智能化数控加工中心

摘要

本发明涉及智能化数控加工中心，包括机架和设置在机架上的具有纵向和横向移动自由度的工作台，工作台的顶面上设置有若干个T形槽，T形槽沿纵向线性阵列设置，还包括水平截面呈环绕工作台的回形的保护罩，保护罩的分别位于T形槽两端旁的两相对内侧壁上设置有高压气喷头，高压气喷头与T形槽等高，机架上固定有长度方向平行于纵向的横梁，横梁的数量为两个且在横向上对称设置在机架中心的两侧，横梁上沿横梁长度方向滑移连接有移动座，移动座上沿竖直向滑移连接有吹气喷头，两个吹气喷头倾斜设置，移动座上设置有调高装置，横梁上设置有移位装置。通过高压气流吹散切屑混合物后吹掉切屑混合物，无需拆卸装夹用具即可便捷清理T形槽。

权利要求

1.智能化数控加工中心，包括机架(1)和设置在机架(1)上的具有纵向和横向移动自由度的工作台(11)，所述工作台(11)的顶面上设置有若干个T形槽(111)，所述T形槽(111)沿纵向线性阵列设置，还包括水平截面呈环绕工作台(11)的回形的保护罩(2)，其特征在于：所述保护罩(2)的分别位于T形槽(111)两端旁的两相对内侧壁上设置有用于朝向T形槽(111)内壁喷气的高压气喷头(3)，所述高压气喷头(3)与T形槽(111)等高，所述机架(1)上固定有长度方向平行于纵向的横梁(4)，所述横梁(4)的数量为两个且在横向上对称设置在机架(1)中心的两侧，所述横梁(4)上沿横梁(4)长度方向滑移连接有移动座(5)，所述移动座(5)上沿竖直向滑移连接有用于向T形槽(111)内吹气的吹气喷头(7)，两个所述吹气喷头(7)的底端均以远离横梁(4)的竖直对称线的状态倾斜设置，所述移动座(5)上设置有用于控制吹气喷头(7)竖直向滑移的调高装置，所述横梁(4)上设置有用于控制移动座(5)水平向滑移的移位装置；

所述移位装置包括与横梁(4)旋转连接的螺杆(41)，所述螺杆(41)的轴线平行于横梁(4)的长度方向，所述螺杆(41)与移动座(5)螺纹连接，所述横梁(4)上固定有输出端与螺杆(41)的端部固定的移位电机(42)；

所述调高装置包括与移动座(5)旋转连接的轴线平行于横向的驱动齿轮(51)，所述移动座(5)上沿竖直向滑移连接有驱动齿条(52)，所述吹气喷头(7)固定在驱动齿条(52)的底部，所述驱动齿轮(51)的数量为两个且分别与驱动齿条(52)的两侧啮合，所述驱动齿轮(51)的转轴的一端连接有驱动电机(511)。

2.根据权利要求1所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述驱动齿条(52)与移动座(5)抵接的竖直侧壁上沿驱动齿条(52)长度方向设置有若干个中心线平行于驱动齿轮(51)的转轴轴线的安全孔(521)，所述移动座(5)上沿平行于驱动齿轮(51)的转轴轴线方向滑移连接有安全杆(53)，所述移动座(5)上水平固定有活塞杆与安全杆(53)固定的微型气缸(531)，所述微型气缸(531)的控制器(631)与驱动电机(511)的控制器(631)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述驱动齿条(52)的底端旋转连接有转盘(61)，所述转盘(61)的旋转面水平，所述吹气喷头(7)偏心固定在转盘(61)上，所述吹气喷头(7)通过伸缩管道连接有吹气泵(71)，所述转盘(61)的边缘处固定有用于沿转盘(61)切向喷气且通过管道与吹气喷头(7)连通的移动喷头(72)，所述移动喷头(72)为双向喷头且移动喷头(72)内固定有用于限制移动喷头(72)单向喷气的换位阀门(73)，所述移动喷头(72)和吹气喷头(7)之间设置有用于控制移动喷头(72)和吹气喷头(7)的连通状态的控制阀门(74)，所述驱动齿条(52)的底部设置有用于阻止转盘(61)旋转的限位机构。

4.根据权利要求3所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述限位机构包括沿转盘(61)径向与驱动齿条(52)滑移连接的摩擦块(62)，所述驱动齿条(52)的底部固定有与转盘(61)旋转连接的阶梯轴状的旋转架(6)，所述摩擦块(62)嵌设在旋转架(6)上且与转盘(61)的内圆周壁抵接，所述摩擦块(62)靠近旋转架(6)中心的端面上嵌设有磁性块(621)，所述旋转架(6)内固定有用于驱动摩擦块(62)滑移至与转盘(61)抵接的电磁块(63)，所述电磁块(63)通电时的磁性力与磁性块(621)的磁性力相斥，还包括用于控制电磁块(63)内部的电流状态的控制器(631)。

5.根据权利要求4所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述保护罩(2)上位于高压气喷头(3)旁旋转连接有倒T形的清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的旋转面竖直且平行于横向，所述保护罩(2)的内侧壁上固定有用于固定清洁刷(8)的旋转角度的U形卡夹(9)，所述卡夹(9)的数量为两个且分别对应清洁刷(8)旋转至竖直位置和水平位置设置，所述清洁刷(8)与对应的卡夹(9)嵌合时清洁刷(8)不旋转。

6.根据权利要求1或5所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述保护罩(2)的正面上设置有供使用者取放工件的矩形开口(21)，所述保护罩(2)上沿横向滑移连接有用于封闭开口(21)的推门(22)，所述推门(22)的数量为两个且在横向上对称设置在开口(21)的两端，所述推门(22)远离主轴(12)的侧壁与保护罩(2)的内侧壁相对，所述推门(22)远离主轴(12)的侧壁上固定有与保护罩(2)的内侧壁抵接的推刷(222)，所述推刷(222)与推门(22)等高且推刷(222)设置在推门(22)相互远离的竖直边线旁。

7.根据权利要求5所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述清洁刷(8)包括与保护罩(2)内壁旋转连接的基杆(81)和与基杆(81)沿基杆(81)轴线方向滑移连接的刷毛框(82)，所述基杆(81)的顶端螺纹连接有用于阻止刷毛框(82)滑移出基杆(81)的封盖(83)。

8.根据权利要求1所述的智能化数控加工中心，其特征在于：所述高压气喷头(3)的喷嘴上旋转连接有用于封闭喷嘴且采用轻质材料制成的挡片(31)，所述挡片(31)的旋转面竖直且平行于横向，所述挡片(31)的转轴上固定有用于常态下保证挡片(31)覆盖喷嘴端部的扭簧(311)。

说明书

智能化数控加工中心

技术领域

[0001] 本发明涉及加工中心的技术领域，尤其是涉及智能化数控加工中心。

背景技术

[0002] 立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于用加工板类、盘类、模具以及小型壳体类复杂零件。立式中心通常具有三轴自由度，即用于承载工件的工作台可纵向和横向移动，用于装夹刀具的主轴可竖直向移动。为了方便将装夹用具与工作台连接，工作台的顶面通常设置沿工作台宽度方向设置有若干T形槽。在加工中心的使用过程中，切削液和切屑会进入T形槽内，需要人工移动气枪来进行喷气清理，且当清理频率不够高时，切屑会有大概率固结在T形槽内，清理不便。

[0003] 现有的授权公告号为CN208788112U的实用新型专利文件中公开一种立式加工中心T型槽清理装置，包括顶板，顶板的底部固定连接有电动滑轨，且电动滑轨的表面滑动连接有滑动块，滑动块的底部通过支撑杆固定连接有清理框，清理框内壁底部的右侧固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，转动杆的两端分别贯穿清理框的两侧且延伸至清理框的外部，转动杆的两端均固定连接有第一转盘，转动杆表面的两侧均转动连接有转动块，且转动块的底部通过稳定杆与清理框内壁的底部固定连接，转动杆的表面固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的底部固定连接有转杆，专干的底端贯穿清理框且延伸至清理框的外部，转杆的底端固定连接有第二转盘，转杆表面的顶部转动连接有转动件，且转动件的两侧通过固定架与清理框内壁的底部固定连接。

[0004] 通过电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转动杆的配合使用，带动两个第一转盘进行转动，通过两个第一转盘对T型槽内壁两侧所残留的灰尘和碎屑进行清扫，使灰尘和碎屑脱离T型槽内壁的两侧，通过转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和转杆的配合使用，能够带动第二转盘进行转动，对T型槽内壁底部所残留的灰尘和碎屑进行清扫，使灰尘和碎屑脱离T型槽内壁的两侧，便于后续将灰尘和碎屑洗出，提高了清理效果，提高了其使用时的加工质量。

[0005] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置独立于加工中心，需要停产并将加工中心的具有T型槽的工作台上的台虎钳等装夹用具拆下，再手动操作才可以清理T型槽。使用麻烦，且不够智能化。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供智能化数控加工中心，可以便捷清理工作台T形槽内的切屑，且人工操作少。

[0007] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：智能化数控加工中心，包括机架和设置在机架上的具有纵向和横向移动自由度的工作台，所述工作台的顶面上设置有若干个T形槽，所述T形槽沿纵向线性阵列设置，还包括水平截面呈环绕工作台的回形的保护罩，所述保护罩的分别位于T形槽两端旁的两相对内侧壁上设置有用于朝向T型槽内壁喷气的高压气喷头，所述高压气喷头与T形槽等高，所述机架上固定有长度方向平行于纵向的横梁，所述横梁的数量为两个且在横向上对称设置在机架中心的两侧，所述横梁上沿横梁长度方向滑移连接有移动座，所述移动座上沿竖直向滑移连接有用于向T形槽内吹气的吹气喷头，两个所述吹气喷头的底端均以远离横梁的竖直对称线的状态倾斜设置，所述移动座上设置有用于控制吹气喷头竖直向滑移的调高装置，所述横梁上设置有用于控制移动座水平向滑移的移位装置；

[0008] 所述移位装置包括与横梁旋转连接的螺杆，所述螺杆的轴线平行于横梁的长度方向，所述螺杆与移动座螺纹连接，所述横梁上固定有输出端与螺杆的端部固定的移位电机；

[0009] 所述调高装置包括与移动座旋转连接的轴线平行于横向的驱动齿轮，所述移动座上沿竖直向滑移连接有驱动齿条，所述吹气喷头固定在驱动齿条的底部，所述驱动齿轮的数量为两个且分别与驱动齿条的两侧啮合，所述驱动齿轮的转轴的一端连接有驱动电机。

[0010] 通过采用上述技术方案，使用者纵向移动工作台使得高压气喷头与T形槽对齐，横向移动工作台使得高压气喷头和T形槽靠近，通过高压气喷头处水平喷出的高压气流冲击T形槽的内壁，使得附着在T形槽内壁上的切屑混合物被剥离下来，进而通过移位装置和调高装置改变吹气喷头的水平位置和高度位置，使得吹气喷头位于T形槽的正上方，通过从吹气喷头处流出的斜向气流冲击T形槽的内壁，横向移动工作台，通过斜向气流将被剥离下来的切屑混合物吹离T形槽，对每个T形槽重复上述清理操作，实现无需人工操作和拆卸装夹用具的T形槽清理，节省人力，清理智能化，减少停工时间，清理方便；

[0011] 使用者通过移位电机驱动螺杆旋转，通过螺纹连接带动移动座水平滑移，移动效果好且易于实施，方便使用者在不需要清理T形槽时驱动移动座和吹气喷头移动至工作区域外，不影响该加工中心的正常使用和生产，使用方便；

[0012] 使用者通过驱动电机控制驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮和驱动齿条的啮合带动驱动齿条沿竖直向滑移，带动吹气喷头的高度改变，移动效果好且不会干扰该加工中心的正常生产，控制操作简单，且两侧同时啮合有助于增强驱动齿条的高度位置的固定稳定性。

[0013] 本发明进一步设置为：所述驱动齿条与移动座抵接的竖直侧壁上沿驱动齿条长度方向设置有若干个中心线平行于驱动齿轮的转轴轴线的安全孔，所述移动座上沿平行于驱动齿轮的转轴轴线方向滑移连接有安全杆，所述移动座上水平固定有活塞杆与安全杆固定的微型气缸，所述微型气缸的控制器与驱动电机的控制器电连接。

[0014] 通过采用上述技术方案，一旦驱动电机停止工作即说明使用者需要固定驱动齿条的高度位置，微型气缸的控制器接受到信号后开始工作，安全杆在微型气缸的驱动下朝向驱动齿条滑移至安全杆插入安全孔内，通过安全孔对安全孔的抵接支撑进一步阻止驱动齿条的高度位置变化，有效降低驱动齿条因自重坠落损伤工件或使用者的可能性。

[0015] 本发明进一步设置为：所述驱动齿条的底端旋转连接有转盘，所述转盘的旋转面水平，所述吹气喷头偏心固定在转盘上，所述吹气喷头通过伸缩管道连接有吹气泵，所述转盘的边缘处固定有用于沿转盘切向喷气且通过管道与吹气喷头连通的移动喷头，所述移动喷头为双向喷头且移动喷头内固定有用于限制移动喷头单向喷气的换位阀门，所述移动喷头和吹气喷头之间设置有用于控制移动喷头和吹气喷头的连通状态的控制阀门，所述驱动齿条的底部设置有用于阻止转盘旋转的限位机构。

[0016] 通过采用上述技术方案，使用者需要清理装夹用具时，打开换位阀门使得移动喷头可单向喷气，打开控制阀门使得吹气泵可驱动气流从移动喷头处喷出，转盘因切向气流喷射力而旋转，使用者通过限位机构提供的转盘旋转阻力来调节转盘的旋转速度并固定住转盘的旋转角度，移动喷头在双向喷气之间切换即可使得转盘正转或反转，连接吹气喷头和吹气泵的伸缩管道不会因单向缠绕而损坏，改变吹气喷头的吹气方向，进一步减少手持气枪清理的工作量，清理智能化。

[0017] 本发明进一步设置为：所述限位机构包括沿转盘径向与驱动齿条滑移连接的摩擦块，所述驱动齿条的底部固定有与转盘旋转连接的阶梯轴状的旋转架，所述摩擦块嵌设在旋转架上且与转盘的内圆周壁抵接，所述摩擦块靠近旋转架中心的端面上嵌设有磁性块，所述旋转架内固定有用于驱动摩擦块滑移至与转盘抵接的电磁块，所述电磁块通电时的磁性力与磁性块的磁性力相斥，还包括用于控制电磁块内部的电流状态的控制器。

[0018] 通过采用上述技术方案，使用者通过控制器控制电磁块内部的电流状态，使得电流强度增大，磁性斥力因电流的增大而逐渐变大，摩擦块在磁性斥力的驱动下压紧转盘的内圆周壁且压紧力随电流的增大而变大，使用者可通过摩擦块与转盘之间的压紧力和摩擦力来阻止转盘旋转，需要减小阻力时改变电流的状态即可，阻力调节方便。

[0019] 本发明进一步设置为：所述保护罩上位于高压气喷头旁旋转连接有倒T形的清洁刷，所述清洁刷的旋转面竖直且平行于横向，所述保护罩的内侧壁上固定有用于固定清洁刷的旋转角度的U形卡夹，所述卡夹的数量为两个且分别对应清洁刷旋转至竖直位置和水平位置设置，所述清洁刷与对应的卡夹嵌合时清洁刷不旋转。

[0020] 通过采用上述技术方案，当工作台上的装夹用具被取下，T形槽内没有任何东西时，使用者手动旋转清洁刷至水平状态，通过清洁刷和卡夹的嵌合在固定清洁刷的状态，纵向移动工作台对齐清洁刷和T形槽，横向移动工作台至清洁刷插入T形槽内，横向往复移动工作台使得清洁刷与T形槽的内壁摩擦，从而实现工作台上无装夹用具的T形槽清理，且清理强度更大，清理更彻底。

[0021] 本发明进一步设置为：所述保护罩的正面上设置有供使用者取放工件的矩形开口，所述保护罩上沿横向滑移连接有用于封闭开口的推门，所述推门的数量为两个且在横向上对称设置在开口的两端，所述推门远离主轴的侧壁与保护罩的内侧壁相对，所述推门远离主轴的侧壁上固定有与保护罩的内侧壁抵接的推刷，所述推刷与推门等高且推刷设置在推门相互远离的竖直边线旁。

[0022] 通过采用上述技术方案，推刷在推门相互远离滑移时与保护罩的内侧壁抵接摩擦，将保护罩内侧壁上的切屑混合物推移至推门打开时对保护罩的覆盖区域外，解决了使用者打开推门就清理不到保护罩内侧壁上的清理死角，关闭推门就无法接触保护罩内侧壁的清理问题，使用更方便。

[0023] 本发明进一步设置为：所述清洁刷包括与保护罩内壁旋转连接的基杆和与基杆沿基杆轴线方向滑移连接的刷毛框，所述基杆的顶端螺纹连接有用于阻止刷毛框滑移出基杆的封盖。

[0024] 通过采用上述技术方案，使用者可以旋下封盖，手动滑移出刷毛框再将刷毛框套设在基杆上，旋上封盖即可完成刷毛框的拆安工作，刷毛框的便捷拆安性使得使用者在刷毛磨损时可以便捷更换刷毛框以完成刷毛的更换工作，使用便捷度进一步提高。

[0025] 本发明进一步设置为：所述高压气喷头的喷嘴上旋转连接有用于封闭高压气喷头的喷嘴且采用轻质材料制成的挡片，所述挡片的旋转面竖直且平行于横向，所述挡片的转轴上固定有用于常态下保证挡片覆盖高压气喷头的喷嘴端部的扭簧。

[0026] 通过采用上述技术方案，常态下挡片覆盖高压气喷头的喷嘴，有效防止飞溅的切屑混合物堵塞高压气喷头，高压气喷头喷射出的高压气流将挡片顶起，使用者可正常对T形槽进行清理，高压气喷头停止喷气时挡片在扭簧的驱动下复位，使用方便。

[0027] 综上所述，本发明的有益技术效果为：

[0028] 1.可以便捷清理T形槽，且无需人工操作，无需拆卸下工作台上的装夹用具，使用方便；

[0029] 2.吹气清理且吹气方向可调节，可清理装夹用具上的切屑混合物，进一步减少手持气腔清理的工作量。

附图说明

[0030] 图1是本发明的整体结构示意图（包括装夹用具）。

[0031] 图2是本发明的无保护罩的整体结构示意图（包括装夹用具且吹气喷头的倾斜朝向适用于清理装夹用具外表面）。

[0032] 图3是本发明的针对保护罩的纵向剖视图（吹气喷头的倾斜朝向适用于清理装夹用具外表面）。

[0033] 图4是图3中A部分的局部放大示意图。

[0034] 图5是图3中B部分的局部放大示意图。

[0035] 图6是图3中C部分的局部放大示意图。

[0036] 图7是图3中D部分的局部放大示意图。

[0037] 图8是本发明的针对移位装置结构的剖视图（吹气喷头的倾斜朝向适用于清理装夹用具外表面）。

[0038] 图9是图8中E部分的局部放大示意图。

[0039] 图中，1、机架；11、工作台；111、T形槽；12、主轴；2、保护罩；21、开口；22、推门；221、把手；222、推刷；3、高压气喷头；31、挡片；311、扭簧；32、高压气泵；4、横梁；41、螺杆；42、移位电机；5、移动座；51、驱动齿轮；511、驱动电机；52、驱动齿条；521、安全孔；53、安全杆；531、微型气缸；6、旋转架；61、转盘；62、摩擦块；621、磁性块；63、电磁块；631、控制器；7、吹气喷头；71、吹气泵；72、移动喷头；73、换位阀门；74、控制阀门；8、清洁刷；81、基杆；82、刷毛框；83、封盖；9、卡夹。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

[0041] 参照图1和2，为本发明公开的智能化数控加工中心，包括机架1和设置在机架1上的可横向和纵向移动的工作台11，工作台11的移动均由对应的丝杠和螺纹连接驱动。机架1上位于工作台11上方设置有轴线竖直的主轴12，主轴12的轴线与机架1的中心线在纵向平齐，主轴12的顶部连接有用于驱动主轴12上下移动和旋转的主机。工作台11的顶面上沿纵向线性阵列设置有若干个T形槽111，T形槽111的两端均延伸至工作台11的两相对外侧壁上。还包括水平截面呈环绕工作台11的回形的保护罩2，保护罩2的内侧壁均竖直。保护罩2的正面上设置有供使用者取放工件和装夹刀具的矩形开口21，保护罩2上沿横向滑移连接有用于封闭开口21的推门22。推门22的数量为两个且在横向上对称设置在开口21的两端，两个推门22相互靠近的端部固定有用于手动推移推门22的把手221。

[0042] 参考图2和3，保护罩2的分别位于T形槽111两端旁的两相对内侧壁上均设置有高压气喷头3，高压气喷头3通过伸缩软管连接有高压气泵32，高压气喷头3与T形槽111等高且在工作台11的纵向移动行程内高压气喷头3可顺序与所有的T形槽111在竖直向平齐。机架1上固定有长度方向平行于纵向的横梁4，横梁4的数量为两个且在横向上对称设置在主轴12的两侧，横梁4上沿横梁4长度方向滑移连接有移动座5，移动座5上沿竖直向滑移连接有吹气喷头7，吹气喷头7倾斜设置且常态下两个吹气喷头7的底端间距大于两个吹气喷头7的顶端间距。移动座5上设置有调高装置供使用者控制吹气喷头7竖直滑移，横梁4上设置有移位装置供使用者控制移动座5水平滑移。

[0043] 使用者驱动工作台11纵向移动至靠近高压气喷头3，通过高压气喷头3的朝向T形槽111内喷射的高压气流将附着在T形槽111内壁上的切屑混合物冲散，横向移动工作台11，逐一对T形槽111进行初步清理。再通过移位装置驱动移动座5由推门22旁向主轴12水平滑移，并通过调高装置驱动吹气喷头7竖直滑移，在吹气喷头7向T形槽111内倾斜喷气的同时，纵向移动工作台11，使得倾斜气流将切屑混合物从T形槽111的端部吹出。进而横向移动工作台11，逐一清理T形槽111。通过上述操作实现T形槽111的便捷清理，且适用于T形槽111中部已被装夹用具封堵的工作状态的工作台11清理，无需拆安工作台11上的装夹用具，通过两个对称的吹气喷头7分别清理装夹用具两侧的T形槽111部分，清理方便且对加工生产的影响小，有效节省人工。常态下移动座5和吹气喷头7均位于推门22上部旁，不会影响加工，使用方便。

[0044] 参考图4，为了防止高压气喷头3因为飞溅的切削堵塞而影响喷气效果，高压气喷头3的喷嘴上旋转连接有用于封闭喷嘴的塑料挡片31，挡片31的转轴设置在高压气喷头3的上部且轴线平行于纵向。挡片31的转轴上固定有扭簧311，扭簧311的另一端与高压气喷头3固定，扭簧311为常态下挡片31覆盖喷嘴提供驱动力。挡片31可以在高压气喷头3不喷气时有效拦截切屑混合物进入高压气喷头3，从而避免切屑混合物固结在高压气喷头3上且需要人工清理，且挡片31质量小惯性小，高压气喷头3喷射高压气体时挡片31因气流的支撑力旋转至水平状态，停止喷射高压气体时挡片31因扭簧311的弹力复位，使用方便。

[0045] 参考图3和8，移位装置包括与横梁4旋转连接的螺杆41，螺杆41的轴线平行于横梁4的长度方向，螺杆41与移动座5螺纹连接，螺杆41的端部连接有移位电机42。使用者通过移位电机42带动螺杆41旋转，通过螺纹连接带动移动座5水平滑移，控制效果好且操作简单。

[0046] 参考图2和3，调高装置包括与移动座5旋转连接的驱动齿轮51，驱动齿轮51的数量有两个且驱动齿轮51的轴线均平行于横向。移动座5上沿竖直向滑移连接有驱动齿条52，驱动齿条52的长度方向竖直且驱动齿条52设置在两个驱动齿轮51之间，吹气喷头7设置在驱动齿条52的底部。驱动齿条52同时与两个驱动齿轮51啮合，移动座5上固定有输出端与驱动齿轮51的转轴固定的驱动电机511，驱动电机511的数量为两个。参考图8，驱动齿条52与移动座5抵接的竖直侧壁上沿竖直向设置有若干个安全孔521，安全孔521贯穿驱动齿条52且中心线平行于驱动齿轮51的转轴轴线。移动座5上沿平行于安全孔521的中心线的方向滑移连接有安全杆53，安全杆53形状与安全孔521的形状相适配。移动座5上水平固定有活塞杆与安全杆53固定的微型气缸531，微型气缸531的控制器631与驱动电机511的控制器631电连接。

[0047] 使用者通过驱动电机511带动驱动齿轮51旋转，通过驱动齿轮51和驱动齿条52的啮合带动驱动齿条52竖直向滑移，从而改变吹气喷头7的高度位置。且当驱动电机511停止工作时，微型气缸531的控制器631获得驱动电机511的控制器631发出的信号，微型气缸531的活塞杆伸出带动安全杆53插入对应的安全孔521内，从而增强对驱动齿条52的支撑力，有效降低驱动齿条52因啮合接触面积较小而支撑力不足掉落并损伤工件或使用者的可能。控制吹气喷头7竖直向滑移的操作易于实施且控制效果好，使用安全性高。

[0048] 参考图3和5，为了方便使用者吹去装夹用具上的切屑混合物，驱动齿条52的底端旋转连接有转盘61，转盘61的旋转面水平，吹气喷头7偏心固定在转盘61上，吹气喷头7通过伸缩管道连接有吹气泵71。转盘61的边缘处固定有T形的用于沿转盘61切向喷气的移动喷头72，移动喷头72通过管道与吹气泵71连接，移动喷头72为双向喷头且移动喷头72内固定有用于限制移动喷头72单向喷气的换位阀门73。移动喷头72和吹气喷头7之间设置有用于控制移动喷头72和吹气喷头7的连通状态的控制阀门74，驱动齿条52的底部设置有限位机构供使用者阻止转盘61旋转。

[0049] 当使用者需要改变吹气喷头7的倾斜朝向时，打开换位阀门73和控制阀门74并通过吹气泵71吹气，气流从移动喷头72的一端喷出并带动转盘61旋转，再通过限位机构减速和停止转盘61的旋转，从而通过转盘61的旋转，使得吹气喷头7旋转一百八十度，两吹气喷头7底部的间距小于两吹气喷头7顶部的间距，可吹去装夹用具外表面上的切屑混合物。需要复位吹气喷头7时，通过换位阀门73使得原来喷气的一端封闭，移动喷头72的另一喷气端部喷出的气流使得转盘61反转，有效防止了伸缩管道缠绕断裂，且驱动转盘61旋转方便。使用者可以根据自己的需求改变吹气喷头7喷出的气流方向，从而方便对固定在工作台11顶面的装夹用具进行清理，免去了手持气枪清理的麻烦，清理更加自动化智能化，使用更方便。

[0050] 参考图9，限位机构包括沿转盘61径向与驱动齿条52滑移的摩擦块62，驱动齿条52的底部固定有与转盘61旋转连接的旋转架6，摩擦块62嵌设在旋转架6上且与转盘61的内周壁抵接。摩擦块62采用橡胶材质制成且摩擦块62靠近旋转架6中心的端面上嵌设有磁性块621，旋转架6内固定有电磁块63。电磁块63通电时的磁性力与磁性块621相斥且驱动摩擦块
62压紧转盘61的内圆周面，还包括用于控制电磁块63内部通电的电流大小的控制器631，控制器631固定在保护罩2上。使用者通过控制器631控制电磁块63内部电流的状态，从而改变摩擦块62与转盘61之间的压紧力和摩擦力的大小，通过压紧力和摩擦力阻止转盘61旋转，进而实现减速或使转盘61停止旋转的效果，使用方便且控制步骤简单。

[0051] 参考图2和3，为了在工作台11上没有固定任何装夹用具时清理T形槽111的效果更好，保护罩2的内侧壁上旋转连接有倒T形的清洁刷8。清洁刷8设置在高压气喷头3的旁边且与高压气喷头3对应设置，清洁刷8的转轴轴线水平且平行于纵向。参考图5和6，保护罩2的内侧壁上固定有用于固定清洁刷8的旋转角度的U形卡夹9，卡夹9的数量为两个且开口21朝向相垂直，两个卡夹9分别对应清洁刷8旋转至竖直位置和水平位置设置，清洁刷8与对应的卡夹9嵌合时，清洁刷8的旋转角度固定。且为了方便使用者在刷毛磨损后更换刷毛，清洁刷8包括与保护罩2内壁旋转连接的基杆81和套设在基杆81上的刷毛框82，刷毛固定在刷毛框
82上。基杆81为阶梯杆且基杆81与刷毛框82滑移连接的部分的截面形状为方形，刷毛框82与基杆81沿基杆81轴线滑移连接，基杆81的自由端上螺纹连接有底面与刷毛框82顶面抵接的封盖83。

[0052] 当T形槽111内没有装夹用具的嵌合时，使用者手动旋转清洁刷8并通过卡夹9将清洁刷8固定在水平状态，纵向移动工作台11使得T形槽111与清洁刷8平齐后横向往复移动工作台11，使得刷毛框82上的刷毛与T形槽111摩擦，清理更彻底。当刷毛磨损后，使用者可旋下封盖83，滑移取下刷毛框82并更换刷毛框82，使用更方便。常态下清洁刷8竖直且通过卡夹9固定在保护罩2的内侧壁上，不会影响该加工中心的正常使用。

[0053] 参考图3和7，为了进一步减少使用者清理切屑时的清理四角，推门22远离主轴12的侧壁上固定有推刷222。推门22远离主轴12的侧壁与保护罩2的内侧壁相对，推刷222与保护罩2的内侧壁抵接，推刷222的长度方向竖直且推刷222的长度与推门22的高度相等，推刷222设置在推门22相互远离的竖直边线旁。当使用者手动推移推门22时，推刷222水平移动并通过与保护罩2内侧壁的摩擦将推门22开启时推门22遮挡的保护罩2内侧壁上的切屑混合物推移至遮挡区域外，方便使用者清理，有效解决了推门22关闭时被遮挡区域才能露出但无法清理，推门22开启时可以清理但保护罩2内侧壁被遮挡，清理不便的问题。

[0054] 本实施例的实施原理为：使用者需要清理T形槽111时，纵向移动工作台11使得高压气喷头3在竖直向与其中一个T形槽111对齐，通过高压气泵32制造从高压气喷头3流出的高压气流，高压气流冲击T形槽111的内壁，将切屑混合物冲散使其不继续附着在T形槽111的内壁上。通过移位电机42驱动螺杆41旋转和螺纹连接带动移动座5与T形槽111平齐，通过驱动电机511控制驱动齿轮51的旋转以及驱动齿轮51和驱动齿条52的啮合带动吹气喷头7下移至工作台11上方，通过吹气泵71驱动气流从吹气喷头7中倾斜喷出，横向移动工作台11使得气流相对T形槽111横向移动，并将切屑混合物吹出T形槽111。以上述方式逐一清理每个T形槽111，从而完成了所有T形槽111内部的清理，且无需拆卸下工作台11上的装夹用具，使用方便，人工操作少，清理智能化。

[0055] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。