一种全自动光伏背板玻璃生产线

摘要

本发明公开了一种全自动光伏背板玻璃生产线，包括上片系统、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，玻璃原料上片后，由连线辊道在多种中间设备间输送，依次完成各种加工过程，然后根据质量情况分别输送至下片系统和废片系统。本发明实现了光伏背板玻璃的连续工艺全自动生产，使产线的布置更加灵活，满足了多种生产场地的布置需求，同时该连线可同时进行浮法玻璃及压延玻璃的磨边、打孔、清洗、镀膜或丝印及钢化的工艺流程制作，并且可以满足钢化炉满载高产能的需求，制造精度高，运行稳定，操作风险低并通过连线全自动控制使整条产线的生产质量、产能达到最佳，生产规模得以扩大，确保了背板玻璃的品质，提高了生产效率。

权利要求

1.一种全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，包括上片系统一(A1)、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，多种所述中间设备包括磨边机、第一清洗机、第二清洗机、打孔机、圆柱翻板机、预热机、镀膜机、丝印机、烘干机、第一储片机、第二储片机、第三储片机和钢化炉，所述连线辊道包括连线辊道I段一(B1)、连线辊道II段一(C1)、连线辊道III段一(D1)与连线辊道IV段一(E1)、居中定位辊道和全检辊道，依次设置的所述上片系统一(A1)、所述磨边机、所述第一清洗机、所述打孔机、所述圆柱翻板机、所述第一储片机、所述预热机、所述镀膜机、所述丝印机、所述烘干机以及中间的若干辊道组成一个前支路，两个所述前支路上位于所述第一清洗机与所述打孔机之间的整个所述辊道为所述连线辊道I段一(B1)，两个所述前支路并联后通过若干辊道依次连接所述第二储片机、所述钢化炉和所述第二清洗机，两个所述前支路的末端与所述第二储片机之间的整个所述辊道为所述连线辊道II段一(C1)，所述第二储片机与所述钢化炉之间的所述辊道为所述居中定位辊道，所述钢化炉与所述第二清洗机之间的所述辊道为所述连线辊道III段一(D1)，所述第二清洗机依次连接所述全检辊道和所述连线辊道IV段一(E1)，所述连线辊道IV段一(E1)具有两个末端，所述连线辊道IV段一(E1)的两个末端分别连接所述废片系统和所述下片系统。

2.根据权利要求1所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述上片系统一(A1)包括一个上片移载机、一个上片辊道和一个旋转立式双货架，所述上片移载机骑设于所述上片辊道上，所述上片移载机为双工位单梁悬臂式移载机，所述上片移载机包括移载机机架、悬臂、设置在所述悬臂上的水平运动机构与设置在所述水平运动机构上的升降机构，所述旋转立式双货架布置于所述悬臂下方，所述升降机构包括一个升降杆，所述升降杆底部通过翻转机构连接有真空吸盘组件，所述旋转立式双货架包括旋转基座和两个背对背设置的物料托，所述物料托设置于所述旋转基座上。

3.根据权利要求1所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述连线辊道I段一(B1)为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一(G1-1)、立交辊道和所述居中定位辊道组成的第一支路，以及由输送辊道二(G1-2)组成的第二支路，所述第二支路的延长线与两个所述第一支路的交点位于所述立交辊道处；

所述连线辊道II段一(C1)包括第三支路、第四支路和第五支路，所述第五支路包括依次设置的两个立交辊道以及居中定位辊道，所述第三支路和所述第四支路均为“г”形，所述第三支路和所述第四支路均包括依次设置的输送辊道一(G1-1)、立交辊道和输送辊道二(G1-2)，所述第三支路的所述输送辊道二(G1-2)和所述第四支路的所述输送辊道二(G1-2)的延长线与所述第五支路的交点分别位于所述第五支路的两个所述立交辊道处，所述第五支路的所述居中定位辊道与所述第二储片机相邻设置，所述第三支路的所述输送辊道一(G1-1)和所述第四支路的所述输送辊道一(G1-1)分别与两个所述前支路的末端相邻设置；

所述连线辊道III段一(D1)包括依次设置的两个输送辊道、单边定位辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、居中定位辊道和输送辊道，每台所述太阳轮翻板机都使连线向同一方向调转90度；

所述连线辊道IV段一(E1)包括依次设置的两个输送辊道、第五支路以及与所述第五支路并列设置的第六支路，所述第五支路包括依次设置的单边定位辊道、太阳轮式翻板机、两台串联立交辊道、输送辊道、所述第三储片机和输送辊道，所述第五支路与所述废片系统相连接，所述第六支路包括依次设置的输送辊道、太阳轮式翻板机、两台串联立交辊道、两台输送辊道、摆片辊道和双层辊道，所述第五支路和所述第六支路中的四台所述立交辊道互联互通，所述第五支路与所述第六支路共用一个所述太阳轮式翻板机，所述第六支路与所述下片系统相连接；

所述输送辊道一(G1-1)与所述输送辊道二(G1-2)的输送标高不同。

4.根据权利要求3所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述摆片辊道的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置与所述第六支路的所述双层辊道的上层等高，所述第二极限位置与所述第六支路的所述双层辊道的下层等高，所述摆片辊道包括辊道机架、辊组和用于安装所述辊组的型材架，所述摆片辊道的驱动结构包括电机、连杆和曲轴，所述型材架的一端铰接在所述辊道机架上，所述型材架的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的轴颈转动连接，所述电机驱动所述曲轴转动。

5.根据权利要求1所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述下片系统包括下片移载机、铺纸机、双层输送辊道与单层输送辊道，所述下片系统的前半段布置为所述双层输送辊道，后半段布置为所述单层输送辊道，后半段的所述单层输送辊道的高度与所述双层输送辊道的下层输送高度相同。

6.一种全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，包括上片系统二(A2)、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，多种所述中间设备包括磨边机、第一清洗机、第二清洗机、打孔机、丝印机、烘干机、钢化炉和储片机，所述连线辊道包括连线辊道I段二(B2)、连线辊道II段二(C2)、连线辊道III段二(D2)、连线辊道IV段二(E2)、变速辊道和全检辊道，依次设置的所述上片系统二(A2)、所述磨边机、所述第一清洗机和所述打孔机以及中间的若干辊道组成一个第七支路，两个所述第七支路上位于所述第一清洗机与所述打孔机之间的整个所述辊道为所述连线辊道I段二(B2)，两个所述第七支路通过所述连线辊道II段二(C2)连接所述丝印机，所述丝印机、所述烘干机、所述钢化炉和所述第二清洗机通过若干所述辊道依次相连，所述丝印机与所述烘干机之间的所述辊道为所述连线辊道III段二(D2)，所述钢化炉与所述第二清洗机之间的所述辊道为所述变速辊道，所述第二清洗机、所述全检辊道、所述变速辊道与所述连线辊道IV段二(E2)依次相连，所述连线辊道IV段二(E2)的两个末端分别与所述废片系统、所述下片系统相连。

7.根据权利要求6所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述上片系统二(A2)包括两个上片移载机、一个旋转立式双货架与一个上片辊道，两个所述上片移载机依次骑设于所述上片辊道上，所述上片移载机为双工位单梁悬臂式移载机，所述上片移载机包括移载机机架、悬臂、设置在所述悬臂上的水平运动机构与设置在所述水平运动机构上的升降机构，所述旋转立式双货架布置于所述悬臂下方，所述升降机构包括一个升降杆，所述升降杆底部通过翻转机构连接有真空吸盘组件，所述旋转立式双货架包括两个背对背设置的物料托与用于放置所述物料托的旋转基座。

8.根据权利要求6所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述连线辊道I段二(B2)为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一(G1-1)、立交辊道和所述变速辊道组成的第八支路，以及由输送辊道二(G1-2)组成的第九支路，所述第九支路的延长线与两个所述第八支路的交点位于所述立交辊道，所述输送辊道一(G1-1)与所述输送辊道二(G1-2)的输送标高不同；

所述连线辊道II段二(C2)包括两个并列的第九支路，所述第九支路包括依次设置的所述变速辊道和两个输送辊道，所述第九支路的前端与所述第七支路的末端相连，所述第九支路的末端与所述丝印机相连；

所述连线辊道III段二(D2)包括并列设置的第十支路和第十一支路，以及连接所述第十支路与所述第十一支路的第十二支路，所述第十支路包括依次设置的变速辊道、输送辊道一(G1-1)、立交辊道、输送辊道一(G1-1)、居中定位辊道和变速辊道，所述第十一支路包括依次设置的变速辊道、输送辊道一(G1-1)和立交辊道，所述第十二支路由输送辊道二(G1-2)组成，所述第十二支路的两端分别连接所述第十支路的所述立交辊道和所述第十一支路的所述立交辊道，所述第十支路末端的所述变速辊道与所述烘干机相连；

所述连线辊道IV段二(E2)包括并列设置的第十三支路和第十四支路，所述第十三支路包括依次设置的两个输送辊道、单边定位辊道、太阳轮翻板机、所述储片机和输送辊道，所述第十四支路包括依次设置的输送辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、摆片辊道和双层辊道，所述第十三支路的末端和所述废片系统相连，所述第十四支路的末端和所述下片系统相连。

9.根据权利要求8所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述摆片辊道的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置与所述第十四支路的所述双层辊道的上层等高，所述第二极限位置与所述第十四支路的所述双层辊道的下层等高，所述摆片辊道包括辊道机架、辊组和用于安装所述辊组的型材架，所述摆片辊道的驱动结构包括电机、连杆和曲轴，所述型材架的一端铰接在所述辊道机架上，所述型材架的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的轴颈转动连接，所述电机驱动所述曲轴转动。

10.根据权利要求6所述的全自动光伏背板玻璃生产线，其特征在于，所述下片系统包括下片移载机、铺纸机、双层输送辊道与单层输送辊道，所述下片系统的前半段布置为所述双层输送辊道，后半段布置为所述单层输送辊道，后半段的所述单层输送辊道的高度与所述双层输送辊道的下层输送高度相同。

说明书

一种全自动光伏背板玻璃生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏玻璃生产技术领域，特别是涉及一种全自动光伏背板玻璃生产线。

背景技术

[0002] 目前，随着人类对节能减排需求的日益增加，全球太阳能光伏发电设备的需求量也急剧增加，加之政府政策支持推动可再生能源技术的运用，光伏行业迈向了高质量发展
阶段，其中，光伏电池作为光伏发电装置中的灵魂是整个太阳能发电装置中的核心组件，一
般地，光伏电池是由玻璃、EVA、硅片、背板组成的，背板位于光伏电池背面的最外层，是整个
光伏组件的“保护伞”，它不仅起到封装的作用，而且还起到保证光伏电池不受到外界环境
影响的作用。

[0003] 现阶段这种光伏背板玻璃的生产流程还未实现连续加工工艺过程，目前，光伏背板玻璃的加工通常是由上、下游若干小企业分别制作完成，至今未曾出现光伏背板玻璃的
连续工艺全自动生产线，所以目前急切需要研究一种高速背板生产工艺全自动生产线以填
补光伏背板玻璃加工行业的全自动控制的空白，并通过连线控制追踪在线玻璃的生产状况
及性能测试，及时通过生产数据的反馈来改善相应的加工工艺参数，使整条产线的生产质
量、产能达到最佳，生产规模得以扩大。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种可以实现高效、高质量、工艺连续生产的全自动光伏背板玻璃生产线，用以解决现有光伏背板玻璃分批分段生产所带来各种问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0006] 本发明公开了一种全自动光伏背板玻璃生产线，包括上片系统一、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，多种所述中间设备包括磨边机、第一清洗机、第二清洗机、
打孔机、圆柱翻板机、预热机、镀膜机、丝印机、烘干机、第一储片机、第二储片机、第三储片
机和钢化炉，所述连线辊道包括连线辊道I段一、连线辊道II段一、连线辊道III段一与连线
辊道IV段一、居中定位辊道和全检辊道，依次设置的所述上片系统一、所述磨边机、所述第
一清洗机、所述打孔机、所述圆柱翻板机、所述第一储片机、所述预热机、所述镀膜机、所述
丝印机、所述烘干机以及中间的若干辊道组成一个前支路，两个所述前支路上位于所述第
一清洗机与所述打孔机之间的整个所述辊道为所述连线辊道I段一，两个所述前支路并联
后通过若干辊道依次连接所述第二储片机、所述钢化炉和所述第二清洗机，两个所述前支
路的末端与所述第二储片机之间的整个所述辊道为所述连线辊道II段一，所述第二储片机
与所述钢化炉之间的所述辊道为所述居中定位辊道，所述钢化炉与所述第二清洗机之间的
所述辊道为所述连线辊道III段一，所述第二清洗机依次连接所述全检辊道和所述连线辊
道IV段一，所述连线辊道IV段一具有两个末端，所述连线辊道IV段一的两个末端分别连接
所述废片系统和所述下片系统。

[0007] 优选地，所述上片系统一包括一个上片移载机、一个上片辊道和一个旋转立式双货架，所述上片移载机骑设于所述上片辊道上，所述上片移载机为双工位单梁悬臂式移载
机，所述上片移载机包括移载机机架、悬臂、设置在所述悬臂上的水平运动机构与设置在所
述水平运动机构上的升降机构，所述旋转立式双货架布置于所述悬臂下方，所述升降机构
包括一个升降杆，所述升降杆底部通过翻转机构连接有真空吸盘组件，所述旋转立式双货
架包括旋转基座和两个背对背设置的物料托，所述物料托设置于所述旋转基座上。

[0008] 优选地，所述连线辊道I段一为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一、立交辊道和所述居中定位辊道组成的第一支路，以及由输送辊道二组成的第二支路，所述第二
支路的延长线与两个所述第一支路的交点位于所述立交辊道处；

[0009] 所述连线辊道II段一包括第三支路、第四支路和第五支路，所述第五支路包括依次设置的两个立交辊道以及居中定位辊道，所述第三支路和所述第四支路均为“г”形，所述
第三支路和所述第四支路均包括依次设置的输送辊道一、立交辊道和输送辊道二，所述第
三支路的所述输送辊道二和所述第四支路的所述输送辊道二的延长线与所述第五支路的
交点分别位于所述第五支路的两个所述立交辊道处，所述第五支路的所述居中定位辊道与
所述第二储片机相邻设置，所述第三支路的所述输送辊道一和所述第四支路的所述输送辊
道一分别与两个所述前支路的末端相邻设置；

[0010] 所述连线辊道III段一包括依次设置的两个输送辊道、单边定位辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、居中定位辊道和输送辊道，每台所述太阳轮翻板机
都使连线向同一方向调转90度；

[0011] 所述连线辊道IV段一包括依次设置的两个输送辊道、第五支路以及与所述第五支路并列设置的第六支路，所述第五支路包括依次设置的单边定位辊道、太阳轮式翻板机、两
台串联立交辊道、输送辊道、所述第三储片机和输送辊道，所述第五支路与所述废片系统相
连接，所述第六支路包括依次设置的输送辊道、太阳轮式翻板机、两台串联立交辊道、两台
输送辊道、摆片辊道和双层辊道，所述第五支路和所述第六支路中的四台所述立交辊道互
联互通，所述第五支路与所述第六支路共用一个所述太阳轮式翻板机，所述第六支路与所
述下片系统相连接；

[0012] 所述输送辊道一与所述输送辊道二的输送标高不同。

[0013] 优选地，所述摆片辊道的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置与所述第六支路的所述双层辊道的上层等高，所述第二极限位置与所述
第六支路的所述双层辊道的下层等高，所述摆片辊道包括辊道机架、辊组和用于安装所述
辊组的型材架，所述摆片辊道的驱动结构包括电机、连杆和曲轴，所述型材架的一端铰接在
所述辊道机架上，所述型材架的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与
所述曲轴的轴颈转动连接，所述电机驱动所述曲轴转动。

[0014] 优选地，所述下片系统包括下片移载机、铺纸机、双层输送辊道与单层输送辊道，所述下片系统的前半段布置为所述双层输送辊道，后半段布置为所述单层输送辊道，后半
段的所述单层输送辊道的高度与所述双层输送辊道的下层输送高度相同。

[0015] 优选地，包括上片系统二、下片系统、废片系统、连线辊道和多种中间设备，多种所述中间设备包括磨边机、第一清洗机、第二清洗机、打孔机、丝印机、烘干机、钢化炉和储片
机，所述连线辊道包括连线辊道I段二、连线辊道II段二、连线辊道III段二、连线辊道IV段
二、变速辊道和全检辊道，依次设置的所述上片系统二、所述磨边机、所述第一清洗机和所
述打孔机以及中间的若干辊道组成一个第七支路，两个所述第七支路上位于所述第一清洗
机与所述打孔机之间的整个所述辊道为所述连线辊道I段二，两个所述第七支路通过所述
连线辊道II段二连接所述丝印机，所述丝印机、所述烘干机、所述钢化炉和所述第二清洗机
通过若干所述辊道依次相连，所述丝印机与所述烘干机之间的所述辊道为所述连线辊道
III段二，所述钢化炉与所述第二清洗机之间的所述辊道为所述变速辊道，所述第二清洗
机、所述全检辊道、所述变速辊道与所述连线辊道IV段二依次相连，所述连线辊道IV段二的
两个末端分别与所述废片系统、所述下片系统相连。

[0016] 优选地，所述上片系统二包括两个上片移载机、一个旋转立式双货架与一个上片辊道，两个所述上片移载机依次骑设于所述上片辊道上，所述上片移载机为双工位单梁悬
臂式移载机，所述上片移载机包括移载机机架、悬臂、设置在所述悬臂上的水平运动机构与
设置在所述水平运动机构上的升降机构，所述旋转立式双货架布置于所述悬臂下方，所述
升降机构包括一个升降杆，所述升降杆底部通过翻转机构连接有真空吸盘组件，所述旋转
立式双货架包括两个背对背设置的物料托与用于放置所述物料托的旋转基座。

[0017] 优选地，所述连线辊道I段二为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一、立交辊道和所述变速辊道组成的第八支路，以及由输送辊道二组成的第九支路，所述第九支路
的延长线与两个所述第八支路的交点位于所述立交辊道，所述输送辊道一与所述输送辊道
二的输送标高不同；

[0018] 所述连线辊道II段二包括两个并列的第九支路，所述第九支路包括依次设置的所述变速辊道和两个输送辊道，所述第九支路的前端与所述第七支路的末端相连，所述第九
支路的末端与所述丝印机相连；

[0019] 所述连线辊道III段二包括并列设置的第十支路和第十一支路，以及连接所述第十支路与所述第十一支路的第十二支路，所述第十支路包括依次设置的变速辊道、输送辊
道一、立交辊道、输送辊道一、居中定位辊道和变速辊道，所述第十一支路包括依次设置的
变速辊道、输送辊道一和立交辊道，所述第十二支路由输送辊道二组成，所述第十二支路的
两端分别连接所述第十支路的所述立交辊道和所述第十一支路的所述立交辊道，所述第十
支路末端的所述变速辊道与所述烘干机相连；

[0020] 所述连线辊道IV段二包括并列设置的第十三支路和第十四支路，所述第十三支路包括依次设置的两个输送辊道、单边定位辊道、太阳轮翻板机、所述储片机和输送辊道，所
述第十四支路包括依次设置的输送辊道、太阳轮翻板机、输送辊道、摆片辊道和双层辊道，
所述第十三支路的末端和所述废片系统相连，所述第十四支路的末端和所述下片系统相
连。

[0021] 优选地，所述摆片辊道的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置与所述第十四支路的所述双层辊道的上层等高，所述第二极限位置与所
述第十四支路的所述双层辊道的下层等高，所述摆片辊道包括辊道机架、辊组和用于安装
所述辊组的型材架，所述摆片辊道的驱动结构包括电机、连杆和曲轴，所述型材架的一端铰
接在所述辊道机架上，所述型材架的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一
端与所述曲轴的轴颈转动连接，所述电机驱动所述曲轴转动。

[0022] 优选地，所述下片系统包括下片移载机、铺纸机、双层输送辊道与单层输送辊道，所述下片系统的前半段布置为所述双层输送辊道，后半段布置为所述单层输送辊道，后半
段的所述单层输送辊道的高度与所述双层输送辊道的下层输送高度相同。

[0023] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0024] (1)实现了光伏背板玻璃的连续工艺全自动生产；

[0025] (2)使产线的布置更加灵活，满足了多种生产场地的布置需求；

[0026] (3)该连线可同时进行浮法玻璃及压延玻璃的磨边、打孔、清洗、丝印及钢化的工艺流程制作，并且可以满足钢化炉满载高产能的需求；

[0027] (4)该连线控制精度高，运行稳定，操作风险低并确保了背板玻璃的品质，提高了生产效率。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。

[0029] 图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例1的上片系统一的结构示意图；

[0031] 图3为本发明实施例1的连线辊道I段一的结构示意图；

[0032] 图4为本发明实施例1的连线辊道II段一的结构示意图；

[0033] 图5为本发明实施例1的连线辊道III段一的结构示意图；

[0034] 图6为本发明实施例1的连线辊道IV段一的结构示意图；

[0035] 图7为本发明实施例2的整体结构示意图；

[0036] 图8为本发明实施例2的连线辊道I段二的结构示意图；

[0037] 图9为本发明实施例2的连线辊道II段二的结构示意图；

[0038] 图10为本发明实施例2的连线辊道III段二的结构示意图；

[0039] 图11为本发明实施例2的连线辊道IV段二的结构示意图；

[0040] 图12为本发明中摆片辊道与双层辊道的位置关系示意图；

[0041] 图13是本发明中下片系统的结构示意图；

[0042] 附图标记说明：A1、上片系统一；A1-1上片移载机；A1-1-1、移载机机架；A1-1-2、悬臂；A1-1-3、水平运动机构；A1-1-4、升降机构；A1-1-5、升降杆；A1-1-6、翻转机构；A1-1-7、
真空吸盘组件；A1-2、上片辊道；A1-3、旋转立式双货架；A1-3-1、物料托；A1-3-2、基座；A2、
上片系统二；B1、连线辊道I段一；B2、连线辊道I段二；C1、连线辊道II段一；C2、连线辊道II
段二；D1、连线辊道III段一；D2、连线辊道III段二；E1、连线辊道IV段一；E2、连线辊道IV段
二；F、下片系统；F1、铺纸机；F2、下片移载机；G1、输送辊道；G1-1输送辊道一；G1-2、输送辊
道二；G2、居中定位辊道；G3、立交辊道；G4、变速辊道；G5、单边定位辊道；G6、摆片辊道；G6-
1、辊道机架；G6-2、辊组；G6-3、型材架；G6-4、连杆；G6-5、曲轴；G6-6、电机；G7、双层输送辊
道；G8、单层输送辊道；H、太阳轮翻板机；1、磨边机；2、清洗机；3、打孔机；4、圆柱翻板机；5、
储片机；6、预热机；7、镀膜机；8、丝印机；9、烘干机；10、钢化炉；11、全检辊道；12、废片系统。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 本发明的目的是提供一种可以实现高效、高质量、工艺连续生产的全自动光伏背板玻璃生产线，用以解决现有光伏背板玻璃分批分段生产所带来各种问题。

[0045] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0046] 实施例1、

[0047] 如图1-6及图12-13所示，本实施例提供一种全自动光伏背板玻璃生产线，包括上片系统一A1、下片系统F、废片系统12、连线辊道和多种中间设备。背板玻璃原料经上片系统
一A1上片后，由连线辊道在多种中间设备之间输送，依次完成各种加工过程，然后根据加工
完成的背板玻璃的质量情况，分别输送至下片系统F和废片系统12。

[0048] 多种中间设备包括磨边机1、清洗机2、打孔机3、圆柱翻板机4、预热机6、镀膜机7、丝印机8、烘干机9、储片机5和钢化炉10，连线辊道包括连线辊道I段一B1、连线辊道II段一
C1、连线辊道III段一D1与连线辊道IV段一E1、居中定位辊道G2和全检辊道11。清洗机2包括
第一清洗机2和第二清洗机2，储片机5包括第一储片机5、第二储片机5和第三储片机5。

[0049] 如图1所示，依次设置的上片系统一A1、磨边机1、第一清洗机2、打孔机3、圆柱翻板机4、第一储片机5、预热机6、镀膜机7、丝印机8、烘干机9以及中间的若干辊道组成一个前支
路，两个前支路上位于第一清洗机2与打孔机3之间的整个辊道为连线辊道I段一B1。两个前
支路并联后通过若干辊道依次连接第二储片机5、钢化炉10和第二清洗机2，两个前支路的
末端与第二储片机5之间的整个辊道为连线辊道II段一C1，第二储片机5与钢化炉10之间的
辊道为居中定位辊道G2，钢化炉10与第二清洗机2之间的辊道为连线辊道III段一D1，第二
清洗机2依次连接全检辊道11和连线辊道IV段一E1，连线辊道IV段一E1的两个末端分别连
接废片系统12和下片系统F。

[0050] 如图2所示，上片系统一A1包括一个上片移载机A1-1、一个上片辊道A1-2和一个旋转立式双货架A1-3，上片移载机A1-1骑设于上片辊道A1-2上，上片移载机A1-1为双工位单
梁悬臂A1-1-2式移载机，上片移载机A1-1包括移载机机架A1-1-1、悬臂A1-1-2、设置在悬臂
A1-1-2上的水平运动机构A1-1-3与设置在水平运动机构A1-1-3上的升降机构A1-1-4，旋转
立式双货架A1-3布置于悬臂A1-1-2下方，升降机构A1-1-4包括一个升降杆A1-1-5，升降杆
A1-1-5底部通过翻转机构A1-1-6连接有真空吸盘组件A1-1-7，旋转立式双货架A1-3包括两
个背对背设置的物料托A1-3-1与用于放置物料托A1-3-1的旋转基座A1-3-2。当旋转立式双
货架A1-3中一个货架上的物料用完时，旋转基座A1-3-2进行180度旋转，使另一个货架继续
供货，保证了连续上料。

[0051] 如图3所示，连线辊道I段一B1为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一G1-1、立交辊道G3和居中定位辊道G2组成的第一支路，以及由输送辊道二G1-2组成的第二支路，
第二支路的延长线与两个第一支路的交点位于立交辊道G3。立交辊道G3与输送辊道二G1-2
的布置使得两支路上的玻璃可以相互调配。

[0052] 如图4所示，连线辊道II段一C1包括第三支路、第四支路和第五支路，第五支路包括依次设置的两个立交辊道G3以及居中定位辊道G2，第三支路和第四支路均为“г”形，第三
支路和第四支路均包括依次设置的输送辊道一G1-1、立交辊道G3和输送辊道二G1-2，第三
支路的输送辊道二G1-2和第四支路的输送辊道二G1-2的延长线与第五支路的交点分别位
于第五支路的两个立交辊道G3处，第五支路的居中定位辊道G2与第二储片机5相邻设置，第
三支路的输送辊道一G1-1和第四支路的输送辊道一G1-1分别与两个前支路的末端相邻设
置。其中，每个立交辊道G3都使连线向同一方向调转90度，并且在进入第二储片机5之前的
居中定位辊道G2上将两支路汇合。采用这种布置方式可以减少整条连线的占地面积，避免
连线的布置受到场地的制约，即连线辊道二的存在使得连线的布置更加灵活。

[0053] 如图5所示，连线辊道III段一D1包括依次设置的两个输送辊道G1、单边定位辊道G5、太阳轮翻板机H、输送辊道G1、太阳轮翻板机H、输送辊道G1、居中定位辊道G2和输送辊道
G1，每台太阳轮翻板机H都使连线向同一方向调转90度。与连线辊道II段一C1相类似，采用
这种布置方式也可以避免连线的布置受到场地的制约，使连线的布置进行第二次转向，同
样使连线的布置更加灵活。

[0054] 如图6所示，连线辊道IV段一E1包括依次设置的两个输送辊道G1、第五支路以及与第五支路并列设置的第六支路。第五支路包括依次设置的单边定位辊道G5、太阳轮式翻板
机、两台串联立交辊道G3、输送辊道G1、第三储片机5和输送辊道G1，第五支路与废片系统12
相连接。第六支路包括依次设置的输送辊道G1、太阳轮式翻板机、两台串联立交辊道G3、两
台输送辊道G1、摆片辊道G6和双层辊道，第五支路和第六支路中的四台立交辊道G3互联互
通，第五支路与第六支路共用一个太阳轮式翻板机，第六支路与下片系统F相连接。

[0055] 需要说明的是，在连线辊道IV段一E1处的太阳轮翻板机H处需要根据具体的工艺要求与对玻璃质量的检测结果来综合决定是否进行翻片，这里分为几种情况：

[0056] 1)玻璃质量不合格。当通过检测判断出玻璃质量不合格时，则忽略工艺要求，太阳轮翻板机H不进行翻片，玻璃直接通过第五支路上的两个立交辊道G3进入废片系统12。

[0057] 2)玻璃质量合格且无需翻片。当通过检测判断出玻璃质量合格且根据工艺要求不进行翻片时，太阳轮翻片机不进行翻片动作，玻璃直接通过太阳轮翻板机H进入两台立交辊
道G3，玻璃通过立交辊道G3从第五支路被运输至第六支路上，然后被运输至下片系统F。

[0058] 3)玻璃质量合格且需要翻片。当通过检测判断出玻璃质量合格且根据工艺要求需要进行翻片时，太阳轮翻板机H进行翻片动作，玻璃通过立交辊道G3从第五支路被运输至第
六支路上，然后被运输至下片系统F。

[0059] 上述输送辊道一G1-1与输送辊道二G1-2均为输送辊道G1，其区别仅在于输送标高的不同。

[0060] 如图12所示，摆片辊道G6的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置与第六支路的双层辊道的上层等高，第二极限位置与第六支路的双层辊
道的下层等高，摆片辊道G6包括辊道机架G6-1、辊组G6-2和用于安装辊组G6-2的型材架G6-
3，摆片辊道G6的驱动结构包括电机G6-6、连杆G6-4和曲轴G6-5，型材架G6-3的一端铰接在
辊道机架G6-1上，型材架G6-3的另一端与连杆G6-4的一端转动连接，连杆G6-4的另一端与
曲轴G6-5的轴颈转动连接，电机G6-6驱动曲轴G6-5转动，使摆片辊道G6的末端在第一极限
位置和第二极限位置之间往复运动。

[0061] 如图13所示，下片系统F包括下片移载机F2、铺纸机F1、双层输送辊道G7与单层输送辊道G8，下片系统F的前半段布置为双层输送辊道G7，后半段布置为单层输送辊道G8，后
半段的单层输送辊道G8的高度与双层输送辊道G7的下层输送高度相同。

[0062] 本实施例的整条生产线通过连线辊道II段一C1与连线辊道III段一D1依次将连线调转180度，进而使得整条生产线呈“S”型布置，这种布置方式适合面积小阻碍多的场地。

[0063] 实施例2、

[0064] 如图7-11所示，本实施例提供一种全自动光伏背板玻璃生产线，包括上片系统二A2、下片系统F、废片系统12、连线辊道和多种中间设备。背板玻璃原料经上片系统二A2上片
后，由连线辊道在多种中间设备之间输送，依次完成各种加工过程，然后根据加工完成的背
板玻璃的质量情况，分别输送至下片系统F和废片系统12。

[0065] 多种中间设备包括磨边机1、清洗机2、打孔机3、丝印机8、烘干机9、钢化炉10和储片机5，连线辊道包括连线辊道I段二B2、连线辊道II段二C2、连线辊道III段二D2、连线辊道
IV段二E2、变速辊道G4和全检辊道11。清洗机2包括第一清洗机2和第二清洗机2。

[0066] 如图7所示，依次设置的上片系统二A2、磨边机1、第一清洗机2和打孔机3以及中间的若干辊道组成一个第七支路，两个第七支路上位于第一清洗机2与打孔机3之间的整个辊
道为连线辊道I段二B2。两个第七支路通过连线辊道II段二C2连接丝印机8，丝印机8、烘干
机9、钢化炉10和第二清洗机2通过若干辊道依次相连，丝印机8与烘干机9之间的辊道为连
线辊道III段二D2，钢化炉10与第二清洗机2之间的辊道为变速辊道G4，第二清洗机2、全检
辊道11、变速辊道G4与连线辊道IV段二E2依次相连，连线辊道IV段二E2的两个末端分别与
废片系统12、下片系统F相连。

[0067] 上片系统二A2包括两个上片移载机A1-1、一个旋转立式双货架A1-3与一个上片辊道A1-2，两个上片移载机A1-1依次骑设于上片辊道A1-2上，上片移载机A1-1为双工位单梁
悬臂A1-1-2式移载机，上片移载机A1-1包括移载机机架A1-1-1、悬臂A1-1-2、设置在悬臂
A1-1-2上的水平运动机构A1-1-3与设置在水平运动机构A1-1-3上的升降机构A1-1-4，旋转
立式双货架A1-3布置于悬臂A1-1-2下方，升降机构A1-1-4包括一个升降杆A1-1-5，升降杆
A1-1-5底部通过翻转机构A1-1-6连接有真空吸盘组件A1-1-7，旋转立式双货架A1-3包括两
个背对背设置的物料托A1-3-1与用于放置物料托A1-3-1的旋转基座A1-3-2。当旋转立式双
货架A1-3中一个货架上的物料用完时，旋转基座A1-3-2进行180度旋转，使另一个货架继续
供货，保证了连续上料。

[0068] 如图8所示，连线辊道I段二B2为工字型结构，包括由依次连接的输送辊道一G1-1、立交辊道G3和变速辊道G4组成的第八支路，以及由输送辊道二G1-2组成的第九支路，第九
支路的延长线与两个第八支路的交点位于立交辊道G3。立交辊道G3与输送辊道二G1-2的布
置使得两支路上的玻璃可以相互调配。

[0069] 如图9所示，连线辊道II段二C2包括两个并列的第九支路，第九支路包括依次设置的变速辊道G4和两个输送辊道，第九支路的前端与第七支路的末端相连，第九支路的末端
与丝印机8相连。

[0070] 如图10所示，连线辊道III段二D2包括并列设置的第十支路和第十一支路，以及连接第十支路与第十一支路的第十二支路，第十支路包括依次设置的变速辊道G4、输送辊道
一G1-1、立交辊道G3、输送辊道一G1-1、居中定位辊道G2和变速辊道G4，第十一支路包括依
次设置的变速辊道G4、输送辊道一G1-1和立交辊道G3，第十二支路由输送辊道二G1-2组成，
第十二支路的两端分别连接第十支路的立交辊道G3和第十一支路的立交辊道G3，第十支路
末端的变速辊道G4与烘干机9相连。

[0071] 如图11所示，连线辊道IV段二E2包括并列设置的第十三支路和第十四支路，第十三支路包括依次设置的两个输送辊道G1、单边定位辊道G5、太阳轮翻板机H、储片机5和输送
辊道G1，第十四支路包括依次设置的输送辊道G1、太阳轮翻板机H、输送辊道G1、摆片辊道G6
和双层辊道，第十三支路的末端和废片系统12相连，第十四支路的末端和下片系统F相连。

[0072] 需要说明的是，在连线辊道IV段二E2处的太阳轮翻板机H处需要根据具体的工艺要求与对玻璃质量的检测结果来综合决定是否进行翻片，这里分为几种情况：

[0073] 1)玻璃质量不合格。当通过检测判断出玻璃质量不合格时，则忽略工艺要求，太阳轮翻板机H不进行翻片，玻璃直接通过第十三支路上的太阳轮翻板机H进入废片系统12。

[0074] 2)玻璃质量合格且需要翻片。当通过检测判断出玻璃质量合格且根据工艺要求需要进行翻片时，太阳轮翻板机H进行翻片动作，玻璃被翻转至第十四支路上，然后被运输至
下片系统F。

[0075] 上述输送辊道一G1-1与输送辊道二G1-2均为输送辊道G1，其区别仅在于输送标高的不同。

[0076] 如图12所示，摆片辊道G6的末端在摆动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，第一极限位置与第十四支路的双层辊道的上层等高，第二极限位置与第十四支路的双
层辊道的下层等高，摆片辊道G6包括辊道机架G6-1、辊组G6-2和用于安装辊组G6-2的型材
架G6-3，摆片辊道G6的驱动结构包括电机G6-6、连杆G6-4和曲轴G6-5，型材架G6-3的一端铰
接在辊道机架G6-1上，型材架G6-3的另一端与连杆G6-4的一端转动连接，连杆G6-4的另一
端与曲轴G6-5的轴颈转动连接，电机G6-6驱动曲轴G6-5转动，使摆片辊道G6的末端在第一
极限位置和第二极限位置之间往复运动。

[0077] 如图13所示，下片系统F包括下片移载机F2、铺纸机F1、双层输送辊道G7与单层输送辊道G8，下片系统F的前半段布置为双层输送辊道G7，后半段布置为单层输送辊道G8，后
半段的单层输送辊道G8的高度与双层输送辊道G7的下层输送高度相同。

[0078] 本实施例的整条生产线呈“一”字型布置，这种布置方式适合面积大阻碍少的场地。

[0079] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，
依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内
容不应理解为对本发明的限制。