一种PCB板的输送方法及其输送装置

摘要

本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。

权利要求

1.一种PCB板的输送方法，其特征在于，所述输送方法用于垂直料箱中PCB板的输送，所述垂直料箱包括至少两料框，每一所述料框沿其高度方向均设置有多个用于放置PCB板的放置位，所述输送方法包括步骤：

控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；

控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；

再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。

2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，在将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上的同时，将外部的PCB板从最后放置位到第一放置位依次放置于第一料框中的各放置位上。

3.根据权利要求2所述的输送方法，其特征在于，在将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序的同时，将第一料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上。

4.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，通过多个运输机构且每一所述运输机构对应对一料框上的PCB板进行运输。

5.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述运输机构为滚轮机构。

6.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，多个所述料框一体化并排设置。

7.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，多个所述放置位沿料框的高度方向等间距设置。

8.一种PCB板的输送装置，其特征在于，所述输送装置应用权利要求1‑7任一所述的输送方法对PCB板进行输送，所述输送装置包括：垂直料箱，所述垂直料箱包括至少两用于沿其高度方向放置多个PCB板的料框；

驱动机构，带动垂直料箱沿其高度方向来回移动；以及至少两运输机构，每一所述运输机构在驱动机构带动垂直料箱沿其高度方向来回移动时，对应从第一放置位到最后放置位或从最后放置位到第一放置位依次将PCB板运输至料框或从料框中运出。

说明书

一种PCB板的输送方法及其输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。

背景技术

[0002] 在产品(PCB板)点胶、涂覆等工艺的整体固化及烘干的垂直运输的烘烤的设备中。垂直料箱加热炉在产品运输、存放中，为了实现先进先出的原则，要么用机械手抓取产品放
到料箱中，并将产品从料箱抓取出来，但实现成本相当的高；要么采用推产品进入料框的方
式，但推入的方式可能会造成推坏产品情况。

[0003] 现有生产工艺中，有采用单料框存储产品，在每存满一单料框后，必须升降到输入第一次进板位置才能达到选进先出的原则，但这样会增加节拍时间，影响到产品的产能，另
外存储量少，生产工艺时间长。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板的输送方法及其输送装置，克服现有使用单料框运输PCB板的生产工艺时间长，存储量少，PCB板的
产能低的问题。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板的输送方法，所述输送方法用于垂直料箱中PCB板的输送，所述垂直料箱包括至少两料框，每一所述料框沿其高
度方向均设置有多个用于放置PCB板的放置位，所述输送方法包括步骤：

[0006] 控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；

[0007] 控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；

[0008] 再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，

[0009] 第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。

[0010] 本发明的更进一步优选方案是：在将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上的同时，将外部的PCB板从最后放置位到
第一放置位依次放置于第一料框中的各放置位上。

[0011] 本发明的更进一步优选方案是：在将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序的同时，将第一料框中的PCB板从第一放置位到最后放
置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上。

[0012] 本发明的更进一步优选方案是：通过多个运输机构且每一所述运输机构对应对一料框上的PCB板进行运输。

[0013] 本发明的更进一步优选方案是：所述运输机构为滚轮机构。

[0014] 本发明的更进一步优选方案是：多个所述料框一体化并排设置。

[0015] 本发明的更进一步优选方案是：多个所述放置位沿料框的高度方向等间距设置。

[0016] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板的输送装置，所述输送装置应用上述所述的输送方法对PCB板进行输送，所述输送装置包括：

[0017] 垂直料箱，所述垂直料箱包括至少两用于沿其高度方向放置多个PCB板的料框；

[0018] 驱动机构，带动垂直料箱沿其高度方向来回移动；以及

[0019] 至少两运输机构，每一所述运输机构在驱动机构带动垂直料箱沿其高度方向来回移动时，对应从第一放置位到最后放置位或从最后放置位到第一放置位依次将PCB板运输
至料框或从料框中运出。

[0020] 本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过控制垂直料箱在沿其高度的相反的两个方向上来回移动，将从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位
上的PCB板，通过垂直料箱的来回移动，运输放置于第二料框齐平的放置位上，经过第二料
框后，原先第一料框中从第一放置位到最后放置位放置的PCB板按第一放置位到最后放置
位的顺序运输至下一道工序，达到先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料的位
置来出料，即无需进行大幅度升降，缩短了节拍时间，缩短了生产工艺时间，提高PCB板的产
能，且垂直料箱的存储量大；以及，在将第一料框上的PCB板依次放置于第二料框的同时，将
外部的PCB板依次运输放置于第一料框的各放置位上；以及，在将第二料框上的PCB板依次
运输至下一道工序的同时，将第一料框上的PCB板依次运输放置于第二料框齐平的放置位
上，PCB板的存储运输量得到大幅度的提升，大大提高生产效率。

附图说明

[0021] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0022] 图1是本发明的PCB板的输送方法的流程框图；

[0023] 图2‑5是本发明的PCB板的输送方法的过程状态示意图；

[0024] 图6是图3中A‑A向的剖视示意图。

具体实施方式

[0025] 现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

[0026] 如图1至图6所示，本发明提供一种PCB板的输送方法的优选实施例。

[0027] 图2至图5为应用本发明的PCB板的输送方法输送PCB板的过程状态示意图，图6为图3中A‑A向的剖视示意图。

[0028] 一种PCB板的输送方法，用于垂直料箱10中PCB板a的输送，所述垂直料箱10包括至少两料框，每一所述料框沿其高度方向设置有多个用于放置PCB板a的放置位，所述PCB板的
输送方法包括步骤：

[0029] S10、控制垂直料箱10沿第一方向移动，并将外部的PCB板a从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框11中的各放置位上；

[0030] S20、控制垂直料箱10沿第二方向移动，并将第一料框11中的PCB板a从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框12中齐平的放置位上；

[0031] S30、再控制垂直料箱10沿第一方向移动，将放置于第二料框12中的PCB板a从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，

[0032] 第一方向和第二方向为沿垂直料箱10高度相反的两个方向。

[0033] 通过控制垂直料箱10在沿其高度的相反的两个方向上来回移动，将从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框11中的各放置位上的PCB板a，通过垂直料箱10的来回移
动，运输放置于第二料框12齐平的放置位上，经过第二料框12后，原先第一料框11中从第一
放置位到最后放置位放置的PCB板a按第一放置位到最后放置位的顺序运输至下一道工序，
达到先进先出的原则，无需将垂直料箱10升降至原始进料的位置来出料，即无需进行大幅
度升降，缩短了节拍时间，缩短了生产工艺时间，提高PCB板a的产能，且垂直料箱10的存储
量大。

[0034] 其中，第一方向可以是向下移动，第二方向则是与第一方向相反的向上移动。第一方向也可以是向上移动，第二方向则是与第一方向相反的向下移动。

[0035] 以及，在PCB板a的点胶、涂覆等工艺的整体固化及烘干过程中，应用本发明的PCB板的输送方法能提高PCB板a的产能的同时保证实现PCB板a的先进先出原则。

[0036] 在步骤S20中，在将第一料框11中的PCB板a从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框12中齐平的放置位上的同时，将外部的PCB板a从最后放置位到第一放置位
依次放置于第一料框11中的各放置位上。将第一料框11中的PCB板a运输至第二料框12与将
外部的PCB板a运输放置于第一料框11这两个过程同时进行，同一时间内运输的PCB板a数量
得到双倍的提升，且缩短了PCB板a运输的节拍时间，大大提高了生产效率。

[0037] 进一步地，在步骤S30中，在将放置于第二料框12中的PCB板a从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序的同时，将第一料框11中的PCB板a从第一放置位到最后放置
位依次运输放置于第二料框12中齐平的放置位上。将第一料框11中的PCB板a运输至第二料
框12与将第二料框12中的PCB板a运输至下一道工序这两个过程同时进行，大大缩短了PCB
板a运输的节拍时间，从而大大提高了生产效率。

[0038] 本实施例中，通过多个运输机构20且每一所述运输机构20对应对一料框上的PCB板a进行运输。以包括两个运输机构20为例，对应于第一料框11的为第一运输机构21，对应
于第二料框12的为第二运输机构22，通过使用一运输机构20对对应一料框上的PCB板a进行
运输，即通过第一运输机构21将外部的PCB板a从第一放置位到最后放置位依次放置于第一
料框11中的各放置位上，以及通过第二运输机构22将第一料框11放置位上的PCB板a运输放
置于第二料框12齐平的放置位上，第二运输机构22还可将第二料框12上的PCB板a运输至下
一道工序。对多个运输机构20对应运输一料框上的PCB板a进行分开控制，操作方便。

[0039] 其中，所述运输机构20为滚轮机构。使用滚轮机构运输PCB板a，PCB板a与运输机构20之间的摩擦力小，降低PCB板a运输过程中的废品率。且与使用推杆推送PCB板a的方式相
比，避免卡板的情况，提高生产良品率。

[0040] 本实施例中，多个所述料框一体化并排设置。其中，两两料框配合使用对PCB板a进行运输。多个料框相互连接且并排设置，通过垂直料箱10在其高度方向上的来回移动，PCB
板a在两个料框之间进行运输，实现PCB板a先进先出的原则，每个PCB板a在两个料框之间运
输时，垂直料箱10只需移动两个放置位之间的距离，无需在第一料框11装满PCB板a后重新
移动至原始进料的位置，大大节省节拍时间。在其他实施例中，多个所述料框也可以是在垂
直料箱10中分立设置。

[0041] 进一步地，所述多个放置位沿料框的高度方向等间距设置。将多个放置位等距设置，每一次控制垂直料箱10移动时，移动相同的距离，简化控制方式，降低控制成本。

[0042] 本发明还提供一种PCB板输送装置的优选实施例。

[0043] 所述PCB板输送装置应用上述所述的PCB板的输送方法对PCB板a进行输送，所述PCB板输送装置包括：

[0044] 垂直料箱10，所述垂直料箱10包括至少两用于沿其高度方向放置多个PCB板a的料框；

[0045] 驱动机构(图未示)，带动垂直料箱10沿其高度方向来回移动；以及

[0046] 至少两运输机构20，每一所述运输机构20在驱动机构带动垂直料箱10沿其高度方向来回移动时，对应从第一放置位到最后放置位或从最后放置位到第一放置位依次将PCB
板a运输至料框或从料框中运出。

[0047] 通过在垂直料箱10中设置至少两可沿其高度方向放置多个PCB板a的料框，驱动机构，以及至少两运输机构20，每一所述运输机构20在驱动机构带动垂直料箱10沿其高度方
向来回移动时，对应从第一放置位到最后放置位或从最后放置位到第一放置位依次将PCB
板a运输至料框或从料框中运出，PCB板a经垂直料箱10的来回移动，由一料框运输至另一料
框，又以原先的进料顺序进行出料，垂直料箱10无需大幅度升降至初始进料位置，便可实现
PCB板a的先进先出原则，每次升降只需升降两个放置位之间的距离，缩短升降的节拍时间，
缩短生产工艺时间，提高PCB板a的产能，且输送装置的存储量得到大幅度的提升。

[0048] 应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特
征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。