本发明公开了一种泡沫包装成型加工的智能化生产线，包括模压单元，用于将颗粒的泡沫热压形成具有形状的泡沫包装；包括压板装置、与该压板装置相配合的多个模腔、用于调节不同模腔与压板装置相配合的驱动装置及用于实现成型后的泡沫包装由模腔中脱离的出料装置；整料装置，设于所述模腔下部，用于对模腔上排出的物料进行整齐排列；捆料装置，用于将整齐排列后的物料捆扎。本发明中热压、冷却出料、物料整理、捆扎的操作均在一个生产线上同时实现加工，且均采用自动化加工，不仅极大程度的降低了设备的投入成本，且提升了加工过程的自动化程度，提升了工作效率。
1.一种泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：包括
模压单元，用于将颗粒的泡沫热压形成具有形状的泡沫包装；包括压板装置、与该压板装置相配合的多个模腔（1）、用于调节不同模腔与压板装置相配合的驱动装置及用于实现成型后的泡沫包装由模腔（1）中脱离的出料装置；
整料装置，设于所述模腔下部，用于对模腔上排出的物料进行整齐排列；
推料装置，用于在驱动装置调整不同模腔与压板装置相配合的过程中驱动整齐排列后的物料移动至捆料装置位置处；
叠料装置，用于将捆扎后的物料进行高度方向上的堆叠，并转移至推车上；
所述模腔（1）至少设置为四组，每组模腔（1）分别包括底板（11）、沿底板长度方向上间隔分布的多个模座（12）及设于模座内的腔室（13）；所述驱动装置包括可转动的转轴（21）、设于转轴上的与所述底板相连的多个连接臂（22）、与转轴相连的电机；所述出料装置包括设于转轴内的气体通道（31）、设于连接臂内与该气体通道相连通的通槽、可前后动作的设于通槽内的活塞（33）、设于活塞内可穿入至所述腔室内的顶杆（34）及与所述气体通道相连的气泵；
所述整料装置包括落料架（41）、设于落料架内的多个隔料板（42）、形成于相邻隔料板之间的落料腔（43）、形成于落料架下部的整料腔（44）、设于整料腔侧壁位置上的出料口（45）；所述推料装置包括可前后动作的设于出料口对面的推料板（51）、设于所述转轴上的齿轮（52）、与该齿轮通过同步带传动连接的从动齿轮（53）、与该从动齿轮同轴设置的同心齿轮（54）、与该同心齿轮通过同步带转动连接的传动齿轮（55）、偏心设于传动齿轮上的连杆（56）及与该推料板相连的推杆（57）；该连杆（56）一端与传动齿轮活动连接，一端与推杆（57）活动连接。
2.根据权利要求1所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述捆料装置包括设于所述落料架侧部位置上的捆扎台（61）和设于该捆扎台上的捆扎机（62）。
3.根据权利要求1所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述叠料装置包括设于所述捆扎台侧部位置上的出料口（71）、可上下动作的设于该出料口处的托料板（72）、位于移动板下部的托料座（73）、设于托料座上的碰触开关（74）、用于在推料板推动物料时驱动所述托料板向下移动的第一传动部件、用于在托料板下移至抵触到碰触开关的位置时驱动物料由托料座转移至推车上的第二传动部件。
4.根据权利要求3所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述第一传动部件包括固设于所述推料板下部的齿条（81）、设于整料腔底部上供该齿条来回移动的滑槽（82）、设于托料板侧部上的连接座（83）、设于连接座上的多个凸齿、固设于托料座上的限位架（85）、设于限位架上的条形开口（86）、部分穿设于该条形开口内的齿带（87）、与该齿轮相连的驱动轮（88）、与该驱动轮同轴设置的两传动轮（89）、套设于两传动轮上的传动齿带（810），所述齿条（81）上的凸齿为棘齿，推料板（51）向出料口处移动过程中，所述齿条（81）推动传动齿带（810）发生转动；推料板（51）由出料口处向整料腔内移动过程中，传动齿带（810）保持静止状态。
5.根据权利要求4所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述第二传动部件包括固设于所述托料座侧部位置上的两滑轨座（91）、设于滑轨座上的滑动轨道（92）、设于滑动轨道内的电动轨道、与电动轨道相配合的移动杆（94）、与该移动杆相连的推板（95）、设于移动杆上端的横杆（96）、设于横杆上的多个单向棘齿（97），该单向棘齿（97）可与所述传动齿带（810）相啮合。
6.根据权利要求5所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述连接座（83）下部向下延伸形成有可与所述碰触开关相抵触的延伸凸部（831）。
7.根据权利要求5所述的泡沫包装成型加工的智能化生产线，其特征在于：所述出料口（71）侧部位置上设有挡料板（711），该挡料板（711）通过延伸杆（712）与该捆扎台相连，捆扎台上设有供延伸杆（712）穿过的柱槽。
一种泡沫包装成型加工的智能化生产线
技术领域
[0001] 本发明属于泡沫包装技术领域，尤其是涉及一种泡沫包装成型加工的智能化生产线。
背景技术
[0002] 泡沫包装是利用泡沫做成的包装，主要是指由可发性聚苯乙烯(EPS )原料通过模具经热加工而成，所制作的包装制品俗称"泡沫"。在负荷较高的情况下，材料通过变形、吸能、分解能量等达到缓冲、减震的作用，同时具有保温、隔热的功能。泡沫包装在制造时需要经过原料发泡、热压、冷却出料、物料整理、捆扎、干燥等多个操作，上述多个操作均在不同的设备中进行，设备投入成本极大，且物料整理、捆扎、干燥等操作基本为人工操作，工作效率低下。
发明内容
[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、设备投入成本小的泡沫包装成型加工的智能化生产线。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种泡沫包装成型加工的智能化生产线，包括
[0005] 模压单元，用于将颗粒的泡沫热压形成具有形状的泡沫包装；包括压板装置、与该压板装置相配合的多个模腔、用于调节不同模腔与压板装置相配合的驱动装置及用于实现成型后的泡沫包装由模腔中脱离的出料装置；
[0006] 整料装置，设于所述模腔下部，用于对模腔上排出的物料进行整齐排列；
[0007] 捆料装置，用于将整齐排列后的物料捆扎；
[0008] 推料装置，用于在驱动装置调整不同模腔与压板装置相配合的过程中驱动整齐排列后的物料移动至捆料装置位置处；
[0009] 叠料装置，用于将捆扎后的物料进行高度方向上的堆叠，并转移至推车上。
[0010] 本发明中热压、冷却出料、物料整理、捆扎的操作均在一个生产线上同时实现加工，且均采用自动化加工，不仅极大程度的降低了设备的投入成本，且提升了加工过程的自动化程度，提升了工作效率；通过设置一个压板和多个模腔，使得前一组物料的出料和后一组物料的热压能够同时进行，进一步提升了设备的加工效率；其次，由于设置了多个模腔，使得模腔能够以开口朝下的状态进行出料，从而使得模压成型后的泡沫能够整齐的下落后在整料装置的操作下实现整齐排列，后期无需再通过人工进行整理，直接进行捆扎操作，工作效率高，物料排列整齐，捆扎效果良好。
[0011] 所述模腔至少设置为四组，每组模腔分别包括底板、沿底板长度方向上间隔分布的多个模座及设于模座内的腔室；所述驱动装置包括可转动的转轴、设于转轴上的与所述底板相连的多个连接臂、与转轴相连的电机；所述出料装置包括设于转轴内的气体通道、设于连接臂内与该气体通道相连通的通槽、可前后动作的设于通槽内的活塞、设于活塞内可穿入至所述腔室内的顶杆及与所述气体通道相连的气泵；上述结构下，模腔仅为腔室，注料、冷却均设置在压板装置上，且仅驱动压板装置移动，模腔仅发生转动即可，操作简便，能耗低；采用顶动的方式实现物料的出料，速度快，物料顶出完整；且多个模腔内物料的顶动均采用同一个气泵实现，动力源投入小，能耗低。
[0012] 所述整料装置包括落料架、设于落料架内的多个隔料板、形成于相邻隔料板之间的落料腔、形成于落料架下部的整料腔、设于整料腔侧壁位置上的出料口；所述推料装置包括可前后动作的设于出料口对面的推料板、设于所述转轴上的齿轮、与该齿轮通过同步带传动连接的从动齿轮、与该从动齿轮同轴设置的同心齿轮、与该同心齿轮通过同步带转动连接的传动齿轮、偏心设于传动齿轮上的连杆及与该推料板相连的推杆；该连杆一端与传动齿轮活动连接，一端与推杆活动连接；落料腔可对向下掉落的物料进行导向，且有效避免物料在向下掉落时出现位置偏移或翻转的情况，保证物料以全部正面朝上或全部正面朝下的状态掉落至整料腔内，保证物料的整齐性；且在上述结构下，可通过转轴的转动驱动推料板进行移动推料，无需另外设置动力源推动，设备投入成本小，能耗低；且当下一组模腔转动至落料腔上方位置时，整料腔内的上一组物料刚好被推出，从而能够保证推料的动作间隔始终与落料的时间间隔保持一致，避免物料出现堆叠的情况；且采用的是连杆偏心设置在传动齿轮上的方式驱动推杆往复移动，传动齿轮转动一圈时，推杆刚好能够发生一次往复移动，从而完成推料后再恢复至原位，无需另外设置对推板进行复位的结构，零部件少，故障率低。
[0013] 所述捆料装置包括设于所述落料架侧部位置上的捆扎台和设于该捆扎台上的捆扎机。
[0014] 所述叠料装置包括设于所述捆扎台侧部位置上的出料口、可上下动作的设于该出料口处的托料板、位于移动板下部的托料座、设于托料座上的碰触开关、用于在推料板推动物料时驱动所述托料板向下移动的第一传动部件、用于在托料板下移至抵触到碰触开关的位置时驱动物料由托料座转移至推车上的第二传动部件；该种结构下，可通过推料板的移动直接带动托料板的移动和物料的转移，进一步降低设备的能耗，且保证各部件之间动作间隔的一致性，实现物料的稳定输送，降低故障率；通过碰触开关的设置，使得完成加工后的包装泡沫能够先在托料座上堆叠一定的高度和数量，之后再在第二传动部件的作用下转移至推车上，单次整理的物料较多，加工效率高；第二传动部件的动作次数少，损坏率低，设备使用寿命长。
[0015] 所述第一传动部件包括固设于所述推料板下部的齿条、设于整料腔底部上供该齿条来回移动的滑槽、设于托料板侧部上的连接座、设于连接座上的多个凸齿、固设于托料座上的限位架、设于限位架上的条形开口、部分穿设于该条形开口内的齿带、与该齿轮相连的驱动轮、与该驱动轮同轴设置的两传动轮、套设于两传动轮上的传动齿带，所述齿条上的凸齿为棘齿，推料板向出料口处移动过程中，所述齿条推动传动齿带发生转动；推料板由出料口处向整料腔内移动过程中，传动齿带保持静止状态；采用齿条、齿轮、齿带等部件配合实现传动，结构简单，配合稳定，不易出现打滑或脱轨的情况，实现设备的稳定运行，且降低设备的故障率；齿条采用棘齿驱动齿带发生单向转动，进而保证齿条在回移过程中不会带动齿带发生动作，保证在物料堆叠至托料板抵触到碰触开关前，托料板不会向上移动。
[0016] 所述第二传动部件包括固设于所述托料座侧部位置上的两滑轨座、设于滑轨座上的滑动轨道、设于滑动轨道内的电动轨道、与电动轨道相配合的移动杆、与该移动杆相连的推板、设于移动杆上端的横杆、设于横杆上的多个单向棘齿，该单向棘齿可与所述传动齿带相啮合；通过单向棘齿的设置，实现对齿带的单向驱动，当推板向外运动时，不会带动传动齿带发生位置移动，带推板向后回复时，单向棘齿则可带动传动齿带向后移动，带动托料板复位至初始位置，实现节能减耗；且该种结构下，保证托料板是在其上的物料被推板全部推至推车上后，才向上移动，有效避免托料板上的物料未完全下料时，托料板即向上发生移动的情况。
[0017] 所述连接座下部向下延伸形成有可与所述碰触开关相抵触的延伸凸部；通过延伸凸部挤压碰触开关，接触面积相较于整块板来说，不易出现误启动或漏启动的情况，进一步保障设备的运行稳定性。
[0018] 所述出料口侧部位置上设有挡料板，该挡料板通过延伸杆与该捆扎台相连，捆扎台上设有供延伸杆穿过的柱槽；该挡料板可对包装泡沫进行位置限位和整理，而在推板推动时并不会对物料的出料造成影响，保证物料以整齐的状态进入至烘干设备中，提升后期的烘干效率和烘干效果。
[0019] 本发明中热压、冷却出料、物料整理、捆扎的操作均在一个生产线上同时实现加工，且均采用自动化加工，不仅极大程度的降低了设备的投入成本，且提升了加工过程的自动化程度，提升了工作效率。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图一。
[0021] 图2为本发明的侧视图。
[0022] 图3为本发明的结构示意图二。
[0023] 图4为本发明的立体剖视图。
[0024] 图5为图4中A处的放大图。
[0025] 图6为图4中C处的放大图。
[0026] 图7为图4中B处的放大图。
[0027] 图8为图4中D处的放大图。
具体实施方式
[0028] 如图1-8所示，一种泡沫包装成型加工的智能化生产线，包括模压单元、整料装置、捆料装置、推料装置以及叠料装置，该模压单元用于将颗粒的泡沫热压形成具有形状的泡沫包装；具体包括压板装置、与该压板装置相配合的多个模腔1、用于调节不同模腔与压板装置相配合的驱动装置及用于实现成型后的泡沫包装由模腔1中脱离的出料装置；所述模腔1至少设置为四组，于本实施例中为四组，每组模腔1分别包括底板11、沿底板长度方向上间隔分布的多个模座12及设于模座内的腔室13，其中，底板、模座均为金属制成；所述驱动装置包括可转动的转轴21、设于转轴上的与所述底板相连的多个连接臂22以及与转轴相连的电机；压板装置包括模压板14、与模压板相连的气缸15、设于模压板上的注料腔16、与注料腔相连的注料口17及设于模压板上的出气口18，该出气口与注料腔相连通；所述注料口除去连接料管后，还可连接水管，用于对注塑的产品进行冷却处理。
[0029] 进一步的，所述出料装置包括设于转轴内的气体通道31、设于连接臂内与该气体通道相连通的通槽、可前后动作的设于通槽内的活塞33、设于活塞内可穿入至所述腔室内的顶杆34及与所述气体通道相连的气泵，该气泵为市面上直接购买得到的气泵，活塞通过密封圈与通槽内壁密封配合，当气泵启动并向通槽内通气时，顶杆即可被顶动，顶杆即可将物料从模腔中顶出。
[0030] 所述整料装置设于所述模腔下部，用于对模腔上排出的物料进行整齐排列；该整料装置包括落料架41、设于落料架内的多个隔料板42、形成于相邻隔料板之间的落料腔43、形成于落料架下部的整料腔44、设于整料腔侧壁位置上的出料口45； 所述捆料装置用于将整齐排列后的物料捆扎，捆料装置包括设于所述落料架侧部位置上的捆扎台61和设于该捆扎台上的捆扎机62，该捆扎机为市面上直接采购得到，结构不再赘述。
[0031] 所述落料架为中空的金属筒，所述隔料板为金属板，通过焊接固连在落料架内部；所述推料装置用于在驱动装置调整不同模腔与压板装置相配合的过程中驱动整齐排列后的物料移动至捆料装置位置处；具体的，所述推料装置包括可前后动作的设于出料口对面的推料板51、设于所述转轴上的齿轮52、与该齿轮通过同步带传动连接的从动齿轮53、与该从动齿轮同轴设置的同心齿轮54、与该同心齿轮通过同步带转动连接的传动齿轮55、偏心设于传动齿轮上的连杆56及与该推料板相连的推杆57；该连杆56一端与传动齿轮活动连接，一端与推杆57活动连接；其中，齿轮、从动齿轮、同心齿轮、传动齿轮均为市面上直接购买得到的金属齿轮。
[0032] 所述叠料装置用于将捆扎后的物料进行高度方向上的堆叠，并转移至推车上；所述叠料装置包括设于所述捆扎台侧部位置上的出料口71、可上下动作的设于该出料口处的托料板72、位于移动板下部的托料座73、设于托料座上的碰触开关74、用于在推料板推动物料时驱动所述托料板向下移动的第一传动部件、用于在托料板下移至抵触到碰触开关的位置时驱动物料由托料座转移至推车上的第二传动部件；其中，该碰触开关为市面上购买得到的微动开关。
[0033] 所述第一传动部件包括固设于所述推料板下部的齿条81、设于整料腔底部上供该齿条来回移动的滑槽82、设于托料板侧部上的连接座83、设于连接座上的多个凸齿、固设于托料座上的限位架85、设于限位架上的条形开口86、部分穿设于该条形开口内的齿带87、与该齿轮相连的驱动轮88、与该驱动轮同轴设置的两传动轮89、套设于两传动轮上的传动齿带810，所述齿条81上的凸齿为棘齿，推料板51向出料口处移动过程中，所述齿条81推动传动齿带810发生转动；推料板51由出料口处向整料腔内移动过程中，传动齿带810保持静止状态；作为优选，所述连接座83下部向下延伸形成有可与所述碰触开关相抵触的延伸凸部831。
[0034] 所述第二传动部件包括固设于所述托料座侧部位置上的两滑轨座91、设于滑轨座上的滑动轨道92、设于滑动轨道内的电动轨道、与电动轨道相配合的移动杆94、与该移动杆相连的推板95、设于移动杆上端的横杆96、设于横杆上的多个单向棘齿97，该单向棘齿97可与所述传动齿带810相啮合；其中，所述电动轨道为市面上直接采购得到的，结构不再赘述；进一步的，所述出料口71侧部位置上设有挡料板711，该挡料板711通过延伸杆712与该捆扎台相连，捆扎台上设有供延伸杆712穿过的柱槽。
[0035] 具体工作原理如下，模压板在气缸的推动下与其中一模腔合模，之后注料热压，待完成后，进行开模；在之后电机驱动转轴转动，带动存在物料的模腔转动90°至开口朝下的状态；转轴转动的同时，推料板向前移动，将上一组模腔出料后，放置在整料腔处的物料向外推出至捆扎机处；在推料板前移的同时，上一组捆扎好的物料被推动至托料板处，同时齿条上的棘齿与传动齿带相互啮合，驱动托料板带动物料向下移动；之后推料板向后回程，推料板回到原位后，气泵启动，启动顶杆将模腔内的物料顶出，物料沿着落料腔下落后，停留在整料腔处；往复操作几次之后，托料板移动至最低位置，延伸凸部抵触到碰触开关，电动轨道启动驱动推板向外运动，将托料板上的物料推至推车上。
