基于热轧工序的除尘方法及装置

摘要

本发明实施例涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种基于热轧工序的除尘方法及装置，该方法能够在热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时确定出烟道挡板处的第一粉尘浓度值和第二粉尘浓度的第一差值，并在第一差值达到设定阈值且热轧四辊轧机完成对当前轧材的轧制时，在热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制烟道挡板从初始位置移动至设定位置，然后控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，并获取目标图像，在目标图像达到清洗标准时控制烟道挡板从设定位置移动至初始位置。如此，无需在热轧四辊轧机停机时才对烟道挡板进行清洗，烟道挡板相对于热轧四辊轧机可移动，在清洗时，能够对烟道挡板进行全方位的清洗，从而提高清洗质量，进而提高除尘效率。

权利要求

1.一种基于热轧工艺的除尘方法，其特征在于，用于对烟道挡板进行除尘，所述烟道挡板设置于热轧四辊轧机的一侧，所述烟道挡板的第一端设置有第一粉尘浓度检测计、第二端设置有第二粉尘浓度检测计，所述第一端和所述第二端为所述烟道挡板的相对端，所述方法包括：当所述热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取所述第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及所述第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值；

判断所述第一粉尘浓度值和所述第二粉尘浓度值的第一差值是否达到设定阈值，若所述第一差值达到所述设定阈值，判定所述热轧四辊轧机是否完成对当前轧材的轧制，若完成，在所述热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置；

控制清洗设备移动至目标位置，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并通过所述清洗设备获取所述烟道挡板完成清洗后的目标图像；

根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，若达到，控制所述烟道挡板从所述设定位置移动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的除尘方法，其特征在于，所述烟道挡板远离所述热轧四辊轧机的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器远离所述烟道挡板的一侧设置有步进电机，所述步进电机与所述烟道挡板活动连接，所述控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置，包括：向所述步进电机发送控制指令，以使所述步进电机根据所述控制指令控制所述烟道挡板从所述初始位置沿所述步进电机的方向进行平移；

接收所述位置传感器发送的传感信号，当所述传感信号表征所述烟道挡板平移至预设位置时，控制所述烟道挡板翻转至所述设定位置，当所述烟道挡板翻转至所述设定位置时，所述烟道挡板的设定面朝向设定方向，所述设定面为所述烟道挡板吸附有粉尘的一面。

3.根据权利要求2所述的除尘方法，其特征在于，所述清洗设备设置有探头和清洗喷头，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并获取目标图像，包括：向所述清洗设备发送清洗指令，以使所述清洗设备根据所述清洗指令控制所述清洗喷头对所述设定面进行清洗；

获取所述探头采集的所述目标图像。

4.根据权利要求2所述的除尘方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，包括：获取所述目标图像的特征向量；

判断所述特征向量与预设特征向量之间的第二差值是否小于预设阈值，若小于，判定所述烟道挡板达到清洗标准；其中，所述预设特征向量为所述设定面在没有吸附粉尘时的图像对应的特征向量。

5.根据权利要求1所述的除尘方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标图像，生成清洗检测报告。

6.一种基于热轧工艺的除尘装置，其特征在于，用于对烟道挡板进行除尘，所述烟道挡板设置于热轧四辊轧机的一侧，所述烟道挡板的第一端设置有第一粉尘浓度检测计、第二端设置有第二粉尘浓度检测计，所述第一端和所述第二端为所述烟道挡板的相对端，所述装置包括：粉尘浓度值采集模块，用于当所述热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取所述第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及所述第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值；

烟道挡板控制模块，用于判断所述第一粉尘浓度值和所述第二粉尘浓度值的第一差值是否达到设定阈值，若所述第一差值达到所述设定阈值，判定所述热轧四辊轧机是否完成对当前轧材的轧制，若完成，在所述热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置；

清洗设备控制模块，用于控制清洗设备移动至目标位置，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并通过所述清洗设备获取所述烟道挡板完成清洗后的目标图像；

清洗判定模块，用于根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，若达到，控制所述烟道挡板从所述设定位置移动至所述初始位置。

7.根据权利要求6所述的除尘装置，其特征在于，所述烟道挡板远离所述热轧四辊轧机的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器远离所述烟道挡板的一侧设置有步进电机，所述步进电机与所述烟道挡板活动连接，所述烟道挡板控制模块，用于：向所述步进电机发送控制指令，以使所述步进电机根据所述控制指令控制所述烟道挡板从所述初始位置沿所述步进电机的方向进行平移；

接收所述位置传感器发送的传感信号，当所述传感信号表征所述烟道挡板平移至预设位置时，控制所述烟道挡板翻转至所述设定位置，当所述烟道挡板翻转至所述设定位置时，所述烟道挡板的设定面朝向设定方向，所述设定面为所述烟道挡板吸附有粉尘的一面。

8.根据权利要求7所述的除尘装置，其特征在于，所述清洗设备控制模块，用于：向所述清洗设备发送清洗指令，以使所述清洗设备根据所述清洗指令控制清洗喷头对所述设定面进行清洗；

获取探头采集的所述目标图像。

9.根据权利要求7所述的除尘装置，其特征在于，所述清洗判定模块，用于：

获取所述目标图像的特征向量；

判断所述特征向量与预设特征向量之间的第二差值是否小于预设阈值，若小于，判定所述烟道挡板达到清洗标准；其中，所述预设特征向量为所述设定面在没有吸附粉尘时的图像对应的特征向量。

10.根据权利要求6所述的除尘装置，其特征在于，所述装置还包括：检测报告生成模块，用于根据所述目标图像，生成清洗检测报告。

说明书

基于热轧工序的除尘方法及装置

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种基于热轧工序的除尘方法及装置。

背景技术

[0002] 钢铁处于热轧工艺时，轧材表面的二次氧化铁皮会随着轧辊挤压而脱离轧材表面，进而产生大量的氧化铁皮粉尘，氧化铁皮粉尘是热轧厂主要粉尘污染源。

[0003] 氧化铁皮粉尘具有粉尘量大、扩散面广、颗粒粒径分布广泛等特点。根据现场测量数据，氧化铁皮粉尘的粒径范围为062μm～117.13μm(粒径中位数约为21.73μm)。大量的氧化铁皮粉尘会影响轧制产品的质量，也会缩短现场电子设备的寿命。

[0004] 但是现有的对热轧工艺中产生的氧化铁皮粉尘进行去除的方法效率较低。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种基于热轧工序的除尘方法及装置。

[0006] 本发明实施例提供了一种基于热轧工艺的除尘方法，用于对烟道挡板进行除尘，所述烟道挡板设置于所述热轧四辊轧机的一侧，所述烟道挡板的第一端设置有第一粉尘浓度检测计、第二端设置有第二粉尘浓度检测计，所述第一端和所述第二端为所述烟道挡板的相对端，所述方法包括：

[0007] 当所述热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取所述第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及所述第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值；

[0008] 判断所述第一粉尘浓度值和所述第二粉尘浓度的第一差值是否达到设定阈值，若所述第一差值达到所述设定阈值，判定所述热轧四辊轧机是否完成对当前轧材的轧制，若完成，在所述热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置；

[0009] 控制清洗设备移动至目标位置，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并通过所述清洗设备获取所述烟道挡板完成清洗后的目标图像；

[0010] 根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，若达到，控制所述烟道挡板从所述设定位置移动至所述初始位置。

[0011] 可选地，所述烟道挡板远离所述热轧四辊轧机的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器远离所述烟道挡板的一侧设置有步进电机，所述步进电机与所述烟道挡板活动连接，所述控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置，包括：

[0012] 向所述步进电机发送控制指令，以使所述步进电机根据所述控制指令控制所述烟道挡板从所述初始位置沿所述步进电机的方向进行平移；

[0013] 接收所述位置传感器发送的传感信号，当所述传感信号表征所述烟道挡板平移至预设位置时，控制所述烟道挡板翻转至所述设定位置，当所述烟道挡板翻转至所述设定位置时，所述烟道挡板的设定面朝向设定方向，所述设定面为所述烟道挡板吸附有粉尘的一面。

[0014] 可选地，所述清洗设备设置有探头和清洗喷头，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并获取目标图像，包括：

[0015] 向所述清洗设备发送清洗指令，以使所述清洗设备根据所述清洗指令控制所述清洗喷头对所述设定面进行清洗；

[0016] 获取所述探头采集的所述目标图像。

[0017] 可选地，所述根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，包括：

[0018] 获取所述目标图像的特征向量；

[0019] 判断所述特征向量与预设特征向量之间的第二差值是否小于预设阈值，若小于，判定所述烟道挡板达到清洗标准；其中，所述预设特征向量为所述设定面在没有吸附粉尘时的图像对应的特征向量。

[0020] 可选地，所述方法还包括：根据所述目标图像，生成清洗检测报告。

[0021] 本发明实施例还提供了一种基于热轧工艺的除尘装置，用于对烟道挡板进行除尘，所述烟道挡板设置于所述热轧四辊轧机的一侧，所述烟道挡板的第一端设置有第一粉尘浓度检测计、第二端设置有第二粉尘浓度检测计，所述第一端和所述第二端为所述烟道挡板的相对端，所述装置包括：

[0022] 粉尘浓度值采集模块，用于当所述热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取所述第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及所述第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值；

[0023] 烟道挡板控制模块，用于判断所述第一粉尘浓度值和所述第二粉尘浓度的第一差值是否达到设定阈值，若所述第一差值达到所述设定阈值，判定所述热轧四辊轧机是否完成对当前轧材的轧制，若完成，在所述热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置；

[0024] 清洗设备控制模块，用于控制清洗设备移动至目标位置，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并通过所述清洗设备获取所述烟道挡板完成清洗后的目标图像；

[0025] 清洗判定模块，用于根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，若达到，控制所述烟道挡板从所述设定位置移动至所述初始位置。

[0026] 可选地，所述烟道挡板远离所述热轧四辊轧机的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器远离所述烟道挡板的一侧设置有步进电机，所述步进电机与所述烟道挡板活动连接，所述烟道挡板控制模块，用于：

[0027] 向所述步进电机发送控制指令，以使所述步进电机根据所述控制指令控制所述烟道挡板从所述初始位置沿所述步进电机的方向进行平移；

[0028] 接收所述位置传感器发送的传感信号，当所述传感信号表征所述烟道挡板平移至预设位置时，控制所述烟道挡板翻转至所述设定位置，当所述烟道挡板翻转至所述设定位置时，所述烟道挡板的设定面朝向设定方向，所述设定面为所述烟道挡板吸附有粉尘的一面。

[0029] 可选地，所述清洗设备控制模块，用于：

[0030] 向所述清洗设备发送清洗指令，以使所述清洗设备根据所述清洗指令控制所述清洗喷头对所述设定面进行清洗；

[0031] 获取所述探头采集的所述目标图像。

[0032] 可选地，所述清洗判定模块，用于：

[0033] 获取所述目标图像的特征向量；

[0034] 判断所述特征向量与预设特征向量之间的第二差值是否小于预设阈值，若小于，判定所述烟道挡板达到清洗标准；其中，所述预设特征向量为所述设定面在没有吸附粉尘时的图像对应的特征向量。

[0035] 可选地，所述装置还包括：检测报告生成模块，用于根据所述目标图像，生成清洗检测报告。

[0036] 本发明实施例提供的一种基于热轧工序的除尘方法及装置，能够在热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时确定出烟道挡板处的第一粉尘浓度值和第二粉尘浓度的第一差值，并在第一差值达到设定阈值且热轧四辊轧机完成对当前轧材的轧制时，在热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制烟道挡板从初始位置移动至设定位置，然后控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，并获取目标图像，在目标图像达到清洗标准时控制烟道挡板从设定位置移动至初始位置。由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机是可以移动的，因此，在第一差值达到设定阈值时，可以利用热轧四辊轧机对轧材进行轧制时的间隙，控制烟道挡板进行移动并控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，如此，无需在热轧四辊轧机停机时才对烟道挡板进行清洗，此外，由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机可移动，因此在清洗时，能够对烟道挡板进行全方位的清洗，从而提高清洗质量，进而提高除尘效率。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0038] 图1为本发明实施例所提供的一种除尘系统的结构示意图。

[0039] 图2为本发明实施例所提供的一种基于热轧工艺的除尘方法的流程图。

[0040] 图3为本发明实施例所提供的一种烟道挡板处于设定位置时的结构示意图。

[0041] 图4为本发明实施例所提供的一种清洗设备的行走部件的结构示意图。

[0042] 图5为本发明实施例所提供的一种清洗设备的固定部件的结构示意图。

[0043] 图6为本发明实施例所提供的一种清洗设备的探头和清洗喷头的结构示意图。

[0044] 图7为本发明实施例所提供的一种基于热轧工艺的除尘装置的功能模块图。

[0045] 图标：

[0046] 100-除尘系统；

[0047] 1-热轧四辊轧机；

[0048] 2-烟道挡板；21-第一粉尘浓度检测计；22-第二粉尘浓度检测计；231-第一传送带；232-第一滑轮；241-第二传送带；242-第二滑轮；25-第三滑轮；

[0049] 3-位置传感器；

[0050] 4-步进电机；

[0051] 51-行走部件；511-第一电机；512-车架；513-联轴器；514-车轴；515-车轮；

[0052] 52-固定部件；521-第二电机；522-减速器；523-清洗设备传感器；524-固定装置；525-滑块；526-同步带；

[0053] 531-清洗喷头；532-导管；533-固定板；534-连接轴；535-弹簧组件；536-探头夹持件；537-探头；538-滑动件；539-第三电机；

[0054] 200-除尘装置；201-粉尘浓度值采集模块；202-烟道挡板控制模块；203-清洗设备控制模块；204-清洗判定模块；205-检测报告生成模块。

具体实施方式

[0055] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0056] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0057] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0058] 发明人经调查发现，现有的除尘方法大多是在热轧工艺停机时，安排作业人员进行人工清洗，这种方法需要依附于热轧工艺的停机状态，影响了轧制工艺时间控制，此外，安排人工进行清洗，工作量大，成本较高，进一步地，由于常见的热轧四辊轧机的烟道挡板是固定的，为了避免损坏热轧四辊轧机，对烟道挡板进行清洗除尘的面积有限，难以实现对烟道挡板的全方位清洗，进而降低了清洗、除尘的效率。

[0059] 以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

[0060] 基于上述研究，本发明实施例提供了一种基于热轧工序的除尘方法及装置，由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机是可以移动的，因此，在第一差值达到设定阈值时，可以利用热轧四辊轧机对轧材进行轧制时的间隙，控制烟道挡板进行移动并控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，如此，无需在热轧四辊轧机停机时才对烟道挡板进行清洗，此外，由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机可移动，因此在清洗时，能够对烟道挡板进行全方位的清洗，从而提高清洗质量，进而提高除尘效率。

[0061] 图1示出了本发明实施例所提供的一种除尘系统100的结构示意图，由图可见，该除尘系统100包括烟道挡板2、位置传感器3和步进电机4。在本实施例中，烟道挡板2、位置传感器3和步进电机4的数量均为两个。其中，两个烟道挡板2分别设置于热轧四辊轧机1的两侧，每个烟道挡板2配套设置有一个位置传感器3和一个步进电机4，由于在热轧四辊轧机1的两侧的烟道挡板2、位置传感器3和步进电机4的设置方式类似，为便于说明，本申请以位于图1中热轧四辊轧机1的右侧的烟道挡板2、位置传感器3和步进电机4为例进行说明。

[0062] 请继续参阅图1中热轧四辊轧机1的右侧，烟道挡板2设置于热轧四辊轧机1的一侧，位置传感器3设置于烟道挡板2远离热轧四辊轧机1的位置，步进电机4设置于位置传感器3远离烟道挡板2的位置。

[0063] 进一步地，步进电机4与第一传送带231活动连接，第一传送带231连接于第一滑轮232和第三滑轮25，步进电机4还与第二传送带241活动连接，第二传送带241连接于第二滑轮242。

[0064] 进一步地，烟道挡板2的第一端设置有第一粉尘浓度检测计21、第二端设置有第二粉尘浓度检测计22，第一端和第二端为烟道挡板2的相对端，可以理解，由于图1中的烟道挡板2有两个，因此第一粉尘浓度检测计21的数量也为两个，第二粉尘浓度检测计22的数量也为两个。

[0065] 进一步地，图1中的烟道挡板2可以在步进电机4的作用下相对于热轧四辊轧机1进行移动和翻转，相较于常见的与热轧四辊轧机1的位置相对固定的烟道挡板而言，由于本申请实施例中的烟道挡板2可移动、可翻转，因此可以将烟道挡板2移动和翻转至便于清洗的位置，如此，能够提高清洗、除尘的效率。

[0066] 在上述基础上，图2示出了本发明实施例所提供的一种基于热轧工艺的除尘方法的流程图。所述方法有关的流程所定义的方法步骤用于对图1中的烟道挡板2进行清洗和除尘，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述：

[0067] 可以理解，以下方法可以应用于电子设备，该电子设备与图1中的位置传感器3和步进电机4通信连接。

[0068] S21，当热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值。

[0069] 请结合参阅图1，在本申请实施例中，当热轧四辊轧机1对当前轧材进行轧制时，分别每个获取第一粉尘浓度检测计21和第二粉尘浓度检测计22采集的粉尘浓度值。为便于说明，在图1中，位于左侧的烟道挡板2底部的第一粉尘浓度检测计21采集的第一粉尘浓度值为C1，位于左侧的烟道挡板2顶部的第二粉尘浓度检测计22采集的第二粉尘浓度值为C2，位于右侧的烟道挡板2底部的第一粉尘浓度检测计21采集的第一粉尘浓度值为C3，位于右侧的烟道挡板2顶部的第二粉尘浓度检测计22采集的第二粉尘浓度值为C4。

[0070] S22，判断第一粉尘浓度值和第二粉尘浓度的第一差值是否达到设定阈值。

[0071] 在具体实施过程中，第一差值为Cx，进一步地，Cx＝C1+C2-C3-C4。

[0072] 在本申请实施例中，设定阈值可以为C0，其中，设定阈值是根据实际工艺环境进行选取的，在此不作限定。

[0073] 若Cx达到C0，判定热轧四辊轧机1是否完成对当前轧材的轧制，若完成，热轧四辊轧机1在对下一轧材进行轧制之前会存在时间间隙，因此，可以利用这一时间间隙对烟道挡板2进行清洗和除尘，如此，无需在热轧四辊轧机1停机时才进行清洗和除尘，如此，能够避免对轧制工艺时间控制的影响。

[0074] 进一步地，若Cx达到C0，且热轧四辊轧机1完成对当前轧材的轧制，转向S23，否则，等待热轧四辊轧机1完成对当前轧材的轧制之后再转向S23。

[0075] S23，控制烟道挡板从初始位置移动至设定位置。

[0076] 在具体实施过程中，控制烟道挡板从初始位置移动至设定位置，具体通过以下方式实现：

[0077] 向步进电机4发送控制指令，以使步进电机4根据控制指令控制烟道挡板2从初始位置沿步进电机4的方向进行平移；

[0078] 接收位置传感器3发送的传感信号，当传感信号表征烟道挡板2平移至预设位置时，控制烟道挡板2翻转至所述设定位置，当烟道挡板2翻转至所述设定位置时，烟道挡板2的设定面朝向设定方向，设定面为烟道挡板2吸附有粉尘的一面。

[0079] 请结合参阅图1，以图1中右侧的烟道挡板2为例，步进电机4接收到控制指令后，根据控制指令进行回收第一传送带231，从而带动烟道挡板2从初始位置沿步进电机4的方向进行平移，在平移过程中，位置传感器3采集传感信号并进行发送，当接收到位置传感器3的传感信号表征烟道挡板2平移至预设位置时，向步进电机4发送翻转指令，步进电机4回收第二传送带241，从而使得烟道挡板2以第三滑轮25为转动轴沿图1中的顺时针方向进行翻转，请结合参阅图3，当烟道挡板2翻转至所述设定位置时，使步进电机4停止工作。在本申请实施例中，当烟道挡板2翻转至所述设定位置时，烟道挡板2的设定面朝向设定方向，设定面为烟道挡板2吸附有粉尘的一面。

[0080] 在本申请实施例中，设定方向为图3中的Y方向。

[0081] 可选地，第一传送带231和第二传送带241具有弹性，如此，在烟道挡板2进行翻转时，第一传送带231被拉长所产生的拉力能够为烟道挡板2提供缓冲，避免烟道挡板2在翻转过程中由于重力的变化直接倒向步进电机4，从而造成步进电机4的损坏。

[0082] 在本申请实施例中，预设位置为烟道挡板2进行翻转时能够避开热轧四辊轧机1的位置，预设位置的设定可以根据烟道挡板2和热轧四辊轧机1的实际尺寸进行设置，在此不作限定。

[0083] S24，控制清洗设备移动至目标位置，控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，并获取目标图像。

[0084] 在本申请实施例中，目标图像是烟道挡板完成清洗之后的图像，目标图像是清洗设备采集的。

[0085] 在本申请实施例中，清洗设备可以为设置有清洗喷头和探头的小车，该小车可以独立控制，例如，可以进行手动控制或半自动控制，也可以通过上述电子设备进行控制。在本申请实施例中，可以通过电子设备控制清洗设备移动至目标位置，控制清洗设备对烟道挡板2进行清洗，并获取目标图像。

[0086] 在本申请实施例中，目标位置可以为烟道挡板2的周围，只要能够保证清洗设备能够对烟道挡板2的设定面进行清洗即可。

[0087] 请结合参阅图4，为清洗设备的行走部件51的结构示意图，该行走部件包括第一电机511、车架512、联轴器513、车轴514和车轮515。其中，第一电机511为步进电机，车轴514设置于车架512，车轮515活动连接于车轴514，进一步地，第一电机511设置于车架512，第一电机511和其中一个车轴514之间设置有联轴器513。

[0088] 电子设备可以控制第一电机511的进入工作状态，从而带动联轴器513转动，进而带动车轴514和车轮515转动，进而实现行走部件51的移动。

[0089] 请结合参阅图5，为清洗设备的固定部件52的结构示意图，该固定部件52包括第二电机521、减速器522、清洗设备传感器523、固定装置524、滑块525和同步带526。

[0090] 其中，固定装置514设置于图4中的车架512，滑块525设置于固定装置524，第二电机521和减速器522设置于滑块525，清洗设备传感器523和同步带526也设置于滑块，可以理解，固定部件52用于连接图4的行走部件51以及图6中的滑动件538，如此，能够使得图6中的滑动件538在图5中的滑块上进行滑动。

[0091] 在本申请实施例中，第二电机521、减速器522、清洗设备传感器523和同步带526协同工作，用于实现图6中的滑动件538在图5中的滑块525上的滑动。

[0092] 请结合参阅图6，滑动件538活动固定连接于滑块525，固定板533固定连接于滑动件538，进一步地，第二电机521设置于固定板533的中部，清洗喷头531和导管532设置于固定板533远离滑动件538的一端。

[0093] 进一步地，连接轴534设置于固定板533的中部远离第三电机539的一侧，弹簧组件535设置于连接轴544、探头夹持件536设置于弹簧组件535，探头537设置于探头夹持件536，其中，探头537和清洗喷头531位于同一侧且互相靠近。

[0094] 可以理解，电子设备通过控制第三电机539实现探头537和清洗喷头531在图6中Y方向上的运动，电子设备通过控制连接轴534实现探头537和清洗喷头531在图6中X方向上的运动。如此，能够使得清洗喷头531对烟道挡板2进行全方位的清洗。

[0095] 可以理解，电子设备通过控制第一电机511、第二电机521和第三电机539，从而控制清洗设备的移动以及对烟道挡板2的清洗。

[0096] 可选地，在清洗、除尘过程中，探头537采集烟道挡板2完成清洗之后的图像(目标图像)，电子设备可以通过探头537获取目标图像。

[0097] S25，判定烟道挡板是否达到清洗标准。

[0098] 可以理解，在清洗、除尘过程中，可以通过图像特征匹配的方法确定烟道挡板2是否达到清洗标准。

[0099] 具体地，电子设备中预存中烟道挡板2的设定面没有吸附粉尘时的参考图像。

[0100] 进一步地，电子设备识别目标图像，获取目标图像的特征向量，并获取参考图像的预设特征向量。

[0101] 再进一步地，计算特征向量和预设特征向量之间的第二差值是否小于预设阈值，若小于，判定烟道挡板2达到清洗标准，转向S26。

[0102] S26，控制烟道挡板从设定位置移动至初始位置。

[0103] 具体地，若特征向量和预设特征向量之间的第二差值小于预设阈值，判定烟道挡板2达到清洗标准，控制烟道挡板2从设定位置移动至初始位置。在本申请实施例中，预设阈值可以根据实际情况进行调整，在此不作限定。若生产现场设备清洁度要求较高，可以适当减小预设阈值。

[0104] 可以理解，若特征向量和预设特征向量之间的第二差值是否大于等于预设阈值，继续对烟道挡板2进行清洗。

[0105] 可选地，在清洗过程中，电子设备获取热轧四辊轧机1对下一轧材进行轧制的目标时刻，并实时确定当前时刻与目标时刻的第三差值，若第三差值小于设定值，则控制清洗设备停止清洗，并控制烟道挡板2从设定位置移动至初始位置，如此，能够避免清洗时间过长影响热轧四辊轧机1对下一轧材的轧制。

[0106] 可选地，在控制清洗设备停止清洗时，若判定出对烟道挡板2达到清洗标准，则在热轧四辊轧机1对下一轧材进行轧制时重新确定第一差值，并执行与S21类似的步骤，若判定出对烟道挡板2没有达到清洗标准，当热轧四辊轧机1完成对下一轧材的轧制时，重复执行S23至S25的内容。

[0107] 在本申请实施例中，控制烟道挡板2从设定位置移动至初始位置与S23所示的控制烟道挡板2从初始位置移动至设定位置的方式类似，因此在此不作更多说明。

[0108] 可选地，当控制烟道挡板2从设定位置移动至初始位置之后，还可以根据所述目标图像，生成清洗检测报告以供技术人员查阅，其中，清洗检测报告中记载有烟道挡板2的清洗情况，例如，清洗检测报告中记载有烟道挡板2的各个区域是否达到清洗标准的记录，如此，能够使得技术人员基于该记录对除尘系统100的控制逻辑进行优化和改进。

[0109] 可以理解，通过上述方法，能够在热轧四辊轧机1处于工作状态下，利用对两个轧材进行轧制的间隙对可移动的烟道挡板2进行清洗，如此，避免了停机清洗，从而避免影响轧制工艺时间。进一步地，采用清洗设备进行清洗，有效减少了人力成本，也保证了技术人员的安全，避免生产事故的产生。进一步地，由于烟道挡板2可移动，因此能够实现对烟道挡板2的全方位清洗，提高了清洗的效率。进一步地，在清洗过程中可以获取目标图像，并根据目标图像判定是否达到清洁标准，不仅实现了清洗过程的可视化，还能够精确控制清洗结果。

[0110] 在上述基础上，如图7所示，本发明实施例提供了一种除尘装置200，包括粉尘浓度值采集模块201、烟道挡板控制模块202、清洗设备控制模块203、清洗判定模块204和检测报告生成模块205。

[0111] 粉尘浓度值采集模块201，用于当所述热轧四辊轧机对当前轧材进行轧制时，获取所述第一粉尘浓度检测计采集的第一粉尘浓度值以及所述第二粉尘浓度检测计采集的第二粉尘浓度值.

[0112] 烟道挡板控制模块202，用于判断所述第一粉尘浓度值和所述第二粉尘浓度的第一差值是否达到设定阈值，若所述第一差值达到所述设定阈值，判定所述热轧四辊轧机是否完成对当前轧材的轧制，若完成，在所述热轧四辊轧机对下一轧材进行轧制之前，控制所述烟道挡板从初始位置移动至设定位置。

[0113] 清洗设备控制模块203，用于控制清洗设备移动至目标位置，控制所述清洗设备对所述烟道挡板进行清洗，并通过所述清洗设备获取所述烟道挡板完成清洗后的目标图像。

[0114] 清洗判定模块204，用于根据所述目标图像，判定所述烟道挡板是否达到清洗标准，若达到，控制所述烟道挡板从所述设定位置移动至所述初始位置。

[0115] 检测报告生成模块205，用于根据所述目标图像，生成清洗检测报告。

[0116] 综上，本发明实施例提供的一种基于热轧工序的除尘方法及装置，由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机是可以移动的，因此，在第一差值达到设定阈值时，可以利用热轧四辊轧机对轧材进行轧制时的间隙，控制烟道挡板进行移动并控制清洗设备对烟道挡板进行清洗，如此，无需在热轧四辊轧机停机时才对烟道挡板进行清洗，此外，由于烟道挡板相对于热轧四辊轧机可移动，因此在清洗时，能够对烟道挡板进行全方位的清洗，从而提高清洗质量，进而提高除尘效率。进一步地，在清洗过程中可以获取目标图像，并根据目标图像判定是否达到清洁标准，不仅实现了清洗过程的可视化，还能够精确控制清洗结果[0117] 在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0118] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0119] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0120] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。