本发明公开了自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备及方法，属于变压器生产设备技术领域，包括：点胶单元，点胶单元包括点胶控制器和绝缘胶带托盘，点胶控制器内设有导电胶，绝缘胶带托盘用于固定卷状的绝缘胶带，包胶单元，包胶单元包括用于固定变压器的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具转动设置在转台上，第一夹具和第二夹具在转台上均设有旋转装置；校正单元，校正单元包括定位夹具和驱动定位夹具运动的驱动装置，驱动装置用于驱动定位夹具将变压器上的接地线推向绝缘胶带的导电胶位置。本发明的点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元通过协同工作对变压器的接地线进行自动点胶、校正和包胶作业，提高了生产效率。
1.自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于，包括：
点胶单元，所述点胶单元包括点胶控制器(101)和绝缘胶带托盘，所述点胶控制器(101)内设有导电胶，所述绝缘胶带托盘用于固定卷状的绝缘胶带(105)，所述点胶控制器(101)按照设定的位置在绝缘胶带(105)上涂抹导电胶；
包胶单元，所述包胶单元包括用于固定变压器的第一夹具(201)和第二夹具(202)，所述第一夹具(201)和第二夹具(202)转动设置在转台(203)上，所述转台(203)驱动第一夹具(201)和第二夹具(202)同步转动，所述第一夹具(201)和第二夹具(202)在转台(203)上均设有旋转装置，所述旋转装置驱动第一夹具(201)和第二夹具(202)转动将绝缘胶带(105)上的导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上；
校正单元，所述校正单元包括定位夹具(301)和驱动定位夹具(301)运动的驱动装置，所述驱动装置用于驱动定位夹具(301)将变压器上的接地线推向绝缘胶带(105)的导电胶位置；
切割单元，所述切割单元包括切刀(401)和驱动切刀(401)运动的第二气缸(402)，所述切刀(401)位于第一夹具(201)和第二夹具(202)之间，所述第二气缸(402)驱动切刀(401)沿水平方向运动切断第一夹具(201)和第二夹具(202)上的两组变压器之间连接的绝缘胶带(105)。
2.如权利要求1所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述点胶控制器(101)包括透明胶筒，在透明胶筒内设有导电胶，所述透明胶筒的一端设有进气管，所述透明胶筒的另一端设有控制阀，所述控制阀用于控制点胶量，所述进气管内的压缩气体推动透明胶筒内的导电胶经过控制阀涂抹在绝缘胶带(105)上。
3.如权利要求2所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述点胶控制器(101)和/或控制阀设有两组，两组点胶控制器(101)和/或控制阀沿绝缘胶带(105)的长度方向设置，所述点胶控制器(101)设有第一气缸(102)，所述第一气缸(102)用于推动点胶控制器(101)沿接近和远离绝缘胶带(105)的方向运动。
4.如权利要求1所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述绝缘胶带托盘包括托盘(103)，在托盘(103)的底部设有立柱(104)，所述托盘(103)与立柱(104)之间通过单向轴承连接，所述托盘(103)在立柱(104)上单向旋转运动，所述托盘(103)的外侧设有感应器，所述感应器用于检测绝缘胶带(105)的转动圈数和判断绝缘胶带(105)是否缺带或断带。
5.如权利要求4所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述感应器为叉形光电传感器，在托盘上设有金属片，所述金属片上开设有若干等份的缺口，所述叉形光电传感器通过检测金属片感应绝缘胶带(105)的转动圈数和判断绝缘胶带(105)是否缺带或断带。
6.如权利要求1所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述旋转装置设有第一电机(204)，所述第一电机(204)驱动第一夹具(201)和第二夹具(202)转动，第一夹具(201)和第二夹具(202)通过转动将绝缘胶带(105)包裹在变压器上，所述转台(203)设有第二电机(205)，所述第二电机(205)驱动第一夹具(201)和第二夹具(202)同步转动，第二电机(205)用于对调第一夹具(201)和第二夹具(202)的位置，在第一夹具(201)和/或第二夹具(202)的外侧设有光纤感应器，所述光纤感应器用于检测第一夹具(201)和/或第二夹具(202)上是否有变压器。
7.如权利要求1所述的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，其特征在于：
所述定位夹具(301)的一侧设有V形缺口，所述定位夹具(301)用于夹持变压器上的接地线进行校正，所述驱动装置包括第三气缸(302)和第四气缸(303)，所述第三气缸(302)用于驱动定位夹具(301)沿水平方向夹持变压器上的接地线，所述第四气缸(303)设置在第三气缸(302)上，所述第四气缸(303)用于驱动定位夹具(301)沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正。
8.自动化生产变压器接地线的自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、将绝缘胶带托盘上的绝缘胶带(105)的一端连接在第一夹具(201)或第二夹具(202)上的变压器上；
步骤2、第一气缸(102)推动点胶控制器(101)沿接近绝缘胶带(105)的方向运动到设定位置后，点胶控制器(101)按照设定的位置在绝缘胶带(105)上涂抹导电胶，点胶完成后，第一气缸(102)推动点胶控制器(101)复位到原始位置；
步骤3、第三气缸(302)驱动定位夹具(301)沿水平方向夹持变压器上的接地线，第四气缸(303)驱动定位夹具(301)沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正；
步骤4、第一电机(204)驱动第一夹具(201)在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带(105)，且将绝缘胶带(105)上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上；
步骤5、第二电机(205)驱动第一夹具(201)和第二夹具(202)同步旋转对调位置，第二气缸(402)驱动切刀(401)沿水平方向运动切断第一夹具(201)和第二夹具(202)上的两组变压器之间连接的绝缘胶带(105)；
步骤6、第一电机(204)驱动第二夹具(202)在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带(105)，且将绝缘胶带(105)上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上；
步骤7、重复步骤2至步骤6对下一组变压器进行连续自动化生产。
9.如权利要求8所述的自动化生产变压器接地线的自动校正方法，其特征在于：
所述在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带(105)的过程中，感应器实时检测绝缘胶带(105)的转动圈数和判断绝缘胶带(105)是否缺带或断带，在出现绝缘胶带(105)的转动圈数与设定圈数不一致或出现缺带或断带时，感应器发出停机信号；
所述第一夹具(201)和第二夹具(202)上的变压器生产完成后，光纤感应器检测到第一夹具(201)和第二夹具(202)上的变压器是否被取出，如果没有取出，则光纤感应器发出停机信号。
自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及变压器生产设备技术领域，具体是涉及自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备及方法。
背景技术
[0002] 变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，变压器在当今社会被广泛的使用，变压器对应的主体是骨架，骨架中安装有磁芯，在骨架上缠绕了反馈绕组或屏蔽绕组。在生产变压器的过程中，变压器都需要反馈绕组或屏蔽绕组引一个接地线连接到磁芯，这种工艺主要是以降低电源电磁干扰或降低峰值电压。传统的做法有以下两种：
[0003] 第一种，把需要接地的那一半磁芯整齐摆好，把铜线按规定长度剪好作为接地线，接地线一端在锡炉去掉漆皮，然后在每个磁芯上放一根接地线，再用导电胶固定。再将点好胶的磁芯整板放在烤炉里烤2-3小时。将烤好导电胶有接地线的磁芯装在变压器线包的针脚端，把另一半磁芯套进变压器线包中，包好设定参数的磁芯胶带，将去掉漆皮接地线的另一端挂在变压器反馈绕组或者屛蔽绕组的针脚动作完成。
[0004] 第二种，变压器在绕制过程中，在变压器反馈绕组或者屛蔽绕组的针脚预留一定长度的漆包线作接地线。将针脚对应的漆包线一端在锡炉中去完漆皮，装上需要接地端磁芯，将去完皮的接地线放在磁芯背面，点上导电炭胶，放进烤箱烤2-3个小时，把烤好导电胶的线包套上另一半磁芯，包好磁芯胶带动作完成。
[0005] 但是变压器接地线自动化程度低，无法实现全自动生产变压器接地线的自动校正和自动点胶的工艺，需要依靠大量的工人的劳动来生产作业，由于工人人为因素影响产品一致性差，生产效率低，此问题不解决，无法实现自动化作业。
发明内容
[0006] 本发明的目的是为了克服上述背景技术中变压器接地线自动化程度低，无法实现全自动生产变压器接地线的自动校正和自动点胶的工艺的不足，提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备及方法。
[0007] 本发明提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，包括：
[0008] 点胶单元，所述点胶单元包括点胶控制器和绝缘胶带托盘，所述点胶控制器内设有导电胶，所述绝缘胶带托盘用于固定卷状的绝缘胶带，所述点胶控制器按照设定的位置在绝缘胶带上涂抹导电胶；
[0009] 包胶单元，所述包胶单元包括用于固定变压器的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具转动设置在转台上，所述转台驱动第一夹具和第二夹具同步转动，所述第一夹具和第二夹具在转台上均设有旋转装置，所述旋转装置驱动第一夹具和第二夹具转动将绝缘胶带上的导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上；
[0010] 校正单元，所述校正单元包括定位夹具和驱动定位夹具运动的驱动装置，所述驱动装置用于驱动定位夹具将变压器上的接地线推向绝缘胶带的导电胶位置；
[0011] 切割单元，所述切割单元包括切刀和驱动切刀运动的第二气缸，所述切刀位于第一夹具和第二夹具之间，所述第二气缸驱动切刀沿水平方向运动切断第一夹具和第二夹具(上的两组变压器之间连接的绝缘胶带。
[0012] 优选方案：所述点胶控制器包括透明胶筒，在透明胶筒内设有导电胶，所述透明胶筒的一端设有进气管，所述透明胶筒的另一端设有控制阀，所述控制阀用于控制点胶量，所述进气管内的压缩气体推动透明胶筒内的导电胶经过控制阀涂抹在绝缘胶带上。
[0013] 优选方案：所述点胶控制器和/或控制阀设有两组，两组点胶控制器和/或控制阀沿绝缘胶带的长度方向设置，所述点胶控制器设有第一气缸，所述第一气缸用于推动点胶控制器沿接近和远离绝缘胶带的方向运动。
[0014] 优选方案：所述绝缘胶带托盘包括托盘，在托盘的底部设有立柱，所述托盘与立柱之间通过单向轴承连接，所述托盘在立柱上单向旋转运动，所述托盘的外侧设有感应器，所述感应器用于检测绝缘胶带的转动圈数和判断绝缘胶带是否缺带或断带。
[0015] 优选方案：所述感应器为叉形光电传感器，在托盘上设有金属片，所述金属片上开设有若干等份的缺口，所述叉形光电传感器通过检测金属片感应绝缘胶带的转动圈数和判断绝缘胶带是否缺带或断带。
[0016] 优选方案：所述旋转装置设有第一电机，所述第一电机驱动第一夹具和第二夹具转动，第一夹具和第二夹具通过转动将绝缘胶带包裹在变压器上，所述转台设有第二电机，所述第二电机驱动第一夹具和第二夹具同步转动，第二电机用于对调第一夹具和第二夹具的位置，在第一夹具和/或第二夹具的外侧设有光纤感应器，所述光纤感应器用于检测第一夹具和/或第二夹具上是否有变压器。
[0017] 优选方案：所述定位夹具的一侧设有V形缺口，所述定位夹具用于夹持变压器上的接地线进行校正，所述驱动装置包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸用于驱动定位夹具沿水平方向夹持变压器上的接地线，所述第四气缸设置在第三气缸上，所述第四气缸用于驱动定位夹具沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正。
[0018] 本发明另一方面提供了自动化生产变压器接地线的自动校正方法，包括以下步骤：
[0019] 步骤1、将绝缘胶带托盘上的绝缘胶带的一端连接在第一夹具或第二夹具上的变压器上；
[0020] 步骤2、第一气缸推动点胶控制器沿接近绝缘胶带的方向运动到设定位置后，点胶控制器按照设定的位置在绝缘胶带上涂抹导电胶，点胶完成后，第一气缸推动点胶控制器复位到原始位置；
[0021] 步骤3、第三气缸驱动定位夹具沿水平方向夹持变压器上的接地线，第四气缸驱动定位夹具沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正；
[0022] 步骤4、第一电机驱动第一夹具在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带，且将绝缘胶带上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上；
[0023] 步骤5、第二电机驱动第一夹具和第二夹具同步旋转对调位置，第二气缸驱动切刀沿水平方向运动切断第一夹具和第二夹具上的两组变压器之间连接的绝缘胶带；
[0024] 步骤6、第一电机驱动第二夹具在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带，且将绝缘胶带上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上；
[0025] 步骤7、重复步骤2至步骤6对下一组变压器进行连续自动化生产。
[0026] 优选方案：所述在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带的过程中，感应器实时检测绝缘胶带的转动圈数和判断绝缘胶带是否缺带或断带，在出现绝缘胶带的转动圈数与设定圈数不一致或出现缺带或断带时，感应器发出停机信号；
[0027] 所述第一夹具和第二夹具上的变压器生产完成后，光纤感应器检测到第一夹具和第二夹具上的变压器是否被取出，如果没有取出，则光纤感应器发出停机信号。
[0028] 在上述技术方案的基础上，与现有技术相比，本发明的优点如下：
[0029] 本发明的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，该设备设有点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元，点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元通过协同工作对变压器的接地线进行自动点胶、校正和包胶作业。
[0030] 1)该点胶单元设有点胶控制器和绝缘胶带托盘，点胶控制器内设有导电胶，绝缘胶带托盘上固定有卷状的绝缘胶带，点胶控制器按照设定的位置在绝缘胶带上涂抹导电胶。其中控制阀设有两组，两组控制阀能够增大点胶量，拉长点胶位置，方便在接地线有不正时，导电胶也能完全覆盖接地线，保证产品绝对安全，保证变压器产品质量。
[0031] 2)该包胶单元设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具转动设置在转台上，转台能够实现驱动第一夹具和第二夹具同步转动，调换第一夹具和第二夹具的位置。第一夹具和第二夹具在转台上均设有旋转装置，旋转装置能够驱动第一夹具和第二夹具转动将绝缘胶带上的导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上，实现连续自动化包胶。
[0032] 3)该校正单元设有定位夹具和驱动定位夹具运动的驱动装置，驱动装置用于驱动定位夹具将变压器上的接地线推向绝缘胶带的导电胶位置，防止接地线弯曲或偏位。通过该校正单元对接地线进行校正，便于包胶单元把绝缘胶带上的导电胶与接地线一起包裹在变压器的磁芯上，实现自动化生产作业。
[0033] 4)该切割单元设有切刀和驱动切刀运动的第二气缸，切刀位于第一夹具和第二夹具之间，在包胶单元调换第一夹具和第二夹具的位置后，第二气缸驱动切刀沿水平方向运动切断第一夹具和第二夹具上的两组变压器之间连接的绝缘胶带，实现连续输送绝缘胶带，实现自动化包胶作业。
附图说明
[0034] 图1是本发明实施例的结构主视图；
[0035] 图2是本发明实施例的结构俯视图；
[0036] 图3是本发明实施例的结构右视图；
[0037] 图4是本发明实施例的结构立体图。
[0038] 附图标记：100-机架，101-点胶控制器，102-第一气缸，103-托盘，104-立柱，105-绝缘胶带，201-第一夹具，202-第二夹具，203-转台，204-第一电机，205-第二电机，301-定位夹具，302-第三气缸，303-第四气缸，401-切刀，402-第二气缸。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0040] 实施例1
[0041] 参见图1至图4所示，本发明实施例提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，包括：
[0042] 点胶单元，点胶单元包括点胶控制器101和绝缘胶带托盘，点胶控制器101包括透明胶筒，在透明胶筒内设有导电胶，透明胶筒能够显示出剩余导电胶。在透明胶筒的一端设有进气管，透明胶筒的另一端设有控制阀，控制阀用于控制点胶量，进气管内的压缩气体推动透明胶筒内的导电胶经过控制阀涂抹在绝缘胶带105上。绝缘胶带托盘用于固定卷状的绝缘胶带105，点胶控制器101按照设定的位置在绝缘胶带105上涂抹适量的导电胶。
[0043] 包胶单元，该包胶单元包括用于固定变压器的第一夹具201和第二夹具202，第一夹具201和第二夹具201转动设置在转台203上，转台203驱动第一夹具201和第二夹具202同步转动。第一夹具201和第二夹具202在转台203上均设有旋转装置，该旋转装置驱动第一夹具201和第二夹具202转动将绝缘胶带105上的导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上。
[0044] 校正单元，该校正单元包括定位夹具301和驱动定位夹具301运动的驱动装置，驱动装置用于驱动定位夹具301将变压器上的接地线推向绝缘胶带105的导电胶位置。
[0045] 切割单元，该切割单元包括切刀401和驱动切刀401运动的第二气缸402，切刀401位于第一夹具201和第二夹具202之间，第二气缸402驱动切刀401沿水平方向运动切断第一夹具201和第二夹具201上的两组变压器之间连接的绝缘胶带105。
[0046] 工作原理
[0047] 本发明的自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，该设备设有点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元，点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元安装在机架100上。点胶单元、包胶单元、校正单元和切割单元通过协同工作对变压器的接地线进行自动点胶、校正和包胶作业。
[0048] 该点胶单元设有点胶控制器101和绝缘胶带托盘，点胶控制器101内设有导电胶，绝缘胶带托盘上固定有卷状的绝缘胶带105，点胶控制器101按照设定的位置在绝缘胶带105上涂抹适量的导电胶。接下来将涂抹适量导电胶的绝缘胶带105传输到包胶单元，该包胶单元设有第一夹具201和第二夹具202，第一夹具201和第二夹具202转动设置在转台203上，转台203能够实现驱动第一夹具201和第二夹具202同步转动用于调换第一夹具201和第二夹具202的位置。第一夹具201和第二夹具202在转台203上均设有旋转装置，旋转装置能够驱动第一夹具201和第二夹具202转动将绝缘胶带105上的导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上，实现连续自动化包胶的同时将导电胶与接地线对位后包裹在变压器的磁芯上。
[0049] 为了将绝缘胶带105上的导电胶与接地线更加精确的对位，本设备还设有校正单元。校正单元设有定位夹具301和驱动定位夹具301运动的驱动装置，驱动装置用于驱动定位夹具301将变压器上的接地线推向绝缘胶带105的导电胶位置，防止接地线弯曲或偏位。通过该校正单元对接地线进行校正，便于包胶单元把绝缘胶带105上的导电胶与接地线一起包裹在变压器的磁芯上，实现自动化生产作业。
[0050] 为了实现对变压器连续包胶生产作业，本设备还设有切割单元，该切割单元设有切刀401和驱动切刀401运动的第二气缸402，切刀401位于第一夹具201和第二夹具202之间，在包胶单元调换第一夹具201和第二夹具201的位置后，第二气缸402驱动切刀401沿水平方向运动切断第一夹具201和第二夹具202上的两组变压器之间连接的绝缘胶带105，实现连续输送绝缘胶带105，实现自动化连续包胶作业，提高生产效率。
[0051] 实施例2
[0052] 参见图1至图4所示，本发明实施例提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，本实施例与实施例1相比区别在于：点胶控制器101设有两组，两组点胶控制器101沿绝缘胶带105的长度方向设置，两组点胶控制器101用于增加导电胶的涂抹长度，即使接地线出现微小偏位时也能保证绝缘胶带105上的导电胶与接地线对位，将导电胶与接地线一起包裹在变压器的磁芯上。该点胶控制器101设有第一气缸102，第一气缸102用于推动点胶控制器101沿接近和远离绝缘胶带105的方向运动，实现自动点胶。绝缘胶带托盘包括托盘103，在托盘103的底部设有立柱104，托盘103与立柱104之间通过单向轴承连接，托盘103在立柱104上单向旋转运动。
[0053] 在托盘103的外侧设有感应器，感应器用于检测绝缘胶带105的转动圈数和绝缘胶带105是否缺带或断带。感应器为叉形光电传感器，在托盘103上设有金属片，金属片上开设有若干等份的缺口，叉形光电传感器通过检测金属片感应绝缘胶带105的转动圈数和绝缘胶带是否缺带或断带。叉形光电传感器检测到绝缘胶带105的转动圈数不在设定圈数范围内或判断绝缘胶带105出现缺带或断带，叉形光电传感器控制本设备停机。
[0054] 实施例3
[0055] 参见图1至图4所示，本发明实施例提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，本实施例与实施例1相比区别在于：旋转装置设有第一电机204，第一电机204设有两个，两个第一电机204用于分别驱动第一夹具201和第二夹具202转动，第一夹具201和第二夹具202通过转动将绝缘胶带105包裹在变压器上。转台203的底部设有第二电机205，第二电机205驱动第一夹具201和第二夹具202同步转动，第二电机205用于对调第一夹具201和第二夹具202的位置，实现对调第一夹具201和第二夹具202上的变压器的工位。
[0056] 在第一夹具201和第二夹具202的外侧设有光纤感应器，光纤感应器用于检测第一夹具201和第二夹具202上是否有变压器，在第一夹具201和第二夹具202上的变压器包胶完成后，机械手对包胶完成后的变压器从第一夹具201和第二夹具202上取出，若光纤感应器检测到第一夹具201和第二夹具202上还有变压器时，光纤感应器控制本设备停机。
[0057] 实施例4
[0058] 参见图1至图4所示，本发明实施例提供自动化生产变压器接地线的自动校正生产设备，本实施例与实施例1相比区别在于：定位夹具301的一侧设有V形缺口，定位夹具301用于夹持变压器上的接地线进行校正。驱动装置包括第三气缸302和第四气缸303，第三气缸302用于驱动定位夹具301沿水平方向夹持变压器上的接地线，第四气缸303设置在第三气缸302上，第四气缸303用于驱动定位夹具301沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正。
[0059] 实施例5
[0060] 本发明实施例还提供了自动化生产变压器接地线的自动校正方法，该方法包括以下步骤：
[0061] 步骤1、将绝缘胶带托盘上的绝缘胶带105的一端连接在第一夹具201或第二夹具202上的变压器上。
[0062] 步骤2、第一气缸102推动点胶控制器101沿接近绝缘胶带105的方向运动到设定位置后，点胶控制器101按照设定的位置在绝缘胶带105上涂抹适量的导电胶，点胶完成后，第一气缸102推动点胶控制器101复位到原始位置。
[0063] 步骤3、第三气缸302驱动定位夹具301沿水平方向夹持变压器上的接地线，第四气缸303驱动定位夹具301沿竖直方向夹持变压器上的接地线上下运动，对接地线进行定位和校正。
[0064] 步骤4、第一电机204驱动第一夹具201在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带105，且将绝缘胶带105上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上。
[0065] 步骤5、第二电机205驱动第一夹具201和第二夹具202同步旋转对调位置，第二气缸402驱动切刀401沿水平方向运动切断第一夹具201和第二夹具202上的两组变压器之间连接的绝缘胶带105；感应器实时检测绝缘胶带105的转动圈数和绝缘胶带是否缺带或断带，在出现绝缘胶带105的转动圈数与设定圈数不一致或出现缺带或断带时，感应器发出停机信号。
[0066] 步骤6、第一电机204驱动第二夹具202在变压器上包裹设定圈数的绝缘胶带105，且将绝缘胶带105上的导电胶转至接地线位置，把接地线粘接在变压器的磁芯上；第一夹具201和第二夹具202上的变压器生产完成后，光纤感应器检测到第一夹具201和第二夹具202上的变压器是否被取出，如果没有取出，则光纤感应器发出停机信号。
[0067] 步骤7、重复步骤2至步骤6对下一组变压器进行连续自动化生产。
[0068] 本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
[0069] 说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
