压缩机组件组装设备以及压缩机制造方法

摘要

一种压缩机组件组装设备及压缩机制造方法，容易提高制造效率。本发明的压缩机组件组装设备包括偏心轴用测量单元，该偏心轴用测量单元包括：支承部，其将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中心线旋转；驱动部，其使偏心轴绕轴主体的旋转中心线旋转；测量部，其中，与偏心轴偏心部的外周面抵接的第一触头和与偏心轴轴主体的外周面抵接的第二触头在绕偏心轴轴主体的旋转中心线的周向上相隔180度，且随偏心轴的旋转而沿与轴主体的旋转中心线垂直的预设方向移动，并输出位置信息，转换部根据上述位置信息和偏心轴外周面上的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏心轴的偏心部部位与轴主体部位之间的距离；及控制部，该控制部控制压缩机组件组装设备的动作。

权利要求

1.一种压缩机组件组装设备，其中，压缩机组件具有偏心轴，该偏心轴具有轴主体和相对于该轴主体的旋转中心线偏心的偏心部，其特征在于，包括偏心轴用测量单元，

所述偏心轴用测量单元包括：

支承部，该支承部用于将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中心线旋转；

驱动部，该驱动部用于使支承于所述支承部的偏心轴绕轴主体的旋转中心线旋转；

测量部，该测量部具有第一触头、第二触头和转换部，所述第一触头和所述第二触头设置成在绕由所述支承部支承的偏心轴的轴主体的旋转中心线的周向上相隔180度，且所述第一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接，所述第二触头与偏心轴的轴主体的外周面抵接，并且，所述第一触头和所述第二触头设置成能随由所述支承部支承的偏心轴的旋转而在与偏心轴的轴主体的旋转中心线垂直的预设方向上移动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，所述转换部根据所述第一触头和所述第二触头输出的位置信息或相关信息和偏心轴的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，所述偏心部部位是指偏心轴的偏心部的外周面上的部位，所述轴主体部位是指偏心轴的轴主体的外周面上的在绕该轴主体的旋转中心线的周向上和所述偏心部部位相隔180度的部位；以及

控制部，该控制部对所述压缩机组件组装设备的动作进行控制，包括构成所述驱动部的一部分的传动带，所述传动带设置成能与所述支承部一起从支承于所述支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接，且通过在与偏心轴抵接的状态下旋转来驱动偏心轴旋转。

2.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，所述传动带设置成能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述传动带靠近所述支承部，并与所述支承部一起从支承于所述支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接，在所述第二位置处，所述传动带远离所述支承部，从而与支承于所述支承部的偏心轴分离。

3.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，包括组装单元，

所述组装单元包括：

定中心部，该定中心部具有支承台和修正部，所述支承台供构成压缩机组件的一部分的轴承和缸体支承，以使轴承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔的轴线沿上下方向延伸，所述修正部使支承于所述支承台的轴承和缸体在水平面内相对移动，以进行定中心作业；以及

组装部，该组装部利用连接件将定中心作业后的轴承和缸体固定成不能相对运动。

4.如权利要求3所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，所述组装单元包括：

托盘，该托盘具有供构成压缩机组件的一部分的轴承和缸体载放的底板部，在所述底板部设置有沿上下方向贯通的贯通孔；以及升降部，该升降部使以轴承和缸体在上下方向上层叠的方式载放有轴承和缸体的所述托盘在下降位置与上升位置之间升降，在所述下降位置处，所述支承台的一部分穿过所述托盘的贯通孔而将轴承和缸体从所述托盘托起，在所述上升位置处，所述支承台的一部分从所述托盘的贯通孔退出而与轴承和缸体分离。

5.如权利要求3所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，所述定中心部包括位置测量部，

所述位置测量部对轴承的内壁和与该内壁相对的缸体的内壁之间的距离进行测量，所述修正部根据所述位置测量部的测量结果使支承于所述支承台的轴承和缸体在水平面内相对移动，以使所述距离处在预设范围内。

6.如权利要求5所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，所述位置测量部包括气动测量头，所述气动测量头具有用于插入轴承的内孔和缸体的内孔的轴状部，所述轴状部具有气路以及与该气路连通的第一喷孔和第二喷孔，所述第一喷孔和所述第二喷孔以与轴承的内孔和缸体的内孔分别对应的方式沿上下方向排列，且在所述轴状部的外周面的在周向上相隔180度的位置处开口。

7.如权利要求3所述的压缩机组件组装设备，其特征在于，所述定中心部包括三爪式机构，

所述三爪式机构包括通过与支承于所述支承台的轴承和缸体中的一方抵接来驱动轴承和缸体中的一方的三个爪，

所述爪形成为越靠近支承于所述支承台的轴承和缸体则越尖的形状，或形成为Y字形。

8.一种压缩机制造方法，其中，压缩机包括偏心轴，该偏心轴具有轴主体和相对于该轴主体的旋转中心线偏心的偏心部，其特征在于，包括测量步骤，在该测量步骤中，利用支承部将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中心线旋转，一边利用驱动部驱动偏心轴旋转，一边利用测量部测量进行测量，所述测量部具有第一触头、第二触头和转换部，所述第一触头和所述第二触头设置成在绕由所述支承部支承的偏心轴的轴主体的旋转中心线的周向上相隔180度，且所述第一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接，所述第二触头与偏心轴的轴主体的外周面抵接，并且，所述第一触头和所述第二触头设置成能随由所述支承部支承的偏心轴的旋转而在与偏心轴的轴主体的旋转中心线垂直的预设方向上移动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，所述转换部根据所述第一触头和所述第二触头输出的位置信息或相关信息和偏心轴的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，所述偏心部部位是指偏心轴的偏心部的外周面上的部位，所述轴主体部位是指偏心轴的轴主体的外周面上的在绕该轴主体的旋转中心线的周向上和所述偏心部部位相隔

180度的部位，

所述驱动部的一部分由传动带构成，所述传动带设置成能与所述支承部一起从支承于所述支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接，且通过在与偏心轴抵接的状态下旋转来驱动偏心轴旋转。

说明书

压缩机组件组装设备以及压缩机制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及压缩机组件组装设备以及压缩机制造方法。

背景技术

[0002] 以往有一种压缩机，其包括：偏心轴，该偏心轴具有轴主体和从该轴主体的轴向中央部朝径向外侧突出的偏心部；第一轴承，该第一轴承对所述偏心轴的一端侧进行支承；缸
体，该缸体具有收纳所述偏心部的收纳腔；以及第二轴承，该第二轴承对所述偏心轴的另一
端侧进行支承，在所述第一轴承对所述偏心轴的一端侧进行支承、所述缸体对所述偏心部
进行收纳且所述第二轴承对所述偏心轴的另一端侧进行支承的状态下，所述第一轴承、所
述缸体和所述第二轴承例如通过螺钉等连接在一起。

[0003] 在上述压缩机中，如图10所示，偏心轴的偏心部312X的径向尺寸最大的部位与轴主体311X的在绕其旋转中心线LX的周向上和上述部位相隔180度的部位之间的距离D常常
作为将第一轴承、缸体和第二轴承组装在一起时的定位用基准，因此，在组装偏心轴、轴承、
缸体和第二轴承之前，通常需要事先对上述距离D进行测量。

[0004] 不过，在上述压缩机中，由于偏心轴的轴主体311X从偏心部312X朝轴向两端突出，妨碍了对偏心轴的偏心部312X的径向尺寸的测量，因而以往的测量效率通常很低，显著制
约了压缩机的制造效率。

发明内容

[0005] 本发明正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种压缩机组件组装设备以及压缩机制造方法，容易提高压缩机的制造效率。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种压缩机组件组装设备，其中，压缩机组件具有偏心轴，该偏心轴具有轴主体和相对于该轴主体的旋转中心线偏心的偏心部，并且，压缩机
组件组装设备包括偏心轴用测量单元，所述偏心轴用测量单元包括：支承部，该支承部用于
将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中心线旋转；驱动部，该驱动部用于使支承于所述支承
部的偏心轴绕轴主体的旋转中心线旋转；测量部，该测量部具有第一触头、第二触头和转换
部，所述第一触头和所述第二触头设置成在绕由所述支承部支承的偏心轴的轴主体的旋转
中心线的周向上相隔180度，且所述第一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接，所述第二触
头与偏心轴的轴主体的外周面抵接，并且，所述第一触头和所述第二触头设置成能随由所
述支承部支承的偏心轴的旋转而在与偏心轴的轴主体的旋转中心线垂直的预设方向上移
动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，所述转换部根据所述第一触头和所
述第二触头输出的位置信息或相关信息和偏心轴的外周面上的部位的径向尺寸的对应关
系，获取偏心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，所述偏心部部位是指偏心轴的偏心部
的外周面上的部位，所述轴主体部位是指偏心轴的轴主体的外周面上的在绕该轴主体的旋
转中心线的周向上和所述偏心部部位相隔180度的部位；以及控制部，该控制部对所述压缩
机组件组装设备的动作进行控制。

[0007] 此处，“相关信息”可以是电压信息、电流信息等（例如设置与触头接触的压电传感器并由该压电传感器输出相关信息），并且，“第一触头和第二触头输出的位置信息或相关
信息和偏心轴的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系”可通过试验、公式等预先获取。

[0008] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，偏心轴用测量单元包括：支承部，其用于将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中心线旋转；驱动部，其用于使支承于支承部的偏心轴绕
轴主体的旋转中心线旋转；测量部，其具有第一触头、第二触头和转换部，第一触头和第二
触头设置成在绕由支承部支承的偏心轴的轴主体的旋转中心线的周向上相隔180度，且第
一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接，第二触头与偏心轴的轴主体的外周面抵接，并且，
第一触头和第二触头设置成能随由支承部支承的偏心轴的旋转而在与偏心轴的轴主体的
旋转中心线垂直的预设方向上移动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，转
换部根据第一触头和第二触头输出的位置信息或相关信息和偏心轴的外周面上的部位的
径向尺寸的对应关系，获取偏心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，偏心部部位是指偏
心轴的偏心部的外周面上的部位，轴主体部位是指偏心轴的轴主体的外周面上的在绕该轴
主体的旋转中心线的周向上和偏心部部位相隔180度的部位；以及控制部，其对压缩机组件
组装设备的动作进行控制；因此，只需将偏心轴支承于偏心轴用测量单元的支承部、使测量
部的第一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接并使测量部的第二触头与偏心轴的轴主体
的外周面抵接，然后利用驱动部驱动偏心轴旋转（例如旋转一圈），就能利用测量部方便地
获得偏心轴的偏心部的径向尺寸最大的部位与轴主体的在绕其旋转中心线的周向上和上
述部位相隔180度的部位之间的距离，从而提高压缩机的制造效率。

[0009] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选包括按压部，所述按压部设置成能与所述支承部一起从支承于所述支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接。

[0010] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，包括按压部，该按压部能与支承部一起从支承于支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接，因此，能利用按压部和支承部稳定地保
持偏心轴，提高对偏心轴的偏心部实施的测量作业的精度和可靠性。

[0011] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选所述按压部设置成能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部靠近所述支承部，并与所述支承部一
起从支承于所述支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接，在所述第二位置处，所述按压
部远离所述支承部，从而与支承于所述支承部的偏心轴分离。

[0012] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，按压部设置成能在与支承部一起从支承于支承部的偏心轴的径向两侧与偏心轴抵接的第一位置与离开支承于支承部的偏心轴的第
二位置之间切换，因此，通过将按压部切换至第一位置，能方便地将偏心轴设置于支承部，
对偏心轴的偏心部实施的测量作业的操作性较好。

[0013] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选包括传动带，所述传动带构成所述驱动部的一部分，且构成所述按压部。

[0014] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，包括构成驱动部的一部分且构成按压部的传动带，因此，有助于简化设备的整体结构，降低制造成本。

[0015] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选包括组装单元，所述组装单元包括：定中心部，该定中心部具有支承台和修正部，所述支承台供构成压缩机组件的一部分的
轴承和缸体支承，以使轴承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔
的轴线沿上下方向延伸，所述修正部使支承于所述支承台的轴承和缸体在水平面内相对移
动，以进行定中心作业；以及组装部，该组装部利用连接件将定中心作业后的轴承和缸体固
定成不能相对运动。

[0016] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，包括组装单元，该组装单元包括：定中心部，其具有支承台和修正部，支承台供构成压缩机组件的一部分的轴承和缸体支承，以使轴
承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔的轴线沿上下方向延伸，
修正部使支承于支承台的轴承和缸体在水平面内相对移动，以进行定中心作业；以及组装
部，其利用连接件将定中心作业后的轴承和缸体固定成不能相对运动；因此，能利用组装单
元方便地完成轴承和缸体的定中心作业和固定作业，从而提高压缩机的制造效率。

[0017] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选所述组装单元包括：托盘，该托盘具有供构成压缩机组件的一部分的轴承和缸体载放的底板部，在所述底板部设置有沿上下
方向贯通的贯通孔；以及升降部，该升降部使以轴承和缸体在上下方向上层叠的方式载放
有轴承和缸体的所述托盘在下降位置与上升位置之间升降，在所述下降位置处，所述支承
台的一部分穿过所述托盘的贯通孔而将轴承和缸体从所述托盘托起，在所述上升位置处，
所述支承台的一部分从所述托盘的贯通孔退出而与轴承和缸体分离。

[0018] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，组装单元包括：托盘，其具有供构成压缩机组件的一部分的轴承和缸体载放的底板部，在底板部设置有沿上下方向贯通的贯通孔；以
及升降部，其使以轴承和缸体在上下方向上层叠的方式载放有轴承和缸体的托盘在下降位
置与上升位置之间升降，在下降位置处，支承台的一部分穿过托盘的贯通孔而将轴承和缸
体从托盘托起，在上升位置处，支承台的一部分从托盘的贯通孔退出而与轴承和缸体分离；
因此，能利用托盘方便地在组装单元与其它单元之间搬运轴承和缸体，有助于提高压缩机
的制造效率。

[0019] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选所述定中心部包括位置测量部，所述位置测量部对轴承的内壁和与该内壁相对的缸体的内壁之间的距离进行测量，所述修正
部根据所述位置测量部的测量结果使支承于所述支承台的轴承和缸体在水平面内相对移
动，以使所述距离处在预设范围内。

[0020] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，定中心部包括位置测量部，其对轴承的内壁和与该内壁相对的缸体的内壁之间的距离进行测量，修正部根据位置测量部的测量结果
使支承于支承台的轴承和缸体在水平面内相对移动，以使上述距离处在预设范围内；因此，
能利用组装单元更为方便地完成轴承和缸体的定中心作业和固定作业，从而提高压缩机的
制造效率。

[0021] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选所述位置测量部包括气动测量头，所述气动测量头具有用于插入轴承的内孔和缸体的内孔的轴状部，所述轴状部具有气路以
及与该气路连通的第一喷孔和第二喷孔，所述第一喷孔和所述第二喷孔以与轴承的内孔和
缸体的内孔分别对应的方式沿上下方向排列，且在所述轴状部的外周面的在周向上相隔
180度的位置处开口。

[0022] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，位置测量部包括气动测量头，气动测量头具有用于插入轴承的内孔和缸体的内孔的轴状部，轴状部具有气路以及与该气路连通的第
一喷孔和第二喷孔，第一喷孔和第二喷孔以与轴承的内孔和缸体的内孔分别对应的方式沿
上下方向排列，且在轴状部的外周面的在周向上相隔180度的位置处开口，因此，能高精度
地测量轴承的内壁和与该内壁相对的缸体的内壁之间的距离，有助于进一步提高轴承和缸
体的组装精度。

[0023] 此外，在本发明的压缩机组件组装设备中，优选所述定中心部包括三爪式机构，所述三爪式机构包括通过与支承于所述支承台的轴承和缸体中的一方抵接来驱动轴承和缸
体中的一方的三个爪，所述爪形成为越靠近支承于所述支承台的轴承和缸体则越尖的形
状，或形成为Y字形。

[0024] 根据上述结构的压缩机组件组装设备，修正部包括三爪式机构，该三爪式机构包括通过与支承于支承台的轴承和缸体中的一方抵接来驱动轴承和缸体中的一方的三个爪，
该爪形成为越靠近支承于支承台的轴承和缸体则越尖的形状，或形成为Y字形；因此，能利
用修正部稳定地保持并驱动轴承和缸体中的一方，有助于提高轴承和缸体的定中心精度，
从而进一步提高轴承和缸体的组装精度。

[0025] 此外，为了实现上述目的，本发明提供一种压缩机制造方法，其中，压缩机包括偏心轴，该偏心轴具有轴主体和相对于该轴主体的旋转中心线偏心的偏心部，所述压缩机制
造方法包括测量步骤，在该测量步骤中，利用支承部将偏心轴支承成能绕轴主体的旋转中
心线旋转，一边利用驱动部驱动偏心轴旋转，一边利用测量部测量行测量，所述测量部具有
第一触头、第二触头和转换部，所述第一触头和所述第二触头设置成在绕由所述支承部支
承的偏心轴的轴主体的旋转中心线的周向上相隔180度，且所述第一触头与偏心轴的偏心
部的外周面抵接，所述第二触头与偏心轴的轴主体的外周面抵接，并且，所述第一触头和所
述第二触头设置成能随由所述支承部支承的偏心轴的旋转而在与偏心轴的轴主体的旋转
中心线垂直的预设方向上移动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，所述转
换部根据所述第一触头和所述第二触头输出的位置信息或相关信息和偏心轴的外周面上
的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，所述偏心
部部位是指偏心轴的偏心部的外周面上的部位，所述轴主体部位是指偏心轴的轴主体的外
周面上的在绕该轴主体的旋转中心线的周向上和所述偏心部部位相隔180度的部位。

[0026] （发明效果）

[0027] 根据本发明，只需将偏心轴支承于偏心轴用测量单元的支承部、使测量部的第一触头与偏心轴的偏心部的外周面抵接并使测量部的第二触头与偏心轴的轴主体的外周面
抵接，然后利用驱动部驱动偏心轴旋转（例如旋转一圈），就能利用测量部方便地获得偏心
轴的偏心部的径向尺寸最大的部位与轴主体的在绕其旋转中心线的周向上和上述部位相
隔180度的部位之间的距离，从而提高压缩机的制造效率。

附图说明

[0028] 图1是示意表示本发明实施方式的压缩机组件组装设备中的偏心轴用测量单元的整体结构的立体图。

[0029] 图2是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的工作台的主体结构的立体图，且表示未设置偏心轴、按压部处于第二位置的状态。

[0030] 图3是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的工作台的主体结构的立体图，且表示设置有偏心轴、按压部处于第二位置的状态。

[0031] 图4是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的工作台的主体结构的立体图，且表示设置有偏心轴、按压部处于第一位置的状态。

[0032] 图5是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的测量部的主要部分的立体图。

[0033] 图6是示意表示本发明实施方式的压缩机组件组装设备中的组装单元的整体结构的立体图。

[0034] 图7是示意表示上述压缩机组件组装设备中的定中心部的俯视图。

[0035] 图8是示意表示上述组装单元中的定中心部的局部主视剖视图，且表示在定中心部设置了压缩机组件的状态。

[0036] 图9是示意表示本发明实施方式的压缩机组件组装设备的变形例的局部主视剖视图，且表示在定中心部设置了压缩机组件的状态。

[0037] 图10是表示现有的偏心轴的一例的侧视图。

[0038] （符号说明）

[0039] 100                  偏心轴用测量单元

[0040] 110                  工作台

[0041] 111                  支承座

[0042] 1110                 主体部

[0043] 1111                 支承架

[0044] 11111                第一支承部

[0045] 11112                第二支承部

[0046] 11113                第三支承部

[0047] 11114                第四支承部

[0048] 11115                第五支承部

[0049] 11116                杆部

[0050] 11117                气缸

[0051] 11118                带轮

[0052] 11119                带轮

[0053] 112                  驱动部

[0054] 1121                 马达

[0055] 1122                 传动带

[0056] 113                  测量部

[0057] 1131                 座部

[0058] 1132                 触头

[0059] 1133                 转动杆

[0060] 1134                 光传感器

[0061] 114                  罩部

[0062] 1141                 开口部

[0063] 120                  框架部

[0064] 121                  顶板部

[0065] 122                  腿部

[0066] 1231                 上横梁部

[0067] 1232                 下横梁部

[0068] 124                  底板部

[0069] 130                  脚轮

[0070] 200                  组装单元

[0071] 210                  框架部

[0072] 220                  定中心部

[0073] 221                  第一修正部

[0074] 222                  第二修正部

[0075] 223                  支承台

[0076] 2231                 柱状体

[0077] 2232                 夹持部

[0078] 224                  平台部

[0079] 2243                 爪

[0080] 225                  第一驱动部

[0081] 226                  第二驱动部

[0082] 227                  位置测量部

[0083] 2271                 第一喷孔

[0084] 2272                 第一喷孔

[0085] 2273                 气路

[0086] 230                  组装部

[0087] 240                  升降部

[0088] 250                  控制部

[0089] 261                  显示器

[0090] 262                  旋转臂

[0091] 264                  导轨部

[0092] 270                  连接框部

[0093] 271                  第一连接框

[0094] 272                  第二连接框

[0095] 273                  连杆

[0096] 280                  托盘

[0097] 281                  底板部

[0098] 2811                 贯通孔

[0099] 290                  升降部

[0100] 300                  压缩机组件

[0101] 310                  偏心轴

[0102] 311                  轴主体

[0103] 312                  偏心部

[0104] 320                  轴承

[0105] 330                  缸体

[0106] 340                  螺钉

具体实施方式

[0107] 下面，结合参照图1至图8对本发明实施方式的压缩机组件组装设备进行说明，其中，图1是示意表示本发明实施方式的压缩机组件组装设备中的偏心轴用测量单元的整体
结构的立体图，图2是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的工作台的主体结构的立体
图，且表示未设置偏心轴、按压部处于第二位置的状态，图3是示意表示上述偏心轴用测量
单元所包括的工作台的主体结构的立体图，且表示设置有偏心轴、按压部处于第二位置的
状态，图4是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括的工作台的主体结构的立体图，且表示
设置有偏心轴、按压部处于第一位置的状态，图5是示意表示上述偏心轴用测量单元所包括
的测量部的主要部分的立体图，图6是示意表示本发明实施方式的压缩机组件组装设备中
的组装单元的整体结构的立体图，图7是示意表示上述压缩机组件组装设备中的定中心部
的俯视图，图8是示意表示上述组装单元中的定中心部的局部主视剖视图，且表示在定中心
部设置了压缩机组件的状态。

[0108] 此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，
将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，Z方向对应于实际中的上下方向，且
Z1方向侧对应于实际中的上侧，Z2方向侧对应于实际中的下侧，与Z方向垂直的方向对应于
实际中的水平方向。

[0109] 此外，以图3和图8所示的压缩机组件300为例进行说明，所述压缩机组件300包括：偏心轴310，该偏心轴310具有轴主体311和从该轴主体311的轴向中央部朝径向外侧突出的
偏心部312（在图3中沿轴主体311间隔地设置有两个，但并不局限于此，也可仅包括一个偏
心部，还可包括三个以上的偏心部）；轴承320，该轴承320具有对未图示的偏心轴的一端侧
进行支承的内孔（在图8所示的例子中该内孔的轴线沿Z方向延伸）；以及缸体330，该缸体
330具有收纳偏心部312的内孔（在图8所示的例子中该内孔的轴线沿Z方向延伸），并与轴承
320通过螺钉340（在图8中仅示出了一个，但并不局限于此，也可设置多个）连接在一起。

[0110] （压缩机组件组装设备的整体结构）

[0111] 本实施方式的压缩机组件组装设备包括偏心轴用测量单元100（参照图1）和组装单元200（参照图6），其中，偏心轴用测量单元100用于对偏心轴310的外周面的部位的径向
尺寸进行测量，组装单元200对轴承320和缸体330进行定中心作业和固定作业。

[0112] 此处，压缩机组件组装设备包括未图示的控制部，该控制部对压缩机组件组装设备的动作进行控制。

[0113] （偏心轴用测量单元的结构）

[0114] 如图1所示，偏心轴用测量单元100包括：工作台110；从Z2方向侧对工作台110进行支承的框架部120；以及设置于框架部120的Z2方向侧的脚轮130。

[0115] 此外，如图1至图5所示，工作台110包括：支承部，该支承部用于将偏心轴310支承成能绕轴主体311的旋转中心线旋转；驱动部112，该驱动部112用于使支承于支承部的偏心
轴310绕轴主体311的旋转中心线旋转；以及测量部113，该测量部113具有触头1132和转换
部，触头1132设置成与由支承部支承的偏心轴310的外周面抵接，且随偏心轴310的旋转而
在与偏心轴310的轴主体311的旋转中心线垂直的预设方向上移动，并输出位置信息或与该
位置信息对应的相关信息，转换部根据触头1132输出的位置信息或相关信息和偏心轴310
的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏心轴310的外周面上的部位的径向尺寸。
具体而言，例如预先生成表示触头1132的位置信息（例如由距离传感器获得）和偏心轴310
的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系的表格，并将其存储于转换部（控制电路板等）的
存储区，并且，转换部根据上述表格，基于触头1132输出的位置信息来获取偏心轴310的外
周面上的部位的径向尺寸（当然，也可利用公式来代替上述表格，从而通过公式来获取偏心
轴310的外周面上的部位的径向尺寸）。此外，如图2所示，支承部包括第一支承部11111、第
二支承部11112和第三支承部11113，第一支承部11111与第二支承部11112分开设置（在图
示的例子中沿X方向分开），以从轴主体311的旋转中心线的延伸方向（在图示的例子中与X
方向一致）上的两侧对偏心轴310进行支承；并且，第三支承部11113位于第一支承部11111
与第二支承部11112之间，以对偏心轴310的轴主体311的旋转中心线的延伸方向上的中间
部进行支承，且第二支承部11112和第三支承部11113从支承于支承部的偏心轴310的轴主
体311的旋转中心线的延伸方向上的两侧对偏心轴310的偏心部312抵接（在图示的例子中，
工作台110包括支承座111，该支承座111具有主体部1110和支承架1111，其中，主体部1110
形成为在沿X方向观察时大致呈上底与Y方向平行的梯形，且具有面向Y1方向和Z1方向的支
承面SS，支承架1111具有固定于支承面SS的底板部11110和从该底板部11110朝Y1方向和Z1
方向突出的构成第一支承部11111的板状部、构成第二支承部11112的板状部和构成第三支
承部11113的板状部）。并且，驱动部112包括马达1121和传动带1122，其中，传动带1122构成
按压部的一部分，由马达1121驱动而旋转，且设置成能在图4所示的第一位置与图3所示的
第二位置之间切换，在第一位置处，传动带1122靠近支承部（第一支承部11111、第二支承部
11112和第三支承部11113），并与支承部一起从支承于支承部的偏心轴310的径向两侧与偏
心轴310抵接（在图示的例子中，传动带1122能与偏心轴310的偏心部312以外的部分的外周
面抵接，但并不局限于此），在第二位置处，传动带1122远离支承部（第一支承部11111、第二
支承部11112和第三支承部11113），从而与支承于支承部的偏心轴310分离（在图示的例子
中，马达1121以输出轴沿X方向延伸的方式设置于支承架1111，该支承架1111具有从底板部
11110朝向Y1方向和Z1方向突出的构成第四支承部11114的板状部和构成第五支承部11115
的板状部，第四支承部11114和第五支承部11115沿X方向间隔排列，且比第一支承部11111、
第二支承部11112和第三支承部11113靠Z1方向侧，在第四支承部11114与第五支承部11115
之间以能绕与马达1121的输出轴的轴线一致的轴线转动的方式支承有杆部11116，该杆部
11116的一端为自由端，另一端能转动地与能伸缩的气缸11117的一端连接，该气缸11117的
另一端能转动地与主体部1110或支承架1111连接，并且，在第四支承部11114的X1方向侧和
第五支承部11115的X2方向侧分别设置有由马达1121驱动而绕与马达1121的输出轴的轴线
一致的轴线旋转的带轮11118，在杆部11116的X方向的两侧面也分别设置有多个能绕与马
达1121的输出轴的轴线平行的轴线旋转的带轮11119，且在杆部11116的X方向的两侧的带
轮11118和带轮11119上张设有传动带1122，由此，通过气缸11117的伸缩，杆部11116可绕与
马达1121的输出轴的轴线一致的轴线转动，从而带动传动带1122在第一位置与第二位置之
间切换）。测量部113与偏心轴310的偏心部312的数量对应地设置有两个（在图示的例子中，
偏心轴310的偏心部312在X方向上间隔地设置有两个，与此对应，测量部113也在X方向上间
隔地设置有两个）；如图5所示，各测量部113包括座部1131、触头1132、转动杆1133和光传感
器1134，其中，座部1131固定于支承架1111，且从主体部1110朝Y1方向和Z1方向突出，触头
1132以能沿与X方垂直的方向即上述预设方向（在图示的例子中与支承于支承部的偏心轴
310的轴主体311的径向一致）移动的方式设置于座部1131，且具有向原点位置复位的功能
（例如包括复位弹簧），转动杆1133设置于座部1131，且设置成与由支承部支承的偏心轴310
的偏心部312的外周面抵接（在图示的例子中是转动杆1133具有的辊子与偏心轴310的偏心
部312的外周面抵接），且能绕与偏心轴310的轴主体311的旋转中心线（与X方向一致）平行
的轴线转动（在图示的例子中，触头1132包括第一触头和第二触头，第一触头和第二触头设
置成在绕由支承部支承的偏心轴310的轴主体311的旋转中心线的周向上相隔180度，第一
触头与偏心轴310的偏心部312的外周面抵接，第二触头与偏心轴310的轴主体311的外周面
抵接），光传感器1134具有发光部和受光部，且根据发光部和受光部之间是否被转动杆1133
遮挡而进行通断切换；并且，转动杆1133设置成：在转动杆1133即将与由支承部支承的偏心
轴130的偏心部132的径向尺寸最大的外周面抵接时使光传感器1134进行通断切换；并且，
上述控制部对驱动部112进行控制，以在光传感器1134进行通断切换时使由支承部支承的
偏心轴130的旋转速度减小，由此，能抑制测量部的测量延迟造成的误差，容易准确地获得
偏心轴的偏心部的径向尺寸最大的部位与轴主体的在绕其旋转中心线的周向上和上述部
位相隔180度的部位之间的距离。并且，如图1所示，工作台110还包括罩部114，该罩部114从
Y1方向和Z1方向侧以覆盖支承部等的方式可装拆地设置于支承座111，并且，该罩部114具
有开口部1141，且设有与控制部连接的按钮部，在罩部114以覆盖支承部等的方式设置于支
承座111的状态下，开口部1141使第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承部11113
露出，以便将偏心轴310经由开口部1141支承于第一支承部11111、第二支承部11112和第三
支承部11113（在图示的例子中，开口部1141沿X方向延伸，且X方向上的尺寸比偏心轴310的
轴向尺寸大）。

[0116] 此外，如图1所示，框架部120具有：顶板部121，该顶板部121供工作台110载置，且厚度方向与Z方向一致，且在沿Z方向观察时大致呈矩形；四个腿部122，这四个腿部122从顶
板部121的四个角部朝向Z2方向侧延伸；四个上横梁部1231，这四个上横梁部1231与Z方向
垂直地延伸，且将四个腿部122的Z1方向侧的端部彼此连接；四个下横梁部1232，这四个下
横梁部1232与Z方向垂直地延伸，且将四个腿部122的Z2方向侧的端部彼此连接；以及底板
部124，该底板部124与四个腿部122的Z2方向侧的端部及四个下横梁部1232连接，且厚度方
向与Z方向一致，且在沿Z方向观察时大致呈矩形。

[0117] 此外，如图1所示，在四个腿部122的Z2方向侧的端部附近分别设置有脚轮130（在图示的例子中，脚轮130以能绕沿Z方向延伸的轴线旋转的方式与框架部120的底板部124连
接）。

[0118] （组装单元的结构）

[0119] 如图6所示，组装单元200包括框架部210，该框架部210整体大致呈长方体形状。并且，在框架部210上设置有定中心部220、组装部230、升降部240和控制部250，其中，定中心
部220设置于框架部210的比Z方向上的中间部稍靠Z2方向侧的位置，组装部230和升降部
240设置于比定中心部220靠Z1方向侧的位置，控制部250设置于比定中心部220靠Z2方向侧
的位置。并且，在框架部210上还设置有显示器261、旋转臂262和导轨部264，其中，显示器
261经由旋转臂262以能绕沿Z方向延伸的轴线旋转的方式与框架部210的比Z方向上的中间
部稍靠Z1方向侧的部分连接，导轨部264以沿Z方向延伸的方式设置于框架部210的比定中
心部220靠Z1方向侧的位置。

[0120] 此外，如图7和图8所示，定中心部220具有支承台223和修正部，支承台223供构成压缩机组件300的一部分的轴承320和缸体330支承，以使轴承320和缸体330在上下方向上
层叠并使轴承320的内孔的轴线和缸体330的内孔的轴线沿Z方向延伸，修正部使支承于支
承台223的压缩机组件300所包括的轴承320和缸体330在与Z方向垂直的平面内相对移动，
以进行定中心作业；以及组装部230，该组装部230利用连接件（此处是螺钉340，但并不局限
于此，也可以是螺栓等）将定中心作业后的轴承320和缸体330固定成不能相对运动。

[0121] 此处，如图7所示，定中心部220包括：第一修正部221，该第一修正部221通过相对于X方向倾斜（例如倾斜10度，但并不局限于此）地驱动而在X方向上驱动压缩机组件300中
的轴承320和缸体330相对移动；以及第二修正部222，该第二修正部222通过相对于与Y方向
倾斜（例如倾斜10度，但并不局限于此）地驱动而在Y方向上驱动压缩机组件300中的轴承
320和缸体330相对移动。

[0122] 此外，如图7和图8所示，定中心部220具有：支承台223，该支承台223对构成压缩机组件300的一部分的轴承320和缸体330中的靠下方的缸体330进行保持；以及平台部224，该
平台部224对构成压缩机组件300的一部分的轴承320和缸体330中的靠上方的轴承320进行
保持，且能相对于支承台223沿X方向和Y方向移动。

[0123] 此外，如图7和图8所示，第一修正部221具有与Y方向平行的第一抵接面（在图示的例子中，第一修正部221包括马达、由马达驱动的滚珠丝杠和能沿滚珠丝杠滑动的滑块，滑
块在沿Z方向观察时大致呈梯形，且具有第一抵接面），第二修正部222具有与X方向平行的
第二抵接面（在图示的例子中，第二修正部222包括马达、由马达驱动的滚珠丝杠和能沿滚
珠丝杠滑动的滑块，滑块在沿Z方向观察时大致呈梯形，且具有第二抵接面），平台部224具
有：第一被抵接面，该第一被抵接面供第一抵接面抵接，且与第一抵接面能沿Y方向相对移
动；以及第二被抵接面，该第二被抵接面供第二抵接面抵接，且与第二抵接面能沿X方向相
对移动。

[0124] 此外，如图7和图8所示，平台部224具有孔部（在图示的例子中设置在平台部224的沿Z方向观察时的中央部，但并不局限于此），该孔部沿Z方向贯通平台部224，以供压缩机组
件300的至少缸体330穿过而支承于支承台223，且供压缩机组件300的轴承320收纳。

[0125] 此外，如图8所示，定中心部220包括位置测量部227，该位置测量部227对支承于支承台223的轴承320的内壁和与该内壁相对（具体在周向上隔开180度的位置相对）的缸体
330的内壁之间的距离进行测量，修正部（第一修正部221和第二修正部222）根据该位置测
量部227的测量结果使支承于支承台223的轴承320和缸体330在与Z方向垂直的平面内相对
移动，以使上述距离落在规定的范围内（具体是使上述距离相对于由偏心轴用测量单元100
的测量部113测得的、偏心轴310的偏心部312的径向尺寸最大的部位与轴主体311在绕其旋
转中心线的周向上和上述部位相隔180度的部位之间的距离的偏差处在一定范围内）。作为
位置测量部227，此处采用气动测量头，该气动测量头具有用于插入压缩机组件300的轴承
320的内孔和缸体330的内孔的轴状部，该轴状部具有气路2273以及与该气路2273连通的第
一喷孔2271和第二喷孔2272，第一喷孔2271和第二喷孔2272以与由支承台223支承的压缩
机组件300的轴承320的内孔和缸体330的内孔分别对应的方式沿Z方向（即上下方向）排列，
且在轴状部的外周面的在周向上相隔180度的位置处开口。

[0126] 此外，如图7和图8所示，在平台部224的上述孔部内设置有多个夹持部，这些夹持部能在水平面内聚拢或分开，以夹持或松开支承台223支承的压缩机组件300的轴承320。具
体而言，平台部224具有三爪式机构，该三爪式机构包括三个爪2243，这三个爪2243从外周
侧与压缩机组件300的轴承320和缸体330中的靠上方的轴承320抵接而对该轴承320进行保
持（在图示的例子中，三个爪2243在沿Z方向观察时分别呈越靠近支承于支承台223的压缩
机组件300的轴承320和缸体330则越尖的形状且以120度的角度间距配置，且通过爪2243的
顶端从外周侧与压缩机组件300的轴承320和缸体330中的靠上方的轴承320抵接而对压缩
机组件300中的轴承320和缸体330的相对位置关系进行保持）。

[0127] 此外，如图7所示，定中心部220具有第一驱动部225和第二驱动部226，第一驱动部225和第二驱动部226在X方向上隔着平台部224设置，且能沿X方向移动，其中，第一驱动部
225比平台部224靠X1方向侧，且用于驱动三个爪2243中的靠X1方向侧的两个爪朝X2方向侧
移动，第二驱动部226比平台部224靠X2方向侧，且用于驱动三个爪2243中的靠X2方向侧的
一个爪朝X1方向侧移动（在图示的例子中，第一驱动部225和第二驱动部226分别是气缸）。

[0128] 此外，如图5所示，组装部230大致沿Z方向延伸，且沿Z方向贯穿连接框部270并与该连接框部270连接。

[0129] 此外，组装部230在其Z1方向侧的端部具有旋转驱动部，且在其Z2方向侧的端部具有由旋转驱动部驱动而绕大致沿Z方向延伸的轴线旋转的工作部。

[0130] 此外，如图6所示，连接框部270包括第一连接框271、第二连接框272和连杆273，第一连接框271和第二连接框272大致呈与Z方向垂直的平面状，且从Z1方向侧朝Z2方向侧以
隔开间隔的方式设置，并且，组装部230沿Z方向分别贯穿第一连接框271和第二连接框272
的中央并与第一连接框271和第二连接框272连接，连杆273沿Z方向延伸，且将第一连接框
271和第二连接框272连接在一起。

[0131] 此外，如图6所示，在控制部250的上方设置有沿Z方向延伸的导轨部264，第一连接框271和第二连接框272分别以能沿导轨部264移动的方式支承于导轨部264（在图示的例子
中，在X方向上隔开间隔地设置有一对导轨部264，第一连接框271和第二连接框272的X方向
上的两端分别以沿Z方向移动的方式支承于一对导轨部264）。

[0132] （利用压缩机组件定中心组装设备进行压缩机组件组装作业的一例）

[0133] 首先，如图3所示，在传动带1122位于第二位置的状态下，将偏心轴310设置于偏心轴用测量单元100的第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承部11113，在此状态下，
第二支承部11112和第三支承部11113从X方向的两侧与偏心部312抵接，测量部113的第一
触头与偏心轴310的偏心部312的外周面抵接，测量部113的第二触头与偏心轴310的轴主体
311的外周面抵接。

[0134] 接着，按下罩部114所设有的按钮（未图示），由此，在控制部的控制下，气缸11117伸长，从而使传动带1122切换至第一位置，与第一支承部11111、第二支承部11112和第三支
承部11113从径向上的两侧与偏心轴310抵接。之后，在控制部的控制下，驱动部112动作，从
而带动传动带1122旋转，与此同时，测量部113对偏心轴310的偏心部312的径向尺寸最大的
部位与轴主体311的在绕其旋转中心线的周向上和上述部位相隔180度的部位之间的距离
进行测量，并将测量得到的距离传递给控制部。

[0135] 然后，如图8所示，以第一轴承320的内孔的轴线与缸体330的轴线大致一致的方式将轴承320设置于缸体330的上方，并将螺钉340从Z1方向侧拧入轴承320的外周部的螺纹
孔，且例如使螺钉340的Z2方向侧的端部稍微接触缸体330的外周部的螺纹孔，从而完成轴
承320和缸体330的预组装。

[0136] 接着，如图8所示，将预组装的轴承320和缸体330设置于组装单元200的定中心部220的支承部223，以利用定中心部220的支承部223对缸体330进行保持（在图示的例子中，
是利用支承部223的阶梯孔中的与Z方向垂直的台阶面从Z2方向侧支承缸体330，并利用支
承部223的阶梯孔的内周面从外周侧支承缸体330）。

[0137] 然后，对设置于框架部120的操作部（未图示）的按钮等进行操作，由此，控制部250通过第一驱动部225和第二驱动部226驱动多个爪2243聚拢而使多个爪2243从外周侧与轴
承320的外周面抵接，在此状态下，向位置测量部227的气路2273供给气体，并使该气体从第
一喷孔2271和第二喷孔2272喷出，从而通过气电转换来测量轴承320的内壁和与该内壁相
对的缸体330的内壁之间的距离，并将测量结果传递给控制部250。

[0138] 然后，控制部250根据位置测量部227的上述测量结果，一边在显示部261上显示相关信息，一边利用第一修正部221和第二修正部222驱动平台部224在X方向和Y方向上移动，
以对轴承320相对于缸体330在X方向和Y方向上的位置进行微调，以使轴承320的内壁和与
该内壁相对的缸体330的内壁之间的距离处在规定的范围内。

[0139] 然后，控制部250利用升降部240使组装部230朝Z2方向侧移动，直至组装部230的Z2方向侧的端部具有的工作部与螺钉340的Z1方向侧的端部卡接，在此基础上，控制部250
使组装部230的工作部朝规定方向旋转而将螺钉340拧入缸体330的外周部的螺纹孔，从而
将轴承320牢固固定于缸体330，之后，控制部250利用升降部130使组装部120朝Z1方向侧移
动至规定位置后停止。

[0140] 最后，将组装好的轴承320和缸体330从定中心部220取出。

[0141] （本实施方式的主要效果）

[0142] 根据本实施方式的压缩机组件组装设备，偏心轴用测量单元100包括：支承部，其用于将偏心轴310支承成能绕轴主体311的旋转中心线旋转；驱动部112，其用于使支承于支
承部的偏心轴310绕轴主体311的旋转中心线旋转；测量部113，其具有第一触头、第二触头
和转换部，第一触头和第二触头设置成在绕由支承部支承的偏心轴310的轴主体311的旋转
中心线的周向上相隔180度，且第一触头与偏心轴310的偏心部312的外周面抵接，第二触头
与偏心轴310的轴主体311的外周面抵接，并且，第一触头和第二触头设置成能随由支承部
支承的偏心轴310的旋转而在与偏心轴310的轴主体311的旋转中心线垂直的预设方向上移
动，并输出位置信息或与该位置信息对应的相关信息，转换部根据第一触头和第二触头输
出的位置信息或相关信息和偏心轴310的外周面上的部位的径向尺寸的对应关系，获取偏
心部部位与轴主体部位之间的距离，其中，偏心部部位是指偏心轴310的偏心部312的外周
面上的部位，轴主体部位是指偏心轴310的轴主体311的外周面上的在绕该轴主体311的旋
转中心线的周向上和偏心部部位相隔180度的部位；以及控制部，其对压缩机组件组装设备
的动作进行控制；因此，只需将偏心轴310支承于偏心轴用测量单元100的支承部、使测量部
113的第一触头与偏心轴310的偏心部312的外周面抵接并使测量部113的第二触头与偏心
轴310的轴主体311的外周面抵接，然后利用驱动部112驱动偏心轴310旋转（例如旋转一
圈），就能利用测量部113方便地获得偏心轴310的偏心部312的径向尺寸最大的部位与轴主
体311的在绕其旋转中心线的周向上和上述部位相隔180度的部位之间的距离，从而提高压
缩机的制造效率。

[0143] 此外，根据本实施方式的压缩机组件组装设备，偏心轴用测量单元100包括作为支承件的杆部11116，在该杆部11116上设置有多个带轮11118、11119，在多个带轮11118、
11119上架设有传动带1122，杆部11116设置成能转动，以使传动带1122在第一位置与第二
位置之间切换，在第一位置处，传动带1122靠近第一支承部11111、第二支承部11112和第三
支承部11113，并与第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承部11113一起从支承于
第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承部11113的偏心轴310的径向两侧与偏心轴
310抵接，在第二位置处，传动带1122远离第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承
部11113，从而与支承于第一支承部11111、第二支承部11112和第三支承部11113的偏心轴
310分离，驱动部112包括马达1121，该马达1121驱动多个带轮11118、11119中的至少一个旋
转，因此，能以简单的结构使传动带1122同时起到按压固定偏心轴310的作用和驱动偏心轴
310旋转的作用，因此，有助于简化设备的整体结构，降低制造成本。

[0144] 此外，根据本实施方式的压缩机组件组装设备，包括组装单元200，该组装单元200包括：定中心部220，其具有支承台223和修正部，支承台供构成压缩机组件300的一部分的
轴承320和缸体330支承，以使轴承320和缸体330在Z方向上层叠并使轴承320的内孔的轴线
和缸体330的内孔的轴线沿Z方向延伸，修正部使支承于支承台223的轴承320和缸体330在
与Z方向垂直的平面内相对移动，以进行定中心作业；以及组装部230，其利用螺钉340等连
接件将定中心作业后的轴承320和缸体330固定成不能相对运动；因此，能利用组装单元200
方便地完成轴承320和缸体330的定中心作业和固定作业，从而提高压缩机的制造效率。

[0145] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。

[0146] 例如，在上述实施方式中，传动带1122构成驱动部的一部分且构成按压部，但并不局限于此，也可分别设置驱动部和按压部。

[0147] 此外，在上述实施方式中，在组装单元200中，爪2243形成为越靠近支承于支承台223的轴承320和缸体330则越尖的形状，但并不局限于此，爪2243也形成为其它形状，例如，
可形成为在沿Z方向观察时大致呈Y字形，利用Y字形的双叉部与轴承320或缸体330的外周
面抵接。

[0148] 此外，在上述实施方式中，如图9所示，还可在组装单元200中设置托盘280和升降部290，其中，托盘280具有供构成压缩机组件300的一部分的轴承320和缸体330载放的底板
部281，在底板部281设置有沿Z方向贯通的贯通孔2811，该升降部290使以轴承320和缸体
330在Z方向上层叠的方式载放有压缩机组件300的托盘280在下降位置（图8所示的位置）与
上升位置之间升降，在下降位置处，支承台223的中央部设有柱状体2231穿过托盘280的贯
通孔2811而将轴承320和缸体330从托盘280托起，在上升位置处，支承台223的中央部设有
的柱状体2231从托盘280的贯通孔2811退出而与轴承320和缸体330分离。并且，如图8所示，
支承台223还具有多个夹持部2232，这些夹持部2232能在与Z方向垂直的平面内聚拢或分
开，在聚拢的状态下，这些夹持部2232能与压缩机组件300的缸体330的外周侧抵接而将缸
体330在X方向和Y方向上定位并固定。在采用这种结构的情况下，能利用托盘280方便地在
组装单元200与其它单元之间搬运压缩机组件300，有助于提高压缩机的制造效率。

[0149] 应当理解，本发明在其范围内，能将实施方式中的各部件自由组合，或是将实施方式中的各部件适当变形、省略。