一种绿色建筑施工垃圾回收装置

摘要

本发明属于沥青垃圾清理技术领域，尤其涉及一种绿色建筑施工垃圾回收装置，它包括推架、破碎装置，该沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小；在不工作的情况下，破碎半球高于地面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装置的过程中，破碎半球在与地面发生碰撞将好的路面砸坏；该装置在滑块的内侧设计了配重块，使得位于下侧的摆动机构的力臂要长于位于上侧摆动机构的力臂，相比于传统的同等长度的力臂，该装置中的破碎单元转动起来所需要的功率要小。

权利要求

1.一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：它包括推架、破碎装置，其中推架下侧的四个角落上分别安装有一个行走轮，推架前端的架体上对称地开有两个轴孔；破碎装置安装在推架的前端；

上述破碎装置包括驱动套、单向限制开关、驱动机构、破碎单元、第一转轴、固定环、第一绳孔、限位块、驱动块，其中第一转轴的两端分别安装在推架上所开的两个轴孔内，驱动机构通过第一支撑安装在推架的一侧，且驱动机构的输出轴与第一转轴的一端连接；单向限制开关安装在推架的一侧，且单向限制开关与第一转轴配合；两个驱动块对称地安装在第一转轴的两端；两个固定环对称地安装在推架前端的架体上，驱动套的外圆面上沿着轴线方向均匀地开有多组第一绳孔，且每组中的四个第一绳孔在驱动套的外圆面上周向分布，同组中相邻的两个第一绳孔在驱动套的外圆面上成九十度夹角错位分布，驱动套的两端嵌套安装在两个固定环内，且驱动套位于第一转轴的外侧；两个限位块对称地安装在驱动套的内圆面上，且两个限位块与两个驱动块一一对应配合；多组破碎单元均匀地安装在驱动套上；

上述破碎单元包括缠绕轮、摆动机构、固定套、拉绳，其中缠绕轮上具有四个均匀分布的缠绕槽，缠绕轮固定安装在第一转轴上，且位于驱动套的内侧；固定套的外圆面上周向分布有四个第三绳孔，且四个第三绳孔中相邻的两个第三绳孔在固定套的外圆面上成九十度夹角错位分布；固定套嵌套安装在驱动套的外侧，且固定套上所开的四个第三绳孔与驱动套所开的对应的四个第一绳孔一一对应对齐配合；四个摆动机构周向均匀地安装在固定套的外圆面上；缠绕轮的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳，且拉绳的一端穿过驱动套上对应的四个第一绳孔和固定套上的四个第三绳孔与四个摆动机构一一对应连接；

上述摆动机构包括第一弹簧、摆动壳、滑块、第二弹簧、破碎半球、配重块，其中摆动壳的一端为开口端，摆动壳的另一端开有第二绳孔，摆动壳开有第二绳孔的一端固定安装在固定套的外圆面上，且摆动壳上的第二绳孔与固定套上的四个第三绳孔中对应的一个第三绳孔对齐配合；滑块为中空，滑块的一端通过滑动配合安装在摆动壳的内侧，且滑块与摆动壳的内端面之间安装有第一弹簧；破碎半球固定安装在滑块的下侧，配重块安装在滑块的内侧；

相邻两个上述破碎单元中的摆动机构相互交错分布，穿过驱动套上的四个第一绳孔和固定套上的四个第三绳孔的拉绳经过对应摆动壳上的第二绳孔与滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：四个上述行走轮中位于后侧的两个行走轮的前端分别固定安装有一个锥形板。

3.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述摆动壳内的两侧面上对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在摆动壳内。

4.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述破碎半球的球面上具有均匀分布的球形凸起。

5.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述单向限制开关包括伸缩控制块、控制拨块、弧形齿板、第一单向离合器、限制齿轮，其中限制齿轮通过第一单向离合器安装在第一转轴上，伸缩控制块固定安装在推架的架体上，伸缩控制块的一端安装有弧形齿板，且弧形齿板与限制齿轮通过齿牙配合；伸缩控制块上安装有控制拨块。

6.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述第一弹簧为拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述驱动套的两端通过轴承安装在两个固定环上。

8.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述滑块的下侧安装有第二弹簧，破碎半球安装在第二弹簧上。

9.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述固定套通过焊接的方式安装在驱动套上。

10.根据权利要求1所述的一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：上述第二弹簧为压缩弹簧。

说明书

一种绿色建筑施工垃圾回收装置

所属技术领域

[0001] 本发明属于沥青垃圾清理技术领域，尤其涉及一种绿色建筑施工垃圾回收装置。

背景技术

[0002] 沥青是由不同分子量的碳氢化合物及其非金属衍生物组成的黑褐色复杂混合物，是高黏度有机液体的一种，呈液态，表面呈黑色，可溶于二硫化碳。沥青是一种防水防潮和防腐的有机胶凝材料。

[0003] 道路沥青是用于铺筑道路的沥青；沥青铺筑的路面经长期使用路面破损，出现裂缝或者被挤压凸起，这样就会导致汽车在行驶过程中出现晃动，容易发生交通事故，而为了防止这种情况的发生，就需要对路面进行定时修补或者重新铺筑，在对路面重新铺筑前需要对原先的道路沥青进行破碎，然后将破碎后的颗粒回收起来进行重复利用。

[0004] 现有的道路上使用的大型高效率的沥青砸碎机，成本较高，且砸碎机砸碎的沥青颗粒较大，不易回收；而小型低效的砸碎机，虽然成本低，但是破碎效果差，单次破碎沥青路面的面积小，且砸碎的沥青颗粒较大，不易回收。

[0005] 本发明设计一种绿色建筑施工垃圾回收装置解决如上问题。

发明内容

[0006] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种绿色建筑施工垃圾回收装置，它是采用以下技术方案来实现的。

[0007] 一种绿色建筑施工垃圾回收装置，其特征在于：它包括推架、破碎装置，其中推架下侧的四个角落上分别安装有一个行走轮，推架前端的架体上对称地开有两个轴孔；破碎装置安装在推架的前端。

[0008] 上述破碎装置包括驱动套、单向限制开关、驱动机构、破碎单元、第一转轴、固定环、第一绳孔、限位块、驱动块，其中第一转轴的两端分别安装在推架上所开的两个轴孔内，驱动机构通过第一支撑安装在推架的一侧，且驱动机构的输出轴与第一转轴的一端连接；单向限制开关安装在推架的一侧，且单向限制开关与第一转轴配合；两个驱动块对称地安装在第一转轴的两端；两个固定环对称地安装在推架前端的架体上，驱动套的外圆面上沿着轴线方向均匀地开有多组第一绳孔，且每组中的四个第一绳孔在驱动套的外圆面上周向分布，同组中相邻的两个第一绳孔在驱动套的外圆面上成九十度夹角错位分布，驱动套的两端嵌套安装在两个固定环内，且驱动套位于第一转轴的外侧；两个限位块对称地安装在驱动套的内圆面上，且两个限位块与两个驱动块一一对应配合；多组破碎单元均匀地安装在驱动套上；在初始不工作的状态下，两个限位块与两个驱动块紧密接触，且当两个驱动块正向转动时，两个驱动块逐渐远离两个限位块；当驱动机构驱动第一转轴正向转动时，第一转轴会带动安装在第一转轴上的两个驱动块进行转动，当两个驱动块在转动过程中与安装在驱动套上的两个限位块再次接触后，两个驱动块就会带动两个限位块进行正向转动，两个限位块带动驱动套进行转动。

[0009] 上述破碎单元包括缠绕轮、摆动机构、固定套、拉绳，其中缠绕轮上具有四个均匀分布的缠绕槽，缠绕轮固定安装在第一转轴上，且位于驱动套的内侧；第一转轴转动带动缠绕轮转动；固定套的外圆面上周向分布有四个第三绳孔，且四个第三绳孔中相邻的两个第三绳孔在固定套的外圆面上成九十度夹角错位分布；固定套嵌套安装在驱动套的外侧，且固定套上所开的四个第三绳孔与驱动套所开的对应的四个第一绳孔一一对应对齐配合；驱动套转动带动固定套转动；四个摆动机构周向均匀地安装在固定套的外圆面上；缠绕轮的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳，且拉绳的一端穿过驱动套上对应的四个第一绳孔和固定套上的四个第三绳孔与四个摆动机构一一对应连接；当缠绕轮正向转动时，缠绕轮上的四段拉绳逐渐松开。

[0010] 上述摆动机构包括第一弹簧、摆动壳、滑块、第二弹簧、破碎半球、配重块，其中摆动壳的一端为开口端，摆动壳的另一端开有第二绳孔，摆动壳开有第二绳孔的一端固定安装在固定套的外圆面上，且摆动壳上的第二绳孔与固定套上的四个第三绳孔中对应的一个第三绳孔对齐配合；滑块为中空，滑块的一端通过滑动配合安装在摆动壳的内侧，且滑块与摆动壳的内端面之间安装有第一弹簧；第一弹簧的作用是缓冲滑块与摆动壳之间的撞击力；摆动壳转动带动对应的滑块转动；破碎半球固定安装在滑块的下侧，配重块安装在滑块的内侧。

[0011] 相邻两个上述破碎单元中的摆动机构相互交错分布，穿过驱动套上的四个第一绳孔和固定套上的四个第三绳孔的拉绳经过对应摆动壳上的第二绳孔与滑块连接。

[0012] 本发明中当第一转轴带动安装在第一转轴上的两个驱动块刚开始进行转动的过程中，第一转轴会带动缠绕轮转动，缠绕轮在第一转轴的带动下正向转动时，缠绕轮上缠绕的四段拉绳逐渐松开，在这种状态下，在滑块的重力和离心力的作用下，滑块就会带动破碎半球相对摆动壳移动；使得破碎半球远离对应的固定套。

[0013] 本发明中当第一转轴通过驱动块和限位块的配合带动驱动套一起转动时，驱动套转动带动固定套转动，固定套转动会带动对应的摆动壳转动，摆动壳转动带动对应的滑块转动，滑块带动破碎半球绕着第一转轴轴线转动，在转动过程中使得破碎半球对沥青破碎；破碎后的沥青通过人工手动清理或者铲土机进行清理；这种状态下，安装在第一转轴上的缠绕轮和安装在摆动壳内的滑块在转动方向上处于相对静止状态。

[0014] 本发明中当停止工作后，首先控制第一转轴停止转动，控制单向限制开关使得弧形齿板与限制齿轮配合；之后控制第一转轴反向转动，第一转轴反向转动就会带动缠绕轮反向转动，缠绕轮反向转动就会使得拉绳逐渐缠绕在缠绕轮上，将破碎半球提起；当第一转轴上的驱动块与驱动套上的限位块再次接触配合后，第一转轴停止转动，第一转轴复位。

[0015] 作为本技术的进一步改进，四个上述行走轮中位于后侧的两个行走轮的前端分别固定安装有一个防止破碎后的沥青影响行走轮行走的锥形板。

[0016] 作为本技术的进一步改进，上述摆动壳内的两侧面上对称地开有两个导槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在摆动壳内。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述破碎半球的球面上具有均匀分布的球形凸起，提高破碎半球对道路沥青的破碎效果。

[0018] 作为本技术的进一步改进，上述单向限制开关包括伸缩控制块、控制拨块、弧形齿板、第一单向离合器、限制齿轮，其中限制齿轮通过第一单向离合器安装在第一转轴上，伸缩控制块固定安装在推架的架体上，伸缩控制块的一端安装有弧形齿板，且弧形齿板与限制齿轮配合；伸缩控制模块上安装有控制拨块；本发明中在停止工作后，驱动机构停止输出，此时首先通过控制拨块使得安装在伸缩控制块上弧形齿板通过齿牙将限制齿轮卡死，即将第一单向离合器的外环固定，此时第一单向离合器可以正常工作，通过第一单向离合器可以防止驱动机构在控制第一转轴反向转动的时候，当所有的破碎半球被提起后，位于下侧的破碎半球在滑块和破碎半球自身的重力作用下向下移动；如果位于下侧的破碎半球在滑块和破碎半球自身的重力作用下向下移动就会拉动拉绳使得安装在第一转轴上的缠绕轮正向转动，通过第一单向离合器防止在这种状态下第一转轴转动，在正常工作的时候，弧形齿板与限制齿轮处于脱开状态；本发明中单向限制开关中的控制拨块未被拨动时，弧形齿板与限制齿轮处于配合状态，在控制拨块第一次被拨动后，弧形齿板与限制齿轮处于脱开状态；在控制拨块第二次被拨动后，弧形齿板再次与限制齿轮处于配合状态；单向限制开关中的伸缩控制块采用现有技术处理，比如现有圆珠笔中的能使笔芯头伸出笔杆或按压式下水的按压结构等装置。综上，伸缩控制块为一种伸缩结构，按压第一次变长，按压第二次变短，如此反复按压，长短切换，且按压的力量取决于其内部弹簧弹性。通过合适的弹簧弹性，能够保证在弧形齿板与限制齿轮处于啮合配合时，能够保证限制齿轮被限制旋转。

[0019] 作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧。

[0020] 作为本技术的进一步改进，上述驱动套的两端通过轴承安装在两个固定环上。

[0021] 作为本技术的进一步改进，上述滑块的下侧安装有第二弹簧，破碎半球安装在第二弹簧上；通过第二弹簧的弹性使得破碎半球可以适应不同情况的路面，如路面上具有凸起或者路面上出现裂缝等状态。

[0022] 作为本技术的进一步改进，上述固定套通过焊接的方式安装在驱动套上。

[0023] 作为本技术的进一步改进，上述第二弹簧为压缩弹簧。

[0024] 相对于传统的沥青垃圾清理技术，本发明设计的有益效果如下：

[0025] 1、本发明设计的沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小，便于沥青颗粒回收利用。

[0026] 2、本发明设计的沥青垃圾清理装置，在不工作的情况下，本发明设计的破碎半球高于地面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装置的过程中，破碎半球在与地面发生碰撞将好的路面砸坏。

[0027] 3、本发明设计的沥青垃圾清理装置，相邻两个破碎单元中的摆动机构相互交错分布，在工作的时候，相邻两个破碎单元中的摆动机构中的破碎半球砸向地面的位置就会交错分布，提高对路面沥青的破碎效果，使得被破碎的沥青颗粒可以更好的被清理掉。

[0028] 4、本发明设计的沥青垃圾清理装置，在滑块的内侧设计了配重块，使得摆动下侧的摆动机构中的配重块位于远离固定套的一侧，而位于上侧的配重块位于靠近固定套的一侧，即位于下侧摆动机构的力臂要长于位于上侧摆动机构的力臂，相比于传统的同等长度的力臂，该装置中的破碎单元转动起来所需要的功率要小。

附图说明

[0029] 图1是整体部件外观示意图。

[0030] 图2是整体部件分布示意图。

[0031] 图3是整体部件分布平面示意图。

[0032] 图4是推架结构示意图。

[0033] 图5是单向限制开关和破碎单元分布示意图。

[0034] 图6是单向限制开关安装示意图。

[0035] 图7是单向限制开关结构示意图。

[0036] 图8是限位块和驱动块安装示意图。

[0037] 图9是缠绕轮安装示意图。

[0038] 图10是限位块和驱动块配合示意图。

[0039] 图11是拉绳分布示意图。

[0040] 图12是拉绳缠绕示意图。

[0041] 图13是摆动机构分布示意图。

[0042] 图14是摆动机构安装示意图。

[0043] 图15是摆动机构和拉绳配合示意图。

[0044] 图16是摆动壳结构示意图。

[0045] 图17是破碎半球安装示意图。

[0046] 图中标号名称：1、推架；3、破碎装置；4、轴孔；5、锥形板；6、行走轮；16、驱动套；17、单向限制开关；18、驱动机构；19、第一支撑；20、破碎单元；21、第一转轴；22、固定环；23、伸缩控制块；24、控制拨块；25、弧形齿板；26、第一单向离合器；27、限制齿轮；28、缠绕轮；29、第一绳孔；30、限位块；31、驱动块；32、拉绳；33、摆动机构；34、固定套；35、第一弹簧；36、摆动壳；37、滑块；39、第二弹簧；40、破碎半球；41、第二绳孔；42、第三绳孔；43、导槽；44、球形凸起；45、导块；46、配重块。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0048] 如图1、2所示，它包括推架1、破碎装置3，其中如图4所示，推架1下侧的四个角落上分别安装有一个行走轮6，推架1前端的架体上对称地开有两个轴孔4；如图3所示，破碎装置3安装在推架1的前端。

[0049] 如图5所示，上述破碎装置3包括驱动套16、单向限制开关17、驱动机构18、破碎单元20、第一转轴21、固定环22、第一绳孔29、限位块30、驱动块31，其中如图3、6所示，第一转轴21的两端分别安装在推架1上所开的两个轴孔4内，如图1、5所示，驱动机构18通过第一支撑19安装在推架1的一侧，且如图6所示，驱动机构18的输出轴与第一转轴21的一端连接；单向限制开关17安装在推架1的一侧，且单向限制开关17与第一转轴21配合；如图8所示，两个驱动块31对称地安装在第一转轴21的两端；两个固定环22对称地安装在推架1前端的架体上，驱动套16的外圆面上沿着轴线方向均匀地开有多组第一绳孔29，且每组中的四个第一绳孔29在驱动套16的外圆面上周向分布，同组中相邻的两个第一绳孔29在驱动套16的外圆面上成九十度夹角错位分布，如图6所示，驱动套16的两端嵌套安装在两个固定环22内，且驱动套16位于第一转轴21的外侧；如图8所示，两个限位块30对称地安装在驱动套16的内圆面上，且如图10所示，两个限位块30与两个驱动块31一一对应配合；如图6所示，多组破碎单元20均匀地安装在驱动套16上；在初始不工作的状态下，两个限位块30与两个驱动块31紧密接触，且当两个驱动块31正向转动时，两个驱动块31逐渐远离两个限位块30；当驱动机构18驱动第一转轴21正向转动时，第一转轴21会带动安装在第一转轴21上的两个驱动块31进行转动，当两个驱动块31在转动过程中与安装在驱动套16上的两个限位块30再次接触后，两个驱动块31就会带动两个限位块30进行正向转动，两个限位块30带动驱动套16进行转动。

[0050] 如图13、14所示，上述破碎单元20包括缠绕轮28、摆动机构33、固定套34、拉绳32，其中如图12所示，缠绕轮28上具有四个均匀分布的缠绕槽，如图9所示，缠绕轮28固定安装在第一转轴21上，且位于驱动套16的内侧；第一转轴21转动带动缠绕轮28转动；如图11所示，固定套34的外圆面上周向分布有四个第三绳孔42，且四个第三绳孔42中相邻的两个第三绳孔42在固定套34的外圆面上成九十度夹角错位分布；固定套34嵌套安装在驱动套16的外侧，且固定套34上所开的四个第三绳孔42与驱动套16所开的对应的四个第一绳孔29一一对应对齐配合；驱动套16转动带动固定套34转动；如图14、15所示，四个摆动机构33周向均匀地安装在固定套34的外圆面上；如图11、12所示，缠绕轮28的四个缠绕槽内分别缠绕有一段拉绳32，且拉绳32的一端穿过驱动套16上对应的四个第一绳孔29和固定套上的四个第三绳孔42与四个摆动机构33一一对应连接；当缠绕轮28正向转动时，缠绕轮28上的四段拉绳32逐渐松开。

[0051] 如图15所示，上述摆动机构33包括第一弹簧35、摆动壳36、滑块37、第二弹簧39、破碎半球40、配重块46，其中如图16所示，摆动壳36的一端为开口端，摆动壳36的另一端开有第二绳孔41，摆动壳36开有第二绳孔41的一端固定安装在固定套34的外圆面上，且摆动壳36上的第二绳孔41与固定套34上的四个第三绳孔42中对应的一个第三绳孔42对齐配合；如图17所示，滑块37为中空，滑块37的一端通过滑动配合安装在摆动壳36的内侧，且滑块37与摆动壳36的内端面之间安装有第一弹簧35；第一弹簧35的作用是缓冲滑块37与摆动壳36之间的撞击力；摆动壳36转动带动对应的滑块37转动；破碎半球40固定安装在滑块37的下侧，配重块46安装在滑块37的内侧。

[0052] 如图5所示，相邻两个上述破碎单元20中的摆动机构33相互交错分布，如图15所示，穿过驱动套16上的四个第一绳孔29和固定套上的四个第三绳孔42的拉绳32经过对应摆动壳36上的第二绳孔41与滑块37连接。

[0053] 本发明中当第一转轴21带动安装在第一转轴21上的两个驱动块31刚开始进行转动的过程中，第一转轴21会带动缠绕轮28转动，缠绕轮28在第一转轴21的带动下正向转动时，缠绕轮28上缠绕的四段拉绳32逐渐松开，在这种状态下，在滑块37的重力和离心力的作用下，滑块37就会带动破碎半球40相对摆动壳36移动；使得破碎半球40远离对应的固定套34。

[0054] 本发明中当第一转轴21通过驱动块31和限位块30的配合带动驱动套16一起转动时，驱动套16转动带动固定套34转动，固定套34转动会带动对应的摆动壳36转动，摆动壳36转动带动对应的滑块37转动，滑块37带动破碎半球40绕着第一转轴21轴线转动，在转动过程中使得破碎半球40对沥青破碎；破碎后的沥青通过人工手动清理或者铲土机进行清理；这种状态下，安装在第一转轴21上的缠绕轮28和安装在摆动壳36内的滑块37在转动方向上处于相对静止状态。

[0055] 本发明中当停止工作后，首先控制第一转轴21停止转动，控制单向限制开关17使得弧形齿板25与限制齿轮27配合；之后控制第一转轴21反向转动，第一转轴21反向转动就会带动缠绕轮28反向转动，缠绕轮28反向转动就会使得拉绳32逐渐缠绕在缠绕轮28上，将破碎半球40提起；当第一转轴21上的驱动块31与驱动套16上的限位块30再次接触配合后，第一转轴21停止转动，第一转轴21复位。

[0056] 如图4所示，四个上述行走轮6中位于后侧的两个行走轮6的前端分别固定安装有一个防止破碎后的沥青影响行走轮6行走的锥形板5。

[0057] 如图16所示，上述摆动壳36内的两侧面上对称地开有两个导槽43，如图17所示，滑块37的两侧对称地安装有两个导块45，如图15所示，滑块37通过两个导块45与两个导槽43的滑动配合安装在摆动壳36内。

[0058] 如图17所示，上述破碎半球40的球面上具有均匀分布的球形凸起44，提高破碎半球40对道路沥青的破碎效果。

[0059] 如图7所示，上述单向限制开关17包括伸缩控制块23、控制拨块24、弧形齿板25、第一单向离合器26、限制齿轮27，其中限制齿轮27通过第一单向离合器26安装在第一转轴21上，伸缩控制块23固定安装在推架1的架体上，伸缩控制块23的一端安装有弧形齿板25，且弧形齿板25与限制齿轮27配合；伸缩控制模块23上安装有控制拨块24；本发明中在停止工作后，驱动机构18停止输出，此时首先通过控制拨块24使得安装在伸缩控制块23上弧形齿板通过齿牙将限制齿轮27卡死，即将第一单向离合器26的外环固定，此时第一单向离合器26可以正常工作，通过第一单向离合器26可以防止驱动机构18在控制第一转轴21反向转动的时候，当所有的破碎半球40被提起后，位于下侧的破碎半球40在滑块37和破碎半球40自身的重力作用下向下移动；如果位于下侧的破碎半球40在滑块37和破碎半球40自身的重力作用下向下移动就会拉动拉绳32使得安装在第一转轴21上的缠绕轮28正向转动，通过第一单向离合器26防止在这种状态下第一转轴21转动，在正常工作的时候，弧形齿板25与限制齿轮27处于脱开状态；本发明中单向限制开关17中的控制拨块24未被拨动时，弧形齿板25与限制齿轮27处于配合状态，在控制拨块24第一次被拨动后，弧形齿板25与限制齿轮27处于脱开状态；在控制拨块24第二次被拨动后，弧形齿板25再次与限制齿轮27处于配合状态；
单向限制开关17中的伸缩控制块23和控制拨块24采用现有技术处理，比如现有圆珠笔中的能使笔芯头伸出笔杆或按压式下水的按压结构等装置。

[0060] 上述第一弹簧35为拉伸弹簧。

[0061] 上述驱动套16的两端通过轴承安装在两个固定环22上。

[0062] 如图17所示，上述滑块37的下侧安装有第二弹簧39，破碎半球40安装在第二弹簧39上；第二弹簧39的作用是当破碎半球40在与路面撞击的时候，通过第二弹簧39的弹性使得破碎半球40可以适应不同情况的路面，如路面上具有凸起或者路面上出现裂缝等状态。

[0063] 上述固定套34通过焊接的方式安装在驱动套16上。

[0064] 上述第二弹簧39为压缩弹簧。

[0065] 具体工作流程：当使用本发明设计的路面沥青回收装置时，在初始不工作的状态下，两个限位块30与两个驱动块31紧密接触，在工作时，首先控制单向限制开关17使得弧形齿板25与限制齿轮27脱开，之后通过驱动机构18控制第一转轴21转动，第一转轴21会带动安装在第一转轴21上的两个驱动块31进行转动，同时第一转轴21会带动缠绕轮28转动，缠绕轮28在第一转轴21的带动下正向转动时，缠绕轮28上缠绕的四段拉绳32逐渐松开，在这种状态下，位于下侧的滑块37在其重力和离心力的作用下，滑块37就会带动破碎半球40相对摆动壳36移动；使得破碎半球40远离对应的固定套34；当两个驱动块31在转动过程中与安装在驱动套16上的两个限位块30再次接触后，两个驱动块31就会带动两个限位块30进行正向转动，两个限位块30带动驱动套16进行转动；驱动套16转动带动固定套34转动，固定套34转动会带动对应的摆动壳36转动，摆动壳36转动带动对应的滑块37转动，滑块37带动破碎半球40绕着第一转轴21轴线转动，在转动过程中使得破碎半球40对沥青破碎；破碎后的沥青通过人工手动清理或者铲土机进行清理；当停止工作后，首先控制第一转轴21停止转动，控制单向限制开关17使得弧形齿板25与限制齿轮27配合；之后控制第一转轴21反向转动，第一转轴21反向转动就会带动缠绕轮28反向转动，缠绕轮28反向转动就会使得拉绳32逐渐缠绕在缠绕轮28上，将破碎半球40提起；当第一转轴21上的驱动块31与驱动套16上的限位块30再次接触配合后，第一转轴21停止转动，第一转轴21复位。

[0066] 综上所述：本发明设计的沥青垃圾清理装置，制造成本低，能高效对沥青铺筑的路面进行砸碎，单次砸碎路面的面积大，且砸碎的沥青颗粒相对较小，便于沥青颗粒回收利用；本发明设计的沥青垃圾清理装置，在不工作的情况下，本发明设计的破碎半球40高于地面，不会与地面发生任何碰撞；防止该装置在不工作的时候，使用者在移动转移该装置的过程中，破碎半球40在与地面发生碰撞将好的路面砸坏；本发明设计的沥青垃圾清理装置，相邻两个破碎单元20中的摆动机构33相互交错分布，在工作的时候，相邻两个破碎单元20中的摆动机构33中的破碎半球40砸向地面的位置就会交错分布，提高对路面沥青的破碎效果，使得被破碎的沥青颗粒可以更好的被清理掉；本发明设计的沥青垃圾清理装置，在滑块37的内侧设计了配重块46，使得摆动下侧的摆动机构33中的配重块46位于远离固定套34的一侧，而位于上侧的配重块46位于靠近固定套34的一侧，即位于下侧摆动机构33的力臂要长于位于上侧摆动机构33的力臂，相比于传统的同等长度的力臂，该装置中的破碎单元20转动起来所需要的功率要小。