本发明涉及混凝土预制件生产技术领域。一种预制混凝土生产设备，包括钢筋进料装配装置、模具输送装置、钢筋搬运装置、混凝土搅拌进料装置、清理装置；钢筋进料装配装置用于将钢筋输送进料并装配；模具输送装置设置在钢筋进料装配装置的前侧；钢筋搬运装置设置在钢筋进料装配装置的上方，混凝土搅拌进料装置的进料端与模具输送装置的出料端相衔接；混凝土搅拌进料装置用于将混凝土螺旋输送至模具内的钢筋上；清理装置的进料端与混凝土搅拌进料装置的出料端相衔接。本专利的技术效果是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配；混凝土与钢筋的混合效率和混合质量高；混合后实现自动清理抹平自动精准切割，提高产品的整体质量。
1.一种预制混凝土生产设备，其特征在于，该设备包括钢筋进料装配装置（1）、模具输送装置（2）、钢筋搬运装置（3）、混凝土搅拌进料装置（4）、清理装置（5）和控制系统；所述的钢筋进料装配装置（1）用于将钢筋输送进料并装配至钢筋托盘架（7）上；钢筋进料装配装置（1）包括钢筋输送组件（11）和钢筋装配组件（12）；所述的钢筋输送组件（11）的出料端与钢筋装配组件（12）的进料端相衔接；所述的模具输送装置（2）设置在钢筋进料装配装置（1）的前侧；模具输送装置（2）用于进行模具的输送；所述的钢筋搬运装置（3）设置在钢筋进料装配装置（1）的上方，钢筋搬运装置（3）用于将装配好的钢筋托盘架（7）输送至钢筋模具（8）内；所述的混凝土搅拌进料装置（4）的进料端与模具输送装置（2）的出料端相衔接；混凝土搅拌进料装置（4）用于将混凝土螺旋输送至钢筋模具（8）内的钢筋上；所述的清理装置（5）的进料端与混凝土搅拌进料装置（4）的出料端相衔接；清理装置（5）用于将钢筋混凝土的顶面抹平清理；所述的控制系统分别控制模具输送装置（2）、钢筋搬运装置（3）、混凝土搅拌进料装置（4）、清理装置（5）动作；
所述的钢筋输送组件（11）包括钢筋升降模块（13）、钢筋输送模块（14）和压紧模块（15）；所述的钢筋升降模块（13）包括两个升降固定架（131）、钢筋升降电机（132）、钢筋升降齿条（133）和两块钢筋升降连接板（135）；所述的两个升降固定架（131）水平设置在同一直线上；两个升降固定架（131）的前面均设置有钢筋升降滑轨（134）；所述的两块钢筋升降连接板（135）分别设置在钢筋升降滑轨（134）上，且两块钢筋升降连接板（135）之间设置有输送轨道架（16）；所述的钢筋升降电机（132）连接在左侧钢筋升降连接板（135）的下部；钢筋升降电机（132）的转轴上连接有钢筋升降齿轮（1321）；所述的钢筋升降齿条（133）竖直设置在升降固定架（131）上；且钢筋升降齿条（133）与钢筋升降齿轮（1321）相啮合；所述的钢筋输送模块（14）包括钢筋输送电机（141）、输送主动导辊（142）、输送从动导辊（143）、传送链（144）和多块链板（145）；所述的钢筋输送电机（141）设置在输送轨道架（16）的出料端；所述的输送主动导辊（142）和输送从动导辊（143）分别设置在输送轨道架（16）的两端；输送主动导辊（142）与钢筋输送电机（141）相连；所述的传送链（144）张紧连接在输送主动导辊（142）和输送从动导辊（143）上；所述的多块链板（145）规则排列设置在传送链（144）上，且链板（145）截面呈弧形，链板（145）中部低于两侧；所述的压紧模块（15）包括压紧架（151）、压紧电机（152）、压紧气缸（153）、压紧座（154）和多个压紧轮（155）；所述的矫直架（151）安装在输送轨道架（16）的出料端；所述的压紧气缸（153）安装在压紧架（151）的顶部；压紧气缸（153）的移动端穿过压紧架（151）与所述的压紧座（154）连接；所述的多个压紧轮（155）通过压紧轮轴规则排列连接在压紧座（154）内；且多个压紧轮（155）之间用多根压紧皮带（156）相连，位于中间的压紧轮（155）一端连有压紧从动齿轮，所述的压紧电机（152）设置在压紧架（151）的顶部；压紧电机（152）上连接有压紧主动齿轮；所述的压紧主动齿轮与压紧从动齿轮通过压紧链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的钢筋装配组件（12）包括装配支架（121）、装配升降台模块、多个滚轮组（123）；所述的装配支架（121）的进料端与的输送轨道架（16）出料端衔接，且装配支架（121）与模具输送装置（2）平行；所述的装配升降台模块有三个，所述的装配升降台模块分别位于装配支架（121）的左部、中部和右部；每个装配升降台模块均包括装配支撑横板（1221）、装配电机（1222）、装配丝杠组件（1223）、装配滑轨（1224）、装配连接板（1225）和滚轮支撑板（1226）；所述的装配支撑横板（1221）设置在装配支架（121）内部下侧；装配支撑横板（1221）上设置有装配支撑竖板（1220）；所述的装配电机（1222）设置在装配支撑竖板（1220）上；装配电机（1222）通过装配丝杠组件（1223）连接装配升降顶板（1227）；所述的装配升降顶板（1227）通过装配滑轨（1224）与装配支撑竖板（1220）连接；所述的滚轮支撑板（1226）通过装配连接板（1225）设置在装配升降顶板（1227）上；所述的多个滚轮组（123）规则排列设置在滚轮支撑板（1226）上，滚轮组（123）中的滚轮上设有用于钢筋通过的钢筋槽（1231）。
3.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的模具输送装置（2）包括模具底座（21）、多个输送导轮组件（22）和导轮驱动组件；所述的多个输送导轮组件（22）平行排列设置在模具底座（21）上；所述的导轮驱动组件用于驱动多个输送导轮组件（22）进行输送；每个输送导辊组件（22）均包括导轮轴（221）和两个导轮轴座（222）；所述的导轮轴（221）通过两个导轮轴座（222）设置在模具底座（21）上，导轮轴（221）上的前后两侧均连接有输送导轮（223）。
4.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的钢筋搬运装置（3）包括两个搬运支撑架（31）、移动横梁（32）、搬运驱动模块（33）、搬运滑轨（34）、夹取架（35）、夹取电机（36）、夹取滑轨（37）；所述的两个搬运支撑架（31）分别与模具底座（21）垂直设置；所述的移动横梁（32）设置在两个搬运支撑架（31）之间；所述的搬运横梁（32）通过搬运滑轨（34）设置在搬运支撑架（31）的上部，所述的搬运驱动模块（33）设置在搬运横梁（32）的两端，搬运驱动模块（33）带动搬运横梁（32）前后移动；所述的夹取架（35）通过夹取滑轨（37）设置在搬运横梁（32）上，所述的夹取架电机（36）设置在夹取架（325）顶部；通过夹取架电机（36）带动夹取架（35）进行升降；夹取架（35）底部有设有多个夹取气缸（351）；所述的夹取架（35）前后两侧均设置有张紧滑轨（38）；所述的两个张紧滑轨（38）上设置有张紧板（381）；所述的张紧板（381）上均设置有张紧电机（382），通过两个张紧电机（382）分别带动两块张紧板（381）在夹取架（35）上左右移动，且两块张紧板（381）的底部连接有张紧头（383）。
5.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的混凝土搅拌进料装置（4）包括多个搅拌支架（41）、搅拌漏斗架（42）和搅拌驱动组件；所述的多个搅拌支架（41）水平设置在同一直线上，且位于进料端的搅拌支架（41）的进料端与模具输送装置（2）的出料端相衔接； 任意相邻两个搅拌支架（41）之间设置有搅拌辊轮架（411）；所述的搅拌驱动组件用于驱动搅拌辊轮架（411）上的辊轮进行转动；所述的搅拌漏斗架（42）设置在进料端搅拌支架（41）的上方；搅拌漏斗架（42）上设置有漏斗框（421）；所述的漏斗框（421）底部设置有两个出料口（422）；所述的两个出料口（422）底部连接搅拌筒（43）；所述的搅拌筒（43）的进料端底部设置有搅拌筒出口（431）；所述的搅拌筒（43）的出料端连接有搅拌电机（432），所述的搅拌电机（432）用于螺旋输送。
6.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的清理装置（5）包括多个清理支架（51）、第一清理移动组件（52）、第二清理移动组件（53）、第一清理机器人（54）和第二清理机器人（55）；所述的多个清理支架（51）水平设置在同一直线上，且位于进料端的清理支架（51）与混凝土搅拌进料装置（4）的出料端相衔接，位于出料端的清理支架（51）设置有清理限位块（510）；任意相邻两个清理支架（51）之间设置有辊轮龙门架（511）；
所述的辊轮龙门架（511）的中部设置有清理辊轮（512）；所述的第一清理移动组件（52）和第二清理移动组件（53）对称设置在清理支架（51）的前后两侧，且第一清理移动组件（52）和第二清理移动组件（53）结构相同；所述的第一清理移动组件（52）包括清理固定架（521）、清理移动滑轨（522）、清理移动板（523）、清理移动电机（524）、清理齿条（525）；所述的清理移动滑轨（522）横向设置在清理固定架（521）的顶面；所述的清理移动板（523）连接在清理移动滑轨（522）的顶面；所述的清理移动电机（524）设置在清理移动板（523）上，且清理移动电机（524）的转轴穿过清理移动板（523）连接有清理齿轮（526）；所述的清理齿条（525）横向设置在清理固定架（521）的顶面，且清理齿条（525）与清理齿轮（526）相啮合，所述的第一清理机器人（54）的底部通过清理固定座（541）固定在清理移动板（523）上；所述的第二清理机器人（55）的底部固定在第二清理移动组件（53）的清理移动板（523）上。
7.根据权利要求1所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，该设备还设置有切断装置（6）；所述的切断装置（6）包括多个切断导辊架（61）、切断支架（62）、衔接导辊架（63）、切断龙门架（64）、切断前后移动组件（65）和切断升降组件（66）；所述的多个切断导辊架（61）对称衔接在切断支架（62）的进料端和出料端；所述的衔接导辊架（63）设置在切断支架（62）上，衔接导辊架（63）中部设置有切断空挡（631）；且衔接导辊架（63）与切断导辊架（61）相衔接；所述的切断龙门架（64）通过龙门架前后滑轨（641）设置在切断支架（62）上，且切断龙门架（64）的前后两侧设置有左右驱动组件（642）；所述的切断前后移动组件（65）包括切断移动板（651）、切断移动导轨（652）、切断移动电机（653）、切断主动齿轮（654）、切断从动齿轮（655）、切断移动转轴（656）、切断配合齿轮（657）和切断配合齿条（658）；所述的切断移动板（651）通过切断移动导轨（652）设置在切断龙门架（64）的顶部；所述的切断移动电机（653）通过切断电机支架设置在切断移动板（651）上；所述的切断主动齿轮（654）与切断移动电机（653）连接；所述的切断从动齿轮（655）通过切断传送带与切断主动齿轮（654）连接；
所述的切断移动转轴（656）连接在切断从动齿轮（655）上，切断移动转轴（656）穿过切断移动板（651）与所述的切断配合齿轮（657）连接；所述的切断配合齿条（658）设置在切断龙门架（64）上，且切断配合齿条（658）与切断配合齿轮（657）相啮合；所述的切断升降组件（66）用于进行升降切断。
8.根据权利要求7所述的一种预制混凝土生产设备，其特征在于，所述的切断升降组件（66）包括切断升降固定架（661）、切断升降滑轨（662）、切断升降板（663）、切断升降电机（664）、切断升降转轴（665）、切断升降块（666）、升降调节滑轨（667）、升降调节板（668）、枪头固定套（669）；所述的切断升降固定架（661）固定连接在切断移动板（651）的左部；所述的切断升降固定架（661）与切断龙门架（64）之间设置有辅助导轨（6611）；所述的切断升降板（663）通过切断升降滑轨（662）连接在切断升降固定架（661）上，所述的切断升降电机（664）设置在切断升降固定架（661）的顶部，且切断升降电机（664）的转轴穿过切断升降固定架（661）的顶部与所述的切断升降转轴（665）连接；所述的切断升降块（666）套设在切断升降转轴（665）上，且切断升降块（666）与切断升降板（663）右部固定连接；所述的升降调节板（668）通过升降调节滑轨（667）设置在切断升降板（663）上；所述的枪头固定套（669）固定在升降调节板（668）的底部；所述的枪头固定套（669）上设置有切断枪。
9.一种预制混凝土生产的方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
进料装配：通过钢筋输送组件（11）中的钢筋升降模块（13）带动输送轨道架（16）进行高度调节定位，进而使钢筋插入钢筋装配组件（12）；通过钢筋输送模块（14）带动传送链（144）进行转动输送，进而使钢筋进行输送；通过压紧模块（15）带动多个压紧轮（155）进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件（12）中的装配升降台模块进行升降定位调节，从而使钢筋插入至钢筋装配组件（12）上的钢筋托盘架（7）内；
搬运输送：通过钢筋搬运装置（3）带动搬运横梁（32）前后移动定位；通过夹取架电机（36）带动夹取架（35）进行升降移动定位；从而将钢筋托盘架（7）搬运至模具输送装置（2）上的钢筋模具（8）内，并通过模具输送装置（2）进行水平输送；
混合搅拌：混凝土由混凝土搅拌进料装置（4）中的搅拌漏斗架（42）上进入，并由搅拌漏斗架（42）底部的两个出料口（422）分别进入至搅拌筒（43）内，通过搅拌电机（432）带动搅拌筒（43）内混凝土螺旋输送；
清理切断：通过清理装置（5）上的第一清理移动组件（52）和第二清理移动组件（53）分别带动第一清理机器人（54）和第二清理机器人（55）以相同方式进行水平移动；并通过第一清理机器人（54）和第二清理机器人（55）将混合后的钢筋混凝土进行抹平凝固；凝固后，通过切断装置（6）通过左右驱动组件（642）进行左右移动定位；通过切断前后移动组件（65）带动切断移动板（651）进行前后移动；通过切断升降组件（66）带动切断升降板（663）进行升降，进而带动切断升降板（663）上的切断枪对钢筋混凝土精准切断。
一种预制混凝土生产设备和生产方法
技术领域
[0001] 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域。
背景技术
[0002] 混凝土在当今社会中的各种建筑物中起着不可代替的作用，混凝土的使用量、使用范围在建筑业更是无可出其右。钢纤维混凝土是在普通混凝土中掺入乱向分布的短钢纤维所形成的一种新型的多相复合材料，这些乱向分布的钢纤维能够有效地阻碍混凝土内部微裂缝的扩展及宏观裂缝的形成，显著地改善了混凝土的抗拉、抗弯、抗冲击及抗疲劳性能，具有较好的延性。
[0003] 现有的钢纤维混凝土生产设备，例如公开号CN208305351U公开日为20190101的中国实用新型专利中公开了一种钢纤维混凝土生产机构及钢纤维混凝土生产线，属于建筑工程技术领域。其包括传送带、支撑架、输送板、第一下料器、面层浆料控制板、第二下料器以及背层浆料控制板；输送板安装在支撑架上，传送带与输送板连接，传送带能够驱动输送板沿支撑架的长度延伸方向移动；第一下料器、面层浆料控制板、第二下料器以及背层浆料控制板依次安装在支撑架上；第一下料器用于盛装面层浆料，第二下料器用于盛装钢纤维混凝土；面层浆料控制板用于将通过输送板传动的面层浆料进行压实，背层浆料控制板用于将经过压实的面层浆料与钢纤维混凝土进行混合压实。该钢纤维混凝土生产线，结构简单且混凝土的压实效果好。
[0004] 但上述的钢纤维混凝土生产机构只是简单的将混凝土与钢纤维进行混合，存在以下几点不足：（一）无法实现钢筋的自动装配以及钢筋自动输送；（二）在混合过程中效率比较低，并且混合的质量较低；（三）在混合后无法进行自动清理以及精准切断，整个结构的生产效率较低。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决上述现有混凝土生产设备的问题，提供一种实现钢筋自动进料以及自动进行装配，提升钢筋的连接强度和混合强度；提高混凝土与钢筋的混合效率，并且进行自动清理抹平以及自动精准切割的预制混凝土生产设备。
[0006] 为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007] 一种预制混凝土生产设备，该设备包括钢筋进料装配装置、模具输送装置、钢筋搬运装置、混凝土搅拌进料装置、清理装置；所述的钢筋进料装配装置用于将钢筋输送进料并装配；钢筋进料装配装置包括钢筋输送组件和钢筋装配组件；所述的钢筋输送组件的出料端与钢筋装配组件的进料端相衔接；所述的模具输送装置设置在钢筋进料装配装置的前侧；模具输送装置用于进行模具的输送；所述的钢筋搬运装置设置在钢筋进料装配装置的上方，钢筋搬运装置用于将装配好的钢筋输送至模具内；所述的混凝土搅拌进料装置的进料端与模具输送装置的出料端相衔接；混凝土搅拌进料装置用于将混凝土螺旋输送至模具内的钢筋上；所述的清理装置的进料端与混凝土搅拌进料装置的出料端相衔接；清理装置用于将钢筋混凝土的顶面抹平清理。
[0008] 作为优选，所述的钢筋输送组件包括钢筋升降模块、钢筋输送模块和压紧模块；所述的钢筋升降模块包括两个升降固定架、钢筋升降电机、钢筋升降齿条和两块钢筋升降连接板；所述的两个升降固定架水平设置在同一直线上；两个升降固定架的前面均设置有钢筋升降滑轨；所述的两块钢筋升降连接板分别设置在钢筋升降滑轨上，且两块钢筋升降连接板之间设置有输送轨道架；所述的钢筋升降电机连接在左侧钢筋升降连接板的下部；钢筋升降电机的转轴上连接有钢筋升降齿轮；所述的钢筋升降齿条竖直设置在升降固定架上；且钢筋升降齿条与钢筋升降齿轮相啮合；所述的钢筋输送模块包括钢筋输送电机、输送主动导辊、输送从动导辊、传送链和多块链板；所述的钢筋输送电机设置在输送轨道架的出料端；所述的输送主动导辊和输送从动导辊分别设置在输送轨道架的两端；输送主动导辊与钢筋输送电机相连；所述的传送链张紧连接在输送主动导辊和输送从动导辊上；所述的多块链板规则排列设置在传送链上，且链板截面呈弧形，链板中部低于两侧；所述的压紧模块包括压紧架、压紧电机、压紧气缸、压紧座和多个压紧轮；所述的矫直架安装在输送轨道架的出料端；所述的压紧气缸安装在压紧架的顶部；压紧气缸的移动端穿过压紧架与所述的压紧座连接；所述的多个压紧轮通过压紧轮轴规则排列连接在压紧座内；且多个压紧轮之间用多根压紧皮带相连，位于中间的压紧轮一端连有压紧从动齿轮，所述的压紧电机设置在压紧架的顶部；压紧电机上连接有压紧主动齿轮；所述的压紧主动齿轮与压紧从动齿轮通过压紧链条连接。
[0009] 作为优选，所述的钢筋装配组件包括装配支架、装配升降台模块、多个滚轮组；所述的装配支架的进料端与的输送轨道架出料端衔接，且装配支架与模具输送装置平行；所述的装配升降台模块有三个，所述的装配升降台模块分别位于装配支架的左部、中部和右部；每个装配升降台模块均包括装配支撑横板、装配电机、装配丝杠组件、装配滑轨、装配连接板和滚轮支撑板；所述的装配支撑横板设置在装配支架内部下侧；装配支撑横板上设置有装配支撑竖板；所述的装配电机设置在装配支撑竖板上；装配电机通过装配丝杠组件连接装配升降顶板；所述的装配升降顶板通过装配滑轨与装配支撑竖板连接；所述的滚轮支撑板通过装配连接板设置在装配升降顶板上；所述的多个滚轮组规则排列设置在滚轮支撑板上，滚轮组中的滚轮上设有用于钢筋通过的钢筋槽。
[0010] 作为优选，所述的模具输送装置包括模具底座和多个输送导轮组件；所述的多个输送导轮组件平行排列设置在模具底座上；每个输送导辊组件均包括导轮轴和两个导轮轴座；所述的导轮轴通过两个导轮轴座设置在模具底座上，导轮轴上的前后两侧均连接有输送导轮。
[0011] 作为优选，所述的钢筋搬运装置包括两个搬运支撑架、移动横梁、搬运驱动模块、搬运滑轨、夹取架、夹取电机、夹取滑轨；所述的两个搬运支撑架分别与模具底座垂直设置；所述的移动横梁设置在两个搬运支撑架之间；所述的搬运横梁通过搬运滑轨设置在搬运支撑架的上部，所述的搬运驱动模块设置在搬运横梁的两端，搬运驱动模块带动搬运横梁前后移动；所述的夹取架通过夹取滑轨设置在搬运横梁上，所述的夹取架电机设置在夹取架顶部；通过夹取架电机带动夹取架进行升降；夹取架底部有设有多个夹取气缸；所述的夹取架前后两侧均设置有张紧滑轨；所述的两个张紧滑轨上设置有张紧板；所述的张紧板上均设置有张紧电机，通过两个张紧电机分别带动两块张紧板在夹取架上左右移动，且两块张紧板的底部连接有张紧头。
[0012] 作为优选，所述的混凝土搅拌进料装置包括多个搅拌支架、搅拌漏斗架和搅拌驱动组件；所述的多个搅拌支架；所述的多个搅拌支架水平设置在同一直线上，且位于进料端的搅拌支架的进料端与模具输送装置的出料端相衔接； 任意相邻两个搅拌支架之间设置有搅拌辊轮架；所述的搅拌驱动组件用于驱动搅拌辊轮架上的辊轮进行转动；所述的搅拌漏斗架设置在进料端搅拌支架的上方；搅拌漏斗架上设置有漏斗框；所述的漏斗框底部设置有两个出料口；所述的两个出料口底部连接搅拌筒；所述的搅拌筒的进料端底部设置有搅拌筒出口；所述的搅拌筒的出料端连接有搅拌电机，所述的搅拌电机用于螺旋输送。
[0013] 作为优选，所述的清理装置包括多个清理支架、第一清理移动组件、第二清理移动组件、第一清理机器人和第二清理机器人；所述的多个清理支架水平设置在同一直线上，且位于进料端的清理支架与混凝土搅拌进料装置的出料端相衔接，位于出料端的清理支架设置有清理限位块；任意相邻两个清理支架之间设置有辊轮龙门架；所述的辊轮龙门架的中部设置有清理辊轮；所述的第一清理移动组件和第二清理移动组件对称设置在清理支架的前后两侧，且第一清理移动组件和第二清理移动组件结构相同；所述的第一清理移动组件包括清理固定架、清理移动滑轨、清理移动板、清理移动电机、清理齿条；所述的清理移动滑轨横向设置在清理固定架的顶面；所述的清理移动板连接在清理移动滑轨的顶面；所述的清理移动电机设置在清理移动板上，且清理移动电机的转轴穿过清理移动板连接有清理齿轮；所述的清理齿条横向设置在清理固定架的顶面，且清理齿条与清理齿轮相啮合，所述的第一清理机器人的底部通过清理固定座固定在清理移动板上；所述的第二清理机器人的底部固定在第二清理移动组件的清理移动板上。
[0014] 作为优选，该设备还设置有切断装置；所述的切断装置包括多个切断导辊架、切断支架、衔接导辊架、切断龙门架、切断前后移动组件和切断升降组件；所述的多个切断导辊架对称衔接在切断支架的进料端和出料端；所述的衔接导辊架设置在切断支架上，衔接导辊架中部设置有切断空挡；且衔接导辊架与切断导辊架相衔接；所述的切断龙门架通过龙门架前后滑轨设置在切断支架上，且切断龙门架的前后两侧设置有左右驱动组件；所述的切断前后移动组件包括切断移动板、切断移动导轨、切断移动电机、切断主动齿轮、切断从动齿轮、切断移动转轴、切断配合齿轮和切断配合齿条；所述的切断移动板通过切断移动导轨设置在切断龙门架的顶部；所述的切断移动电机通过切断电机支架设置在切断移动板上；所述的切断主动齿轮与切断移动电机连接；所述的切断从动齿轮通过切断传送带与切断主动齿轮连接；所述的切断移动转轴连接在切断从动齿轮上，切断移动转轴穿过切断移动板与所述的切断配合齿轮连接；所述的切断配合齿条设置在切断龙门架上，且切断配合齿条与切断配合齿轮相啮合；所述的切断升降组件用于进行升降切断。
[0015] 作为优选，所述的切断升降组件包括切断升降固定架、切断升降滑轨、切断升降板、切断升降电机、切断升降转轴、切断升降块、升降调节滑轨、升降调节板、枪头固定套；所述的切断升降固定架固定连接在切断移动板的左部；所述的切断升降固定架与切断龙门架之间设置有辅助导轨；所述的切断升降板通过切断升降滑轨连接在切断升降固定架上，所述的切断升降电机设置在切断升降固定架的顶部，且切断升降电机的转轴穿过切断升降固定架的顶部与所述的切断升降转轴连接；所述的切断升降块套设在切断升降转轴上，且切断升降块与切断升降板右部固定连接；所述的升降调节板通过升降调节滑轨设置在切断升降板上；所述的枪头固定套固定在升降调节板的底部；所述的枪头固定套上设置有切断枪。
[0016] 一种预制混凝土的生产方法，依次通过以下步骤：
[0017] （一）进料装配：通过钢筋输送组件中的钢筋升降模块带动输送轨道架进行高度调节定位，进而使钢筋插入钢筋装配组件；通过钢筋输送模块带动传送链进行转动输送，进而使钢筋进行输送；通过压紧模块带动多个压紧轮进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件中的装配升降台模块进行升降定位调节，从而使钢筋插入至钢筋装配组件上的钢筋托盘架内；
[0018] （二）搬运输送：通过钢筋搬运装置带动搬运横梁前后移动定位；通过夹取架电机带动夹取架进行升降移动定位；从而将钢筋托盘架搬运至模具输送装置上的钢筋模具内，并通过模具输送装置进行水平输送；
[0019] （三）混合搅拌：混凝土由混凝土搅拌进料装置中的搅拌漏斗架上进入，并由搅拌漏斗架底部的两个出料口分别进入至搅拌筒内，通过搅拌电机带动搅拌筒内混凝土螺旋输送；
[0020] （四）清理切断：通过清理装置上的第一清理移动组件和第二清理移动组件分别带动第一清理机器人和第二清理机器人以相同方式进行水平移动；并通过第一清理机器人和第二清理机器人将混合后的钢筋混凝土进行抹平凝固；凝固后，通过切断装置通过左右驱动组件进行左右移动定位；通过切断前后移动组件带动切断移动板进行前后移动；通过切断升降组件带动切断升降板进行升降，进而带动切断升降板上的切断枪对钢筋混凝土精准切断。
[0021] 采用上述技术方案的预制混凝土生产设备，该设备通过钢筋输送组件中的钢筋升降模块带动输送轨道架进行高度调节定位，进而使钢筋插入钢筋装配组件；通过钢筋输送模块带动传送链进行转动输送，进而使钢筋进行输送；通过压紧模块带动多个压紧轮进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件中的装配升降台模块进行升降定位调节，从而使钢筋插入至钢筋装配组件上的钢筋托盘架内。通过钢筋搬运装置带动搬运横梁前后移动定位；通过夹取架电机带动夹取架进行升降移动定位；从而将钢筋托盘架搬运至模具输送装置上的钢筋模具内，并通过模具输送装置进行水平输送。输送至搅拌进料装置上，混凝土由混凝土搅拌进料装置中的搅拌漏斗架上进入，并由搅拌漏斗架底部的两个出料口分别进入至搅拌筒内，通过搅拌电机带动搅拌筒内混凝土螺旋输送。将混凝土和钢筋组合后，通过清理装置上的第一清理移动组件和第二清理移动组件分别带动第一清理机器人和第二清理机器人以相同方式进行水平移动；并通过第一清理机器人和第二清理机器人将混合后的钢筋混凝土进行抹平凝固。凝固后，通过切断装置通过左右驱动组件进行左右移动定位；通过切断前后移动组件带动切断移动板进行前后移动；通过切断升降组件带动切断升降板进行升降，进而带动切断升降板上的切断枪对钢筋混凝土精准切断。综上所述，本专利的技术效果是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配，提升钢筋的连接强度和混合强度；混凝土与钢筋的混合效率和混合质量高，混合后实现自动清理抹平自动精准切割，提高产品的整体质量。
附图说明
[0022] 图1为本发明预制混凝土生产设备的结构示意图。
[0023] 图2为钢筋模具和钢筋托盘架的结构示意图。
[0024] 图3为钢筋输送组件的结构示意图。
[0025] 图4为钢筋装配组件的结构示意图。
[0026] 图5为模具输送装置和钢筋搬运装置的结构示意图。
[0027] 图6为混凝土搅拌进料装置的结构示意图。
[0028] 图7为清理装置的结构示意图。
[0029] 图8为切断装置的结构示意图。
[0030] 图9为切断升降组件的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 如图1和图2所示，一种预制混凝土生产设备，包括钢筋进料装配装置1、模具输送装置2、钢筋搬运装置3、混凝土搅拌进料装置4、清理装置5和控制系统；所述的钢筋进料装配装置1用于将钢筋输送进料并装配至钢筋托盘架7上；钢筋进料装配装置1包括钢筋输送组件11和钢筋装配组件12；所述的钢筋输送组件11的出料端与钢筋装配组件12的进料端相衔接；所述的模具输送装置2设置在钢筋进料装配装置1的前侧；模具输送装置2用于进行模具的输送；所述的钢筋搬运装置3设置在钢筋进料装配装置1的上方，钢筋搬运装置3用于将装配好的钢筋托盘架7输送至钢筋模具8内；所述的混凝土搅拌进料装置4的进料端与模具输送装置2的出料端相衔接；混凝土搅拌进料装置4用于将混凝土螺旋输送至钢筋模具8内的钢筋上；所述的清理装置5的进料端与混凝土搅拌进料装置4的出料端相衔接；清理装置5用于将钢筋混凝土的顶面抹平清理；所述的控制系统分别控制模具输送装置2、钢筋搬运装置3、混凝土搅拌进料装置4、清理装置5动作。
[0032] 如图2所示，钢筋托盘架7包括托盘底座70、多个龙门托盘架71和四块托盘限位板72和两块托盘定位板73；所述的多个龙门托盘架71规则排列设置在托盘底座70上，从而进行更好的支撑。所述的四块托盘限位板72均匀分布在托盘底座70上，便于钢筋搬运装置3进行搬运；托盘限位板72均设置有钢筋穿过的钢筋孔；所述的两块托盘定位板73设置在托盘底座70的两端，便于更好的进行定位。钢筋模具8上设置有两个倒梯形状模具凹槽81。
[0033] 如图3和图4所示，钢筋输送组件11包括钢筋升降模块13、钢筋输送模块14和压紧模块15；钢筋升降模块13包括两个升降固定架131、钢筋升降电机132、钢筋升降齿条133和两块钢筋升降连接板135；两个升降固定架131水平设置在同一直线上，便于更好的进行配合以及更好的进行支撑。两个升降固定架131的前面均设置有钢筋升降滑轨134；两块钢筋升降连接板135分别设置在钢筋升降滑轨134上，且两块钢筋升降连接板135之间设置有输送轨道架16，输送轨道架16通过钢筋升降滑轨134进行升降。钢筋升降电机132连接在左侧钢筋升降连接板135的下部；钢筋升降电机132的转轴上连接有钢筋升降齿轮1321；钢筋升降齿条133竖直设置在升降固定架131上；且钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相啮合，通过钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相互配合便于更好的进行升降。钢筋输送模块14包括钢筋输送电机141、输送主动导辊142、输送从动导辊143、传送链144和多块链板145；
钢筋输送电机141设置在输送轨道架16的出料端；输送主动导辊142和输送从动导辊143分别设置在输送轨道架16的两端，通过输送主动导辊142和输送从动导辊143相互配合便于进行更好的传动，提升传动效果。输送主动导辊142与钢筋输送电机141相连；传送链144张紧连接在输送主动导辊142和输送从动导辊143上，通过传送链144便于更好的输送钢筋。多块链板145规则排列设置在传送链144上，且链板145截面呈弧形，链板145中部低于两侧，通过链板145便于使钢筋限位在中部，从而进行更稳定的输送。压紧模块15包括压紧架151、压紧电机152、压紧气缸153、压紧座154和多个压紧轮155；矫直架151安装在输送轨道架16的出料端；压紧气缸153安装在压紧架151的顶部；压紧气缸153的移动端穿过压紧架151与压紧座154连接，压紧气缸153带动压紧座154进行升降，便于更好调节高度，从而更好的对钢筋进行矫直。多个压紧轮155通过压紧轮轴规则排列连接在压紧座154内；且多个压紧轮155之间用多根压紧皮带156相连，通过压紧皮带156便于更好的带动压紧轮155。位于中间的压紧轮155一端连有压紧从动齿轮，压紧电机152设置在压紧架151的顶部；压紧电机152上连接有压紧主动齿轮；压紧主动齿轮与压紧从动齿轮通过压紧链条连接，通过压紧电机152带动压紧主动齿轮，从而带动压紧从动齿轮进行旋转，这样在输送钢筋的同时并对钢筋进行矫直。
[0034] 工作时，该钢筋输送组件11通过钢筋升降模块13中的钢筋升降电机132带动钢筋升降齿轮1321旋转，从而通过钢筋升降齿条133与钢筋升降齿轮1321相配合带动输送轨道架16进行高度调节定位，进而便于使钢筋准确的插入；通过钢筋输送模块14中的钢筋输送电机141带动输送主动导辊142旋转，从而通过输送主动导辊142和输送从动导辊143相配合带动传送链144进行转动输送，进而使钢筋有效的进行输送；通过压紧模块15中的压紧气缸153带动压紧座154下降，从而使压紧座154将输送的钢筋限位压紧，通过压紧电机152带动主动齿轮旋转，从而通过压紧从动齿轮带动多个压紧轮155进行旋转，进而将钢筋进行矫直。
[0035] 该钢筋进料装配装置1通过钢筋升降模块13便于钢筋输送的高度精准定位，从而便于使钢筋精准的插入至钢筋托盘架7上，通过钢筋输送模块14便于钢筋稳定的进行输送，通过输送效率；通过压紧模块15便于更有效的将钢筋限位以及便于钢筋矫直，提升整体装配质量。
[0036] 钢筋装配组件12包括装配支架121、装配升降台模块、多个滚轮组123；装配支架121的进料端与的输送轨道架16出料端衔接，且装配支架121与模具输送装置2平行；装配升降台模块有三个，装配升降台模块分别位于装配支架121的左部、中部和右部，这样便于有效的支撑钢筋的左部、中部和右部，从而更有效的进行装配。每个装配升降台模块均包括装配支撑横板1221、装配电机1222、装配丝杠组件1223、装配滑轨1224、装配连接板1225和滚轮支撑板1226；装配支撑横板1221设置在装配支架121内部下侧，便于进行稳定的支撑。装配支撑横板1221上设置有装配支撑竖板1220；装配电机1222设置在装配支撑竖板1220上；
装配电机1222通过装配丝杠组件1223连接装配升降顶板1227，通过装配电机1222与装配丝杠组件1223相配合，便于更有效的进行升降。装配升降顶板1227通过装配滑轨1224与装配支撑竖板1220连接；滚轮支撑板1226通过装配连接板1225设置在装配升降顶板1227上；多个滚轮组123规则排列设置在滚轮支撑板1226上，便于将钢筋的每个部位进行更好的支撑，提升更好的支撑效果以及装配效果。滚轮组123中的滚轮上设有用于钢筋通过的钢筋槽
1231，通过钢筋槽1231便于钢筋更好的限位，从而更精准的进行装配。
[0037] 工作时，该钢筋装配组件12通过装配电机1222与装配丝杠组件1223相配合带动装配升降顶板1227进行升降定位调节，从而使滚轮组123中的滚轮精准的支撑在输送钢筋的下方，便于更好的输送，进而进行更有效、更精准、更稳定的装配。
[0038] 该钢筋装配组件12通过装配电机1222与装配丝杠组件1223进行滚轮组123的高度定位，进一步使滚轮组123对钢筋有更好的支撑效果，同时通过钢筋槽1231起到更好的限位效果，进而进一步提升装配质量。
[0039] 如1和图5所示，模具输送装置2包括模具底座21、多个输送导轮组件22和导轮驱动组件；多个输送导轮组件22平行排列设置在模具底座21上，通过多个输送导轮组件22进行更好的支撑以及更好的输送。导轮驱动组件用于驱动多个输送导轮组件22进行输送，导轮驱动组件通过电机、两个传动轮和输送带组合的方式进行驱动。每个输送导辊组件22均包括导轮轴221和两个导轮轴座222；导轮轴221通过两个导轮轴座222设置在模具底座21上，通过导轮轴座222便于进行更好的支撑。导轮轴221上的前后两侧均连接有输送导轮223，通过输送导轮223便于更好的进行输送。
[0040] 该模具输送装置2通过导轮驱动组件带动导轮轴221上的两个输送导轮223进行旋转，从而更稳定更有效的进行输送，提高输送过程中的稳定性。
[0041] 钢筋搬运装置3包括两个搬运支撑架31、移动横梁32、搬运驱动模块33、搬运滑轨34、夹取架35、夹取电机36、夹取滑轨37；两个搬运支撑架31分别与模具底座21垂直设置，这样便于更好的进行配合搬运。移动横梁32设置在两个搬运支撑架31之间；搬运横梁32通过搬运滑轨34设置在搬运支撑架31的上部，搬运驱动模块33设置在搬运横梁32的两端，搬运驱动模块33通过电机、齿轮和齿条配合的方式进行驱动，且搬运驱动模块33带动搬运横梁
32前后移动；夹取架35通过夹取滑轨37设置在搬运横梁32上，夹取架电机36设置在夹取架
325顶部，通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降。夹取架35底部设有四个夹取气缸351，通过夹取气缸351将钢筋托盘架7上的限位固定板72夹紧，便于更好的进行搬运。夹取架35前后两侧均设置有张紧滑轨38；两个张紧滑轨38上设置有张紧板381，且张紧板381通过张紧滑轨38进行移动；张紧板381上均设置有张紧电机382，通过两个张紧电机382分别带动两块张紧板381在夹取架35上左右移动，且两块张紧板381的底部连接有张紧头383，通过张紧头383将钢筋张紧连接在钢筋托盘架7上。
[0042] 工作时，该钢筋搬运装置3通过搬运驱动模块33带动搬运横梁32前后移动定位，通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降移动定位；通过张紧电机382分别带动两块张紧板381进行左右移动，并通过张紧头383将钢筋张紧连接在钢筋托盘架7上；通过夹取气缸351将钢筋托盘架7夹紧后进行移动搬运。
[0043] 该钢筋搬运装置3通过前后升降定位，便于进一步提升搬运效率；通过夹取气缸351便于进一步提升夹紧效果，从而提升搬运的稳定性。
[0044] 如图1和图6所示混凝土搅拌进料装置4包括多个搅拌支架41、搅拌漏斗架42和搅拌驱动组件；多个搅拌支架41水平设置在同一直线上，且位于进料端的搅拌支架41的进料端与模具输送装置2的出料端相衔接，便于进行更好的输送。任意相邻两个搅拌支架41之间设置有搅拌辊轮架411，通过搅拌辊轮架411在便于支撑的同时也便于更好的输送。搅拌驱动组件用于驱动搅拌辊轮架411上的辊轮进行转动，搅拌驱动组件通过电机、两个传动轮和输送带组合的方式进行驱动。；搅拌漏斗架42设置在进料端搅拌支架41的上方；搅拌漏斗架42上设置有漏斗框421；漏斗框421底部设置有两个出料口422；两个出料口422底部连接搅拌筒43；搅拌筒43的进料端底部设置有两个搅拌筒出口431，两个搅拌筒出口431分别对应钢筋模具8上的两个模具凹槽81，便于提升搅拌效果的同时进一步提升搅拌效率。搅拌筒43的出料端连接有搅拌电机432，搅拌电机432用于螺旋输送。
[0045] 工作时，该混凝土搅拌进料装置4通过混凝土由搅拌漏斗架42上进入，并由底部的两个出料口422分别进入至搅拌筒43内，通过搅拌电机432带动搅拌筒43的混凝土螺旋输送，并由两个搅拌筒出口431分别对应进入钢筋模具8上的两个模具凹槽81。
[0046] 该混凝土搅拌进料装置4进一步提升搅拌效率，并通过搅拌电机432提升螺旋输送效果。
[0047] 如图1和图7所示，清理装置5包括多个清理支架51、第一清理移动组件52、第二清理移动组件53、第一清理机器人54和第二清理机器人55；多个清理支架51水平设置在同一直线上，且位于进料端的清理支架51与混凝土搅拌进料装置4的出料端相衔接，位于出料端的清理支架51设置有清理限位块510，通过清理限位块510进行限位，防止物料输送过头。任意相邻两个清理支架51之间设置有辊轮龙门架511；辊轮龙门架511的中部设置有清理辊轮512，通过清理辊轮512便于更好的进输送，提升输送效果。第一清理移动组件52和第二清理移动组件53对称设置在清理支架51的前后两侧，且第一清理移动组件52和第二清理移动组件53结构相同；第一清理移动组件52包括清理固定架521、清理移动滑轨522、清理移动板
523、清理移动电机524、清理齿条525；清理移动滑轨522横向设置在清理固定架521的顶面，便于更好的与水平输送的物料相配合。清理移动板523连接在清理移动滑轨522的顶面，并通过清理移动滑轨522进行水平滑动。清理移动电机524设置在清理移动板523上，且清理移动电机524的转轴穿过清理移动板523连接有清理齿轮526；清理齿条525横向设置在清理固定架521的顶面，且清理齿条525与清理齿轮526相啮合，从而实现水平移动定位。第一清理机器人54的底部通过清理固定座541固定在清理移动板523上；第二清理机器人55的底部固定在第二清理移动组件53的清理移动板523上。通过第一清理机器人54和第二清理机器人
55分别对钢筋模具8上的两个模具凹槽81上的混凝土进行抹平清理。
[0048] 工作时，该清理装置5通过第一清理移动组件52上的清理移动电机524带动清理齿轮526旋转，从而使清理齿轮526与清理齿条525相配合，进而使清理移动板523上第一清理机器人54进行水平移动定位，第二清理机器人55通过相同方式进行水平移动定位，从而实现将混合后的钢筋混凝土进行抹平凝固。
[0049] 该清理装置5通过第一清理机器人54和第二清理机器人55实现钢筋和混凝土混合后自动进行清理，并通过该装置进一步提升清理效果以及钢筋混凝土的整体质量。
[0050] 如图1、图8和图9所示，该设备还设置有切断装置6；切断装置6包括多个切断导辊架61、切断支架62、衔接导辊架63、切断龙门架64、切断前后移动组件65和切断升降组件66；多个切断导辊架61对称衔接在切断支架62的进料端和出料端；便于进行更好的输送。衔接导辊架63设置在切断支架62上，衔接导辊架63中部设置有切断空挡631，便于更好的与切割操作相配合，进一步提升切割效率。衔接导辊架63与切断导辊架61相衔接；切断龙门架64通过龙门架前后滑轨641设置在切断支架62上，切断支架62通过龙门架前后滑轨641进行水平移动定位。切断龙门架64的前后两侧设置有左右驱动组件642，通过左右驱动组件642以电机、齿条、齿轮的方式进行驱动。切断前后移动组件65包括切断移动板651、切断移动导轨
652、切断移动电机653、切断主动齿轮654、切断从动齿轮655、切断移动转轴656、切断配合齿轮657和切断配合齿条658；切断移动板651通过切断移动导轨652设置在切断龙门架64的顶部；切断移动电机653通过切断电机支架设置在切断移动板651上；切断主动齿轮654与切断移动电机653连接，且带切断主动齿轮654旋转；切断从动齿轮655通过切断传送带与切断主动齿轮654连接，通过切断从动齿轮655和切断主动齿轮654进一步提升传动效率。切断移动转轴656连接在切断从动齿轮655上，切断移动转轴656穿过切断移动板651与切断配合齿轮657连接；切断配合齿条658设置在切断龙门架64上，且切断配合齿条658与切断配合齿轮
657相啮合，通过切断移动转轴656进一步进行配合传动。
[0051] 切断升降组件66用于进行升降切断，切断升降组件66包括切断升降固定架661、切断升降滑轨662、切断升降板663、切断升降电机664、切断升降转轴665、切断升降块666、升降调节滑轨667、升降调节板668、枪头固定套669；切断升降固定架661固定连接在切断移动板651的左部；切断升降固定架661与切断龙门架64之间设置有辅助导轨6611，通过辅助导轨6611减少滑动阻力，进一步提升滑动效果。切断升降板663通过切断升降滑轨662连接在切断升降固定架661上，切断升降电机664设置在切断升降固定架661的顶部，切断升降电机664的转轴穿过切断升降固定架661的顶部与切断升降转轴665连接，且通过切断升降电机
664带动旋转。切断升降块666套设在切断升降转轴665上，切断升降块666与切断升降板663右部固定连接，通过切断升降块666与切断升降转轴665配合带动切断升降板663进行升降移动。升降调节板668通过升降调节滑轨667设置在切断升降板663上；枪头固定套669固定在升降调节板668的底部；枪头固定套669上设置有切断枪，通过切断枪对钢筋混凝土块进行切割。
[0052] 工作时，该切断装置6通过左右驱动组件642带动切断龙门架64在切断支架62上进行左右移动定位；通过切断前后移动组件65中的切断移动电机653带动
[0053] 切断主动齿轮654旋转，从而使切断从动齿轮655带动切断移动转轴656上的切断配合齿轮657旋转，通过切断配合齿轮657与切断配合齿条658相配合带动切断移动板651进行前后移动；通过切断升降组件66上的切断升降电机664带动切断升降转轴665旋转，从而使切断升降块666带动切断升降板663进行升降，进而带动切断升降板663上的切断枪对切断导辊架61和衔接导辊架63上的钢筋混凝土精准切断。
[0054] 该切断装置6通过左右驱动组件642带动切断升降组件66进行切断枪的前后移动定位，通过切断升降组件66带动切断枪进行升降定位，从而有效精准的对输送的钢筋混凝土进行切断，提升切断效率以及切断精度。
[0055] 一种预制混凝土的生产方法，依次通过以下步骤：
[0056] （一）进料装配：通过钢筋输送组件11中的钢筋升降模块13带动输送轨道架16进行高度调节定位，进而使钢筋插入钢筋装配组件12；通过钢筋输送模块14带动传送链144进行转动输送，进而使钢筋进行输送；通过压紧模块15带动多个压紧轮155进行旋转，进而将钢筋进行矫直；通过钢筋装配组件12中的装配升降台模块进行升降定位调节，从而使钢筋插入至钢筋装配组件12上的钢筋托盘架7内。
[0057] （二）搬运输送：通过钢筋搬运装置3带动搬运横梁32前后移动定位；通过夹取架电机36带动夹取架35进行升降移动定位；从而将钢筋托盘架7搬运至模具输送装置2上的钢筋模具8内，并通过模具输送装置2进行水平输送。
[0058] （三）混合搅拌：输送至搅拌进料装置4上，混凝土由混凝土搅拌进料装置4中的搅拌漏斗架42上进入，并由搅拌漏斗架42底部的两个出料口422分别进入至搅拌筒43内，通过搅拌电机432带动搅拌筒43内混凝土螺旋输送。
[0059] （四）清理切断：将混凝土和钢筋组合后，通过清理装置5上的第一清理移动组件52和第二清理移动组件53分别带动第一清理机器人54和第二清理机器人55以相同方式进行水平移动；并通过第一清理机器人54和第二清理机器人55将混合后的钢筋混凝土进行抹平凝固。凝固后，通过切断装置6通过左右驱动组件642进行左右移动定位；通过切断前后移动组件65带动切断移动板651进行前后移动；通过切断升降组件66带动切断升降板663进行升降，进而带动切断升降板663上的切断枪对钢筋混凝土精准切断。
[0060] 该设备通过钢筋进料装配装置1中钢筋升降模块13便于钢筋输送的高度精准定位，从而便于使钢筋精准的插入至钢筋托盘架7上，通过钢筋输送模块14便于钢筋稳定的进行输送，通过输送效率；通过压紧模块15便于更有效的将钢筋限位以及便于钢筋矫直，提升整体装配质量；通过钢筋装配组件12装配电机1222与装配丝杠组件1223进行滚轮组123的高度定位，进一步使滚轮组123对钢筋有更好的支撑效果，同时通过钢筋槽1231起到更好的限位效果，进而进一步提升装配质量；通过钢筋搬运装置3通过前后升降定位，便于进一步提升搬运效率；通过夹取气缸351便于进一步提升夹紧效果，从而提升搬运的稳定性；通过模具输送装置2中的导轮驱动组件带动导轮轴221上的两个输送导轮223进行旋转，从而更稳定更有效的进行输送，提高输送过程中的稳定性；通过混凝土搅拌进料装置4进一步提升搅拌效率，并通过搅拌电机432提升螺旋输送效果；通过清理装置5中第一清理机器人54和第二清理机器人55实现钢筋和混凝土混合后自动进行清理，并通过该装置进一步提升清理效果以及钢筋混凝土的整体质量；通过切断装置6中左右驱动组件642带动切断升降组件66进行切断枪的前后移动定位，通过切断升降组件66带动切断枪进行升降定位，从而有效精准的对输送的钢筋混凝土进行切断，提升切断效率以及切断精度。
[0061] 综上所述，本专利的技术效果是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配，提升钢筋的连接强度和混合强度；混凝土与钢筋的混合效率和混合质量高，混合后实现自动清理抹平自动精准切割，提高产品的整体质量。
