一种多噪声源设备防拍振的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种多噪声源设备防拍振的控制方法，用于对多个噪声源的变频空调进行控制，获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率。本发明还公开了一种多噪声源设备防拍振的控制装置。本发明所述的控制装置基于性能优先为前提的防拍振控制，可根据实际情况调整进入防拍振控制的条件，避免了能力需求不足及能效过低的情况。

权利要求

1.一种多噪声源设备防拍振的控制方法，用于对多个噪声源的变频空调进行控制，其特征在于，主要包括以下几个步骤：获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；

拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；

防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率，其中，根据拍振噪声的类型选择对应的防拍振装置以消除对所述子区间内的拍振噪声，防拍振装置通过选择多个与压缩机运行频率范围不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分割成多个次子区间，通过比较风机最大运行频率、风机目标频率与所述次子区间的关系，确定风机运行频率在所述风机频率点或风机目标频率中取值。

2.根据权利要求1所述的多噪声源设备防拍振的控制方法，其特征在于，在所述防拍振调节步骤中，若存在多个压缩机运行频率的子区间与风机运行频率存在拍振噪声，仅对压缩机运行频率的子区间内的风机运行频率进行控制，若压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间不存在拍振噪声，风机运行频率以风机目标频率运行。

3.根据权利要求2所述的多噪声源设备防拍振的控制方法，其特征在于，所述风机目标频率通过当前风机运行频率、当前系统压力值和目标压力值确定。

4.根据权利要求1所述的多噪声源设备防拍振的控制方法，其特征在于，在所述拍振类型确认步骤中，将压缩机运行频率范围分为若干子区间，确定压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型。

5.根据权利要求4所述的多噪声源设备防拍振的控制方法，其特征在于，所述压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型至少包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

6.一种多噪声源设备防拍振的控制装置，用于对多噪声源设备进行控制，其特征在于，包括：压力获取模块(1)，用于获取空调系统的实际系统压力值；

风机目标频率确定模块(2)，用于根据实际系统压力值以及空调系统的目标系统压力值确定风机目标频率；

拍振类型确定模块(3)，用于将压缩机运行频率区间分为多个子区间，确认风机运行频率区间与压缩机运行频率子区间存在拍振现象；

防拍振模块，用于根据风机目标频率、风机最大运行频率以及压缩机运行频率子区间确定风机运行频率；

控制模块(4)，用于控制风机以所述风机运行频率运行；

其中，所述防拍振模块通过选择多个与压缩机运行频率范围不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分割成多个次子区间，通过比较风机最大运行频率、风机目标频率与所述次子区间的关系，确定风机运行频率在所述风机频率点或风机目标频率中取值。

7.根据权利要求6所述的多噪声源设备防拍振的控制装置，其特征在于，在拍振类型确定模块(3)中，拍振类型至少包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

说明书

一种多噪声源设备防拍振的控制方法及控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多噪声源设备防拍振的控制方法及控制装置。

背景技术

[0002] 对于拥有多个噪声源的变频空调室外机，如单风扇-压缩机、双风扇-压缩机，拍振噪声是一种普遍存在的整机噪声，该类噪声在两个声源的激励幅值和频率接近时，两者叠加后整体对外表现出来的振动幅值以一种低的频率周期性变化的异响现象，因为其具有节拍属性，能让人敏感察觉，会直接影响用户对空调音质的评判，存在严重的售后投诉风险。

[0003] 空调室外机通常存在至少两个噪声源：风机和压缩机，基于以上理论，当风机旋转噪声与压缩机噪声频率相近、幅值相近时，空调器室外机会出现拍振噪声；再者，风机旋转噪声与压缩机噪声均存在基频噪声与谐波噪声(基频的倍频)，因此，空调器拍振主要出现在以下几种情况：①风机旋转噪声基频(旋转噪声基频＝转速*风叶片数/60)与压缩机运行基频相近；②风机旋转噪声基频的2倍频与压缩机运行频率相近；③风机旋转噪声基频的3倍频与压缩机运行频率的2倍频相近。

[0004] 通过理论研究和实验发现，当上述每种情况两者频率差值在3Hz以上时，拍振现象就会有明显改善，故如果要优化拍振噪声，就需要将上述每种情况下两者的运行频率错开3Hz以上。

[0005] 公开号为CN 102721120A的中国专利公开了一种拍振噪音控制方法，主要是控制风机旋转噪声2倍频与压缩机频率相近的拍振噪声。然而该方法公开了风叶叶片数为2片、3片、4片时，风机、压缩机需要避开的频率点，未阐述实际控制方法，且未考虑风机旋转噪声基频、风机旋转噪声三倍频与压缩机拍振的情况。

[0006] 公开号为CN 106016625A的中国专利公开了一种拍振噪声控制方法，在不同的压缩机运行区间，分别使用对应指定风机转速。然而该控制方法并未考虑机组可靠性及性能，存在性能不足(如：实际性能需求的风机转速远高于控制转速)或者能效较低(如：实际性能需求的风机转速远低于控制转速)的情况。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种多噪声源设备防拍振的控制方法及控制装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明的一种多噪声源设备防拍振的控制方法及控制装置的具体技术方案如下：

[0009] 一种多噪声源设备防拍振的控制方法，用于对多个噪声源的变频空调进行控制，主要包括以下几个步骤：

[0010] 获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；

[0011] 拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；

[0012] 防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率。

[0013] 进一步的，在所述防拍振调节步骤中，若存在多个压缩机运行频率的子区间与风机运行频率存在拍振噪声，仅对压缩机运行频率的子区间内的风机运行频率进行控制，若压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间不存在拍振噪声，风机运行频率以风机目标频率运行。

[0014] 进一步的，所述风机目标频率通过当前风机运行频率、当前系统压力值和目标压力值确定。

[0015] 进一步的，在所述拍振类型确认步骤中，将压缩机运行频率范围分为若干子区间，确定压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型。

[0016] 进一步的，所述压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型至少包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

[0017] 进一步的，在所述防拍振调节步骤中，根据拍振噪声的类型选择对应的防拍振装置以消除对所述子区间内的拍振噪声，防拍振装置通过选择多个与压缩机运行频率范围不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分割成多个次子区间，通过比较风机最大运行频率、风机目标频率与所述次子区间的关系，确定风机运行频率在所述风机频率点或风机目标频率中取值。

[0018] 一种变频空调防拍振的控制方法，用于对多个噪声源的变频空调进行控制，主要包括以下几个步骤：

[0019] 获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；

[0020] 拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；

[0021] 防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率。

[0022] 一种多噪声源设备防拍振的控制装置，用于对多噪声源设备进行控制，包括：

[0023] 压力获取模块，用于获取空调系统的实际系统压力值；

[0024] 风机目标频率确定模块，用于根据实际系统压力值以及空调系统的目标系统压力值确定风机目标频率；

[0025] 拍振类型确定模块，用于将压缩机运行频率区间分为多个子区间，确认风机运行频率区间与压缩机运行频率子区间存在拍振现象以及拍振的类型；

[0026] 防拍振模块，用于根据拍振类型，确定风机运行频率以消除拍振现象；

[0027] 控制模块，用于控制风机以上述风机运行频率运行。

[0028] 进一步的，在拍振类型确定模块中，拍振类型至少包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

[0029] 进一步的，所述防拍振模块通过选择多个与压缩机运行频率范围不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分割成多个次子区间，通过比较风机最大运行频率、风机目标频率与所述次子区间的关系，确定风机运行频率在所述风机频率点或风机目标频率中取值。

[0030] 本发明的一种多噪声源防拍振的控制方法及控制装置具有以下优点：

[0031] 本发明所述的控制装置基于性能优先为前提的防拍振控制，可根据实际情况调整进入防拍振控制的条件，避免了能力需求不足及能效过低的情况。

[0032] 进一步的，本发明所述的控制方法对三类不同拍振类型提供了相应的防拍振模块，三类防拍振模块可根据实际情况自由组合使用，在有效解决拍振的同时，可供选择最简单的控制组合，避免过剩控制。

附图说明

[0033] 图1为现有技术中拍振波形的示意图；

[0034] 图2为本发明多噪声源设备防拍振的控制方法的流程示意图；

[0035] 图3为本发明多噪声源设备防拍振的控制装置的结构示意图。

[0036] 图中标号说明：1、压力获取模块；2、风机目标频率确定模块；3、拍振类型确定模块；4、控制模块；5、第一防拍振模块；6、第二防拍振模块；7、第三防拍振模块。

具体实施方式

[0037] 为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种多噪声源设备防拍振的控制方法及装置做进一步详细的描述。

[0038] 拍振现象，是指当两个声源的激励幅值和频率接近时，两个声源叠加后整体对外表现出来的振动幅值以一种低频率周期性变化的现象。由于该现象具有明显的“强—弱—强—弱”的节拍属性，让人能敏感察觉，所以称之为“拍振”。

[0039] 本发明提供的多噪声源设备防拍振的控制方法及装置，适用于带有直流变速风机及变频压缩机的空调器，尤其适用于多系统空调器，如带有两个风机的空调器，带有两个风机、两个压缩机的空调器等，可将所有风机设定为同速、所有压缩机设定为同速，然后使用本发明所述的控制方法及装置进行控制。

[0040] 除此之外，也适用于具有多个压缩机、风机、风扇或发动机的多噪声源设备，如带两个变频风机及以上的鼓风机、带两个变频风机及以上的电脑散热器、带两个变频压缩机及以上的水冷机组、带两个变速发动机及以上的车辆、飞机、变频空调等。

[0041] 在对本申请所提供的多噪声源设备防拍振的控制方法及装置进行说明之前，首先对拍振现象的机制进行解释说明。

[0042] 其中，两简谐振动信号为x1和x2，A1和A2分别为两振动信号的振幅,ω1和ω2分别为两振动信号的角频率，φ1和φ2分别为两振动信号的初相位，两简谐振动信号的合成信号为x，则x满足下式：

[0043] x＝x1+x2＝A1 sin(ω1t+φ1)+A2 sin(ω2t+φ2)

[0044] 两简谐振动的频率相差较小，即ω＝ω2＝ω1+Δω其中，Δω很小。则在Δω很小的情况下，合成信号x可变更为下式：

[0045] x＝A1 sin(ωt+φ1)+A2 sin(ωt+φ2)＝A sin(ωt+φ)

[0046] 其中，

[0047]

[0048] 变化后的合成振动即为“拍振动”，波形如图1所示，在形式上仍然为简谐振动，但是该简谐振动的振幅和相位由上式确定。

[0049] 如图2所示，本发明的多噪声源设备防拍振的控制方法，用于对多噪声源设备进行控制，主要包括以下步骤：

[0050] 获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；

[0051] 拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；

[0052] 防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率。

[0053] 当室外环境比较恶劣，风机在最高频率运行仍无法控制住系统压力时，机组性能已达不到实际需求，再进入防拍振控制降低风机频率会对导致机组性能再次降低，因此，本发明提供的控制方法，在环境较为恶劣，机组系统压力较高的情况下，优先考虑性能，不进入防拍振控制；当系统压力较低时，进入防拍振控制。

[0054] 进一步的，在获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制步骤中，当系统压力值大于压力阈值时，进入防拍振控制步骤。

[0055] 进一步的，在防拍振控制步骤中，若存在多个压缩机运行频率的子区间与风机运行频率存在拍振噪声，仅对压缩机运行频率的子区间内的风机运行频率进行控制，若压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间不存在拍振噪声，风机运行频率以风机目标频率运行。

[0056] 进一步的，风机目标频率通过当前风机运行频率、当前系统压力值和目标压力值确定。通过在确定压缩机运行频率和室外机工作的外部环境干球温度以后，可以得到一个控制目标压力，通过升高室外风机的运行频率达到降低系统压力的目的，通过降低室外风机的运行频率来达到升高系统压力的目的。在此过程中，根据压力与实际目标压力的差值，风机目标频率可通过以下公式计算风机目标频率＝当前风机运行频率+2*(当前系统压力-目标压力)计算得到。

[0057] 进一步的，在拍振类型确认步骤中，根据风机运行频率与压缩机运行频率确认系统是否存在拍振噪声时，将压缩机运行频率范围分为若干子区间，确定压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型，并拍振噪声的类型选择对应的防拍振模块以消除对上述子区间内的拍振噪声。

[0058] 进一步的，压缩机运行频率的子区间与风机运行频率区间引起拍振噪声的类型包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声等。

[0059] 进一步的，在防拍振调节步骤中，根据压缩机运行频率子区间的范围和风机目标频率确定风机运行频率的控制方法如下：

[0060] 压缩机运行频率子区间的左端点为a，子区间的长度为b，记为[a,b)，其中，b≥5；

[0061] 选取三个与压缩机不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分成四个次子区间，第一频率点小于压缩机运行频率子区间的左端点，第二频率点在压缩机运行频率子区间内，第三频率点大于压缩机运行频率子区间的右端点，四个次子区间分别为(0，第一频率点)、[第一频率点，第二频率点]、(第二频率点，第三频率点]和(第三频率点，∞)，其中压缩机运行频率子区间的左端点处于[第一频率点，第二频率点]内，压缩机的右端点处于(第二频率点，第三频率点]内；

[0062] 当风机最大运行频率大于第三频率点时，

[0063] 若风机目标频率处于(0，第一频率点)或(第三频率点，∞)次子区间内，则风机的运行频率为风机目标频率；

[0064] 若风机目标频率处于[第一频率点，第二频率点]次子区间内，则风机的运行频率为第一频率点；

[0065] 若风机目标频率处于(第二频率点，第三频率点]次子区间内，则风机的运行频率为第三频率点；

[0066] 当风机最大运行频率小于第三频率点时，

[0067] 若风机目标频率处于[第一频率点，风机最大运行频率)时，则风机的运行频率为第一频率点；

[0068] 若风机目标频率处于(0，第一频率点)时，则风机的运行频率为风机目标频率。

[0069] 优选的，风机运行频率子区间的长度b≥10。

[0070] 进一步的，当防止压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声时，第一频率点为a-b/2，第二频率点为a+b/2，第三频率点为a+3*b/2。

[0071] 进一步的，当防止压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声时，第一频率点为2*a/3-b/3，第二频率点为2*a/3+b/3，第三频率点为2*a/3+b。

[0072] 进一步的，当防止压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声时，第一频率点为a/2-b/4，第二频率点为a/2+b/4，第三频率点为a/2+3*b/4。

[0073] 以下分别对压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声进行控制的控制方法做具体描述，具体方法如下：

[0074] 第一防拍振模块，用以控制压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声，具体的控制方法如下：

[0075] 已知a＜压缩机运行频率≤a+b，其中b≥5；

[0076] 当a+3*b/2≤风机最大运行频率时，

[0077] 若a-b/2≤风机目标频率≤a+b/2，则风机运行频率＝a-b/2；

[0078] 若a+b/2＜风机目标频率≤a+3*b/2，则风机运行频率＝a+3*b/2；

[0079] 若风机目标频率＜a-b/2，或风机目标频率＞a+3*b/2，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0080] 当a+3*b/2＞风机最大运行频率时，

[0081] 若a-b/2≤风机目标频率≤风机最大运行频率，则风机运行频率＝a-b/2；

[0082] 若风机目标频率＜a-b/2，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0083] 第二防拍振模块，用以控制压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声，具体控制方法如下：

[0084] 已知a＜压缩机运行频率≤a+b，其中b≥5；

[0085] 当2*a/3+b≤风机最大运行频率时，

[0086] 若2*a/3-b/3≤风机目标频率≤2*a/3+b/3，则风机运行频率＝2*a/3-b/3；

[0087] 若2*a/3+b/3＜风机目标频率≤2*a/3+b，则风机运行频率＝2*a/3+b；

[0088] 若风机目标频率＜2*a/3-b/3，或风机目标频率＞2*a/3+b，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0089] 当2*a/3+b＞风机最大运行频率时，

[0090] 若2*a/3-b/3≤风机目标频率≤风机最大运行频率，则风机运行频率＝2*a/3-b/3；

[0091] 若风机目标频率＜2*a/3-b/3，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0092] 第三防拍振模块，用于控制压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声，具体的控制方法如下：

[0093] 已知a＜压缩机运行频率≤a+b，其中b≥5；

[0094] 当a/2+3*b/4≤风机最大运行频率时，

[0095] 若a/2-b/4≤风机目标频率≤a/2+b/4，则风机运行频率＝a/2-b/4；

[0096] 若a/2+b/4＜风机目标频率≤a/2+3*b/4，则风机运行频率＝a/2+3*b/4；

[0097] 若风机目标频率＜a/2-b/4，或风机目标频率＞a/2+3*b/4，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0098] 当a/2+3*b/4＞风机最大运行频率时，

[0099] 若a/2-b/4≤风机目标频率≤风机最大运行频率，则风机运行频率＝a/2-b/4；

[0100] 若风机目标频率＜a/2-b/4，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0101] 以上式中，控制的前提条件为：已知a＜压缩机运行频率≤a+b，其中b≥10；a与b均为常数，也就是说，此控制方式是将压缩机运行的运行范围分为不同的子区间，子区间的长度为b，在压缩机运行在这些区间中时，检测风机目标频率是否满足以上模块的拍振条件，倘若满足，则以一个不会出现拍振的频率点替代；倘若风机目标频率不满足拍振条件，则风机仍以目标频率运行。理论上，以上防拍振模块在压缩机所有运行区间内都可使用，但考虑到控制越复杂，出现控制问题的几率越大，建议在产品设计研发阶段通过测试对防拍振模块适用的区间进行摸底，择优选择区间进行控制。例如，某款产品在压缩机整个运行区间内仅出现压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声，可仅选择第三防拍振模块进行控制即可。

[0102] 具体过程如以下示例所示，如已知某样机风机运行范围：[10-40Hz]，压缩机运行范围：[20-100Hz]。设定子区间长度b＝10Hz，将压缩机运行频率分为8个频率段：

[0103] [20,30]；(30,40]；(40,50]；(50,60]；(60,70]；(70,80]；(80,90]；(90,100]。

[0104] 通过实验摸底发现压缩机在(30,40]内，会出现压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声；在(50,70]区间内，会出现压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声；在(70,90]区间内，会出现压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

[0105] 根据以上实验结果，此样机防拍振模块选择第一防拍振模块、第二防拍振模块、第三防拍振模块三者组合进行控制；控制方法如下：

[0106] 当压缩机运行频率∈[20,30]Hz，风机运行频率＝风机目标频率；

[0107] 当压缩机运行频率∈(30,40]Hz，进入第一防拍振模块控制区间，a＝30，b＝10；由于a+3*b/2＝30+3*10/2＝45Hz＞风机最大运行频率40Hz；因此，若25Hz≤风机目标频率≤40Hz，则风机运行频率＝25Hz；若风机目标频率＜25，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0108] 当压缩机运行频率∈(40,50]Hz，风机运行频率＝风机目标频率；

[0109] 当压缩机运行频率∈(50,60]Hz，进入第二防拍振模块控制区间，a＝50，b＝10；由于2*a/3+b＝2*50/3+10≈43Hz＞风机最大运行频率，因此，若30≤风机目标频率≤43，则风机运行频率＝30Hz；若风机目标频率＜30，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0110] 当压缩机运行频率∈(60,70]，进入第二防拍振模块控制区间，a＝60，b＝10；由于2*a/3+b＝2*60/3+10＝50Hz＞40；因此，若37≤风机运行频率≤40，则风机运行频率＝
37Hz；若风机目标频率＜37，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0111] 当压缩机运行频率∈(70,80]，进入第三拍振控制模块控制区间，a＝70，b＝10；由于a/2+3*b/4＝35+7.5＝42.5＞40；因此，若33≤风机目标频率≤40，则风机运行频率＝33Hz；若风机目标频率＜33，则风机运行频率＝风机目标频率。

[0112] 当压缩机运行频率∈(80,90]，进入第三拍振控制模块控制区间，a＝80，b＝10；由于a/2+3*b/4＝40+7.5＝47.5＞40；因此，若37≤风机目标频率≤40，则风机运行频率＝37Hz；若风机目标频率＜37，则风机运行频率＝风机目标频率；

[0113] 当压缩机运行频率∈(90,100]，风机运行频率＝风机目标频率。

[0114] 从以上示例可以看出b的大小决定了压缩机运行区间的个数，即压缩机运行区间个数＝(压缩机最大运行频率-压缩机最小运行频率)/b(进一取整)；并且b的大小也影响到进入防拍振控制后风机运行频率与目标频率之间的差值大小，风机运行频率与目标频率之间的差值越大，对机组性能的影响越大；风机运行频率与目标频率之间的差值越小，对机组性能的影响越小；因此，根据样机实际情况可对b进行调整；优选的，b可取10。

[0115] 一种变频空调防拍振的控制方法，用于对多个噪声源的变频空调进行控制，主要包括以下几个步骤：

[0116] 获取多噪声源设备的系统压力值，根据系统压力值确定是否进入防拍振控制；

[0117] 拍振类型确认步骤：当进入防拍振控制时，将压缩机运行频率区间分为多个子区间，并判断风机目标运行频率与上述多个子区间是否存在拍振噪声；

[0118] 防拍振调节步骤：当存在拍振噪声时，根据风机目标频率与存在拍振噪声的压缩机运行频率子区间的关系，调节风机的运行频率。

[0119] 如图3所示，一种多噪声源设备防拍振的控制装置，用于对多噪声源设备进行控制，控制装置包括压力获取模块1、风机目标频率确定模块2、拍振类型确定模块3、防拍振模块和控制模块4，其中：

[0120] 压力获取模块1，用于获取空调系统的实际系统压力值；

[0121] 风机目标频率确定模块2，用于根据实际系统压力值以及空调系统的目标系统压力值确定风机目标频率；

[0122] 拍振类型确定模块3，用于将压缩机运行频率区间分为多个子区间，确认风机运行频率区间与压缩机运行频率子区间存在拍振现象以及拍振的类型；

[0123] 防拍振模块，用于根据拍振类型，确定风机运行频率以消除拍振现象；

[0124] 控制模块4，用于控制风机以上述风机运行频率运行。

[0125] 进一步的，在拍振类型确定模块3中，拍振类型包括压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声、压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声、压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声等。

[0126] 进一步的，防拍振模块通过选择多个与压缩机运行频率范围不存在拍振现象的风机频率点将压缩机运行频率子区间分割成多个次子区间，通过比较风机最大运行频率、风机目标频率与所述次子区间的关系，确定风机运行频率在所述风机频率点或风机目标频率中取值。

[0127] 进一步的，防拍振模块包括多个，多个防拍振模块分别用于消除单一类型的拍振噪声，多个防拍振模块单独使用或者组合使用。在本申请中，防拍振模块包括三个，分别为第一防拍振模块5、第二防拍振模块6和第三防拍振模块7，第一防拍振模块5用于消除压缩机一倍频与风机旋转噪声一倍频引起的拍振噪声，第二防拍振模块6用于消除压缩机二倍频与风机旋转噪声三倍频引起的拍振噪声；第三防拍振模块7用于消除压缩机一倍频与风机旋转噪声二倍频引起的拍振噪声。

[0128] 该控制方法对三类不同拍振类型提供了相应的防拍振模块，三类防拍振模块可根据实际情况自由组合使用，在有效解决拍振的同时，可供选择最简单的控制组合，避免过剩控制。该控制装置基于性能优先为前提的防拍振控制，可根据实际情况调整进入防拍振控制的条件，避免了能力需求不足及能效过低的情况。

[0129] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。