一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法转让专利

申请号 : CN201910695236.4

文献号 : CN110519869A

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张金国

申请人 : 江苏富联通讯技术有限公司

摘要 :

本发明公开了一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法,包括网关外壳体、蓝牙模块、光感传感器、控制器、安装架、主进线槽、分进线孔、橡胶垫、拉杆、压线板、连接杆、连接块、压线块、竖杆、横杆、布线腔、引导块、引导腔、限位腔、撑杆、限位杆、大滑环、连杆、小滑环、转杆、驱动锥齿轮、连接台、动弧板、定弧板、限位螺母、从动锥齿轮、螺杆、限位环和连接片。本发明结构设计合理,以蓝牙模块和光感传感器构成基本的控制链,以蓝牙sigmesh技术联动控制多个路灯,实现路灯亮度的同时调整,节约了电能;本发明结构设计紧凑,在用于安装网关的安装架上设有布线结构,便于网关在安装时的布线,同时也便于后续的维护和检修。

权利要求 :

1.一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:包括安装架(2)以及插接在安装架(2)内腔的网关外壳体(1),所述网关外壳内部安装有蓝牙模块(101)、光感传感器(102)和控制器(103),且所述网关外壳体(1)底端套接橡胶垫(3),所述橡胶垫(3)固接在安装架(2)内腔底部侧壁,且网关外壳体(1)和安装架(2)之间通过连接结构相互固接,所述网关外壳底端设有若干个接线口,所述安装架(2)内部开设有布线腔(10),且布线腔(10)两端相互连通,所述布线腔(10)上设置布线结构;

所述安装架(2)一侧端部表面设置安装结构,所述安装结构包括固接在安装架(2)侧壁表面的连接台(18)以及设置在连接台(18)上的限位机构,所述限位机构包括固定在连接台(18)上的定弧板(20)以及滑动连接在连接台(18)上的动弧板(19),所述动弧板(19)和定弧板(20)相互对称设置,所述动弧板(19)和定弧板(20)上设置两个螺杆(22),螺杆(22)一侧设置调整结构,所述安装架(2)底端侧壁上固接引导块(11),所述引导块(11)底部开设引导腔(1101),所述引导腔(1101)为圆锥形结构,且引导腔(1101)顶端开设限位腔(1102),所述限位腔(1102)为一种正六棱柱结构的腔体。

2.根据权利要求1所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述连接结构包括连接杆(6)、连接块(7)和固定螺钉,所述连接杆(6)一端固接在安装架(2)顶端侧壁,且连接杆(6)的另一端通过固定螺钉连接至位于网关外壳体(1)表面的连接块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述布线结构包括开设在布线腔(10)两端侧壁上的两排分进线孔(202)以及主进线槽(201),所述主进线槽(201)开设在布线腔(10)顶部侧壁,且主进线槽(201)与安装架(2)顶部内腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述主进线槽(201)一端设置拉杆(4),且拉杆(4)一端贯穿安装架(2)侧壁延伸至安装架(2)外侧壁表面,所述拉杆(4)另一端贯穿至主进线槽(201),且位于主进线槽(201)内部的拉杆(4)端部上设置压线板(5),所述压线板(5)一侧的拉杆(4)表面套接弹簧,且弹簧的两端分别固接至压线板(5)表面和主进线槽(201)内侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述分进线孔(202)内部设置压线块(8),且压线块(8)表面固接竖杆(9),所述竖杆(9)设置在柱状结构的滑动腔中,且滑动腔开设在分进线孔(202)侧壁上,所述竖杆(9)表面固接横杆(901),且横杆(901)贯穿滑动腔侧壁延伸至安装架(2)外侧壁表面,所述竖杆(9)通过弹簧固接至滑动腔底部侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述动弧板(19)和定弧板(20)端部上均固接连接片(23),两个连接片(23)上分别开设有两个通孔,与定弧板(20)连接的连接片(23)上焊接限位螺母(2001),所述限位螺母(2001)与两个通孔均设置在同一圆心轴上。

7.根据权利要求6所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述螺杆(22)依次贯穿两个通孔和限位螺母(2001),且螺杆(22)表面与限位螺母(2001)螺纹连接,所述螺杆(22)一端表面固接限位环(2201),所述限位环(2201)的一端固接从动锥齿轮(21)。

8.根据权利要求1所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述调整结构包括撑杆(12)以及通过连杆(14)与撑杆(12)连接的转杆(16),所述转杆(16)两端分别通过大滑环(13)和小滑环(15)连接至撑杆(12)和转杆(16),且大滑环(13)和小滑环(15)分别套接在撑杆(12)和转杆(16)表面,所述大滑环(13)和小滑环(15)的顶部和底部均设有分别安装在撑杆(12)和转杆(16)表面的限位块。

9.根据权利要求8所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关,其特征在于:所述转杆(16)顶部固接两个沿竖直方向且同轴设置的驱动锥齿轮(17),所述驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(21)相互啮合,所述撑杆(12)顶端固接有正六棱柱结构的限位杆(1201),所述限位杆(1201)插接至限位腔(1102)。

10.根据权利要求1-9所述的一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关得出一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关的使用方法,其特征在于:所述使用方法包括如下步骤:

(1)调试蓝牙网关,将蓝牙模块(101)、光感传感器(102)以及控制器(103)依次安装至网关外壳体(1)内腔的指定位置,然后对蓝牙模块(101)、光感传感器(102)以及控制器(103)进行调试,保证其可正常运行;

(2)布线,将蓝牙网关所需插接的电源线以及数据线分别从安装架(2)两侧的分进线孔(202)插入布线腔(10)中,留出适宜的长度,然后使压线块(8)压在线体上,拉动拉杆(4),打开主进线槽(201),进入布线腔(10)的线体再由主进线槽(201)进入安装架(2)内腔中,松开拉杆(4),使拉杆(4)端部上的压线板(5)压在线体上;

(3)固定网关外壳体(1),将已调试完毕的网关外壳体(1)放入安装架(2)内腔中,连接相关的数据线和电源线,接线完毕后,使网关外壳体(1)与安装架(2)内腔上的橡胶垫(3)充分接触,然后通过固定螺钉将连接杆(6)端部的固接在连接块(7)表面,将网关外壳体(1)固定在安装架(2)上;

(4)安装安装架(2),将动弧板(19)和定弧板(20)放置在路灯灯柱两侧,取两个螺杆(22)分别插在两组通孔中,然后使螺杆(22)末端螺进限位螺母(2001)中,当螺杆(22)螺入限位螺母(2001)的过程中限位环(2201)带动动弧板(19)向着定弧板(20)一侧滑动,使动弧板(19)和定弧板(20)与灯柱接触,然后将撑杆(12)顶端的限位杆(1201)插入限位腔(1102)中,利用撑杆(12)将安装架(2)顶至灯柱的合适位置后,利用连杆(14)的转动调整两个驱动锥齿轮(17)的位置,使驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(21)啮合,转动转杆(16)带动驱动锥齿轮(17)转动,利用驱动锥齿轮(17)带动从动锥齿轮(21)传动,从而带动螺杆(22)转动,使动弧板(19)向着定弧板(20)一侧再次滑动,从而使动弧板(19)和定弧板(20)夹紧在灯柱上,完成安装安装架(2)的固定;

(5)蓝牙无线控制,根据光感传感器(102)检测光线的强弱,通过串口通信把检测信息传给蓝牙模组,蓝牙模组通过收到的信息,决定是否调节灯的亮度,并把信息通过sigmesh技术广播到指定网络;

(6)拆卸安装架(2),在需要拆下蓝牙网关时,将撑杆(12)的一端插入的限位杆(1201)插入限位腔(1102)中,然后调整驱动锥齿轮(17)的位置,使驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(21)啮合,转动转杆(16)带动驱动锥齿轮(17)转动,将螺杆(22)旋出,将安装架(2)下移至地面处。

说明书 :

一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种蓝牙网关,具体是一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法,属于蓝牙网关应用技术领域。

背景技术

[0002] 物联网的兴起,带来了一大堆新兴产品形态;在智能照明领域,搭配传感器技术和蓝牙sigmesh技术可以实现真正的万物互联,而由于路灯数量较多,控制不便,不能根据环境光照强弱的变化改变亮度,浪费资源。因此,针对上述问题提出一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法,包括安装架以及插接在安装架内腔的网关外壳体,所述网关外壳内部安装有蓝牙模块、光感传感器和控制器,且所述网关外壳体底端套接橡胶垫,所述橡胶垫固接在安装架内腔底部侧壁,且网关外壳体和安装架之间通过连接结构相互固接,所述网关外壳底端设有若干个接线口,所述安装架内部开设有布线腔,且布线腔两端相互连通,所述布线腔上设置布线结构;所述安装架一侧端部表面设置安装结构,所述安装结构包括固接在安装架侧壁表面的
连接台以及设置在连接台上的限位机构,所述限位机构包括固定在连接台上的定弧板以及滑动连接在连接台上的动弧板,所述动弧板和定弧板相互对称设置,所述动弧板和定弧板上设置两个螺杆,螺杆一侧设置调整结构,所述安装架底端侧壁上固接引导块,所述引导块底部开设引导腔,所述引导腔为圆锥形结构,且引导腔顶端开设限位腔,所述限位腔为一种正六棱柱结构的腔体。
[0005] 优选的,所述连接结构包括连接杆、连接块和固定螺钉,所述连接杆一端固接在安装架顶端侧壁,且连接杆的另一端通过固定螺钉连接至位于网关外壳体表面的连接块。
[0006] 优选的,所述布线结构包括开设在布线腔两端侧壁上的两排分进线孔以及主进线槽,所述主进线槽开设在布线腔顶部侧壁,且主进线槽与安装架顶部内腔连通。
[0007] 优选的,所述主进线槽一端设置拉杆,且拉杆一端贯穿安装架侧壁延伸至安装架外侧壁表面,所述拉杆另一端贯穿至主进线槽,且位于主进线槽内部的拉杆端部上设置压线板,所述压线板一侧的拉杆表面套接弹簧,且弹簧的两端分别固接至压线板表面和主进线槽内侧壁。
[0008] 优选的,所述分进线孔内部设置压线块,且压线块表面固接竖杆,所述竖杆设置在柱状结构的滑动腔中,且滑动腔开设在分进线孔侧壁上,所述竖杆表面固接横杆,且横杆贯穿滑动腔侧壁延伸至安装架外侧壁表面,所述竖杆通过弹簧固接至滑动腔底部侧壁。
[0009] 优选的,所述动弧板和定弧板端部上均固接连接片,两个连接片上分别开设有两个通孔,与定弧板连接的连接片上焊接限位螺母,所述限位螺母与两个通孔均设置在同一圆心轴上。
[0010] 优选的,所述螺杆依次贯穿两个通孔和限位螺母,且螺杆表面与限位螺母螺纹连接,所述螺杆一端表面固接限位环,所述限位环的一端固接从动锥齿轮。
[0011] 优选的,所述调整结构包括撑杆以及通过连杆与撑杆连接的转杆,所述转杆两端分别通过大滑环和小滑环连接至撑杆和转杆,且大滑环和小滑环分别套接在撑杆和转杆表面,所述大滑环和小滑环的顶部和底部均设有分别安装在撑杆和转杆表面的限位块。
[0012] 优选的,所述转杆顶部固接两个沿竖直方向且同轴设置的驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合,所述撑杆顶端固接有正六棱柱结构的限位杆,所述限位杆插接至限位腔。
[0013] 优选的,一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关的使用方法,所述使用方法步骤如下:(1)调试蓝牙网关,将蓝牙模块、光感传感器以及控制器依次安装至网关外壳体内腔的指定位置,然后对蓝牙模块、光感传感器以及控制器进行调试,保证其可正常运行;
(2)布线,将蓝牙网关所需插接的电源线以及数据线分别从安装架两侧的分进线孔插入布线腔中,留出适宜的长度,然后使压线块压在线体上,拉动拉杆,打开主进线槽,进入布线腔的线体再由主进线槽进入安装架内腔中,松开拉杆,使拉杆端部上的压线板压在线体上;
(3)固定网关外壳体,将已调试完毕的网关外壳体放入安装架内腔中,连接相关的数据线和电源线,接线完毕后,使网关外壳体与安装架内腔上的橡胶垫充分接触,然后通过固定螺钉将连接杆端部的固接在连接块表面,将网关外壳体固定在安装架上;
(4)安装安装架,将动弧板和定弧板放置在路灯灯柱两侧,取两个螺杆分别插在两组通孔中,然后使螺杆末端螺进限位螺母中,当螺杆螺入限位螺母的过程中限位环带动动弧板向着定弧板一侧滑动,使动弧板和定弧板与灯柱接触,然后将撑杆顶端的限位杆插入限位腔中,利用撑杆将安装架顶至灯柱的合适位置后,利用连杆的转动调整两个驱动锥齿轮的位置,使驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,转动转杆带动驱动锥齿轮转动,利用驱动锥齿轮带动从动锥齿轮传动,从而带动螺杆转动,使动弧板向着定弧板一侧再次滑动,从而使动弧板和定弧板夹紧在灯柱上,完成安装安装架的固定;
(5)蓝牙无线控制,根据光感传感器检测光线的强弱,通过串口通信把检测信息传给蓝牙模组,蓝牙模组通过收到的信息,决定是否调节灯的亮度,并把信息通过sigmesh技术广播到指定网络;
(6)拆卸安装架,在需要拆下蓝牙网关时,将撑杆的一端插入的限位杆插入限位腔中,然后调整驱动锥齿轮的位置,使驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,转动转杆带动驱动锥齿轮转动,将螺杆旋出,将安装架下移至地面处。
[0014] 本发明的有益效果是:1、本发明结构设计合理,以蓝牙模块和光感传感器构成基本的控制链,以蓝牙sigmesh技术联动控制多个路灯,实现路灯亮度的同时调整,节约了电能;
2、本发明结构设计紧凑,在用于安装网关的安装架上设有布线结构,便于网关在安装时的布线,同时也便于后续的维护和检修;
3、本发明在安装的过程中利用调整结构可将网关安装在路灯灯柱的不同高度上,在安装以及拆卸的过程中作业人员无需登高作业,为作业人员提供便利。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016] 图1为本发明利用结构示意图;图2为本发明侧视内部结构示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图。
[0017] 图中:1、网关外壳体,101、蓝牙模块,102、光感传感器,103、控制器,2、安装架,201、主进线槽,202、分进线孔,3、橡胶垫,4、拉杆,5、压线板,6、连接杆,7、连接块,8、压线块,9、竖杆,901、横杆,10、布线腔,11、引导块,1101、引导腔,1102、限位腔,12、撑杆,1201、限位杆,13、大滑环,14、连杆,15、小滑环,16、转杆,17、驱动锥齿轮,18、连接台,19、动弧板,
20、定弧板,2001、限位螺母,21、从动锥齿轮,22、螺杆,2201、限位环,23、连接片。

具体实施方式

[0018] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0020] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0021] 请参阅图1-4所示,一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关及其使用方法,包括安装架2以及插接在安装架2内腔的网关外壳体1,所述网关外壳内部安装有蓝牙模块101、光感传感器102和控制器103,且所述网关外壳体1底端套接橡胶垫3,所述橡胶垫3固接在安装架2内腔底部侧壁,且网关外壳体1和安装架2之间通过连接结构相互固接,所述网关外壳底端设有若干个接线口,所述安装架2内部开设有布线腔10,且布线腔10两端相互连通,所述布线腔10上设置布线结构;
所述安装架2一侧端部表面设置安装结构,所述安装结构包括固接在安装架2侧壁表面
的连接台18以及设置在连接台18上的限位机构,所述限位机构包括固定在连接台18上的定弧板20以及滑动连接在连接台18上的动弧板19,所述动弧板19和定弧板20相互对称设置,所述动弧板19和定弧板20上设置两个螺杆22,螺杆22一侧设置调整结构,所述安装架2底端侧壁上固接引导块11,所述引导块11底部开设引导腔1101,所述引导腔1101为圆锥形结构,且引导腔1101顶端开设限位腔1102,所述限位腔1102为一种正六棱柱结构的腔体。
[0022] 所述连接结构包括连接杆6、连接块7和固定螺钉,所述连接杆6一端固接在安装架2顶端侧壁,且连接杆6的另一端通过固定螺钉连接至位于网关外壳体1表面的连接块7。
[0023] 所述布线结构包括开设在布线腔10两端侧壁上的两排分进线孔202以及主进线槽201,所述主进线槽201开设在布线腔10顶部侧壁,且主进线槽201与安装架2顶部内腔连通。
[0024] 所述主进线槽201一端设置拉杆4,且拉杆4一端贯穿安装架2侧壁延伸至安装架2外侧壁表面,所述拉杆4另一端贯穿至主进线槽201,且位于主进线槽201内部的拉杆4端部上设置压线板5,所述压线板5一侧的拉杆4表面套接弹簧,且弹簧的两端分别固接至压线板5表面和主进线槽201内侧壁。
[0025] 所述分进线孔202内部设置压线块8,且压线块8表面固接竖杆9,所述竖杆9设置在柱状结构的滑动腔中,且滑动腔开设在分进线孔202侧壁上,所述竖杆9表面固接横杆901,且横杆901贯穿滑动腔侧壁延伸至安装架2外侧壁表面,所述竖杆9通过弹簧固接至滑动腔底部侧壁。
[0026] 所述动弧板19和定弧板20端部上均固接连接片23,两个连接片23上分别开设有两个通孔,与定弧板20连接的连接片23上焊接限位螺母2001,所述限位螺母2001与两个通孔均设置在同一圆心轴上。
[0027] 所述螺杆22依次贯穿两个通孔和限位螺母2001,且螺杆22表面与限位螺母2001螺纹连接,所述螺杆22一端表面固接限位环2201,所述限位环2201的一端固接从动锥齿轮21。
[0028] 所述调整结构包括撑杆12以及通过连杆14与撑杆12连接的转杆16,所述转杆16两端分别通过大滑环13和小滑环15连接至撑杆12和转杆16,且大滑环13和小滑环15分别套接在撑杆12和转杆16表面,所述大滑环13和小滑环15的顶部和底部均设有分别安装在撑杆12和转杆16表面的限位块。
[0029] 所述转杆16顶部固接两个沿竖直方向且同轴设置的驱动锥齿轮17,所述驱动锥齿轮17与从动锥齿轮21相互啮合,所述撑杆12顶端固接有正六棱柱结构的限位杆1201,所述限位杆1201插接至限位腔1102。
[0030] 一种可实现批量智能调节灯亮度的蓝牙网关的使用方法,所述使用方法步骤如下:(1)调试蓝牙网关,将蓝牙模块101、光感传感器102以及控制器103依次安装至网关外壳体1内腔的指定位置,然后对蓝牙模块101、光感传感器102以及控制器103进行调试,保证其可正常运行;
(2)布线,将蓝牙网关所需插接的电源线以及数据线分别从安装架2两侧的分进线孔
202插入布线腔10中,留出适宜的长度,然后使压线块8压在线体上,拉动拉杆4,打开主进线槽201,进入布线腔10的线体再由主进线槽201进入安装架2内腔中,松开拉杆4,使拉杆4端部上的压线板5压在线体上;
(3)固定网关外壳体1,将已调试完毕的网关外壳体1放入安装架2内腔中,连接相关的数据线和电源线,接线完毕后,使网关外壳体1与安装架2内腔上的橡胶垫3充分接触,然后通过固定螺钉将连接杆6端部的固接在连接块7表面,将网关外壳体1固定在安装架2上;
(4)安装安装架2,将动弧板19和定弧板20放置在路灯灯柱两侧,取两个螺杆22分别插在两组通孔中,然后使螺杆22末端螺进限位螺母2001中,当螺杆22螺入限位螺母2001的过程中限位环2201带动动弧板19向着定弧板20一侧滑动,使动弧板19和定弧板20与灯柱接触,然后将撑杆12顶端的限位杆1201插入限位腔1102中,利用撑杆12将安装架2顶至灯柱的合适位置后,利用连杆14的转动调整两个驱动锥齿轮17的位置,使驱动锥齿轮17与从动锥齿轮21啮合,转动转杆16带动驱动锥齿轮17转动,利用驱动锥齿轮17带动从动锥齿轮21传动,从而带动螺杆22转动,使动弧板19向着定弧板20一侧再次滑动,从而使动弧板19和定弧板20夹紧在灯柱上,完成安装安装架2的固定;
(5)蓝牙无线控制,根据光感传感器102检测光线的强弱,通过串口通信把检测信息传给蓝牙模组,蓝牙模组通过收到的信息,决定是否调节灯的亮度,并把信息通过sigmesh技术广播到指定网络;
(6)拆卸安装架2,在需要拆下蓝牙网关时,将撑杆12的一端插入的限位杆1201插入限位腔1102中,然后调整驱动锥齿轮17的位置,使驱动锥齿轮17与从动锥齿轮21啮合,转动转杆16带动驱动锥齿轮17转动,将螺杆22旋出,将安装架2下移至地面处。
[0031] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032] 以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。