本发明涉及船对岸起重机，包括:门式框架结构；吊杆，具有向船侧延伸的部分和向码头侧延伸的部分；沿吊杆移动的吊运车；具有用于起重绳索的绳索滚筒的起重机构，起重绳索从绳索滚筒取道通过吊杆端部至吊运车；在吊运车两侧沿着吊杆移动的辅助吊运车，用以支撑和/或收紧起重绳索；在向船侧延伸的吊杆部分上的折叠关节，用于将向船的方向延伸的吊杆的折叠部分从折叠关节上折；用于辅助吊运车的辅助吊运车轨道，其与吊运车轨道是分开的；由此辅助吊运车的驱动绳索被分成具有分开、独立的驱动机构的两个分开、独立的驱动绳索。
支撑在所述门式框架结构(1)的顶部部分的吊杆(3)，所述吊杆具有旨在向船(S)侧延伸的部分(3a)和旨在向码头(Q)侧延伸的部分(3b)；
适合于沿着所述吊杆(3)移动的吊运车(4)，所述吊运车由布置在所述吊杆上的吊运车轨道(6)支撑；
布置在所述吊杆(3)的顶部上的起重机构，所述起重机构具有用于起重绳索(8)的绳索滚筒(7)，由此使得所述起重绳索(8)从绳索滚筒(7)取道通过吊杆(3)端部至所述吊运车；
辅助吊运车(9、10)，所述辅助吊运车布置成沿着所述吊杆(3)在所述吊运车(4)的两侧移动，以支撑和/或收紧所述起重绳索(8)；
所述辅助吊运车(9、10)的驱动机构(11、12)和驱动绳索(13、14)，该辅助吊运车的所述驱动机构和所述驱动绳索用于移动辅助吊运车；和折叠关节(16)，所述折叠关节布置在旨在向船侧延伸的所述吊杆(3)的部分(3a)上，所述折叠关节用于将所述吊杆的从所述折叠关节(16)向所述船(S)的方向延伸的可折叠部分(3c)上折，其特征在于：
在所述吊杆(3)上布置有辅助吊运车轨道(17)，所述辅助吊运车轨道用于支撑所述辅助吊运车(9、10)，并且用于所述辅助吊运车的运动，所述辅助吊运车轨道与吊运车轨道(6)是分开的；并且所述辅助吊运车(9、10)的所述驱动绳索(13、14)被分成两个分开、独立的驱动绳索(13、14)，所述被分成两个分开、独立的驱动绳索具有分开、独立的驱动机构(11、12)，并且所述被分成两个分开、独立的驱动绳索在所述吊杆(3)上的所述折叠关节(16)的不同侧。
2.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述吊运车轨道(6)和所述辅助吊运车轨道(17)平行地延伸，使得所述辅助吊运车轨道(17)位于延伸通过所述吊运车轨道(6)的竖直平面的内侧。
3.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车轨道(17)位于延伸通过所述吊运车轨道(6)的竖直平面的内侧并低于所述吊运车轨道(6)。
4.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车轨道(17)比所述吊运车轨道(6)更长。
5.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车轨道(17)被设计成其适用的负载低于所述吊运车轨道(6)适用的负载。
6.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车(9、10)的驱动机构(11、12)位于所述吊杆(3)的端部处。
7.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车(9、10)的所述驱动绳索(13、14)是预拉伸的。
8.根据权利要求1所述的船对岸起重机，其特征在于，所述辅助吊运车的所述驱动绳索(13、14)具有长度调节和收紧装置(18、19)。
9.根据权利要求8所述的船对岸起重机，其特征在于，所述长度调节和收紧装置(18、
10.根据权利要求8所述的船对岸起重机，其特征在于，所述长度调节和收紧装置(18、
船对岸起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及STS(船对岸)起重机。
背景技术
[0002] STS起重机包括门式框架结构；支撑到门式框架结构的顶部部分的吊杆，该吊杆具有旨在于船侧延伸的部分和旨在于码头侧延伸的部分；适应于沿吊杆移动的吊运车，该吊运车由布置在吊杆上的吊运车轨道支撑；布置在吊杆的顶部的起重机构，该起重机构具有用于起重绳索的绳索滚筒，由此起重绳索从绳索滚筒取道穿过吊杆端部至吊运车；辅助吊运车，该辅助吊运车布置成在吊运车的两侧沿着吊杆移动，以支撑和/或收紧起重绳索；辅助吊运车的驱动机构和驱动绳索，用以移动辅助吊运车；以及在旨在向船侧延伸的吊杆部分上的折叠关节，该折叠关节用于将从折叠关节向船的方向延伸的吊杆的折叠部分折叠起来。
[0003] 在STS起重机中，吊运车沿着吊杆的整个长度移动，以到达待提起的容器的顶部。对于长的吊杆，起重绳索的水平绳索变得松垂，通过辅助吊运车来对起重绳索进行约束。由于吊运车沿着吊杆的整个长度移动，因此具有对起重绳索进行支撑的支撑绳索滑轮的辅助吊运车必须能够移动并且为吊运车让路，因为否则将存在被支撑到吊杆的静态绳索滑轮，而不是吊运车。辅助吊运车通常在被支撑的绳索长度的中点处运行，由此可以最有效地防止松垂。过度的松垂导致绳索从其绳索滑轮上脱落。松垂的绳索还会导致噪音。
[0004] 当船到达码头起重机旁时，吊杆(部分吊杆)通常被提升至上方的位置以让出空间。一旦船停泊到位，吊杆可以再次降低到其正常使用位置，即：较低的水平位置。
[0005] 将吊杆提升至上方的位置需要对辅助吊运车的驱动绳索作出特殊布置，在考虑到绳索的情况下，使得可以越过吊杆的折叠关节的点。这是因为辅助吊运车的驱动绳索沿着与实际吊运车的起重绳索不同的线路行进。然而，辅助吊运车的驱动绳索是从吊运车使用的，当吊运车移动时，辅助吊运车典型地以吊运车的一半速度移动。所有这些都需要单独的系统来在使用情况下收紧辅助吊运车的绳索和在吊杆提升的情况下补偿几何变化。
[0006] 当吊杆的长度增加时，把所有的绳索收紧的需求也增加。在现有技术中，使用液压收紧器和张力配重以收紧辅助吊运车的绳索。张力配重可能非常重，具有可能超过10吨的质量。若采用液压收紧器，就此而言，需要给起重机吊杆构建包括液压机器单元的液压系统。
发明内容
[0007] 本发明的目标是以解决前述问题的方式对上文所述STS起重机进行改进。该目标通过根据本发明的STS起重机实现，该STS起重机的特征在于在吊杆上布置有辅助吊运车轨道，用于支撑辅助吊运车和用于辅助吊运车的移动，这些辅助吊运车轨道与吊运车轨道是分开的；该STS起重机的特征还在于辅助吊运车的驱动绳索被分成两个分开、独立的驱动绳索，这些驱动绳索具有分开、独立的驱动机构，并且这两个驱动绳索在吊杆上位于折叠关节的不同侧。
[0008] 本发明的优选实施例在从属权利要求中公开。
[0009] 本发明的事实基础是，辅助吊运车现在已经布置具有其自己的行进轨道，并且辅助吊运车的驱动绳索已经被“切”，即，分成两个部分，这两个部分完全独立于吊运车，在吊杆上位于折叠关节的两侧。
[0010] 在根据本发明的起重机中，当机械解决方案和装备变得更简单时，关于绳索，将吊杆提升不会导致任何用以越过折叠关节的关于绳索的特殊布置。当吊杆被提升时，在船或水路一侧的辅助吊运车抵抗着缓冲器的作用而有益地被驱动靠近折叠关节。在吊杆附近，当辅助吊运车的移动和吊运车的移动不相联结时，维护工作暂时变得更加灵活。另外，此种新的布置使吊杆更容易在两个端部上检修。此外，如果在实际吊运车中发生故障，辅助吊运车的操纵可以从起重操作解耦合。一个辅助吊运车或多个辅助吊运车可被分别驱动到辅助吊运车轨道的端部用于检修，同时实际的起重作业可以继续，显然要考虑到更大的绳索松垂。辅助吊运车可以制作得显著更轻，由此它们的驱动机构和驱动绳索的收紧装置可以制作成用于更小的收紧能力，并且没有“死”重量，或者可以完全避免可替代的液压系统。因为辅助吊运车的结构更轻了，所以辅助吊运车轨道也可以制作得比以前更轻。
附图说明
[0011] 本发明现在通过实施示例和参照附图进行更详细的描述，其中
[0012] 图1是在港口的STS起重机的总体视图；和
[0013] 图2是示出具有相关基本部件的STS起重机吊杆的原理的简化透视图。
具体实施方式
[0014] 图中的STS起重机具有被布置成由轮子2支撑的龙门形的门式框架结构1，该门式框架结构可以沿着被布置在码头Q上的轨道R移动。吊杆3被支撑在门式框架结构1的顶部部分，在其操作位置基本水平，并且具有旨在向码头Q旁边的船S侧延伸的部分3a，以及旨在向码头Q侧延伸的部分3b。由轮子5支撑的吊运车4被布置成沿着吊杆3移动，该吊运车由布置在吊杆3上的吊运车轨道6支撑。在吊杆3的顶部布置了起重机构，该起重机构有益地布置在门式框架结构1的附近或者支撑在该门式框架结构上，该起重机构具有用于起重绳索8的绳索滚筒7，由此这些起重绳索8被从绳索滚筒7引导穿过吊杆3的端部至吊运车4。在吊运车4中，起重绳索8被引领通过滑轮系统至吊运车4的起重构件，但是这些对本发明的点不关键的元件没有在附图中示出。
[0015] 另外，辅助吊运车9、10被沿着吊杆布置在吊运车4的两侧，这些辅助吊运车被布置成沿着吊杆3移动，其目的是支撑和/或收紧起重绳索8。为了移动辅助吊运车9、10，布置了具有驱动绳索13、14的驱动机构配置11、12。为了支撑和/或收紧起重绳索8，辅助吊运车9、10具有支撑绳索滑轮15，该支撑绳索滑轮提供有绳索凹槽，起重绳索8搁置在该支撑绳索滑轮上。支撑绳索滑轮15有益地是塑料制的。在辅助吊运车9、10的框架的表面上设置有滑动表面20，当驱动绳索13、14越过辅助吊运车的框架时，驱动绳索13、14可以在该滑动表面上滑动。滑动表面20有益地是塑料的。
[0016] 为了使要在港口卸货的船S能到码头Q旁而不遇到问题，向船的方向延伸的STS起重机的吊杆3的部分3a具有折叠关节16，该折叠关节用于将从该关节向船S的方向进一步延伸的折叠部分3c上折的目的。
[0017] 从本发明的观点来看，在吊杆3上布置有辅助吊运车轨道17是关键的，该辅助吊运车轨道用于支撑辅助吊运车9、10，并且用于辅助吊运车在轮子20上的移动，这些辅助吊运车轨道与吊运车轨道6是分开的；并且辅助吊运车9、10的驱动绳索13、14被分成两个分开、独立的驱动绳索13、14，这些驱动绳索具有分开、独立的驱动机构11、12，这些驱动绳索在吊杆3上位于折叠关节16不同侧。驱动绳索13、14有益地位于辅助吊运车轨道17之间的中心线上，由此辅助吊运车9、10的移动是最容易控制的，即，同步的。辅助吊运车9、10相对较轻，所以它可以通过单个绳索旋转而移动。
[0018] 辅助吊运车轨道17的位置固定在吊杆部分3a、3b、3c的较低的表面上，在延伸穿过吊运车轨道6的竖直平面的内侧，有益地低于吊运车轨道6。在吊杆3的端部的区域给辅助吊运车轨道17构建延伸部是可能的，由此允许形成单独的检修和交通站点。所以，经过折叠关节16计算的辅助吊运车轨道17的长度的总和可能大于实际吊运车轨道6的长度的总和。整个STS起重机的海上运输发生在从生产地点到目的地港口的船的甲板上，因此在船上经常存在多个并置的起重机，换句话说，沿着船的行进方向在甲板上顺次地布置多个起重机。辅助吊运车9、10可以通过海上绑带或者将它们暂时焊接而锁定在运输位置，使得辅助吊运车9、10在运输期间不移动。
[0019] 辅助吊运车9，10的驱动机构11，12位于吊杆3的端部。与驱动机构11，12相关联的驱动绳索13、14有益地被预拉伸，并且连接到长度调节和收紧装置18、19，这些装置可以是机械的或电动的。除了需要的张力之外，长度调节和收紧装置18、19还可负责对辅助吊运车9、10的移动的制动。辅助吊运车9、10可以通过单独的本机控制盒按需控制，例如控制去起重操作位置或者至检修位置。对辅助吊运车9、10的控制对辅助吊运车9、10两者来说可以是分开的。当选定本机控制时，起重机操作者的动作暂时被绕开。
[0020] 本发明的上文描述仅仅旨在说明本发明的基本想法。然而，本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内实施本发明的细节。
