一种搬运支撑机构及搬运车

摘要

本发明涉及搬运车防倾倒技术领域，公开一种搬运支撑机构及搬运车。其中搬运支撑机构包括：叉架，其用于承载物料；及支撑组件，其设置于叉架背离所述物料的一侧，支撑组件包括：支撑部，支撑部被配置为能够支撑在地面上；及第一驱动件，第一驱动件的本体和输出端中的一个固定连接在叉架上，另一个与支撑部固定连接，输出端能相对本体伸缩，以分别驱动支撑部和叉架升降。本发明提供的搬运支撑机构搬运物品时，第一驱动件驱动支撑部沿竖直方向向下移动并着地，叉架插入物品后将物品升起，此时，支撑部依然位于地面上相当于搬运车的支撑点，防止搬运车在搬运物品时因重心不稳而造成的倾倒的现象，与现有技术相比，所能搬运的物品的最大重量值增加。

权利要求

1.一种搬运支撑机构，其特征在于，包括：

叉架(15)，所述叉架(15)用于承载物料；及

支撑组件，所述支撑组件设置于所述叉架(15)一侧，所述支撑组件包括：

支撑部(13)，所述支撑部(13)被配置为能够支撑在地面上；及

第一驱动件(11)，所述第一驱动件(11)的本体和输出端中的一个固定连接在所述叉架(15)上，另一个与所述支撑部(13)固定连接，所述输出端能相对所述本体伸缩，以分别驱动所述支撑部(13)和所述叉架(15)升降；

导向组件(14)，所述导向组件(14)被配置为限制所述叉架(15)和所述支撑组件的相对运动方向，所述导向组件(14)包括导向杆(141)和导向套(142)，所述导向杆(141)竖直固定连接在所述支撑部(13)上，所述导向套(142)可滑动连接在所述导向杆(141)上，所述本体固定连接在所述导向套(142)上，所述叉架(15)固定连接在所述本体上，或者，所述导向组件(14)包括导轨和滑座，所述滑座可滑动连接在所述导轨上，所述导轨固定连接在所述支撑部(13)上，所述本体固定连接在所述滑座上，所述叉架(15)固定连接在所述本体上。

2.根据权利要求1所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)为电动推杆、液压油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述支撑部(13)包括：

脚轮(131)和脚轮架(132)，所述脚轮(131)可转动设在所述脚轮架(132)上，所述第一驱动件(11)的输出端与所述脚轮架(132)固定连接。

4.根据权利要求1所述的搬运支撑机构，其特征在于，所述叉架(15)包括叉架单元(151)和叉架横梁(152)，所述叉架单元(151)连接在所述叉架横梁(152)的端部，且至少部分所述支撑部(13)位于所述叉架单元(151)的下方。

5.一种搬运车，包括车本体(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的搬运支撑机构(1)，所述搬运支撑机构(1)与所述车本体(2)连接。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件的排列方向与所述车本体(2)的行进方向垂直，所述车本体(2)位于两个所述支撑组件之间。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述车本体(2)包括放置台(21)，所述放置台(21)用于支撑所述物料，所述叉架(15)被配置为能够相对所述车本体(2)沿竖直方向以及所述车本体(2)的行进方向移动，将所述物料搬运到所述放置台(21)上。

说明书

一种搬运支撑机构及搬运车

技术领域

[0001] 本发明涉及搬运车防倾倒技术领域，尤其涉及一种搬运支撑机构及搬运车。

背景技术

[0002] 目前的搬运叉车或吊装车在工作时，会采用配重或展开支腿的方式来平衡重心。但建筑机器人在建筑里工作时，尤其是墙板搬运机器人，移动空间狭小，门框宽度对车体长度又有限制，并且墙板本身长宽尺寸较大，墙板放置离地间隙小，不利于支腿的展开，所以这两种重心平衡方式都不太适用，搬运机器人重心不稳很容易造成搬运机器人搬运墙板时发生侧翻。

发明内容

[0003] 基于以上所述，本发明的目的在于提供一种搬运支撑机构及搬运车，其中搬运支撑机构解决了现有技术存在的由于搬运车重心不稳而造成的侧翻问题。

[0004] 为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种搬运支撑机构，包括：

[0006] 叉架，所述叉架用于承载物料；及

[0007] 支撑组件，所述支撑组件设置于所述叉架背离所述物料的一侧，所述支撑组件包括：

[0008] 支撑部，所述支撑部被配置为能够支撑在地面上；及

[0009] 第一驱动件，所述第一驱动件的本体和输出端中的一个固定连接在所述叉架上，另一个与所述支撑部固定连接，所述输出端能相对所述本体伸缩，以分别驱动所述支撑部和所述叉架升降。

[0010] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述支撑组件还包括：

[0011] 导向组件，所述导向组件被配置为限制所述叉架和所述支撑组件的相对运动方向。

[0012] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述导向杆竖直固定连接在所述支撑部上，所述导向套可滑动连接在所述导向杆上，所述本体固定连接在所述导向套上，所述叉架固定连接在所述本体上。

[0013] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述导向组件包括导轨和滑座，所述滑座可滑动连接在所述导轨上，所述导轨固定连接在所述支撑部上，所述本体固定连接在所述滑座上，所述叉架固定连接在所述本体上。

[0014] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述第一驱动件为电动推杆、液压油缸或气缸。

[0015] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述支撑部包括：

[0016] 脚轮和脚轮架，所述脚轮可转动设在所述脚轮架上，所述第一驱动件的输出端与所述脚轮架固定连接。

[0017] 作为一种搬运支撑机构的优选方案，所述叉架包括叉架单元和叉架横梁，所述叉架单元连接在所述叉架横梁的端部，且至少部分所述支撑部位于所述叉架单元的下方。

[0018] 一种搬运车，包括车本体，还包括以上任一方案所述的搬运支撑机构，所述搬运支撑机构与所述车本体连接。

[0019] 作为一种搬运车的优选方案，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件的排列方向与所述车本体的行进方向垂直，所述车本体位于两个所述支撑组件之间。

[0020] 作为一种搬运车的优选方案，所述车本体包括放置台，所述放置台用于支撑所述物料，所述叉架被配置为能够相对所述车本体沿竖直方向以及所述车本体的行进方向移动，将所述物料搬运到所述放置台上。

[0021] 本发明的有益效果为：本发明提供的搬运支撑机构增加了搬运车搬运物品时的稳定性，第一驱动件能够分别控制叉架和支撑部的升降，结构简单，具体地，搬运车搬运物品时，第一驱动件驱动支撑部沿竖直方向向下移动并着地，叉架插入物品后将物品升起，此时，支撑部依然位于地面上相当于搬运车的支撑点，防止搬运车在搬运物品时因重心不稳而造成的倾倒的现象，与现有技术相比，本发明的搬运车所能搬运的物品的最大重量值增加。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是本发明具体实施例提供的搬运支撑机构在一个方向上的示意图；

[0024] 图2是本发明具体实施例提供的搬运支撑机构在另一个方向上的示意图；

[0025] 图3是本发明具体实施例提供的搬运车的示意图。

[0026] 图中：

[0027] 1、搬运支撑机构；

[0028] 11、第一驱动件；111、液压油缸；112、动力杆；

[0029] 12、安装架；

[0030] 13、支撑部；131、脚轮；132、脚轮架；1321、凸台；133、脚轮轴；134、套筒；

[0031] 14、导向组件；141、导向杆；142、导向套；

[0032] 15、叉架；151、叉架单元；1511、凹槽；152、叉架横梁；

[0033] 16、固定法兰；

[0034] 2、车本体；21、放置台；

[0035] 31、竖直导轨架；32、竖向滑块；33、横梁；34、第二驱动件。

具体实施方式

[0036] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 本实施例提供一种搬运支撑机构，其可用于搬运墙板、地板或者木板等物料，本实施例的搬运支撑机构用于搬运墙板。如图1至图3所示，该搬运支撑机构包括叉架15和支撑组件，叉架15用于承载墙板，支撑组件设置于叉架15背离墙板的一侧且与叉架15固定连接，该支撑组件在叉架15搬运墙板时，能够支撑在地面上，以防止搬运车发生侧倾。

[0040] 具体地，本实施例的搬运支撑机构的支撑组件的个数为两个，如图3所示，两个支撑组件分别设置在墙板的一侧的两端，该支撑组件包括支撑部13和第一驱动件11，如图1和图2所示，第一驱动件11的本体固定连接在叉架15上，输出端与支撑部13固定连接，输出端能相对本体伸缩，以分别驱动支撑部13和叉架15升降。支撑部13位于第一驱动件11的下方且支撑部13被配置为能够支撑在地面上。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将第一驱动件11的输出端设置于叉架15上，本体与支撑部13连接，输出端能相对本体伸缩，以分别驱动支撑部13和叉架15升降。在本发明的其他实施例中，还可以是只设有一个支撑组件，该支撑组件设于叉架15背离墙板的一端，支撑组件的个数具体根据实际需要选择设置。

[0041] 具体地，本实施例的第一驱动件11为液压油缸组件，如图1和图2所示，第一驱动件11的本体为液压油缸111，第一驱动件11的输出端为动力杆112，液压油缸111与动力杆112的一端连接且能够驱动动力杆112沿竖直方向移动。本实施例的支撑组件还包括安装架12，安装架12设在液压油缸111的上端，支撑部13设在动力杆112的下端。当然，在本发明的其他实施例中，第一驱动件11还可以为电动推杆或者为气缸组件，第一驱动件11的具体结构形式根据实际需要进行选择。

[0042] 由于墙板长度较长，搬运支撑机构搬运墙板时易左右侧受力不均，或在搬运中由于施工环境复杂，地面不平整，导致颠簸过大，易倾翻。本实施例通过分别控制两个支撑组件的第一驱动件11实现支撑组件的不同升降高度，进而实现墙板搬运时的平衡。

[0043] 本实施例提供的搬运支撑机构增加了搬运车搬运物品时的稳定性，第一驱动件11能够分别控制叉架2和支撑部13的升降，结构简单，具体地，搬运车搬运物品时，第一驱动件11驱动支撑部13向下移动并着地，叉架15插入物品后将物品升起，此时，支撑部13依然位于地面上，墙板随叉架15上升的过程中，支撑部13相当于搬运车的支撑点，防止搬运车在搬运物品时因重心不稳而造成的倾倒现象，与现有技术相比，本发明的搬运车所能搬运的物品的最大重量值增加。现有的机器人一次最多只能搬运三块墙板，根据实验数据可知，本实施例的搬运支撑机构一次能够搬运五块墙板且不会发生侧翻。

[0044] 进一步地，本实施例的支撑组件还包括导向组件14，如图1和图2所示，导向组件14被配置为限制叉架15和支撑组件的相对运动方向。具体地，本实施例的导向组件14包括导向杆141和导向套142，导向套142可滑动地套设在导向杆141上，第一驱动件11的本体固定连接在导向套142上，叉架15固定连接在第一驱动件11的本体上，本实施例的导向套142为直线轴承座。这种导向组件14使得第一驱动件11能够沿导向杆141的长度方向滑动，即沿竖直方向滑动。本实施例的搬运支撑机构还包括固定法兰16，导向杆141通过固定法兰16与支撑部13固定连接。

[0045] 当然，在本发明的其他实施例中，导向组件14的结构并不限于本实施例的导向杆141和导向套142组合的情况，还可以是由导轨和滑座组成，导轨固定连接在支撑部13上，滑座可滑动连接在导轨上，第一驱动件11的本体固定连接在滑座上，叉架15固定连接在第一驱动件11的本体上，第一驱动件11的本体能够随滑座发生移动，此时的滑座可以为滑动块或滑动板，具体根据实际需要选择设置。

[0046] 进一步地，如图1和图2所示，本实施例的支撑部13包括脚轮131、脚轮架132、脚轮轴133以及套筒134，如图2所示，其中脚轮131可转动设在脚轮架132上，脚轮架132与动力杆112的另一端相连。脚轮轴133固定在脚轮架132上，脚轮131与脚轮轴133可转动连接，套筒
134固定在脚轮架132上，套筒134套设在脚轮轴133上且位于脚轮131和脚轮架132之间。

[0047] 在本发明的其他实施例中，还可以是脚轮131固定在脚轮轴133上，套筒134套设在脚轮轴133上且两者为可转动连接，套筒134固定在脚轮架132上；或者是脚轮131固定在脚轮轴133上，套筒134固定在脚轮轴133上，脚轮轴133与脚轮架132可转动连接，脚轮131、脚轮架132、脚轮轴133及套筒134的连接方式具体根据实际需要设置。

[0048] 如图1和图2所述，由于脚轮架132距离地面较近，为了防止叉架15与脚轮架132接触时叉架15与地面接触，在脚轮架132上还设有凸台1321，凸台1321的设置增加了叉架15向下运动至最低位置时的高度，避免了叉架15向下运动至最低位置时与地面的接触。

[0049] 具体地，本实施例的脚轮131的个数为四个，脚轮轴133的个数为两个，其中两个脚轮131设于一个脚轮轴133的两端，另外两个脚轮131设在另一个脚轮轴133的两端，两个脚轮轴133分别设在脚轮架132的两端。当然，在本发明的其他实施例中，脚轮131的个数还可以为两个、三个或者多于四个，具体根据实际需要设置。

[0050] 本实施例提供的搬运支撑机构在搬运墙板时，当地面不平整时，两个支撑组件1的第一驱动件11会根据油压压强自动调整各个动力杆112的顶出长度，使支撑组件1的脚轮131始终能接触地面上，从而保证了搬运车运动的平稳性。

[0051] 本实施例的叉架15由两个叉架单元151和一个叉架横梁152组成，如图3所示，其中一个叉架单元151设于叉架横梁152的一端，另一个叉架单元151设于叉架横梁152的另一端。为了使叉架单元151搬运墙板时，叉架单元151能够向下移动到高度较低的位置，在叉架单元151的底部设置有朝地面方向的凹槽1511，如图3所示，至少分部脚轮架132能够容纳在凹槽1511内，使该凹槽1511的槽底能够与脚轮架132的上端面贴合，使叉架2的高度达到最低。

[0052] 本实施例还提供一种搬运车，如图3所示，包括本实施例所述的搬运支撑机构1和车本体2，搬运支撑机构1和车本体2连接，叉架15被配置为能够相对车本体2沿竖直方向以及车本体2的行进方向移动，车本体2包括放置台21，放置台21用于支撑墙板。当搬运车承载墙板移动时，墙板的两端搭接在叉架单元151上，墙板的中部可以搭接在放置台21上，相当于增加了车本体2的宽度，使得墙板能够稳固的放置在搬运车上。设置在墙板两端的支撑组件还扩大了车体横向范围的受力区间，改变重心分布，从而进一步避免墙板或车体倾翻。

[0053] 本实施例的支撑组件设置有两个，两个支撑组件的排列方向与车本体2的行进方向垂直，车本体2位于两个支撑组件之间。两个支撑组件分别位于车本体的左侧和右侧，不会额外占用搬运车的内部空间，自然也不存在收纳的问题，使用方便，这种结构利于搬运车的小型化设置，使得搬运车的结构更加紧凑。

[0054] 优选地，本实施例的搬运车还包括横向移动组件，该横向移动组件可滑动连接在车本体2上且与叉架15连接，横向移动组件能够带动叉架15相对于车本体2向搬运车的前方或者后方移动。

[0055] 如图3所示，本实施例的横向移动组件还包括竖直导轨架31、竖向滑块32、横梁33及第二驱动件34，竖直导轨架31的个数为两个，横梁33的两端分别与两个竖直导轨架31固定连接，横梁33的长度方向与车本体2的行进方向垂直，叉架15固定在竖向滑块32上，竖直导轨架31上设有竖直导轨，竖向滑块32可滑动连接在竖直导轨上，即叉架15能够沿竖直方向滑动。第二驱动件34的输出端与横梁33铰接，第二驱动件34能够驱动横梁33带动叉架15沿车本体2的行进方向往复运动。

[0056] 具体地，本实施例的竖向滑块32包括竖向滑块本体321和竖向连接板322，竖向连接板322固定连接在竖向滑块本体321上，叉架15固定连接在竖向连接板322上，叉架15能够沿两个竖直导轨架31的竖直导轨的长度方向滑动。

[0057] 本实施例的搬运车搬运墙板时，具体工作过程如下：

[0058] 步骤一、液压油缸111驱动动力杆112带动支撑部13向下移动并稍微顶起叉架15；

[0059] 步骤二、横向移动组件推动叉架15向前移动，此时支撑组件随叉架15向前移动至车本体2的最前端；

[0060] 步骤三、将动力杆112完全缩回，叉架15位于该搬运车的最下端；

[0061] 步骤四、横向移动组件推动叉架15向前移动继续移动，叉架15插入墙板底部；

[0062] 步骤五、液压油缸111驱动动力杆112完全伸长，由于脚轮131位于地面上，液压油缸111和导向套142沿导向杆141向上移动，叉架沿竖直导轨架31的竖直方向滑动，墙板随安装架12上升，直至墙板的下端面的高度与车本体2的放置墙板的平面所在的高度平齐；

[0063] 步骤六、横向移动组件推动叉架15向后移动，此时支撑组件随叉架15向后移动；

[0064] 步骤七、将动力杆112完全缩回，由于叉架15位于车本体2上，而此时支撑部13、脚轮轴133及套筒134向上移动，此时动力杆112处于缩回状态。

[0065] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。