定块侧面17的连接处进
行倒角处理，使得第二固定块6与固定块侧面17的连接处为倒角。倒角处理会使得第二固定
块面16稍小于安装孔14，固定块6和固定座7安装对位时更加方便，固定块6更容易插入到安
装孔14中，安装更方便快捷。

[0045] 如图6所示的支撑板5的结构示意图，所述安装孔14可以是未贯穿固定座7。安装孔14未贯穿固定座7，固定座7没有被打通，可以限制固定块6装入的长度，方便安装时候对位。

[0046] 如图7所示的另一种支撑板5的结构示意图，所述固定座7还设置有供电线通过的第二走线孔20，所述第二走线孔20与第一走线孔13相适应配合。电线通过第一走线孔13后，
从第二走线孔20穿出，电线布置更方便合理。

[0047] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的
保护范围。