物品管理支援装置、物品管理支援系统及物品管理支援方法

摘要

一种物品管理支援装置，设定表示观测点的位置的坐标以及从观测点的观测方向，所述观测点是包含分别保管着物品的多个物品保管场所在内的空间中的观测点；取得以观测点的位置及观测方向为基准的规定范围内的物品保管场所的物品取出口的坐标；取得与被取得坐标的物品取出口所对应的物品保管场所中保管的物品有关的信息；将所取得的物品取出口的坐标变换为从观测点的位置的视线方向的图像上的坐标；生成将与被取得坐标的物品取出口所对应的物品保管场所中保管的物品有关的信息与变换后的坐标的位置建立对应地显示的图像，并显示所生成的图像。

权利要求

1.一种物品管理支援装置，其特征在于，具有：观测点坐标及观测方向设定部，设定表示观测点的位置的坐标以及从所述观测点的观测方向，所述观测点是包含分别保管着物品的多个物品保管场所在内的空间中的观测点；

物品取出口坐标提取部，取得以所述观测点的位置以及所述观测方向为基准的规定范围内的所述物品保管场所的物品取出口的坐标；

物品信息收集部，取得与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

坐标变换部，将所取得的所述物品取出口的坐标变换为从所述观测点的位置的所述观测方向的图像上的坐标；

第一描绘部，生成将与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息、与变换后的所述坐标的位置建立对应地显示的图像；

显示部，显示由所述第一描绘部生成的图像；以及第二描绘部，生成包含所述多个物品保管场所在内的空间的平面图的图像，所述第二描绘部生成将所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述第二描绘部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，生成将变更后的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述观测点坐标及观测方向设定部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，按照所述指示，变更所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向，

所述显示部在被输入了显示平面图的指示时，显示由所述第二描绘部生成的图像，在被输入了显示三维图像的指示时，显示由所述第一描绘部生成的图像。

2.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，还具有：

存储部，保持包含一个以上的标志在所述空间内的坐标以及各所述标志的特征在内的标志信息；

相机图像取得部，取得拍摄某一个所述标志而得到的图像；以及标志检测部，基于所述标志信息，从由所述相机图像取得部取得的图像中检测所述标志，计算拍摄了所述标志的相机的位置以及方向；

所述观测点坐标及观测方向设定部将拍摄了所述标志的相机的位置以及方向分别设定为所述观测点的位置以及从所述观测点的观测方向。

3.如权利要求2所述的物品管理支援装置，其特征在于，所述物品管理支援装置佩戴于人的头部；

所述物品管理支援装置还具有对佩戴所述物品管理支援装置的所述人的前方进行拍摄的相机；

所述显示部具有在所述物品管理支援装置佩戴于所述人的头部时与所述人的视野的至少一部分重叠的半透射型显示画面；

所述相机图像取得部取得所述相机所拍摄的图像；

所述显示部将由所述第一描绘部生成的图像重叠于通过所述半透射型显示画面而被所述人辨识的实际的所述物品取出口来显示。

4.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，所述物品取出口坐标提取部基于各所述物品取出口的所述空间内的坐标，取得由距所述观测点的位置的距离以及以所述观测方向为中心的视场角的至少一方定义的范围内的所述物品取出口。

5.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，还具有存储部，该存储部保持表示包含所述多个物品保管场所在内的一个以上货架的配置的信息；

所述第一描绘部以不显示与被取得所述坐标的物品取出口之中的、因从所述观测点的位置的视线被所述一个以上货架遮挡而不能辨识的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息的方式，生成所述图像。

6.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，还具有：

物品移动指定部，将被显示与所述物品有关的信息的多个所述物品取出口所对应的多个所述物品保管场所之中的至少两个指定为所述物品的交换对象；

指示制作部，制作将被指定为所述物品的交换对象的所述至少两个物品保管场所中保管的物品进行交换的指示；以及物品信息更新部，在被输入了表示按照所述指示进行的所述物品的交换结束的信息时，更新与所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息，以反映所述物品的交换。

7.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，还具有：

分配案制作部，基于各所述物品保管场所的配置，计算针对所述多个物品保管场所中保管的物品的作业量，将至少两个物品保管场所选择为所述物品的交换对象，以使得通过交换所保管的所述物品而所述作业量变小；

指示制作部，制作将选择为所述物品的交换对象的所述至少两个物品保管场所中保管的物品进行交换的指示；以及

物品信息更新部，在被输入了表示按照所述指示进行的所述物品的交换结束的信息时，更新与所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息，以反映所述物品的交换。

8.如权利要求7所述的物品管理支援装置，其特征在于，所述分配案制作部在被输入了指示将所述多个物品保管场所中的某一个追加到计算对象的信息的情况下，以包含被指示了追加的所述物品保管场所的方式选择所述至少两个物品保管场所；

所述分配案制作部在被输入了指示将所述多个物品保管场所中的某一个从计算对象排除的信息的情况下，以不包含被指示了排除的所述物品保管场所的方式选择所述至少两个物品保管场所。

9.如权利要求8所述的物品管理支援装置，其特征在于，所述分配案制作部基于各所述物品保管场所与各所述物品保管场所中保管的物品被出货时经过的出货口的位置关系，计算作业者的移动距离或作业工作量，作为所述作业量。

10.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，与所述物品有关的信息包含所述物品的出货频率、保管时间、库存的有无、补充必要性、拣选所需的时间、以及与所述物品对应的所述物品保管场所的填充率中的至少一个的值；

所述第一描绘部生成将表示与所述物品有关的信息的值的色彩、浓淡或字符显示的图像。

11.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，与所述物品有关的信息包含应拣选的所述物品的数量。

12.如权利要求11所述的物品管理支援装置，其特征在于，还具有：

拣选完成输入部，被输入表示基于所显示的与所述物品有关的信息的拣选已完成的信息；以及

拣选动作通知部，基于表示所述拣选已完成的信息，对表示应拣选的所述物品的数量的拣选信息进行修正。

13.一种物品管理支援系统，其特征在于，具有：存储部，保持物品取出口信息和物品信息，所述物品取出口信息包含分别保管着物品的多个物品保管场所的物品取出口的坐标信息，所述物品信息包含与各所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

观测点坐标及观测方向设定部，设定表示观测点的位置的坐标以及从所述观测点的观测方向，所述观测点是包含所述多个物品保管场所在内的空间中的观测点；

物品取出口坐标提取部，基于所述物品取出口信息，取得以所述观测点的位置以及所述观测方向为基准的规定范围内的所述物品取出口的坐标；

物品信息收集部，基于所述物品信息，取得与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

坐标变换部，将所取得的所述物品取出口的坐标变换为从所述观测点的位置的所述观测方向的图像上的坐标；

第一描绘部，生成将与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息与变换后的所述坐标的位置建立对应地显示的图像；

显示部，显示由所述第一描绘部生成的图像，以及第二描绘部，生成包含所述多个物品保管场所在内的空间的平面图的图像，所述第二描绘部生成将所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述第二描绘部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，生成将变更后的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述观测点坐标及观测方向设定部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，按照所述指示，变更所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向，

所述显示部在被输入了显示平面图的指示时，显示由所述第二描绘部生成的图像，在被输入了显示三维图像的指示时，显示由所述第一描绘部生成的图像。

14.一种物品管理支援方法，由物品管理支援系统执行，其特征在于，所述物品管理支援系统具有处理器、存储部、以及显示部；

所述存储部保持物品取出口信息和物品信息，所述物品取出口信息包含分别保管着物品的多个物品保管场所的物品取出口的坐标信息，所述物品信息包含与各所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

所述物品管理支援方法包括：

观测点坐标及观测方向设定步骤，所述处理器设定表示观测点的位置的坐标以及从所述观测点的观测方向，所述观测点是包含所述多个物品保管场所在内的空间中的观测点；

物品取出口坐标提取步骤，所述处理器基于所述物品取出口信息，取得以所述观测点的位置以及所述观测方向为基准的规定范围内的所述物品取出口的坐标；

物品信息收集步骤，所述处理器基于所述物品信息，取得与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

坐标变换步骤，所述处理器将所取得的所述物品取出口的坐标变换为从所述观测点的位置的所述观测方向的图像上的坐标；

第一描绘步骤，所述处理器生成将与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息与变换后的所述坐标的位置建立对应地显示的图像；

第二描绘步骤，所述处理器生成包含所述多个物品保管场所在内的空间的平面图的图像；以及

显示步骤，所述显示部显示所生成的所述图像，所述第二描绘步骤中包括如下步骤：所述处理器生成将所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像；以及

所述处理器在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，生成将变更后的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述观测点坐标及观测方向设定步骤中包括如下步骤：所述处理器在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，按照所述指示，变更所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向，所述显示步骤中包括如下步骤：所述显示部在被输入了显示平面图的指示时，显示通过所述第二描绘步骤所生成的图像，在被输入了显示三维图像的指示时，显示通过所述第一描绘步骤所生成的图像。

说明书

物品管理支援装置、物品管理支援系统及物品管理支援方法

技术领域

[0001] 涉及对保管在保管货架中的物品的信息进行显示的物品管理支援技术。

背景技术

[0002] 专利文献1中公开了一种分配支援装置，用于为了提高从保管货架取出接受订货的物品的拣选业务的效率，将出货频率高的物品移动到接近出货口的货架内位置，将出货
频率低的物品移动到远离出货口的货架内位置。

[0003] 此外，该专利文献1中公开了按出货频率用颜色区分而在仓库的平面图上进行显示的物品分配支援装置。

[0004] 此外，专利文献2中公开了一种拣选作业成绩显示系统，对于将保管货架进行划分而得到的各保管场所，按出货频率用颜色区分而进行显示。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2003－212316号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2010－173789号公报

发明内容

[0009] 发明要解决的课题

[0010] 为了提高拣选业务的效率，以往以来进行了将出货频率大的物品移动到接近出货口的场所的所谓位置管理业务。并且提出了利用文献1所示的自动分配软件来计算将哪个
物品移动到哪里这样的具体的作业指示的方法。但是，在实际的现场中，临时地设有在物品
入库时使用的瓦楞板纸或捆包材料的临时放置场所，或者在保管货架上放不下的物品被超
出地放置，或者有因物品的重量或大小而必须放在最下方等制约等，因此计算软件的解不
一定是最优解。因此，要求有管理者一边确认现场的状况一边确认计算软件的结果，或者对
需要某种处理的保管场所设计/设定指示的机制。

[0011] 但是，专利文献1中，在将保管货架划分为多个而形成的各保管场所中保管出货频率相同的多个种类的物品，因此在随着时间的经过而各物品的出货频率变化的情况下，无
法进行准确地反映现状的每个保管场所的出货频率的显示。因此，在进行位置管理时，存在
管理者难以进行各保管场所的出货频率的现状掌握及基于该现状的位置指示这样的课题。

[0012] 此外，专利文献2中，能够一览显示将一个保管货架划分为多个而得到的每个保管场所的出货频率系数，但存在不具有如下功能这样的课题：将以阵列状设置的多个保管货
架的信息同时进行确认，或者将信息重叠于在现场观测中的保管货架而立即进行状况确
认。

[0013] 在位置管理以外的拣选业务以及盘货业务中也存在如下课题：难以显示将一个保管货架划分为多个而得到的每个保管场所的信息、并且作业者进行现状掌握及基于该现状
的作业变得困难；以及不具有将以阵列状设置的多个保管货架的信息同时进行确认或者将
信息重叠于在现场观测中的保管货架而立即确认状况的功能。

[0014] 解决课题所采用的手段

[0015] 本申请包括解决上述课题的多个手段，列举其一例如下，一种物品管理支援装置，其特征在于，具有：观测点坐标及观测方向设定部，设定表示观测点的位置的坐标以及从上
述观测点的观测方向，上述观测点是包含各自中保管物品的多个物品保管场所的空间中的
观测点；物品取出口坐标提取部，取得以上述观测点的位置以及上述观测方向为基准的规
定范围内的上述物品保管场所的物品取出口的坐标；物品信息收集部，取得与被取得上述
坐标的物品取出口所对应的上述物品保管场所中保管的上述物品有关的信息；坐标变换
部，将所取得的上述物品取出口的坐标变换为从上述观测点的位置的上述观测方向的图像
上的坐标；第一描绘部，生成将与被取得上述坐标的物品取出口所对应的上述物品保管场
所中保管的上述物品有关的信息与变换后的上述坐标的位置建立对应地显示的图像；以及
显示部，显示由上述第一描绘部生成的图像。

[0016] 发明效果

[0017] 根据本发明的一技术方案，有如下效果：能够以一览显示的方式显示将保管货架划分为多个而形成的各保管场所中所保管的多个种类的物品的信息，并且在进行位置管理
业务、盘货业务、拣选业务等时，作业者能够进行各保管场所的现状掌握及基于该现状的作
业或作业指示。

[0018] 此外，根据本发明，有如下效果：能够将以阵列状设置的多个保管货架内的各保管场所的信息同时进行确认，或者将信息重叠于在现场观测中的保管货架而立即确认状况。

[0019] 上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

[0020] 图1是表示本发明的实施例1中的物品信息显示装置的功能结构的一例的框图。

[0021] 图2是表示由本发明的实施例1的物品信息显示装置执行的处理的流程图。

[0022] 图3是本发明的实施例1的概念图。

[0023] 图4是本发明的实施例1的仓库中的保管场所的配置的说明图。

[0024] 图5是表示本发明的实施例1中的物品取出口坐标DB中保管的坐标信息的例子的说明图。

[0025] 图6是表示本发明的实施例1中的物品信息DB中保管的物品的物品ID以及物品信息的例子的说明图。

[0026] 图7是表示由本发明的实施例1的物品信息显示装置的显示部显示的画面的例子的说明图。

[0027] 图8是本发明的实施例2的概念图。

[0028] 图9是表示本发明的实施例2中的物品信息显示装置的功能结构的一例子的框图。

[0029] 图10是表示由本发明的实施例2的物品信息显示装置的显示部显示的画面的例子的说明图。

[0030] 图11是本发明的实施例3的概念图。

[0031] 图12是表示本发明的实施例3中的眼镜型物品信息显示装置的功能结构的一例的框图。

[0032] 图13是表示由本发明的实施例3的眼镜型物品信息显示装置的半透射型显示部显示的画面的例子的说明图。

[0033] 图14是表示本发明的实施例4中的物品信息显示装置的功能结构的一例子的框图。

[0034] 图15是表示由本发明的实施例4的物品信息显示装置执行的处理的流程图。

[0035] 图16是表示由本发明的实施例4的物品信息显示装置的显示部显示的用于指定移动源的保管场所的画面的例子的说明图。

[0036] 图17是表示本发明的实施例4的物品信息显示装置的2D画面制作部所制作的仓库整体的平面图的例子的说明图。

[0037] 图18是表示由本发明的实施例4的物品信息显示装置的显示部显示的用于指定移动目的地的保管场所的画面的例子的说明图。

[0038] 图19是表示本发明的实施例5中的物品信息显示装置的功能结构的一例的框图。

[0039] 图20是表示由本发明的实施例5的物品信息显示装置执行的处理的流程图。

[0040] 图21是表示由本发明的实施例5的物品信息显示装置的显示部显示的画面的例子的说明图。

[0041] 图22是表示本发明的实施例6中的眼镜型物品信息显示装置的功能结构的一例的框图。

[0042] 图23是表示由本发明的实施例6的眼镜型物品信息显示装置执行的处理的流程图。

[0043] 图24是表示由本发明的实施例6的眼镜型物品信息显示装置的半透射型显示部显示的画面的例子的说明图。

[0044] 图25是本发明的实施例6的概念图。

[0045] 图26是表示本发明的实施例2的物品信息显示装置所保持的标志DB的内容的例子的说明图。

具体实施方式

[0046] 以下，利用附图对实施例进行说明。

[0047] 实施例1

[0048] 本发明的实施例1涉及如下显示装置：在为了提高保管在保管货架中的保管物的拣选作业的效率而进行在接近出货口(即物品搬出口)的场所配置出货频率高的物品、将出
货频率低的物品配置在远离出货口的场所的位置管理业务时，将各个保管场所的出货频率
的高低显示在平板电脑或PC等的画面上。

[0049] 图3是本发明的实施例1的概念图。

[0050] 在应用本实施例的仓库中，包括保管物品的保管场所40及设置于该保管场所40的物品取出口50的保管货架30、和包括保管物品的保管场所41及设置于该保管场所41的物品
取出口51的保管货架33以两者的物品取出口相对的朝向并列配置。本实施例的物品信息显
示装置1中，与显示部7上显示的物品取出口重叠地显示从处于从这两个保管货架离开规定
距离的场所的观测点21以观测方向22(以下说明中也记为视线方向)为中心处于规定的垂
直方向视场角23以及规定的水平方向视场角24的范围内的保管场所中所保管的观测对象
物品的物品信息。

[0051] 图3所示的仓库中，包括上述的保管货架30以及33在内配置有保管货架30～38。另外，图3中在一个保管货架仅示出了一个保管场所和一个物品取出口，但实际上多个保管场
所以及物品取出口存在于相同保管货架中。此外，图3所示的例子中，假设对物品信息显示
装置1进行操作的作业员8处于从要观测的仓库离开的场所中的事务所等其他场所，观测点
21是在物品信息显示装置1中虚拟地设定的。即，本实施例中，不需要在观测点21设置相机
等。

[0052] 图3的例子中，出货口12处于左下方向。全部物品经由出货口12被出货，因此通常将出货频率高的物品配置在出货口的附近，从而使进行出货作业的作业员8的移动距离变
短，使作业效率化。

[0053] 图1是表示本发明的实施例1中的物品信息显示装置1的功能结构的一例的框图。

[0054] 物品信息显示装置1是通过显示物品信息对物品的管理进行支援的装置，由CPU(Central Processing Unit)74、存储器75、通信部76、显示部7以及存储部82构成，这些构
成要素通过总线84相互连接。存储部82是硬盘或SSD等储存器。CPU74将保管在存储部82中
的程序/代码调出到存储器75并执行。在图1的例子中，用于实现观测点坐标及视线方向设
定部2、取出口坐标提取部3、物品信息收集部4、坐标变换部5以及描绘部6的功能的程序/代
码保管在存储部82中。以下说明中上述各部所执行的处理实际上由CPU74按照程序/代码执
行。物品信息显示装置1通过通信部76与其外部的服务器77进行信息的交换。

[0055] 另一方面，服务器77由CPU78、存储器79、通信部80以及存储部83构成，通过总线85相互连接。存储部83是硬盘或SSD等储存器。CPU78将在存储部83中作为程序/代码来保管的
数据库(DB)管理部86调出到存储器79并执行。存储部83中还保管有物品取出口坐标DB100
以及物品信息DB101。服务器77通过通信部80与物品信息显示装置1进行信息的交换。以下，
按照图2的流程图对图1的各结构的动作进行说明。

[0056] 图2是表示由本发明的实施例1的物品信息显示装置1执行的处理的流程图。

[0057] 若处理开始(S100)，则执行观测点坐标及视线方向设定顺序(S101)。这是观测点坐标及视线方向设定部2为了设定观测点21的坐标以及视线方向而执行的顺序。例如，既可
以从物品信息显示装置1的键盘(省略图示)以数值方式来输入坐标以及方向，也可以用GUI
上的按钮输入。

[0058] 图7是表示由本发明的实施例1的物品信息显示装置1的显示部7显示的画面的例子的说明图。

[0059] 图7中，显示有与以前设定的本位置(即观测点21的位置)和视线方向(即观测方向22)对应的显示画面，与其重叠地显示本位置设定用的GUI窗301以及视线方向设定用的GUI
窗302。例如，作业员8能够对本位置设定用的GUI窗301进行操作而将观测点21的位置移动
到该作业员8的视点的位置，对视线方向设定用的GUI窗302进行操作而将观测方向22变更
为与该作业员8的视线方向一致。关于图7的显示画面的详细情况，在后面叙述。

[0060] 顺序S102中，观测点坐标及视线方向设定部2将在S101中设定的观测点坐标以及视线方向的值与其以前的值进行比较，判定变化量是否为规定量以上，在存在规定量以上
的变化的情况下前进到观测对象物品取出口坐标提取顺序(S103)。在没有规定量以上的变
化的情况下将处理再次回到S101。

[0061] 观测对象物品取出口坐标提取顺序(S103)相当于取出口坐标提取部3所执行的动作顺序。取出口坐标提取部3提取保管在仓库内的全部物品之中的、从观测点21的坐标以观
测方向22的朝向观测的情况下的、在规定的垂直方向视场角23以及水平方向视场角24的内
侧且从观测点21的坐标起距离L1的范围内存在物品取出口坐标的保管场所中所保管的物
品，作为观测对象物品，进而提取保管着该观测对象物品的保管场所的物品取出口坐标。取
出口坐标提取部3通过上述的顺序来限制观测对象，从而具有加快其后的处理的效果。另
外，在本实施例中，利用视场角以及距离限制了观测对象物品，但也可以仅利用视场角或仅
利用距离来限制。例如在进行仅利用距离的限制等而选择了比上述视场角大的范围的观测
对象物品的情况下，在其后将视线方向移动到该观测对象物品的方向时也可以不用重新选
择观测对象物品，有相应地加快处理的效果。

[0062] 取出口坐标提取部3在如上述那样计算提取观测对象物品的坐标范围之后，通过通信部76向服务器77进行询问。接收到该询问的服务器77的DB管理部86从物品取出口坐标
DB100提取相应的坐标范围内的物品取出口坐标的列表，通过通信部80向物品信息显示装
置1通知。

[0063] 图4是本发明的实施例1的仓库中的保管场所的配置的说明图。

[0064] 关于各保管场所，如图4所示能够通过识别对在隔着通路的方向上排列的各货架30～38依次分配编号的“列”、对在与列成直角的方向上排列的各货架依次分配编号的
“排”、意味着上下方向的分层的“层”、将各货架的内部在排方向上分割的“隔间”这四个的
数字组合来确定。在图4的例子中，排列着3排×3列的合计9个货架，分别通过排的编号“0”
～“2”以及列的编号“0”～“2”的组合来确定。进而，各货架包括4层×4隔间的合计16个保管
场所，分别通过层的编号“0”～“3”以及隔间的编号“0”～“3”的组合来确定。

[0065] 关于物品取出口坐标，按每个保管场所对四个角设定。例如，设定各保管场所的作为左下角的坐标的取出口坐标A61、作为右下角的坐标的取出口坐标B62、作为左上角的坐
标的取出口坐标C63、以及作为右上角的坐标的取出口坐标D64。

[0066] 图5是表示本发明的实施例1中的物品取出口坐标DB100中保管的坐标信息的例子的说明图。

[0067] 在图5的例子中，按通过列501、排502、层503以及隔间504的编号的组合来确定的每个保管场所，保管有取出口坐标A61至取出口坐标D64这4个坐标。

[0068] 另外，图5中，对各保管场所各设定四个物品取出口坐标，但也可以将其中的仅1点作为信息保管在物品取出口坐标DB100中，根据物品取出口的大小的信息来计算其他3点，
在列、排、层以及隔间的大小已知的情况下，也可以根据列、排、层、隔间的数字来计算各保
管场所的物品取出口坐标。

[0069] 物品信息收集顺序(S104)相当于物品信息收集部4所执行的动作顺序，是从物品信息DB101提取在S103中提取的观测对象物品的物品信息的动作。物品信息收集部4通过通
信部76向服务器77询问作为对象的列、排、层以及隔间的编号的列表。接收到该询问的服务
器77的DB管理部86从物品信息DB101提取相应的列、排、层以及隔间的编号的物品信息的列
表，通过通信部80通知给物品信息显示装置1。另外，在本实施例中，物品信息显示装置1在
S103中获得观测对象物品的取出口坐标列表之后，在S104中得到相应的坐标的物品信息列
表，但也可以在S103中同时获得观测对象物品的取出口坐标列表以及物品信息列表。

[0070] 图6是表示本发明的实施例1中的物品信息DB101中保管的物品的物品ID以及物品信息的例子的说明图。

[0071] 图6中表示识别按通过列501、排502、层503以及隔间504的编号的组合来确定的每个保管场所中保管的物品的物品ID601、以及与所保管的物品有关的物品信息即出货频率
分类602的例子。

[0072] 在本实施例中，将各物品的每一天出货的出货频率分为A～C的出货频率分类的值作为物品信息。例如，也可以设定出货频率的第一阈值和比其低的第二阈值，将出货频率比
第一阈值高的物品的出货频率分类602设为A，将出货频率为第一阈值至第二阈值的物品的
出货频率分类602设为B，将出货频率比第二阈值低的物品的出货频率分类602设为C。

[0073] 除此之外，物品信息也可以是出货频率的值本身，也可以是用于挑选呆滞库存的保管时间(天)、表示各物品的体积相对于保管场所的体积的占有率的填充率、用1/0表示各
物品是否有库存的空位置状况、用几个阶段表示各物品的当前的库存数与判断为需要补充
的库存数的差分的补充必要性等。或者，也可以将以各物品保管场所中存放的物品为对象
的拣选作业所需的时间平均值作为物品信息。此外，物品信息也可以是如上所述的信息的
组合，也可以包含上述以外的信息。

[0074] 通过后述的处理显示如上所述的物品信息，由此物品信息显示装置1的使用者(例如作业员8或仓库管理者等)能够判断当前的各物品的保管场所从将仓库内的作业效率化
的观点来看是否适当，在不适当的情况下研究保管场所的移动(交换)以使得更加适当。关
于作业效率，如后面叙述的那样根据作业员8的移动距离或作业工作量等来评价。

[0075] 坐标变换顺序(S105)表示坐标变换部5所执行的动作顺序，并且表示将在S103中提取的三维物品取出口坐标变换为用于在物品信息显示装置1的显示部7上显示的二维坐
标(即，在显示从观测点21向视线方向22观测的情况下可看到的光景的二维图像上，可看到
各个物品取出口的位置的坐标)的顺序。

[0076] 描绘顺序(S106)表示描绘部6所执行的动作顺序，是与在S105中得到的变换后的坐标建立对应地描绘在S104中得到的物品信息的顺序。所描绘的信息由显示部7显示。

[0077] 根据图7所示的显示画面的例子，显示分别与保管货架30～36对应的显示物230～236。这些是模拟应能够从观测点21看到的保管货架30～36的形状以及配置而用CG
(Computer Graphics)描绘的图形。进而，与这些图形之中的、相当于保管货架的物品取出
口的部分重叠地显示用于显示物品信息(本实施例中为出货频率分类)的物品信息显示物。
例如，也可以是，服务器77保持表示保管货架30～36的形状以及配置的坐标信息，描绘部6
根据需要取得这些坐标信息的至少一部分并存放在存储部82中，基于该坐标信息进行描
绘。

[0078] 在图7的例子中，将对出货频率分类A、B，C分别分配的颜色的四角图形作为物品信息显示物210～214来显示。关于其他物品信息显示物省略参照标号，但在图7的例子中显示
有合计64个物品信息显示物。例如，仓库的管理者参照这样的显示，能够容易地掌握出货频
率高的物品以及出货频率低的物品分别保管在哪里。并且，例如掌握了在接近出货口12(图
7的例子中近前侧)的保管场所保管有出货频率低的物品、在远离出货口12的保管场所保管
有出货频率高的物品的情况下，能够容易地进行将它们替换这样的判断。

[0079] 另外，在本实施例中，将附加了与出货频率对应的色彩的四角形作为物品信息显示物进行显示，但也可以显示表示出货频率分类的“A”“B”“C”等字符，也可以不是颜色而是
通过浓淡显示。由此可容易地识别出货频率的高低程度。

[0080] 此外，本实施例的描绘部6也可以在用于显示所选择的物品信息的显示物中，有意地不显示从观测点21向视线方向22观测时存在于保管货架的侧面的背侧的物品取出口的
显示物、以及存在于其他显示物的背侧的物品取出口的显示物。这里，如果假设作业员8的
视点位于观测点21的位置，则例如存在于保管货架的侧面的背侧的物品取出口表示由于视
线被该保管货架的侧面遮挡而不可能由作业员8辨识的物品取出口。如果透视物品取出口
的显示物保管货架的侧面以及显示物，则若干个显示物被重叠地看到，辨识性下降，因此有
通过不让透射而防止辨识性降低的效果。作为将存在于保管货架的侧面或其他显示物的背
侧的显示物隐藏的方法，例如有存储部82保持表示各保管货架的形状以及配置的坐标信
息、描绘部基于该坐标信息从距离远的位置起依次覆盖地重叠描绘的方法、以及预先按照
上述坐标信息计算位置关系并选择要描绘的坐标信息的方法，但使用哪个方法都可以。

[0081] 上述的实施例1中示出了如图1所示由经由网络连接的物品信息显示装置1以及服务器77构成的物品管理支援系统，但这样的结构是一例，实际上能够通过各种系统结构实
现物品管理支援系统。例如，也可以是，物品信息显示装置1的存储部82保持DB管理部86、物
品取出口坐标DB100以及物品信息DB101。由此，能够不使用服务器77来实现物品管理支援
系统。或者，也可以是，服务器77的存储部83保持观测点坐标及视线方向设定部2～描绘部
6，服务器77将由描绘部6生成的图像数据发送给物品信息显示装置1，物品信息显示装置1
的显示部7显示接收到的图像。由此，能够实现物品信息显示装置1的硬件的简化、小型化、
低功耗化等。后述的其他实施例也同样，也可以由物品信息显示装置1(或眼镜型物品信息
显示装置10)保持服务器77所保持的信息的至少一部分，也可以由服务器77执行物品信息
显示装置1(或眼镜型物品信息显示装置10)所执行的处理的至少一部分。

[0082] 根据本实施例，有如下效果：在为了提高保管在保管货架上的保管物的拣选作业的效率而进行在接近出货口的场所配置出货频率高的物品、将出货频率低的物品配置在远
离出货口的场所的位置管理业务时，能够以一览显示的方式显示将保管货架划分为多个而
形成的各保管场所中保管的多种物品的信息，管理者能够进行各保管场所的现状掌握及基
于该现状的作业指示。

[0083] 此外，根据本实施例，通过限制要显示的对象，能够进行快速的计算处理。

[0084] 此外，根据本实施例，通过将存在于保管货架的侧面以及其他显示物的背侧的显示物隐藏，能够避免若干个显示物重叠从而辨识性下降的现象。

[0085] 实施例2

[0086] 接着，说明本发明的实施例2。本实施例的目的与实施例1相同。除了以下说明的不同点，实施例2的系统的各部具有与图1～图7所示的实施例1的带有相同标号的各部相同的
功能，因此省略其说明。

[0087] 图8是本发明的实施例2的概念图。

[0088] 本实施例与图3所示的实施例1的概念图相比，在观测点21的位置放置物品信息显示装置1这一点和在保管货架33的侧面粘贴标志25这一点不同。另外，图8中标志25粘贴在
保管货架33的侧面，但粘贴位置既可以是保管货架的物品取出口侧的面，也可以是其他保
管货架，也可以是位于保管货架的附近的柱等。此外，图8中仅显示了一个标志25，但也可以
在仓库内显示多个标志25。

[0089] 图9是表示本发明的实施例2的物品信息显示装置1的功能结构的一例的框图。

[0090] 本实施例的物品信息显示装置1除了与图1所示的实施例1的物品信息显示装置1相同的功能结构以外，还具有相机81、相机图像取得部9、标志检测部88以及标志DB89。相机
图像取得部9以及标志检测部88所执行的处理实际上由CPU74按照保管在存储部82中的程
序/代码执行。

[0091] 本实施例的物品信息显示装置1与实施例1同样，执行图2所示的顺序S101～S106。但是，在本实施例中，在观测点坐标及视线方向设定顺序S101中，如果设置在物品信息显示
装置1的背面的相机81拍摄标志25，则相机图像取得部9取得包含标志25的图像，标志检测
部88从该图像检测标志25，并与标志DB89进行对照而取得标志信息。此外，标志检测部88根
据相机图像中的标志25的纵横尺寸及倾斜，计算观测点21的坐标以及视线方向22。观测点
坐标及视线方向设定部2设定由标志检测部88计算出的观测点21的坐标以及视线方向22。

[0092] 图26是表示本发明的实施例2的物品信息显示装置1所保持的标志DB89的内容的例子的说明图。

[0093] 标志DB89由标志ID2601、坐标X2602、坐标Y2603、坐标Z2604、朝向2605以及特征码2606构成。在仓库内显示有多个标志25的情况下，标志ID2601是识别各标志25的信息。坐标
X2602、坐标Y2603以及坐标Z2604是显示有各标志25的仓库内的位置的三维坐标值。朝向
2605表示各标志25被显示的朝向。特征码2606是在用相机读取了标志25时对标志25的图像
进行变换而得到的值，与标志ID2601一对一地对应。既可以利用二维条码等对标志25写入
特征码，也可以根据标志25中包含的几何学图案来计算特征码。另外，此时，设想为标志尺
寸是已知的，但也可以按每个标志变更大小，将各自的大小记载在标志DB89中。

[0094] 标志DB89在上述的例子中保持在物品信息显示装置1的存储部82中，但也可以保持在服务器77的存储部83中，根据需要其至少一部分被复制到存储部82中。

[0095] 图10是表示由本发明的实施例2的物品信息显示装置1的显示部7显示的画面的例子的说明图。

[0096] 保管货架的影像既可以将从相机图像取得部9得到的相机图像原样使用，也可以与实施例1同样用CG描绘。在本实施例中，关于观测点21的坐标以及视线方向22的设定，不
用从画面输入，而仅通过相机81对标志25的拍摄就能够进行。

[0097] 根据本实施例，有如下效果：在为了提高保管在保管货架上的保管物的拣选作业的效率而进行在接近出货口的场所配置出货频率高的物品、将出货频率低的物品配置在远
离出货口的场所的位置管理业务时，能够将把保管货架划分为多个而形成的各保管场所中
保管的多种物品的信息重叠于在现场拍摄的各保管场所的图像来显示，并且管理者能够进
行各保管场所的现状掌握及基于该现状的作业指示。

[0098] 此外，根据本实施例，通过限制要显示的对象，能够进行快速的计算处理。

[0099] 此外，根据本实施例，通过将处于保管货架的侧面以及其他显示物的背侧的显示物隐藏，能够避免若干个显示物重叠从而辨识性下降的现象。

[0100] 此外，根据本实施例，与实施例1相比，具有观测点坐标以及视线方向的输入变得直观、操作性提高的效果。

[0101] 实施例3

[0102] 接着，说明本发明的实施例3。本实施例的目的与实施例1及2相同。除了以下说明的不同点，实施例3的系统的各部具有与图1～图10及图26所示的实施例1及2的带有相同标
号的各部相同的功能，因此省略其说明。

[0103] 图11是本发明的实施例3的概念图。

[0104] 本实施例与图8所示的实施例2的概念图相比，在观测点21的位置安排佩戴了由相机81和半透射型显示部11构成的眼镜型物品信息显示装置10的作业员8这一点不同。

[0105] 图12是表示本发明的实施例3中的眼镜型物品信息显示装置10的功能结构的一例的框图。

[0106] 与图9所示的实施例2的物品信息显示装置1的功能结构相比，本实施例的眼镜型物品信息显示装置10在其是包括半透射型显示部11的结构这一点上不同。眼镜型物品信息
显示装置10是佩戴于作业员8的头部的眼镜型装置，在佩戴时，半透射型显示部11与作业员
8的视野的至少一部分重叠。此外，相机81设置于眼镜型物品信息显示装置10，以使得在眼
镜型物品信息显示装置10被作业员8佩戴时，拍摄作业员8的前方。

[0107] 本实施例的眼镜型物品信息显示装置10与实施例1及实施例2同样，执行图2所示的顺序S101～S106。但是，在本实施例中，其特征在于，在观测点坐标及视线方向设定顺序
S101中，如果设置于眼镜型物品信息显示装置10的相机81拍摄标志25，则根据标志的尺寸、
摄影图像上的位置以及纵横的倾斜来计算观测点21的坐标以及视线方向22。

[0108] 图13是表示由本发明的实施例3的眼镜型物品信息显示装置10的半透射型显示部11显示的画面的例子的说明图。

[0109] 与实施例2的显示画面相比，保管货架30、31、32、33、34、35、36和标志25是透过眼镜而可看到的现实的对象。半透射型显示部11将物品信息显示物210～214等包括省略了参
照标号的物品信息显示物在内合计64个物品信息显示物重叠于通过透射而可看到的现实
的保管货架的物品取出口来显示。

[0110] 根据本实施例，有如下效果：在为了提高保管在保管货架上的保管物的拣选作业的效率而进行在接近出货口的场所配置出货频率高的物品、将出货频率低的物品配置在远
离出货口的场所的位置管理业务时，能够将把保管货架划分为多个而形成的各保管场所中
保管的多种物品的信息重叠于现实的保管货架的各保管场所来显示，并且管理者能够进行
各保管场所的现状掌握及基于该现状的作业指示。

[0111] 此外，根据本实施例，通过限制要显示的对象，能够进行快速的计算处理。

[0112] 此外，根据本实施例，通过将存在于保管货架的侧面以及其他显示物的背面侧的显示物隐藏，能够避免若干个显示物重叠从而辨识性下降的现象。

[0113] 此外，根据本实施例，与实施例1相比，具有观测点坐标以及视线方向的输入变得直观、操作性提高的效果。

[0114] 此外，根据本实施例，通过使用眼镜型物品信息显示装置10，在进行作业时能够一边看显示一边使用双手进行作业。

[0115] 实施例4

[0116] 接着，说明本发明的实施例4。本实施例的目的是制作用于将处于远离出货口12的保管场所的出货率高的物品移动到接近出货口12的保管场所的指示书，在移动完成之后对
物品信息DB101进行修正。除了以下说明的不同点，实施例4的系统的各部具有与图1～图13
及图26所示的实施例1～3的带有相同标号的各部相同的功能，因此省略其说明。

[0117] 本实施例的概念图与图8所示的实施例2的概念图相同。

[0118] 图14是表示本发明的实施例4中的物品信息显示装置1的功能结构的一例的框图。

[0119] 与图9所示的实施例2的物品信息显示装置1的功能结构相比，在实施例4的物品信息显示装置1中追加了物品移动指定部26、指示书制作部13、2D画面制作部14、作业指示信
息15以及物品信息DB修正部87。物品移动指定部26，指示书制作部13、2D画面制作部14以及
物品信息DB修正部87所执行的处理实际上由CPU74按照保管在存储部82中的程序/代码来
执行。进而，实施例4的物品信息显示装置1经由网络与打印机16以及监视器17连接。

[0120] 图15是表示由本发明的实施例4的物品信息显示装置1执行的处理的流程图。

[0121] 开始S100至描绘顺序S106为止与实施例2相同。

[0122] 图16是表示用于对由本发明的实施例4的物品信息显示装置1的显示部7显示的移动源的保管场所进行指定的画面的例子的说明图。

[0123] 图16所示的画面在S106中被描绘。在图16的画面上，显示有物品信息显示物215、216、217、218、219等包括省略了参照标号的物品信息显示物在内的合计64个物品信息显示
物。这些例如与实施例1等的物品信息显示物210～214相同。此外，在图16的画面上显示有
保管货架272、273、274、275、276、277和标志226。图16所示的画面与作为实施例2的描绘画
面的图10相比，除了所显示的场所不同(即显示有从与图10不同的观测点21可看到的保管
货架等)这一点以外，在画面上设置了2D显示按钮303、移动源指定按钮304、移动目的地指
定按钮305、指示书制作按钮306以及移动完成按钮307这一点不同。

[0124] 图16的画面用于指定移动源的保管场所。在保管场所选择的顺序S107中，作业员8通过画面上的触摸传感器、鼠标、记录笔或键盘的光标移动等手段，选定显示在作为移动源
的保管场所上的物品信息显示物。图16中选择了物品信息显示物215，但作业员8也可以同
时选择多个保管场所。

[0125] 接着，如果在S108中检测到作业员8按下移动源指定按钮304的情况，则物品移动指定部26进行将移动源的保管货架记录到作业指示信息15中的移动源设定顺序S117。

[0126] 接着，作业员8在步骤S107中选择移动目的地的保管场所。通常，在相同画面内同时存在移动源保管货架和移动目的地保管场所的例子较少，因此需要搜索没有显示在指定
了移动源的画面上的其他场所。于是，如果在S112中检测到作业员8按下2D显示按钮303的
情况(即被输入了显示平面图的指示的情况)，则2D画面制作部14制作包含物品保管场所的
空间的平面图，显示在显示部7上的画面转变为平面图。

[0127] 图17是表示本发明的实施例4的物品信息显示装置1的2D画面制作部14所制作的仓库整体的平面图的例子的说明图。

[0128] 在该平面图显示有保管货架的显示物230、275、277等和出货口12的显示物。图17上的观测点1721以及视线方向1722分别是2D画面制作部14将图16中的(即当前设定的)观
测点21以及视线方向22描绘在平面图上而得到的。此外，物品选择范围227表示从图16中的
观测点21以视线方向为中心在水平方向视场角24的范围内且为距离L的物品选择范围。除
此之外，图17中还设置有3D显示按钮308、观测点移动窗309以及视线方向旋转窗310。

[0129] 如果在S114中检测到观测点移动窗309的箭头按钮被按下的(即被输入了将观测点21的位置变更的指示的)情况，则物品移动指定部26进行向箭头方向的观测点移动处理
S121。

[0130] 如果在S115中检测到视线方向旋转窗310的箭头按钮被按下的(即被输入了将视线方向22变更的指示的)情况，则物品移动指定部26在S122中进行向被按下的按钮的朝向
的视线方向的旋转处理。

[0131] 图17中表示通过观测点移动窗309的按钮操作而移动后的观测点1721'、视线方向1722'、以及物品选择范围227'。这些是由2D画面制作部14基于经由观测点移动窗309以及
视线方向旋转窗310而输入的信息进行描绘而得到的。

[0132] 然后，如果在S116中检测到作业员8按下3D显示按钮308的情况(即被输入了显示三维图像的指示的情况)，则显示部7将所显示的画面转变为图18的3D显示画面。

[0133] 图18是表示用于对由本发明的实施例4的物品信息显示装置1的显示部7显示的移动目的地的保管场所进行指定的画面的例子的说明图。

[0134] 观测点坐标及视线方向设定部2设定通过对观测点移动窗309以及视线方向旋转窗310的操作进行变更后的观测点21的位置以及视线方向22，取出口坐标提取部3～描绘部
6对该观测点21以及视线方向22执行处理的结果，生成如图18所示的图像。

[0135] 另外，在图17的例子中通过按下按钮变更了观测点以及视线方向，但也可以通过触摸面板的滑动操作直接移动观测点或视线方向。此外，本实施例中将画面转变为图17所
示的平面图并虚拟地移动了观测场所，但也可以是作业员8实际行走而走到可看到移动目
的地的保管场所的场所，通过使用相机81读取标志25来在显示部7上显示图18的画面。在读
入并显示标志25的情况下，作为在图18中显示的保管货架的显示物230、231、232、233、234、
235、236以及标志225，也可以将由相机图像取得部9取得的相机图像原样进行显示。在不读
入标志而经由图17的画面来描绘图18的画面的情况下，由于没有相应的相机图像，因此用
CG显示保管货架的显示物230、231、232、233、234、235、236以及标志225。

[0136] 在向图18转移画面后，作业员8在保管场所选择的顺序S107中通过画面上的触摸传感器、鼠标、记录笔、键盘的光标移动等手段，选定与作为移动目的地的保管场所对应的
物品信息显示物220。在图18的例子中选择了220，但作业员8也可以同时选择多个保管场
所。

[0137] 接着，如果在S108中检测到作业员8按下了移动目的地指定按钮305的情况，则物品移动指定部26进行将移动目的地的保管场所记录到作业指示信息15的移动目的地设定
顺序S118。

[0138] 然后，如果在S110中检测到作业员8按下了指示书制作按钮306，则在指示书制作顺序S119中，指示书制作部13按照作业指示信息15制作作业指示书，通过在打印机16打印
或在监视器17上显示等方法输出。

[0139] 然后，接收到作业员8的指示的其他作业员或作业员8本人按照指示内容将物品从移动源的保管场所移动到移动目的地的保管场所之后，作业员8按下移动完成按钮307。如
果在图15的顺序S111中检测到307的按下，则物品信息DB修正部87在顺序S120中对物品信
息DB101的信息进行修正，以反映完成的物品的移动。

[0140] 根据本实施例，除了得到实施例2中记载的效果以外，能够一边确认现场的实际状况，一边选择被保管在远离出货口的场所的出货频率高的物品，并在现场进行将其保管场
所与接近出货口且保管有出货频率低的物品的保管场所进行交换的作业指示书的制作、或
监视器上的作业指示信息的制作。此外，也能够在作业之后马上在现场进行实际的作业完
成后的数据库的修正。

[0141] 实施例5

[0142] 接着，说明本发明的实施例5。本实施例的目的是通过计算求出用于将处于远离出货口12的保管场所的出货率高的物品移动到接近出货口12的保管场所的保管场所分配，制
作指示书，在移动完成之后对物品信息DB101进行修正。除了以下说明的不同点，实施例5的
系统的各部具有与图1～图18及图26所示的实施例1～4的带有相同标号的各部相同的功
能，因此省略其说明。

[0143] 本实施例的概念图与图8所示的实施例2的概念图大致相同。

[0144] 图21是表示由本发明的实施例5的物品信息显示装置1的显示部7显示的画面的例子的说明图。

[0145] 图21所示的画面与图10所示的实施例2的画面大致相同，但追加了自动分配按钮311、计算除外按钮312、计算追加按钮313以及效果显示314。此外，通过表示位置移动分类A
的颜色或浓淡来显示了物品信息显示物221～224。也可想到通过表示位置移动分类B的颜
色或浓淡来显示物品信息显示物的情况，但为本实施例的图21中不存在的状况。

[0146] 图19是表示本发明的实施例5中的物品信息显示装置1的功能结构的一例的框图。

[0147] 本实施例的物品信息显示装置1与图14所示的实施例4的功能结构相比，删除了2D画面制作部14，追加了分配案制作部18、计算对象调整部19以及评价指数计算部20。分配案
制作部18、计算对象调整部19以及评价指数计算部20所执行的处理实际上由CPU74按照保
管在存储部82中的程序/代码执行。

[0148] 图20是表示由本发明的实施例5的物品信息显示装置1执行的处理的流程图。

[0149] 开始S100后，评价指数计算部20在评价指数计算顺序S123中计算位置管理操作前的评价指数。评价指数是用于评价仓库内的物品的配置(即各物品的保管场所)在仓库内的
作业效率等的观点上是否适当的指标。具体而言，作为评价指数，例如可以考虑每一次拣选
动作(以下记为1次拣选)的移动距离(m/拣选)、或一天的作业所需的作业工作量(人/天)
等。其后的S101至S107的描绘顺序与实施例4相同。

[0150] 接着，如果在顺序S124中检测到作业员8按下自动分配按钮311的情况，则分配案制作部18在分配计算顺序S125中计算拣选工作量变小的分配方法。在本实施例中，分配案
制作部18计算将位置移动分类A的保管场所的物品置换为位置移动分类B的保管场所的物
品的分配方法。本实施例中，如果是相同位置移动分类内的保管场所，则可以移动到任何保
管场所。关于分配方法，既可以一对一地单独指定保管场所，也可以提出其以外的方法。

[0151] 上述例子中的拣选工作量是表示作业员8的作业量的指标的一例，也可以使用通过分配的变更而能够变动的其他指标。例如，分配案制作部18也可以计算由评价指数计算
部20计算出的评价指数变小的分配方法。

[0152] 例如，分配案制作部18也可以基于仓库内的各保管场所的配置、各保管场所与出货口12的位置关系、以及各保管场所中保管的各物品的每个出货目的地的出货数量等，计
算作业员8的作业量，在通过将某保管场所中保管的物品与其他某保管场所中保管的物品
置换而作业量变小的情况下，将这些保管场所中的一方设定为位置移动分类A，将另一方设
定为位置移动分类B。由此，选择至少两个保管场所作为各自中保管的物品的置换(交换)对
象。

[0153] 在分配计算顺序S125结束后，回到评价指数计算顺序S123，评价指数计算部20计算分配后的评价指数。这里计算出的评价指数其后在描绘顺序S106中被作为图21所示的画
面的效果显示314来显示。此外，被评价为位置移动分类A的物品信息显示物以及被评价为
位置移动分类B的物品信息显示物被以各自对应的颜色或浓淡来显示。另外，设为不属于任
何一个位置移动分类的物品信息显示物被作为透明的目标来显示。

[0154] 作业员8在顺序S107中选择物品信息显示物后，如果在S126中检测到按下计算除外按钮312的情况，则计算对象调整部19将表示与所选择的物品信息显示物对应的保管场
所不为其后的分配计算顺序S125的对象的信息记录到分配指示信息73(S127)。即，这样选
择的保管场所不被分配案制作部18选择为物品的置换对象。在S127结束后，回到评价指数
计算顺序S123，评价指数计算部20计算执行基于分配指示信息73的分配后的评价指数。计
算出的评价指数其后在S106的描绘顺序中被作为图21所示的画面的效果显示314来显示。
此外，被评价为位置移动分类A的物品信息显示物以及被评价为位置移动分类B的保管场所
所对应的物品信息显示物被以各自对应的颜色或浓淡来显示。

[0155] 例如，接近出货口12的物品保管场所通常适合保管出货频率高的物品。但是，因临时放置在其附近的物品而从该物品保管场所的出货作业受阻碍等、该物品保管场所暂时处
于不适合保管出货频率高的物品的状态等情况下，将该物品保管场所从计算对象中排除，
由此能够防止不符合现场状况的分配。

[0156] 作业员8在顺序S107中选择物品信息显示物之后，如果在S128中检测到按下计算追加按钮313的情况，则计算对象调整部19将与所选择的物品信息显示物对应的保管场所
作为在其后的分配计算顺序S125中强制地分配位置移动分类的对象而记录到分配指示信
息73(S129)。即，这样选择的保管场所必定由分配案制作部18选择为物品的置换对象。在
S129结束后，回到评价指数计算顺序S123，评价指数计算部20计算执行基于分配指示信息
73的分配后的评价指数。计算出的评价指数其后在S106的描绘顺序中被作为图21所示的画
面的效果显示314来显示。此外，被评价为位置移动分类A的物品信息显示物以及被评价为
位置移动分类B的保管场所所对应的物品信息显示物被以各自对应的颜色或浓淡来显示。

[0157] S110、S111、S119、S120的动作与实施例4相同。

[0158] 根据本实施例，除了实施例2中记载的效果，还能够自动进行用于在远离出货口的场所中保管的出货频率高的物品与接近出货口的保管场所中保管的出货频率低的物品之
间交换场所的分配计算，通过显示来确认其效果，并且能够容易进行与现场状况匹配地将
成为分配计算对象的物品保管场所追加或从候选中排除这样的作业。进而，以对这些作业
反复进行试验为目标，能够通过画面来确认评价指数。

[0159] 此外，根据本实施例，在作业后马上就能够在现场进行实际的作业完成后的数据库的修正。

[0160] 实施例6

[0161] 接着，说明本发明的实施例6。本实施例的目的是实现在拣选业务中将拣选个数重叠于作为拣选对象的保管场所来显示、并在拣选动作后向关联系统通知拣选完成的拣选支
援装置。除了以下说明的不同点，实施例6的系统的各部具有与图1～图21及图26所示的实
施例1～5的带有相同标号的各部相同的功能，因此省略其说明。

[0162] 图25是本发明的实施例6的概念图。

[0163] 本实施例的概念与图11所示的实施例3的概念大致相同，但眼镜型物品信息显示装置10中附带拣选完成按钮72这一点不同。拣选完成按钮72是被输入表示拣选完成的信息
的部分。

[0164] 图24是表示由本发明的实施例6的眼镜型物品信息显示装置10的半透射型显示部11显示的画面的例子的说明图。

[0165] 图24所示的画面与图13所示的实施例3的画面大致相同，物品信息显示物240～243重叠于拣选对象的保管场所的物品取出口而显示。本实施例中，物品信息显示物240～
243包含表示进行拣选的盒数(将多个物品捆绑后的个数。用C+个数显示)以及件(piece)数
(零散的物品的个数。用P+个数显示)的数字，为了提高辨识性而将这些物品信息显示物显
示在带浓淡或颜色的平面上。

[0166] 为了说明的方便，在图24中将各个物品信息显示物中包含的盒数以及件数显示在与物品取出口对应的对白框中，但实际上，半透射型显示部11将包含这些的物品信息显示
物重叠于物品取出口而显示。但是，物品信息只要与各个物品被保管的保管场所(及其物品
取出口)建立对应地显示即可。即，半透射型显示部11也可以将盒数以及件数重叠显示于各
自的物品取出口，也可以如图24所示显示在与各自的物品取出口对应的对白框中，也可以
通过引出线等与物品取出口建立对应地显示。关于实施例1～实施例5的物品信息也同样。

[0167] 图22是表示本发明的实施例6中的眼镜型物品信息显示装置10的功能结构的一例的框图。

[0168] 本实施例的眼镜型物品信息显示装置10与图12所示的实施例3的功能结构相比，删除物品信息收集部4，追加了拣选信息取得部70以及拣选动作通知部71。拣选信息取得部
70以及拣选动作通知部71所执行的处理实际上由CPU74按照保管在存储部82中的程序/代
码执行。进而，本实施例的服务器77与图12所示的实施例3的功能结构相比，删除物品信息
DB101，追加了拣选信息DB102。

[0169] 图23是表示由本发明的实施例6的眼镜型物品信息显示装置10执行的处理的流程图。

[0170] 本实施例的S100～S106为止的动作除了S104被置换为S131这一点之外，与实施例3相同。

[0171] 拣选信息收集顺序S131中，拣选信息取得部70从拣选信息DB102至少取得与在S103中选择的观测对象物品有关的拣选信息，并保持在存储部82中。所取得的拣选信息包
含应拣选的观测对象物品的数量，例如盒数以及件数等。并且，拣选信息取得部70基于所取
得的拣选信息，从在S103中选择的观测对象物品中选择有拣选预定的拣选对象物品。在其
后的描绘顺序S106中仅描绘与所选择的拣选对象物品有关的拣选信息。

[0172] 作业员8基于图24所示的图像而选择最靠近的拣选对象物品来进行拣选，在拣选结束后按下拣选完成按钮72。如果在S130中检测到拣选完成按钮的按下，则拣选动作通知
部71对拣选信息DB进行修正以使其反映该拣选的完成(S132)，并将处理移到S101。另外，在
本实施例中使用拣选完成按钮72检测拣选动作的完成，但也可以代替拣选完成按钮72而由
作业员8通过手动等来进行预定的结束信号的运动，将其用相机81拍摄并进行图像识别来
进行检测。或者，也可以由作业员8用手覆盖相机81，利用输入到相机81的光量的变化来检
测。或者，虽然未图示但也可以利用小型开关等外置设备进行检测。或者，通过用相机81或
未图示的小型扫描器对粘贴在所拣选的商品或保管场所的条码进行扫描来检测作业完成。

[0173] 在上述的例子中使用眼镜型物品信息显示装置10，但在本实施例中，也可以与实施例2等同样，使用任意形态的物品信息显示装置1。在该情况下，拣选完成按钮72例如也可
以是显示在触摸面板上的所谓软件键。但是，通过使用眼镜型物品信息显示装置10，作业员
8能够使用双手容易地进行拣选作业。

[0174] 根据本实施例，除了实施例3中记载的效果以外，能够将拣选对象物品及其个数重叠于现实的保管场所的物品取出口来显示，根据拣选完成按钮的操作对拣选信息DB进行修
正，由此能够快速地识别作业内容并进行作业，并且将其结果反映到DB。

[0175] 另外，本发明并不限定于上述的实施例，可包含多种变形例。例如，上述的实施例是为了使本发明更好地理解而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。此外，
也能够将一实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，此外，也能够对一实施例的
结构追加其他实施例的结构。此外，也能够对各实施例的结构的一部分，进行其他结构的追
加、删除、置换。

[0176] 此外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等也可以通过将其一部分或全部例如用集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述的各结构、功能等也可以通过由处理器解释
实现各个功能的程序并执行而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等的信息也可以存
放在非易失性半导体存储器、硬盘驱动器、SSD(Solid State Drive)等存储设备、或者IC
卡、SD卡、DVD等的计算机可读取的非暂时性的数据存储介质中。

[0177] 此外，关于控制线以及信息线示出了说明上必要的部分，产品上并不一定示出了全部的控制线以及信息线。实际上可以认为几乎全部的结构相互连接。