适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构

摘要

本发明提供了一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，为解决有限空间内小型密封圈难以动手操作进行拆卸与更换的问题，本发明提供了适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾。通过本发明的套拆卸末端执行机构可以方便拆卸狭窄空间内的小型软质密封圈，而不需要对已安装完毕的组件进行拆卸。在密封圈损坏的情况下，该套工装避免了拆装过程中对整体结构可能造成的密封性受损以及其他不良影响，为易受损密封圈的更换提供了便利条件，节约了时间成本，提升了整体结构可靠性。

权利要求

1.一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，

所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；

所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构；

在拆卸密封圈的过程中，首先将密封圈挤出钳伸入至活塞杆状密封结构接头处，从上方套入至密封圈安装位置，侧面施力，软质密封圈受到挤压，会在密封圈挤出钳缺口处出现松动，从而与活塞杆状密封结构之间出现缝隙；此时，左手握住挤出钳，右手取左、右拆卸勾合并到一起，将导向喙沿导向槽向下伸入密封圈间隙，再取出密封圈挤出钳，左右手分开左右拆卸勾，勾住密封圈，分开向上取出。

2.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述圆形套筒结构的总长小于等于所述密封活塞杆外圆。

3.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述密封圈挤出钳的后端的带有侧削平面的定位结构包括圆柱形把手或螺纹的与机械手联接的定位结构。

4.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述侧削平面与所述圆形套筒结构缺口平面持平。

5.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述侧削平面上设置有导向槽，所述左、右拆卸勾的手持把手和细长结构上分别设置有与所述密封圈挤出钳的导向槽配对的长方形导向喙。

6.如权利要求5所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度小于等于所述导向槽深度。

7.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述倒钩尺寸大小随密封圈尺寸改变。

8.如权利要求1所述的适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，其特征在于，所述左、右拆卸勾的手持把手的定位结构为扁长方体或螺纹的与机械手联接的定位结构。

说明书

适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。

背景技术

[0002] 密封圈—密封槽是固体火箭发动机的必要结构，出现在几乎所有需要密封的零部件装配结构中。其中，小型密封圈的安装与拆卸难度较高，尤其在小弹径固体火箭发动机延
迟点火器—传火管安装时，易出现密封圈损坏，这种情况下就需要进行拆卸和重新安装。当
点火器位置处于有限空间内时，难以采用目视—动手操作的方法进行密封圈的拆卸与更
换。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构。

[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括：包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，

[0005] 所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构，其内轮廓为与密封活塞杆契合的半腰形槽，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈
挤出钳的后端为带有侧削平面的定位结构；

[0006] 所述左、右拆卸勾为左右轴对称结构，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构，所述倒钩用于自攻入密封活塞杆的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈的底径并
咬死所述待拆卸密封圈，所述左、右拆卸勾的手持把手与所述左、右拆卸勾的前端连接，所
述左、右拆卸勾的手持把手分别为定位结构。

[0007] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述圆形套筒结构的总长小于等于所述密封活塞杆外圆。

[0008] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述密封圈挤出钳的后端的带有侧削平面的定位结构包括圆柱形把手或螺纹的与机械手联接的定
位结构。

[0009] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面与所述圆形套筒结构缺口平面持平。

[0010] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述侧削平面上设置有导向槽，所述左、右拆卸勾的手持把手和细长结构上分别设置有与所述密封
圈挤出钳的导向槽配对的长方形导向喙。

[0011] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度小于等于所述导向槽深度。

[0012] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述倒钩尺寸大小随密封圈尺寸改变。

[0013] 进一步的，在上述适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构中，所述左、右拆卸勾的手持把手的定位结构为扁长方体或螺纹的与机械手联接的定位结构。

[0014] 与现有技术相比，本发明通过密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，本发明避免了因有限空间内密封圈损坏，为更换密封圈而拆卸组件可能引起的产品其他已安装到位零件
发生偏移，从而降低发动机整体可靠性的情况。该套工装简单、易操作，有利于降低产品生
产的时间成本与人力成本。

附图说明

[0015] 图1是本发明一实施例的有限空间内密封圈的结构示意图；

[0016] 图2是本发明一实施例的密封圈挤出钳的结构示意图；

[0017] 图3是本发明一实施例的左拆卸勾的结构示意图；

[0018] 图4是本发明一实施例的密封圈挤出钳工作状态示意图；

[0019] 图5是本发明一实施例的左、右拆卸勾工作状态示意图。

具体实施方式

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0021] 如图1～4所示，本发明提供一种适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、左拆卸勾和右拆卸勾，其中，

[0022] 如图2所示，所述密封圈挤出钳的前端为带有缺口的圆形套筒结构31，其内轮廓为与密封活塞杆1契合的半腰形槽，所述圆形套筒结构31的总长小于等于所述密封活塞杆1的
外圆，所述密封圈挤出钳的后端与所述密封圈挤出钳的前端连接，所述密封圈挤出钳的后
端为带有侧削平面的圆柱形把手或螺纹等与机械手联接的定位结构32，所述侧削平面与所
述圆形套筒结构缺口平面持平，所述侧削平面上设置有导向槽33，尺寸只要满足内部空间
长度要求、便于伸进即可；

[0023] 如图3所示，所述左、右拆卸勾的前端分别带有倒钩的细长结构41，具有自攻入密封活塞杆1的外壁上的沟槽内套设的待拆卸密封圈2的底径并可靠“咬死”待拆卸密封圈的
功能，倒钩尺寸大小可随密封圈尺寸改变，所述左、右拆卸勾的手持把手42与所述左、右拆
卸勾的前端连接，所述左、右拆卸勾的手持把手分别为扁长方体或螺纹等与机械手联接的
定位结构，所述左、右拆卸勾的手持把手41和细长结构41上分别设置有与所述密封圈挤出
钳的导向槽33配对的长方形导向喙43，所述长方形导向喙的厚度为导向槽宽度的1/2，高度
小于等于所述导向槽深度，尺寸只要满足内部空间长度要求、便于伸进即可；所述右拆卸勾
与左拆卸勾为左右轴对称结构，互相配合使用。

[0024] 在此，本发明的末端执行机构工作流程为：

[0025] 将密封圈挤出钳伸入微小空间至缺口与密封槽对齐后，平移密封圈挤出钳至内轮廓与密封活塞杆贴合位置；

[0026] 将左、右拆卸钩沿导向槽伸入微小空间至左、右拆卸勾的前端的倒钩部位接触密封圈2的内孔位置后，撤去密封圈挤出钳，将左、右拆卸钩分开撤出以带动将密封圈从密封
活塞杆沟槽处拆卸出。

[0027] 如图1、4、5所示，为解决有限空间内小型密封圈难以动手操作进行拆卸与更换的问题，本发明提供了适用于有限空间的软质密封圈拆卸末端执行机构，包括密封圈挤出钳、
左拆卸勾和右拆卸勾。通过本发明的套拆卸末端执行机构可以方便拆卸狭窄空间内的小型
软质密封圈2，而不需要对已安装完毕的组件进行拆卸。在密封圈2损坏的情况下，该套工装
避免了拆装过程中对整体结构可能造成的密封性受损以及其他不良影响，为易受损密封圈
的更换提供了便利条件，节约了时间成本，提升了整体结构可靠性。

[0028] 具体的，图1为有限空间内密封圈结构示意。在实施例中，该结构位于某型号小弹径固体火箭发动机头部传火管—延迟点火器连接处。由于该型号导弹为肩扛式，点火后，发
射发动机先工作，高温燃气通过传火管点燃延迟点火器，再点燃药盒。因此，此连接结构要
求保证密封性。在安装好密封圈后，传火管套入装有密封圈的延迟点火器接头的过程中，有
可能会因为传火管内壁与密封圈摩擦过大，或密封圈未安装到位，导致密封圈受剪切力被
破坏，从而不能判断密封是否失效。在传火管安装完毕后，通过目视检查的方式对接头处进
行检验，若发现密封圈被挤出，则说明未安装到位，需要取出密封圈重新安装。

[0029] 在拆卸密封圈的过程中，需要使用密封圈拆卸工装。首先，如图4所示，将密封圈挤出钳伸入至活塞杆状密封结构接头处，从上方套入至密封圈安装位置，侧面施力，软质密封
圈受到挤压，会在密封圈挤出钳缺口处出现松动，从而与活塞杆状密封结构之间出现缝隙
11。此时，如图5所示，左手握住挤出钳，右手取左、右拆卸勾合并到一起，将导向喙沿导向槽
向下伸入密封圈间隙，再取出密封圈挤出钳，左右手分开左右拆卸勾，勾住密封圈，分开向
上取出。

[0030] 采用本发明所述的适用于有限空间内的密封圈拆卸工装，可以高效的进行该特殊情况下的密封圈拆卸，简便易操作。此结构工装不受材料限制，在实施例中，该套工装采用
45钢制作。建议为本套工装制作配套包装盒，避免尖锐部位伤人或断裂失效。

[0031] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0032] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和
软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些
功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业
技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应
认为超出本发明的范围。

[0033] 显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之
内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。