血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁转让专利
申请号 : CN201910951946.9
文献号 : CN110509122B
文献日 : 2021-03-12
发明人 : 赵玉刚 , 刘宁 , 张桂香 , 殷凤仕 , 赵增典 , 赵国勇 , 孟建兵 , 张海云 , 高跃武 , 张桂冠
申请人 : 山东理工大学
摘要 :
权利要求 :
1.血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁,其特征在于:包括励磁线圈(101)、磁轭(102)、导向座(103)、导向套(104)和磁轭支座(106)组成,磁轭(102)呈旋转
90度的“日”字结构,在垂直方向有三个边:中间边、左部边、右部边,其中中间边绕有励磁线圈(101),左部边、右部边的中部相同位置都开有上下面平行的缝隙,即磁极对磁隙;励磁线圈(101)通电时左部边缝隙的上下磁极便形成一个磁极对,右部边缝隙的上下磁极也形成一个磁极对;磁极对磁隙的大小根据血管支架管材(6)的直径确定;每个磁极对磁隙的上下磁极端面,都加工有多个结构形状和尺寸都相同的齿和槽,齿和槽的方向垂直于安装好的血管支架管材(6)的轴心线,磁隙(105)中的磁场强度沿血管支架管材(6)轴心线存在梯度变化;磁轭(102)左部边和右部边的中部缝隙两边都安装有结构尺寸均相同的导向座(103),导向座中心开有通孔,缝隙两边的导向座通孔同轴且平行于缝隙的上下磁极端面,在每个导向座(103)通孔都安装有结构尺寸均相同的导向套(104),左部边的两个导向套(104)在一个轴线上,右部边的两个导向套(104)也在一个轴线上;两条血管支架管材(6)分别从左部边的两个导向套(104)和右部边的两个导向套(104)穿过后,保持平行且均位于中部缝隙的中间部位。
2.根据权利要求1所述的血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁,其特征在于:通过控制直流电源电流大小控制直流电磁铁(1)两对磁极磁隙(105)的磁场强度,从而控制磁性磨料对血管支架管材(6)内壁的压力和切削力大小。
3.根据权利要求1所述的血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁,其特征在于:直流电磁铁(1)的两对磁极的每个磁极的端面上加工有形状和尺寸相同、分布均匀的齿,齿长方向垂直于血管支架管材(6)的轴心线,保证磁隙(105)中的磁场沿血管支架管材(6)轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化。
4.根据权利要求1所述的血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁,其特征在于:直流电磁铁(1)的磁轭(102)左部边、右部边的中部都开有缝隙,抛光时两条血管支架管材(6)分别从导向套(104)穿过保持位于两个磁极对磁隙(105)的中间位置,直流电磁铁(1)能够同时对两条血管支架管材(6)进行内壁表层去除和抛光加工。
说明书 :
血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁
技术领域
背景技术
预防再狭窄的作用。主要分为冠脉支架、脑血管支架、肾动脉支架和大动脉支架等。
率高等。而血管支架管材的制造过程中所产生的表层金属变质而产生的毒副作用,是导致
产生血流物沉积、血管炎症、血栓从而造成血管支架内再狭窄及堵塞的重要原因,血管支架
内壁粗糙度高、光洁度低也是导致血流物沉积造成血管支架内再狭窄的重要原因之一。
用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。
利发明人发明了本磁粒研磨抛光机,并在应用中取得了优异的效果。本磁粒研磨抛光机能
够对不同材质、不同长度、不同孔径的两条血管支架管材进行内壁表层均匀微量去除和抛
光,快速去除内壁的变质和缺陷表层,提高血管支架内壁的表面完整性,显著降低血管支架
在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。
陷层去除时,提供大的磁场强度;在进行多次往复抛光时,磁场强度可由逐渐强变弱,实现
粗抛光到精抛光,在提高抛光效率的同时,达到低的表面粗糙度;在加工结束后,关闭励磁
电流,消除磁场,在不需要卸下血管支架管材的情况下,就可以用水将关内的磁性磨料冲洗
掉。
发明内容
铁,本发明采用了以下技术方案:
直方向有三个边:中间边、左部边、右部边,其中中间边绕有励磁线圈101,左部边、右部边的
中部相同位置都开有上下面平行的缝隙,即磁极对磁隙;励磁线圈101通电时左部边缝隙的
上下磁极便形成一个磁极对,右部边缝隙的上下磁极也形成一个磁极对;磁极对磁隙的大
小根据血管支架管材6的直径确定;每个磁极对磁隙的上下磁极端面,都加工有多个结构形
状和尺寸都相同的齿和槽,齿和槽的方向垂直于安装好的血管支架管材6的轴心线,磁隙
105中的磁场强度沿血管支架管材6轴心线存在梯度变化;磁轭102左部边和右部边的中部
缝隙两边都安装有结构尺寸均相同的导向座103,导向座中心开有通孔,缝隙两边的导向座
通孔同轴且平行于缝隙的上下磁极端面,在每个导向座103通孔都安装有结构尺寸均相同
的导向套104,左部边的两个导向套104在一个轴线上,右部边的两个导向套104也在一个轴
线上;两条血管支架管材6分别从左部边的两个导向套104和右部边的两个导向套104穿过
后,保持平行且均位于中部缝隙的中间部位。
支架管材6内壁的压力和切削力大小。
血管支架管材6的轴心线,保证磁隙105中的磁场沿血管支架管材6轴心线方向形成理想的
磁场强度梯度变化。
104穿过保持位于两个磁极对磁隙105的中间位置,直流电磁铁1能够同时对两条血管支架
管材6进行内壁表层去除和抛光加工。
血管支架管材6轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化。
够对两条血管支架管材6进行内壁表层去除和抛光加工。
到精抛光,在提高抛光效率的同时,达到低的表面粗糙度;关闭励磁电流就可消除磁场,在
不需要卸下血管支架管材的情况下,就可以用水将管内的磁性磨料冲洗掉,用于加工过程
中的磁性磨料更换和加工结束后管内的磁性磨料冲洗。
附图说明
机座,5-数控系统,6-血管支架管材。
支架,305-手紧式自锁夹头支架,306-1、306-2、306-3、306-4-手紧式自锁夹头,307-手动平
移台旋钮,308-伺服电机与手动平移台连接板,309-手动平移台支座,310-丝杠,311-手动
平移台滑台,312-前支座。
具体实施方式
右部边,其中中间边绕有励磁线圈201,左部边、右部边的中部都开有缝隙,缝隙的大小根据
血管支架管材6的直径确定;在两对磁极的每个磁极的端面上加工有多个形状和尺寸都相
同的齿,齿的齿长方向垂直于血管支架管材6的轴心线,保证磁隙105中的磁场沿血管支架
管材6轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化;磁轭102左部边和右部边的中部缝隙两边
各安装有两个导向座103,每个导向座103中都安装有形状和尺寸均相同的导向套104,左部
边的两个导向套104在一个轴线上,右部边的两个导向套104也在一个轴线上;两条血管支
架管材6分别从左部边的两个导向套104和右部边的两个导向套104穿过后,保持平行且均
位于中部缝隙的中间部位;端面上加工的齿的截面形状可以是矩形、梯形、山形等不同形
状。
数控系统5。
进电机204通过电机法兰座205固定在同步带导轨201端部;滑台202安装于同步带导轨201
上,并连接在同步带206上;直流电磁铁2安装固定在滑台202上;限位开关203安装在同步带
导轨201的两端,对滑台202的移动起限位作用;步进电机204通过联轴器驱动带轮转动带动
同步带206运动,同步带206带动滑台202在同步带导轨201上做往复移动。
式自锁夹头支架305、手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4、手动平移台旋钮307、伺
服电机与手动平移台连接板308、手动平移台支座309、丝杠310、手动平移台滑台311和前支
座312组成,后支座301和前支座312上方安装有四个交流伺服电机303-1、303-2、303-3、
303-4,交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4的主轴上均安装有手紧式自锁夹头支架
305,手紧式自锁夹头支架305安装有手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4,一条血管
支架管材6由手紧式自锁夹头306-1、306-2夹持,另一条血管支架管材6由手紧式自锁夹头
306-3、306-4夹持。
调整后支座301与前支座312的距离,实现对不同长度血管支架管材6的安装;前支座312上
面安装有手动平移台,手动平移台由手动平移台滑台311、手动平移台旋钮307、丝杠310与
手动平移台支座309组成,交流伺服电机303-3、303-4安装于交流伺服电机支架304上,交流
伺服电机支架304通过伺服电机与手动平移台连接板308固定于手动平移台滑台311上,通
过转动手动平移台旋钮307实现对血管支架管材6的拉紧。
支座301,另一端靠近前支座312,由手紧式自锁夹头306-3、306-4将靠近前支座312的一端
夹持。
的悬浊液,并使悬浊液的位置位于磁隙105的中间部位,由磁极对吸住。
303-4驱动血管支架管材6做旋转运动,同时给定的移动速度控制直流电磁铁1做直线运动,
控制血管支架管材6内磁性磨料沿内壁的运动轨迹,从而使得装入血管支架管材6内的磁性
磨料在磁场的作用下与血管支架管材6内壁发生轨迹呈螺旋的相对运动,实现对血管支架
管材6内壁表层的微量去除和抛光;每当直流电磁铁1移动到限位位置,数控系统5就会控制
其做反向移动,这样就实现了磁性磨料在血管支架管材6内的往复移动。
3、306-4,将血管支架管材6用高速水流从一端管口注入,让磁性磨料流出,将内壁清洗干
净。
内。