一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法转让专利

申请号 : CN201910820950.1

文献号 : CN110518420B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 周舒婷王珑王磊陆川袁振博

申请人 : 成都星时代宇航科技有限公司

摘要 :

本申请实施例提供了一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法。所述卫星系统包括星务主机和星务分系统,所述连接器的两端分别连接所述星务主机和所述星务分系统,所述连接器包括连接线和与所述连接线相连的连接头,所述连接线包括多根电缆,所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接头由硬性材料制成,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述多根电缆中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述多根电缆中用于传输数据的电缆相连。由于本发明将供电端子和数据端子都集成在连接头上,因此可以仅通过一次连接动作就完成电力连接和数据连接,便于操作。

权利要求 :

1.一种连接器,其特征在于,用于卫星系统,所述卫星系统包括星务主机和星务分系统,所述连接器的两端分别连接所述星务主机和所述星务分系统,所述连接器包括连接线和与所述连接线相连的连接头,所述连接线包括多根电缆,所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接头由硬性材料制成,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述多根电缆中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述多根电缆中用于传输数据的电缆相连;

其中,所述供电端子和所述数据端子集成在所述连接头的首端的端面上,所述连接头还包括:保护壳,所述保护壳设置在所述端面上,以将所述端面上集成的所述供电端子和所述数据端子保护在壳中;在所述连接器与所述星务主机或所述星务分系统硬接时,所述保护壳通过嵌入所述星务主机或所述星务分系统上的插槽中而固定住所述连接头;其中,所述供电端子包括:3个用于加载12V供电电压的供电端子,3个用于加载5V供电电压的供电端子,以及2个用于加载3.3V供电电压的供电端子。

2.根据权利要求1所述的连接器,其特征在于,所述供电端子包括主供电端子和备供电端子,所述主供电端子和所述备供电端子从所述星务主机接收同一大小的供电电压;所述数据端子包括主数据端子和备数据端子,所述主数据端子和所述备数据端子从所述星务主机接收相同的星务数据。

3.根据权利要求1所述的连接器,其特征在于,所述连接器支持网络协议。

4.根据权利要求1所述的连接器,其特征在于,所述连接器还包括保护套,所述保护套用于包裹所述多根电缆。

5.根据权利要求4所述的连接器,其特征在于,所述保护套是由刚性材料制成。

6.一种卫星系统,其特征在于,包括:星务主机、星务分系统以及如权利要求1至5中任一项所述的连接器,所述星务主机用于控制所述星务分系统,所述星务分系统通过所述连接器与所述星务主机相连以接收星务主机提供的电能和传输的数据。

7.根据权利要求6所述的卫星系统,其特征在于,所述星务分系统与所述星务主机之间采用网络协议来传输数据,所述星务分系统中的一个星务分系统通过所述星务主机与其他星务分系统交换数据。

8.一种星务分系统,其特征在于,包括:

所述星务分系统上具有一根连接线,所述连接线包括多根电缆,其中所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接线与连接头相连,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述连接线中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述连接线中用于传输数据的电缆相连,所述连接头用于与星务主机硬接;

其中,所述供电端子和所述数据端子集成在所述连接头的首端的端面上,所述连接头还包括:保护壳,所述保护壳设置在所述端面上,以将所述端面上集成的所述供电端子和所述数据端子保护在壳中;在所述连接头与所述星务主机硬接时,所述保护壳通过嵌入所述星务主机上的插槽中而固定住所述连接头;其中,所述供电端子包括:3个用于加载12V供电电压的供电端子,3个用于加载5V供电电压的供电端子,以及2个用于加载3.3V供电电压的供电端子。

9.一种星务主机,其特征在于,包括:

所述星务主机上具有一根连接线,所述连接线包括多根电缆,其中所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接线与连接头相连,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述连接线中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述连接线中用于传输数据的电缆相连,所述连接头用于与星务分系统硬接;

其中,所述供电端子和所述数据端子集成在所述连接头的首端的端面上,所述连接头还包括:保护壳,所述保护壳设置在所述端面上,以将所述端面上集成的所述供电端子和所述数据端子保护在壳中;在所述连接头与所述星务分系统硬接时,所述保护壳通过嵌入所述星务分系统上的插槽中而固定住所述连接头;其中,所述供电端子包括:3个用于加载12V供电电压的供电端子,3个用于加载5V供电电压的供电端子,以及2个用于加载3.3V供电电压的供电端子。

10.一种卫星系统的星务数据交互方法,其特征在于,所述卫星系统包括星务主机、星务分系统以及如权利要求1-5中任一项所述的连接器,所述星务分系统通过所述连接器与所述星务主机相连,所述方法应用于星务主机,所述方法包括:在接收到所述星务分系统中的其它星务分系统向所述星务分系统中的一个星务分系统发送的分系统访问请求时,判断所述其它星务分系统是否有访问所述一个星务分系统的权限;

若有,则控制所述一个星务分系统从休眠状态调整到工作状态,再将所述分系统访问请求发送给所述一个星务分系统。

说明书 :

一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法

技术领域

[0001] 本申请涉及卫星技术领域,具体而言,涉及一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法。

背景技术

[0002] 卫星系统通常包括星务主机和多个星务分系统,所述星务主机用于管理所述星务分系统,所述星务分系统例如包括位置与姿态控制分系统、通信分系统、温度控制分系统、电源分系统、存储分系统、载荷分系统(对于遥感卫星,载荷分系统可以是相机分系统)等。
[0003] 在目前的传统卫星系统中,所述星务主机和所述星务分系统,以及所述星务分系统和所述星务分系统之间,都需要通过电缆进行连接,并且用于传输电能的电缆和用于传输数据的电缆需要分别进行连接。因此存在着连接次数多,连接不方便的问题。

发明内容

[0004] 本申请实施例的目的在于提供一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法,用以减少连接电缆的动作次数。
[0005] 第一方面,本申请提供了一种连接器,用于卫星系统,所述卫星系统包括星务主机和星务分系统,所述连接器的两端分别连接所述星务主机和所述星务分系统,所述连接器包括连接线和与所述连接线相连的连接头,所述连接线包括多根电缆,所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接头由硬性材料制成,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述多根电缆中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述多根电缆中用于传输数据的电缆相连。
[0006] 在本申请实施例中,由于将供电端子和数据端子都集成在连接头上,使得星务主机与星务分系统,以及星务分系统之间仅需要一次连接动作就可以完成电力和数据的连接。
[0007] 结合第一方面,在第一种可能的实现方式种,所述供电端子包括主供电端子和备供电端子,所述主供电端子和所述备供电端子从所述星务主机接收同一大小的供电电压;所述数据端子包括主数据端子和备数据端子,所述主数据端子和所述备数据端子从所述星务主机接收相同的星务数据。
[0008] 在本申请实施例中,星务主机通过独立的向主供电端子和备供电端子分别加载同一大小的供电电压,以保证在主供电端子和备供电端子中有任一个端子损坏时,还能够通过剩余的端子正常为星务分系统供电,提高卫星工作的稳定性。此外,星务主机通过独立的向主数据端子和备数据端子提供相同的星务数据,以保证在主数据端子和备数据端子中有人一个端子损坏时,还能够通过剩余的端子正常为卫星系统传输数据,提高卫星工作的稳定性。
[0009] 结合第一方面,在第二种可能的实现方式中,所述连接器支持网络协议。
[0010] 在本申请实施例中,由于连接器支持网络协议,因此不同类型的星务数据可以通过不同类型的数据包加以区分,而不需要通过不同的数据总线来进行区分,因此可以减少为了搭建多条总线而设置的多根电缆。电缆数量的减少一方面可以减轻卫星上电缆的重量,节省资源,另一方面有利于在调试过程中迅速地定位存在故障的电缆。
[0011] 结合第一方面,在第三种可能的实现方式中,所述连接器还包括保护套,所述保护套用于包裹所述多根电缆。
[0012] 在本申请实施例中,由于连接器提供的保护套将多根电缆包裹,可减少星务主机和星务分系统连接时,暴露在外电缆的数量,降低线缆老化破损的概率,提高卫星工作的稳定性。此外,由于将多根电缆用一个保护套包裹在一起,可避免各电缆分散开来与其他器件造成挂拽,同时包裹在一起的电缆也便于抓取。
[0013] 结合第一方面,在第四种可能的实现方式中,保护套是由刚性材料制成。
[0014] 在本申请实施例中,由于保护套是由刚性材料制成,其可以便于连接线在卫星上的机械安装。
[0015] 第二方面,本申请提供了一种卫星系统,包括:星务主机、星务分系统以及如第一方面以及第一方面的任一种可能的实现方式所述的连接器,所述星务主机用于控制所述星务分系统,所述星务分系统通过所述连接器与所述星务主机相连以接收星务主机提供的电能和传输的数据。
[0016] 结合第二方面,在第一种可能的实现方式中,所述星务分系统与所述星务主机之间采用网络协议来传输数据,所述星务分系统中的一个星务分系统通过所述星务主机与其他星务分系统交换数据。在本申请实施例中,由于星务分系统与所述星务主机之间采用网络协议来传输数据,因此可以避免需要使用多种数据协议来传输不同数据,从而可以避免现有技术中为了传输多种协议的数据而使用多根电缆来传输数据,从而可以节省电缆的数量。此外,由于每个星务分系统均是通过星务主机与其它星务分系统交互,而不是通过电缆与卫星上的其它星务分系统单独连接,从而可以进一步减少卫星上电缆的使用数量。电缆数量的减少一方面可以减轻卫星上电缆的重量,节省资源,另一方面有利于在调试过程中迅速地确定存在故障的电缆。
[0017] 第三方面,本申请提供了一种星务分系统,包括:
[0018] 所述星务分系统上具有一根连接线,所述连接线包括多根电缆,其中所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接线与连接头相连,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述连接线中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述连接线中用于传输数据的电缆相连,所述连接头用于与星务主机硬接。
[0019] 第四方面,本申请提供了一种星务主机,包括:
[0020] 所述星务主机上具有一根连接线,所述连接线包括多根电缆,其中所述多根电缆包括用于传输数据的电缆以及用于传输电能的电缆,所述连接线与连接头相连,所述连接头上集成有供电端子和数据端子,所述供电端子与所述连接线中用于传输电能的电缆相连,所述数据端子用于与所述连接线中用于传输数据的电缆相连,所述连接头用于与星务分系统硬接。
[0021] 第五方面,本申请提供了一种卫星系统的星务数据交互方法,所述卫星系统包括星务主机、星务分系统以及如第一方面以及第一方面的任一种可能的实现方式所述的连接器,所述星务分系统通过所述连接器与所述星务主机相连,所述方法应用于星务主机,所述方法包括:
[0022] 在接收到所述星务分系统中的其它星务分系统向所述星务分系统中的一个星务分系统发送的分系统访问请求时,判断所述其它星务分系统是否有访问所述一个星务分系统的权限;
[0023] 若有,则控制所述一个星务分系统从休眠状态调整到工作状态,再将所述分系统访问请求发送给所述一个星务分系统。
[0024] 在该实施方式中,实现了一个星务分系统通过星务主机与其他星务分系统的数据交换。星务分系统在不工作时处于休眠状态,可以节省电力。星务主机仅在判断其他星务分系统具有访问权限时才启动处于休眠状态的星务分系统,避免不必要的启动,从而可以进一步节省电力。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026] 图1为本申请实施例提供的一种卫星系统的结构框图;
[0027] 图2为本申请实施例提供的一种卫星系统的第一结构示意图;
[0028] 图3为本申请实施例提供的一种卫星系统的第二结构示意图;
[0029] 图4为本申请实施例提供的一种卫星系统的第三结构示意图;
[0030] 图5为本申请实施例提供的一种卫星系统的第四结构示意图;
[0031] 图6为本申请实施例提供的一种卫星系统中连接器的结构示意图;
[0032] 图7为本申请实施例提供的一种卫星系统中连接器上接触面的结构示意图;
[0033] 图8为本申请实施例提供的一种卫星系统的第五结构示意图;
[0034] 图9为本申请实施例提供的一种卫星系统的第六结构示意图;
[0035] 图10为本申请实施例提供的一种星务数据交互方法的第一流程图;
[0036] 图11为本申请实施例提供的一种星务数据交互方法的第二流程图;
[0037] 图12为本申请实施例提供的一种星务数据交互方法的第三流程图。
[0038] 图标:10-卫星系统;100-连接器;110-连接头;111-首端;1111-端面;112-尾端;113-保护壳;120-连接线;121-保护套;130-供电端子;140-数据端子;150-接地端子;200-星务主机;300-星务分系统。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0040] 请参阅图1,本申请的一些实施例提供了一种卫星系统10,该卫星系统10可以安装在卫星上,卫星可以是传统的卫星或者新兴的立方星,该卫星系统10可以包括:连接器100、星务主机200和星务分系统300。星务主机200可以是卫星上的主要控制装置,星务分系统300通过连接器100与星务主机200相连。
[0041] 需要说明的是,卫星上可以根据实际的应用场景需要,设置一个或多个星务分系统300并设置与星务分系统300数量相同的连接器100。一个星务分系统300与一个连接器100对应。当卫星系统10中包含多个星务分系统300时,各星务分系统300分别通过各自的连接器100与星务主机200相连。星务主机200可以通过各连接器100为对应的星务分系统300供电和传输数据。
[0042] 此外,星务主机200可以通过各个连接器100与所有星务分系统300一起组成局域网,这样,星务主机200可以控制局域网中每个星务分系统300的运行,每个星务分系统300可以通过星务主机200与其它星务分系统300交互。
[0043] 可以理解到,由于每个星务分系统300通过连接器100连接星务主机200的方式大致相同,为避免累述,本实施例以一个星务分系统300通过一个连接器100连接一个星务主机200为例,对连接器100的连接结构,星务主机200如何为星务分系统300供电,以及星务主机200如何控制星务分系统300运行进行详细说明。
[0044] 如图2所示,在一些可能实现方式中,连接器100包括连接线120,连接线120包括相对的第一端和第二端,所述第一端是与所述星务分系统300连接的一端,所述第二端是与星务主机200连接的一端。
[0045] 如图3所示,在一个实施方式中,所述连接器100还包括连接头110,所述连接线120的第一端与所述连接头110相连,通过连接头110与星务分系统300连接,所述连接线120的第二端直接与星务主机200连接。
[0046] 如图4所示,在另一个实施方式中,连接线120第一端直接与星务分系统300连接,连接线120第二端与连接头110相连,通过连接头110与星务主机200连接。
[0047] 如图5所示,在另一个实施方式中,第一端通过连接头110与星务分系统300连接,第二端通过连接头110与星务主机200连接。
[0048] 参考图2-图5,连接线120内包裹有多根线缆。为避免线缆损坏,连接线120上包裹多根线缆的保护套121可以通过柔性、耐磨且耐腐蚀的材料制成例如橡胶材料制成。此外,为便于连接线120在卫星上的机械安装,保护套121还可以采用刚性、耐磨且耐腐蚀材料制成例如钛合金材料制成。
[0049] 请参阅图6,当连接线120通过连接头110与星务分系统300/星务主机200相连时,连接线120中的各电缆先分别与连接头110上与该电缆对应的端子相连,连接头110的端子再与星务分系统300/星务主机200的端子相连。在下文中,还将端子与端子的连接称为硬接。当连接线120直接与星务分系统300/星务主机200相连时,连接线120中的各电缆直接与星务分系统300/星务主机200的端子相连。在下文中,还将电缆与端子的连接称为软接。
[0050] 连接头110可以是硬性材料制成的条状结构,例如采用高强度塑料、合金材料(不锈钢、钛合金等)等材料制成。由于连接头110为条状结构,故连接头110具有相对的两端,其中,一端为首端111,另一端为尾端112。
[0051] 为便于连接头110的首端111能够通过插拔的方式与星务主机200/星务分系统300硬接,在连接头110的首端111的端面1111上集成有端子。
[0052] 可选的,在本实施例中,连接头110还可以包括:保护壳。保护壳可以设置在端面1111上,以将端面1111上集成的端子保护在壳中。且在连接器100与星务主机200/星务分系统300硬接时,保护壳113可以通过嵌入星务主机200/星务分系统300上的插槽中而固定住连接头110,保证硬接的稳定性。
[0053] 结合图6,并参阅图7,本实施例中,连接头110上集成的端子可以包括:供电端子130和数据端子140。
[0054] 示例性的,供电端子130可以为多个,多个供电端子130可以分成主供电端子130和备供电端子130。在连接器100上集成的端子与星务主机200硬接后,星务主机200用于将同一供电电压分别加载到主供电端子130和备供电端子130,以通过主供电端子130和备供电端子130再将供电电压加载给星务分系统300,保证星务分系统300的正常供电。
[0055] 示例性的,星务分系统300运行各种业务需要各种大小的电压,故星务主机200还可以通过多个供电端子130为星务分系统300加载各种大小的供电电压。例如,星务主机200可以通过多个供电端子130对应向星务分系统300加载3.3V、5V和12V大小的供电电压,以保证星务分系统300的各种业务的正常运行。
[0056] 作为加载供电电压的可选方式,星务主机200可以将每种大小的供电电压加载给对应的一个供电端子130。或者,星务主机200也可以将每种大小的供电电压加载给对应的至少两个供电端子130,换言之,星务主机200将同一大小的供电电压分别加载到对应的主供电端子130和备供电端子130。例如,结合图6和图7,A区域内包含3个供电端子130,星务主机200将12V的供电电压均加载到A区域内的供电端子A1、供电端子A2和供电端子A3;B区域内包含3个供电端子130,星务主机200将5V的供电电压均加载到B区域内的供电端子B1、供电端子B2和供电端子B3;C区域内包含2个供电端子130,星务主机200将3.3V的供电电压均加载到C区域内的供电端子C1和供电端子C2。
[0057] 当然,对供电电压的加载也不限于上述方式,例如,星务主机200还可以将每种大小的供电电压加载给对应的至少一个供电端子130,即一部分供电端子130无备用端子,而另一部分供电端子130包含主供电端子和备供电端子。
[0058] 示例性的,数据端子140也可以为多个,参照图7,多个数据端子140可以分成主数据端子D和备数据端子E。在连接器100上集成的端子与星务主机200硬接后,星务主机200用于将同一种星务数据输出给主数据端子D和备数据端子E,以通过主数据端子D和备数据端子E配合该星务数据继续输出给星务分系统300;或者,用于通过主数据端子D或备数据端子E配合接收星务分系统300输出同一种星务数据。
[0059] 结合图7,当主数据端子D1、D2、D3和D4中有任一个端子损坏时,剩余的备数据端子E1、E2、E3和E4仍能够独立的将星务数据继续输出给星务分系统300,或者,通过剩余的备数据端子E1、E2、E3和E4仍能够独立的接收星务分系统300继续输出的星务数据,保证星务主机200和星务分系统300之间还能够继续进行正常的数据交互,提高卫星工作的稳定性。
[0060] 此外,在另一些实例方式中,所述端面1111上还设置有接地端子150。其中,接地端子150的设置原理可以参考前述的供电端子130或数据端子140,再次就不再累述。例如,结合图6和图7,H区域内包含5个接地端子150,星务主机200通过H区域内的接地端子H1、接地端子H2、接地端子H3、接地端子H4和接地端子H5实现接地。
[0061] 在一个实施例中,连接器100支持网络协议,所述星务主机200与所述星务分系统300通过网络协议来传输数据。
[0062] 由于星上业务的不同,星务主机200与星务分系统300之间需要传输多种类型的星务数据,例如离散的遥测数据和文件流数据包。在传统的卫星系统中,不同类型的数据需要通过不同协议的总线来传输,例如离散的遥测数据需要一般通过IIC或CAN总线传输,文件流数据包需要通过SPI或LVDS总线传输,而搭建每条总线都需要若干根电缆。在本实施例中,星务主机200与星务分系统300之间采用网络协议传输数据,不同类型的多种星务数据可以通过不同类型的数据包来加以区分,而不是通过不同的总线来进行区分,因此不同类型的数据包可以通过连接器中的同一组电缆D1、D2、D3和D4来进行传输。
[0063] 请参阅图8,在一些可能实现方式中,连接器100与星务主机200可以为一体式结构,即连接器100可以为星务主机200的一部分。换言之,在第三种可能实现方式中,连接器100不为独立的物理设备,而是依托于星务主机200存在。这种情况下,星务主机200上具有一根连接线120(连接线120为星务主机200的一部分),连接线120的一端与星务主机200上对应端子为一体成型的结构,连接线120的另一端上设有连接头110,连接头110则可以与星务分系统300硬接。
[0064] 可以理解到,本实现方式中所述的连接器100的结构和工作原理也可以参阅前述实现方式中所述连接器100的结构和工作原理,在此就不再累述。
[0065] 请参阅图9,在一些可能实现方式中,连接器100与星务分系统300可以为一体式结构,即连接器100可以为星务分系统300的一部分。换言之,在第四种可能实现方式中,连接器100也是依托于星务分系统300存在。这种情况下,星务分系统300上具有一根连接线120(连接线120为星务分系统300的一部分),连接线120的一端与星务分系统300上对应端子为一体成型的结构,连接线120的另一端上设有连接头110,连接头110则可以与星务主机200硬接。
[0066] 可以理解到,本实现方式中所述的连接器100的结构和工作原理也可以参阅前述实现方式中所述连接器100的结构和工作原理,在此就不再累述。
[0067] 进一步的,请参阅图1,星务主机200通过连接器100与星务分系统300连接后,所述星务主机200与所述星务分系统300一起构成局域网,星务主机200还可以控制每个星务分系统300的运行,以实现星务分系统300与星务主机200,星务分系统300与星务分系统300之间的交互。
[0068] 具体的,星务分系统300在没有进行繁重的数据处理任务时,为了省电,星务分系统300可以控制自身处于休眠状态,或者由星务主机200控制该星务分系统300处于休眠状态。
[0069] 在一些应用场景中,假设星务分系统300中的一个星务分系统300正处于休眠状态,此时若星务分系统300中的其它星务分系统300向该休眠的星务分系统300发起访问,则星务主机200可以接收到其它星务分系统300发送的针对该休眠的星务分系统300的分系统访问请求。通过解析分系统访问请求,星务主机200确定出分系统访问请求中携带的访问地址为该休眠的星务分系统300的地址(表示需要访问该休眠的星务分系统300)。故星务主机200可以通过连接器100向该休眠的星务分系统300发送唤醒指令,以通过唤醒指令控制该休眠的星务分系统300从休眠状态调整到工作状态。在休眠的星务分系统300被唤醒后,星务主机200再通过连接器100将分系统访问请求转发给该星务分系统300。
[0070] 进一步的,为保证访问的安全性,星务主机200中预设有每个星务分系统300对其它星务分系统的访问权限。在星务主机200确定星务分系统访问请求中携带的访问地址为休眠的星务分系统300的地址后,星务主机200可以先判断其发起请求的星务分系统对该休眠的星务分系统300是否有访问权限。若确定没有访问权限,星务主机200无需唤醒休眠的星务分系统300,并终止所述发起请求的星务分系统的访问。若确定有访问权限,星务主机200才通过连接器100唤醒该休眠的星务分系统300,并通过连接器100向该休眠的星务分系统300转发分系统访问请求。
[0071] 下面通过一个具体的应用场景来说明星务分系统300通过星务主机200与星务分系统300的交互。
[0072] 假设:一个星务分系统300为星上相机载荷系统,另一个星务分系统300为星上存储系统。在星上相机载荷系统完成对地的拍摄任务后,星上相机载荷系统需要将拍摄的照片传输给星上存储系统存储,因此星上相机载荷系统通过星务主机200向星上存储系统发送访问。星务主机200接收到星上相机载荷系统发送的分系统访问请求后,确定星上相机载荷系统具有对星上存储系统的访问权限,且确定星上存储系统为关机状态(处于休眠状态),星务主机200可以控制星上存储系统开机。在确定星上存储系统开机运行成功后,星务主机200可以将分系统访问请求中携带的星上相机载荷系统的地址和照片数量发送给星上存储系统。这样,星上存储系统便可以根据星上相机载荷系统的地址和照片数量访问星上相机载荷系统的文件目录(星上存储系统对星上相机载荷系统的访问也是通过星务主机200发起),以从星上相机载荷系统获取该拍摄的照片。在星上存储系统将拍摄的照片存储完成后,星上存储系统继续恢复到关机状态。
[0073] 在另一些应用场景中,若地面遥测站或其它卫星需要采集本颗卫星的整星状态时,地面遥测站或其他卫星可以向本颗卫星中具有通信能力的星务分系统300(例如通信分系统)发送整星状态采集指令,该星务分系统300再通过连接器100将该整星状态采集指令转发给星务主机200。
[0074] 星务主机200接收到该整星状态采集指令后,可以根据该整星状态采集指令,分时唤醒卫星上的处于休眠状态的所有星务分系统300。然后,星务主机200可以通过连接器100获取各个星务分系统300的运行数据,以及星务主机200还获取自身的运行数据。星务主机200可以将每个星务分系统300的运行数据和星务主机200自身的运行数据一并打包,并将打包后的数据通过连接器100发送至与地面遥测站或其他卫星通信的星务分系统300,该星务分系统300再将打包后的数据传输至目的地,目的地例如为地面遥测站或其它卫星。
[0075] 请参阅图10-图12,基于同一发明构思,本申请实施例提供了一种星务数据交互方法,应用于卫星系统中的星务主机,所述星务数据交互方法包括:
[0076] 步骤S100:在接收到所述星务分系统中的其它星务分系统向所述星务分系统中的一个星务分系统发送的分系统访问请求时,控制所述一个星务分系统从休眠状态调整到工作状态。
[0077] 步骤S200:将所述分系统访问请求发送给所述一个星务分系统。
[0078] 可选的,星务数据交互方法还可以包括:
[0079] 步骤S101:接收所述其它星务分系统向所述一个星务分系统发送的分系统访问请求。
[0080] 步骤S201:根据所述分系统访问请求,判断所述其它星务分系统是否有访问所述一个星务分系统的权限。
[0081] 步骤S301:若有,将所述分系统访问请求转发至所述一个星务分系统。
[0082] 可选的,星务数据交互方法还可以包括:
[0083] 步骤S110:接收整星状态采集指令。
[0084] 步骤S210:根据所述整星状态采集指令,分时获取所述星务主机自身的运行数据,以及所述星务分系统的运行数据。
[0085] 步骤S310:将所述自身的运行数据和所述星务分系统的运行数据打包,并将打包后的数据发送至用于通信的星务分系统,以使所述用于通信的星务分系统再将所述打包后的数据传输至目的地。
[0086] 需要说明的是,为描述的方便和简洁,上述描述方法的具体执行过程,可以参考前述系统、装置和单元的实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0087] 本申请一些实施例还提供了一种计算机可执行的非易失的程序代码的储存介质,该存储介质能够为通用的存储介质,如移动磁盘、硬盘等。该存储介质上存储有程序代码,该程序代码被计算机运行时执行上述任一实施方式的星务数据交互方法的步骤。
[0088] 本申请实施例所提供的星务数据交互方法的程序代码产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
[0089] 综上所述,本申请实施例提供了一种连接器、卫星系统、星务分系统、星务主机及方法。通过连接器星务主机和星务分系统,由于连接器提供的保护套将多根电缆包裹,可减少星务主机和星务分系统连接时,暴露在外电缆的数量,降低线缆老化破损的概率,提高卫星工作的稳定性。
[0090] 在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0091] 另外,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0092] 再者,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0093] 在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0094] 以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。