一种钢筋分拣装置转让专利
申请号 : CN201910851496.6
文献号 : CN110538814B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 李鹏
申请人 : 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种钢筋分拣装置,其特征在于,包括:底板;
支撑台,所述支撑台设置在所述底板的上方,且所述支撑台包括:支撑框;
调节板,所述调节板沿着所述支撑框的长度方向设置在所述支撑框内,且与所述支撑框转动连接,使所述调节板绕所述支撑框的端部转动;
支撑板,所述支撑板沿着所述支撑框的宽度方向设置,且与所述支撑框滑动连接,使所述支撑板沿着所述支撑框的长度方向滑动;
往复机构,所述往复机构设置在所述支撑框与所述底板之间,通过所述往复机构实现对所述支撑框的晃动;
凸起,所述凸起设置在所述调节板的一端;
从动齿轮,所述从动齿轮设置在所述调节板的另一端;
支撑座,所述支撑座设置在所述支撑框的一端部;
主动齿轮,所述主动齿轮设置在所述支撑框的另一端部;
同步板,所述同步板与所述主动齿轮的外端固定连接;
转动把手,所述转动把手设置在所述同步板上;
其中,所述凸起与所述支撑座转动连接,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合;
限位滑轨,所述限位滑轨对应设置在所述支撑框的两侧,且所述限位滑轨上开设有一开口,其中,所述支撑框的侧边通过所述开口与所述限位滑轨活动连接;
台柱,所述台柱设置在所述限位滑轨的底部,使所述限位滑轨通过所述台柱与所述底板连接;
第一滑槽,所述第一滑槽开设在所述支撑框长边的边缘处;
滑块,所述滑块设置在所述第一滑槽内部;
螺杆,所述螺杆贯穿所述滑块的上下两端设置,且所述螺杆的顶部设置有一限位挡板,其中,所述限位挡板的上表面与所述支撑板的底面相贴合;
收纳槽,所述收纳槽设置在所述调节板与所述底板之间;
升降架,所述升降架设置在所述收纳槽与所述底板之间,且所述升降架包括:第一支架和第二支架,所述第一支架设置在所述收纳槽的下端,所述第二支架设置在所述底板的上端,且所述第一支架和所述第二支架的一端均设置有第二滑槽;
所述第一支架和所述第二支架之间平行设有两个第三支架,且,一个所述第三支架的一端通过第一转轴与所述第一支架连接,另一端通过所述第一转轴与所述第二支架上的所述第二滑槽滑动连接;另一个所述第三支架的一端通过第二转轴与所述第一支架上的所述第二滑槽滑动连接,另一端通过所述第二转轴与所述第二支架连接;
其中,所述第一转轴和所述第二转轴通过一横梁连接,且所述横梁上开设有通孔,所述通孔中穿设有一摇杆;
升降支脚,所述升降支脚设置在所述底板的底部,且所述升降支脚包括:支撑腿,所述支撑腿垂直设置在所述底板底部,且所述支撑腿远离所述底板的一端部开设有螺纹;
转块,所述转块的两端部位置处均开设有凹槽,其中,所述支撑腿插设在一个所述凹槽内,且与所述转块螺纹配合连接;
脚垫,所述脚垫的上端设置有限位块,所述限位块容置在另一个所述凹槽内,以使所述脚垫与所述转块连接。
2.如权利要求1所述的钢筋分拣装置,其特征在于,所述往复机构包括:两条齿轨,两条所述齿轨对应设置在所述支撑框的底部和所述底板上;
齿轮,所述齿轮设置在两条所述齿轨之间,与所述齿轨相啮合;
偏心轮,所述偏心轮通过连杆与所述齿轮连接;
电机,所述电机设置在所述底板上,且所述电机与所述偏心轮固定连接。
3.如权利要求1所述的钢筋分拣装置,其特征在于,所述调节板的数量至少为两个,且各所述调节板平行、并排设置在所述支撑框内。
4.如权利要求2所述的钢筋分拣装置,其特征在于,所述齿轮的数量为两个,且两个所述齿轮平行并排设置在两条所述齿轨之间,且两个所述齿轮通过同步杆连接;
其中,所述连杆的一端与所述同步杆连接,所述连杆的另一端与所述偏心轮连接。
说明书 :
一种钢筋分拣装置
技术领域
背景技术
筋、扭转钢筋。批量加工完成的钢筋半成品因现场安装的便捷,需要对不同长度的钢筋进行
分拣归类,之后再对单根钢筋进行逐一加工。常用的单根钢筋分拣方式是人工手工分拣和
搬运,由于钢筋的长度较长并互相缠绕,利用人工方式进行单根钢筋的分拣,存在的问题是
效率低下和劳动强度大,而且容易给工人带来较高风险,影响生产安全。
发明内容
结构简单,操作方便的技术效果。
置在所述支撑框内,且与所述支撑框转动连接,使所述调节板绕所述支撑框的端部转动;支
撑板,所述支撑板沿着所述支撑框的宽度方向设置,且与所述支撑框滑动连接,使所述支撑
板沿着所述支撑框的长度方向滑动;往复机构,所述往复机构设置在所述支撑框与所述底
板之间,通过所述往复机构实现对所述支撑框的晃动。优选的,所述往复机构包括:两条齿
轨,两条所述齿轨对应设置在所述支撑框的底部和所述底板上;齿轮,所述齿轮设置在两条
所述齿轨之间,与所述齿轨相啮合;偏心轮,所述偏心轮通过连杆与所述齿轮连接;电机,所
述电机设置在所述底板上,且所述电机与所述偏心轮固定连接。
轮,所述主动齿轮设置在所述支撑框的另一端部;同步板,所述同步板与所述主动齿轮的外
端固定连接;转动把手,所述转动把手设置在所述同步板上;其中,所述凸起与所述支撑座
转动连接,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
接;台柱,所述台柱设置在所述限位滑轨的底部,使所述限位滑轨通过所述台柱与所述底板
连接。
螺杆的顶部设置有一限位挡板,其中,所述限位挡板的上表面与所述支撑板的底面相贴合。
所述第一支架设置在所述收纳槽的下端,所述第二支架设置在所述底板的上端,且所述第
一支架和所述第二支架的一端均设置有第二滑槽。
支架上的所述第二滑槽滑动连接;另一个所述第三支架的一端通过第二转轴与所述第一支
架上的所述第二滑槽滑动连接,另一端通过所述第二转轴与所述第二支架连接;其中,所述
第一转轴和所述第二转轴通过一横梁连接,且所述横梁上开设有通孔,所述通孔中穿设有
一摇杆。
部开设有螺纹;转块,所述转块的两端部位置处均开设有凹槽,其中,所述支撑腿插设在一
个所述凹槽内,且与所述转块螺纹配合连接;脚垫,所述脚垫的上端设置有限位块,所述限
位块容置在另一个所述凹槽内,以使所述脚垫与所述转块连接。
杆的另一端与所述偏心轮连接。
上方,调节板沿着支撑框的长度方向设置在支撑框内,进而与支撑框转动连接;支撑板沿着
支撑框的宽度方向设置,进而与支撑框滑动连接;往复机构设置在支撑框与底板之间,当需
要对不同长度的钢筋进行分类分拣时,首先将钢筋放在调节板上,通过往复机构实现对支
撑框的晃动,当调节底板和调节板均呈倾斜状态之后,使待分拣的钢筋底端与支撑框的内
侧相抵,打开电机,使电机带动偏心轮转动,偏心轮通过连杆带动同步杆在水平位置左右移
动,同时同步杆拉动齿轮在齿轨上左右往复移动,齿轮在左右移动的过程齿轮带动支撑框
左右滑动,调节板在左右晃动的过程中带动钢筋左右晃动,钢筋根根分开,避免交叉,影响
分拣的准确性,当待分拣的钢筋根根独立不交叉之后,关闭电机,停止晃动,以最小尺寸的
钢筋的长度为分拣长度,继续对剩余的不同尺寸的钢筋进行分拣,将同等长度的钢筋批量
分拣为一类,从而解决了现有技术中钢筋分拣效率低、劳动强度大的技术问题,达到了实现
不同长度钢筋的批量分拣,提高了分拣效率,降低了劳动强度,结构简单,操作方便的技术
效果。
更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17;螺杆18;支撑板19;从动齿轮20;主动齿轮21;转动把手22;支撑座23;转块24;脚垫25。
具体实施方式
向设置在所述支撑框内,且与所述支撑框转动连接,使所述调节板绕所述支撑框的端部转
动;支撑板,所述支撑板沿着所述支撑框的宽度方向设置,且与所述支撑框滑动连接,使所
述支撑板沿着所述支撑框的长度方向滑动;往复机构,所述往复机构设置在所述支撑框与
所述底板之间,通过所述往复机构实现对所述支撑框的晃动,进而达到了实现不同长度钢
筋的批量分拣,提高了分拣效率,降低了劳动强度,结构简单,操作方便的技术效果。
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
框1内,且与所述支撑框1转动连接,使所述调节板2绕所述支撑框1的端部转动;支撑板19,
所述支撑板19沿着所述支撑框1的宽度方向设置,且与所述支撑框1滑动连接,使所述支撑
板19沿着所述支撑框1的长度方向滑动。
2沿着支撑框1长边的延伸方向设置,且调节板2与支撑框1转动连接,本实施例中对调节板2
的数量不做具体限制,也就是说,调节板2的数量可根据实际需要进行安装设计,进一步的,
在本实施例中以调节板2的数量为四个作为优选,这四个调节板2并排沿着支撑框1的长边
设置;在支撑框1上还设有可升降的支撑板19,支撑板19与支撑框1滑动连接,其中,支撑板
19沿着支撑框1的短边的延伸方向设置。
偏心轮6,所述偏心轮6通过连杆7与所述齿轮10连接;电机5,所述电机5设置在所述底板12
上,且所述电机5与所述偏心轮6固定连接。
在支撑框1的底部,另一条齿轨11固定设置在底板12上,然后在两条齿轨之间安装有两个齿
轮10,通过两个齿轮10与齿轨11齿合,齿轮10通过连杆7与偏心轮6连接,连杆7一端与齿轮
10转动连接,连杆7的另一端与偏心轮6转动连接,进而在底板12上固定安装有一电机5,将
电机5与偏心轮6固定连接,通过电机5为往复机构提供动力。
在所述支撑框1的一端部;主动齿轮21,所述主动齿轮21设置在所述支撑框1的另一端部;其
中,所述凸起与所述支撑座23转动连接,所述从动齿轮20与所述主动齿轮21相啮合;同步板
9,所述同步板9与所述主动齿轮21的外端固定连接;转动把手22,所述转动把手22设置在所
述同步板9上。
得调节板2上的凸起与支撑框1上固定的支撑座23一一对应转动连接,调节板2远离凸起的
一端固定连有从动齿轮20,支撑框1远离支撑座23的一端安装有主动齿轮21,且主动齿轮21
与从动齿轮20的数量相等,这样使得调节板2上从动齿轮20能够与支撑框1上设置的主动齿
轮21啮合传动,多个调节板2上设置的主动齿轮21的外端均固定连接有一同步板9,进而在
同步板9上固定安装有转动把手22。
口与所述限位滑轨3活动连接;台柱13,所述台柱13设置在所述限位滑轨3的底部,使所述限
位滑轨3通过所述台柱13与所述底板12连接。
柱13,且台柱13远离限位滑轨3的一端与底板12固定连接,这样使得限位滑轨3能够通过台
柱13与底板12固定连接,通过限位滑轨3以达到便于限制支撑框1的滑动轨迹的目的。
贯穿所述滑块17的上下两端设置,且所述螺杆18的顶部设置有一限位挡板,其中,所述限位
挡板的上表面与所述支撑板19的底面相贴合。
所示,滑块17中穿设有螺杆18,本实施例中以螺杆18为T型螺杆作为优选,螺杆18与滑块17
螺纹连接,螺杆18的顶端穿出支撑框1且与支撑框1转动连接,螺杆18的上端设有一限位挡
板,该限位挡板的上表面与支撑板19的底面相贴,通过螺杆18进一步达到了便于升降支撑
板19的目的。
述升降架4包括:第一支架和第二支架,所述第一支架设置在所述收纳槽14的下端,所述第
二支架设置在所述底板12的上端,且所述第一支架和所述第二支架的一端均设置有第二滑
槽。
选,且这两个升降架4分别设置在收纳槽14的底部两侧,升降架4的顶端与收纳槽14的底部
铰接,升降架4的底部与底板12的顶部固定连接。
架上的所述第二滑槽滑动连接;另一个所述第三支架的一端通过第二转轴与所述第一支架
上的所述第二滑槽滑动连接,另一端通过所述第二转轴与所述第二支架连接;其中,所述第
一转轴和所述第二转轴通过一横梁连接,且所述横梁上开设有通孔,所述通孔中穿设有一
摇杆。
端和底板12的上端,上支架和下支架的一端均设有第二滑槽,且上支架和下支架分别为两
个,进而在上支架和下支架之间设有第三支架,该第三支架的结构为一X型支架,X型支架由
连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接形成,X型支架为两个且平行对应设置,X型支架的一端分别通过转轴与
上支架或下支架的一端转动连接,另一端通过转轴与下支架或上支架上的滑槽滑动连接,
两个对应转轴通过一横梁连接,同一水平的两个横梁上开均设有通孔,通孔中穿设有摇杆,
其中一个通孔内壁设有螺纹。
述支撑腿15远离所述底板12的一端部开设有螺纹;转块24,所述转块24的两端部位置处均
开设有凹槽,其中,所述支撑腿15插设在一个所述凹槽内,且与所述转块24螺纹配合连接;
脚垫25,所述脚垫25的上端设置有限位块,所述限位块容置在另一个所述凹槽内,以使所述
脚垫25与所述转块24连接。
与脚垫25转动连接,转块24两端分别设有凹槽,如图5所示,一个凹槽的内壁设有螺纹,支撑
腿15的底部插设在凹槽中,从而与转块24的一端螺纹配合连接,转块24的另一个凹槽中卡
设有脚垫25,脚垫25的上端设有限位块,限位块伸入该凹槽中,从而使得脚垫25能够与转块
24的另一端连接。
8连接,所述连杆7的另一端与所述偏心轮6连接。
动连接,进而在底板12上固定有电机5,电机5与偏心轮6固定连接,从而通过电机5提供动
力。
同时带动底板的12前端向上移动,使底板12呈倾斜状态,同时调节板2也呈倾斜状态,使待
分拣的钢筋底端与支撑框1的内侧相抵,打开电机5,此时的电机5将带动偏心轮6转动,偏心
轮6通过连杆7带动同步杆8在水平位置左右移动,同时同步杆8拉动齿轮10在齿轨11上左右
往复移动,齿轮10在左右移动的过程中带动支撑框1在限位滑轨3中左右滑动,从而使得调
节板2在左右晃动的过程中带动钢筋左右晃动,这样使得钢筋能够根根分开,避免交叉,影
响分拣的准确性。
位置,使最小尺寸的钢筋不与支撑板19接触,其它较长尺寸的钢筋都能够搭在支撑板19上,
此时转动螺杆18,使螺杆18在滑块17中向上移动,同时带动支撑板19向上移动,支撑板19将
其它较长尺寸的钢筋一端抬起,之后转动转动把手22,使转动把手22带动主动齿轮21转动,
主动齿轮21带动从动齿轮20向相反的方向转动一定角度,从动齿轮20带动调节板2转动一
定角度,使调节板2发生倾斜,调节板2上的钢筋掉落在收纳槽14中,之后将转动把手22向相
反的方向转动,使调节板2保持水平,再进一步的转动收纳槽14右侧的摇杆,使摇杆一端在
一个横梁上的通孔中的向左移动,另一端在另一个横梁的通孔中转动,横梁在滑槽中向左
滑动,同一水平两个横梁之间的距离减小,上支架向上移动,上支架和下支架之间的距离逐
渐增大,同时带动收纳槽14右侧向上升起,使收纳槽14呈倾斜状态,进而将收纳槽14中的钢
筋倾倒在运输车上。
寸的钢筋不与支撑板19接触,其它较长尺寸的钢筋都能搭在支撑板19上,转动螺杆18,使螺
杆18在滑块17中向上移动,同时带动支撑板19向上移动,支撑板19将其它较长尺寸的钢筋
一端抬起,之后转动转动把手22,使转动把手22带动主动齿轮21转动,主动齿轮21带动从动
齿轮20向相反的方向转动一定角度,从动齿轮20带动调节板2转动一定角度,使调节板2发
生倾斜,调节板2上的钢筋掉落在收纳槽14中,之后将转动把手22向相反的方向转动,使调
节板2保持水平,之后转动收纳槽14右侧的摇杆,使摇杆一端在一个横梁上的通孔中的向左
移动,另一端在另一个横梁的通孔中转动,横梁在滑槽中向左滑动,同一水平两个横梁之间
的距离减小,上支架向上移动,上支架和下支架之间的距离逐渐增大,同时带动收纳槽14右
侧向上升起,使收纳槽14呈倾斜状态,进而将收纳槽14中的钢筋倾倒在运输车上。
动,解决钢筋容易缠绕的问题,进一步提高了分拣效率;通过设置升降架和收纳槽,便于收
集和运输钢筋,降低了劳动强度,结构简单,操作方便。
上方,调节板沿着支撑框的长度方向设置在支撑框内,进而与支撑框转动连接;支撑板沿着
支撑框的宽度方向设置,进而与支撑框滑动连接;往复机构设置在支撑框与底板之间,往复
机构包括:两条齿轨、齿轮、偏心轮和电机,两条齿轨对应设置在支撑框的底部和底板上;齿
轮设置在两条齿轨之间,与齿轨相啮合,偏心轮通过连杆与齿轮连接,电机设置在底板上,
进而与偏心轮固定连接,当需要对不同长度的钢筋进行分类分拣时,首先将钢筋放在调节
板上,通过往复机构实现对支撑框的晃动,当调节底板和调节板均呈倾斜状态之后,使待分
拣的钢筋底端与支撑框的内侧相抵,打开电机,使电机带动偏心轮转动,偏心轮通过连杆带
动同步杆在水平位置左右移动,同时同步杆拉动齿轮在齿轨上左右往复移动,齿轮在左右
移动的过程齿轮带动支撑框左右滑动,调节板在左右晃动的过程中带动钢筋左右晃动,钢
筋根根分开,避免交叉,影响分拣的准确性,当待分拣的钢筋根根独立不交叉之后,关闭电
机,停止晃动,以最小尺寸的钢筋的长度为分拣长度,继续对剩余的不同尺寸的钢筋进行分
拣,将同等长度的钢筋批量分拣为一类,从而解决了现有技术中钢筋分拣效率低、劳动强度
大的技术问题,达到了实现不同长度钢筋的批量分拣,提高了分拣效率,降低了劳动强度,
结构简单,操作方便的技术效果。
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。