堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置

摘要

本发明涉及堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置，锁紧装置包括至少一个锁紧单元；至少一个锁紧单元设置在堵漏管卡的一侧或者两相对侧的开口处；每个锁紧单元包括间隔设置且可相向移动的第一锁紧模块和第二锁紧模块；第一锁紧模块包括第一卡槽；第二锁紧模块包括第二卡槽；第二卡槽和第一卡槽相互配合以卡设在堵漏管卡上；第一卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置的第一锁接件；第二卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置且方向与第一锁接件相反设置的第二锁接件；第一锁接件和第二锁接件与堵漏管卡相互配合锁紧。该锁紧装置具有自动化程度高，结构简单，操作简便、安装效率高、成功可能性大的优点。

权利要求

1.一种用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置(100)包括至少一个锁紧单元(10)；所述至少一个锁紧单元(10)设置在所述堵漏管卡(200)的一侧或者两相对侧的开口处；每个所述锁紧单元(10)包括间隔设置且可相向移动的第一锁紧模块(11)和第二锁紧模块(12)；

所述第一锁紧模块(11)包括第一卡槽(112)；

所述第二锁紧模块(12)包括第二卡槽(122)；所述第二卡槽(122)和所述第一卡槽(112)相互配合以卡设在所述堵漏管卡(200)上；

所述第一卡槽(112)沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置的第一锁接件(113)；

所述第二卡槽(122)沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置且方向与所述第一锁接件(113)相反设置的第二锁接件(123)；所述第一锁接件(113)和所述第二锁接件(123)与所述堵漏管卡(200)相互配合锁紧；

所述第一卡槽(112)和/或所述第二卡槽(122)沿移动方向设置的至少一侧壁上设有与所述堵漏管卡(200)配合且对所述第一锁紧模块和所述第二锁紧模块移动导向的若干导向槽(15)。

2.根据权利要求1所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述第一锁接件(113)包括呈阶梯设置的若干第一斜楔形滑块(1131)和/或所述第二锁接件(123)呈阶梯设置的若干第二斜楔形滑块(1231)；所述若干第一斜楔形滑块(1131)和所述若干第二斜楔形滑块(1231)的排布方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述第一卡槽(112)沿移动方向设置的侧壁上设有与所述若干第一斜楔形滑块(1131)相对设置且相互配合的第一条状滑块(114)；

和/或，所述第二卡槽(122)沿移动方向设置的侧壁上设有与所述若干第二斜楔形滑块(1231)相对设置且相互配合的第二条状滑块(124)。

4.根据权利要求1所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述导向槽(15)包括沿纵向设置的开口(151)以及与所述开口(151)连通且沿横向设置的导向部(152)；

所述第一卡槽(112)上的导向槽(15)的导向部(152)和所述第二卡槽(122)上的导向槽(15)的导向部(152)的导引方向相反。

5.根据权利要求1所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧单元(10)还包括限位组件(16)；

所述限位组件(16)包括设置在所述第一锁紧模块(11)与所述第二锁紧模块(12)相对设置的一端的第一限位块(161)，以及设置在所述第二锁紧模块(12)与所述第一锁紧模块(11)相对设置的一端的第二限位块(162)，所述第一限位块(161)和所述第二限位块(162)相互配合以对所述第一锁紧模块(11)和所述第二锁紧模块(12)进行限位。

6.根据权利要求1所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧单元(10)还包括至少一个驱动机构(13)；所述至少一个驱动机构(13)设置在所述第一锁紧模块(11)以及所述第二锁紧模块(12)上以驱动所述第一锁紧模块(11)和所述第二锁紧模块(12)做相向移动。

7.根据权利要求6所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构(13)包括液压缸(131)、以及驱动杆(132)；所述液压缸(131)设置在所述第一锁紧模块(11)远离所述第二锁紧模块(12)的一端；所述驱动杆(132)穿设于所述第一锁紧模块(11)中，且一端与所述液压缸(131) 连接，另一端从所述第一锁紧模块(11)穿出与所述第二锁紧模块(12)连接；

所述液压缸(131)上设有与外置ROV控制面板(300)连接的第一注油孔(1311)和第二注油孔(1312)。

8.根据权利要求1所述的用于堵漏管卡的锁紧装置，其特征在于，所述至少一个锁紧单元包括相互配合的两个锁紧单元(10)；所述两个锁紧单元(10)分别设置在所述堵漏管卡(200)的两相对侧的开口处。

9.一种堵漏管卡装置，其特征在于，包括堵漏管卡(200)以及权利要求1至8任一项所述的用于堵漏管卡的锁紧装置(100)；

所述堵漏管卡(200)包括第一卡接机构(210)以及与所述第一卡接机构(210)配合的第二卡接机构(220)；所述第一卡接机构(210)包括第一卡接本体(211)以及设置在所述第一卡接本体(211)一侧或者两相对侧以与所述锁紧装置(100)配合的第一配合部(212)；所述第二卡接机构(220)包括第二卡接本体(221)以及设置在所述第二卡接本体(221)一侧或者两相对侧以与所述锁紧装置配合的第二配合部(222)；

所述锁紧装置(100)的锁紧单元(10)设置在所述第一卡接机构(210)和所述第二卡接机构一侧或者两相对侧，且每个所述锁紧单元(10)的第一锁紧模块(11)上的第一卡槽(112)和第二锁紧模块(12)上的第二卡槽(122)分别卡设在位于同一侧的所述第一配合部(212)和所述第二配合部(222)上以锁合对应设置的所述第一配合部(212)和第二配合部(222)。

10.根据权利要求9所述的堵漏管卡装置，其特征在于，所述第一配合部(212)和/或所述第二配合部(222)的外侧壁上设有锁合部(230)；

所述锁合部(230)包括呈阶梯设置以与所述第一卡槽(112)侧壁上的若干第一斜楔形滑块(1131)配合的若干第三斜楔形滑块(231)、以及呈阶梯设置以与所述第二卡槽(122)侧壁上的若干第二斜楔形滑块(1231)配合的第四斜楔形滑块(232)；

所述第一配合部(212)和/或所述第二配合部(222)上设有与所述第一卡槽(112)和/或所述第二卡槽(122)侧壁上的导向槽配合定位销(240)。

说明书

堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置

技术领域

[0001] 本发明涉及海管维修技术，更具体地说，涉及一种堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置。

背景技术

[0002] 近年来，深水海管数量不断增加，由于海管设计、建造年限已久，海洋环境、管道腐蚀、介质的多变等原因导致深水海管泄露的事故突发情况越来越频繁。这种突发的深水海
管泄露对油气田生产、海洋环境带来巨大威胁。一旦海管发生损坏，将对深水油气田运营造
成极大的损失。为减少海洋环境污染及原油停产等巨额的经济损失，安全、快速、可靠的维
修受损管道尤为重要。然而，由于深水海管维修难度大，且费用高出浅水海管维修数倍，因
此,针对深水海管的泄露问题,研究相应的应急维修方案，并研制配套维修工具对保障油气
田的安全生产具有重要意义。

[0003] 目前国内已具备的300米以内由潜水员操作的海管堵漏管卡以及300米以上由ROV操作的深水海管堵漏管卡均采用螺栓锁紧式固定方式，传统的螺栓锁紧方式在水下300米
以上水域由ROV进行安装时，由于其数量较多，需要ROV操作扭矩扳手逐个进行安装，水下操
作难度非常大且效率极低，安装后容易出现锁紧不满足要求、堵漏管卡测试不合格等风险，
效果非常差。

[0004] 目前国内已投产的荔湾3‑1气田管道水深达1500米，正在开发的陵水17‑2项目水深达1700米。海管应急堵漏管卡的相关研究刻不容缓。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题在于，提供一种解决海管堵漏管卡锁紧方式的不足以及水下螺栓锁紧方式操作的局限性的用于堵漏管卡的锁紧装置，进一步提供一种改进的堵漏
管卡。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于堵漏管卡的锁紧装置，所述锁紧装置包括至少一个锁紧单元；所述至少一个锁紧单元设置在所述堵漏管卡的
一侧或者两相对侧的开口处；每个所述锁紧单元包括间隔设置且可相向移动的第一锁紧模
块和第二锁紧模块；

[0007] 所述第一锁紧模块包括第一卡槽；

[0008] 所述第二锁紧模块包括第二卡槽；所述第二卡槽和所述第一卡槽相互配合以卡设在所述堵漏管卡上；

[0009] 所述第一卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置的第一锁接件；

[0010] 所述第二卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上设有呈楔形设置且方向与所述第一锁接件相反设置的第二锁接件；所述第一锁接件和所述第二锁接件与所述堵漏管卡相互
配合锁紧。

[0011] 优选地，所述第一锁接件包括呈阶梯设置的若干第一斜楔形滑块和/或所述第二锁接件呈阶梯设置的若干第二斜楔形滑块；所述若干第一斜楔形滑块和所述若干第二斜楔
形滑块的排布方向相反。

[0012] 优选地，所述第一卡槽沿移动方向设置的侧壁上设有与所述若干第一斜楔形滑块相对设置且相互配合的第一条状滑块；

[0013] 和/或，所述第二卡槽沿移动方向设置的侧壁上设有与所述若干第二斜楔形滑块相对设置且相互配合的第二条状滑块。

[0014] 优选地，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽的沿移动方向设置的至少一侧壁上设有与所述堵漏管卡配合且对所述第一锁紧模块和所述第二锁紧模块移动导向的若干导向
槽；

[0015] 所述导向槽包括沿纵向设置的开口以及与所述开口连通且沿横向设置的导向部；

[0016] 所述第一卡槽上的导向槽的导向部和所述第二卡槽上的导向槽的导向部的导引方向相反。

[0017] 优选地，所述锁紧单元还包括限位组件；

[0018] 所述限位组件包括设置在所述第一锁紧模块与所述第二锁紧模块相对设置的一端的第一限位块，以及设置在所述第二锁紧模块与所述第一锁紧模块相对设置的一端的第
二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相互配合以对所述第一锁紧模块和所述第二
锁紧模块进行限位。

[0019] 优选地，所述锁紧单元还包括至少一个驱动机构；所述至少一个驱动机构设置在所述第一锁紧模块以及所述第二锁紧模块上以驱动所述第一锁紧模块和所述第二锁紧模
块做相向移动。

[0020] 优选地，所述驱动机构包括液压缸、以及驱动杆；所述液压缸设置在所述第一锁紧模块远离所述第二锁紧模块的一端；所述驱动杆穿设于所述第一锁紧模块中，且一端与所
述液压缸连接，另一端从所述第一锁紧模块穿出与所述第二锁紧模块连接；

[0021] 所述液压缸上设有与外置ROV控制面板连接的第一注油孔和第二注油孔。

[0022] 优选地，所述至少一个锁紧单元包括相互配合的两个锁紧单元；所述两个锁紧单元分别设置在所述堵漏管卡的两相对侧的开口处。

[0023] 本发明还构造一种堵漏管卡装置，包括堵漏管卡以及本发明所述的用于堵漏管卡的锁紧装置；

[0024] 所述堵漏管卡包括第一卡接机构以及与所述第一卡接机构配合的第二卡接机构；所述第一卡接机构包括第一卡接本体以及设置在所述第一卡接本体一侧或者两相对侧以
与所述锁紧装置配合的第一配合部；所述第二卡接机构包括第二卡接本体以及设置在所述
第二卡接本体一侧或者两相对侧以与所述锁紧装置配合的第二配合部；

[0025] 所述锁紧装置的两个锁紧单元分别设置在所述第一卡接机构和所述第二卡接结构一侧或者两相对侧，且每个所述锁紧单元的第一锁紧模块上的第一卡槽和第二锁紧模块
上的第二卡槽分别卡设在位于同一侧所述第一配合部和所述第二配合部上以锁合对应设
置的所述第一配合部和第二配合部。

[0026] 优选地，所述第一配合部和/或所述第二配合部的外侧壁上设有锁合部；

[0027] 所述锁合部包括呈阶梯设置以与所述第一卡槽侧壁上的若干第一斜楔形滑块配合的若干第三斜斜形滑块、以及呈阶梯设置以与所述第二卡槽侧壁上的若干第二斜楔形滑
块配合的第四斜楔形滑块；

[0028] 所述第一配合部和/或所述第二配合部上设有与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽侧壁上的导向槽配合定位销。

[0029] 实施本发明的堵漏管卡装置及用于堵漏管卡的锁紧装置，具有以下有益效果：该锁紧装置通过位于堵漏管卡一侧或者两相对侧的锁紧单元的第一锁紧模块和第二锁紧模
块的第一卡槽和第二卡槽卡设在堵漏管卡上，并通过该第一锁紧模块和第二锁紧模块的相
向移动，从而使得该第一卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上呈楔形设置的第一锁接件和
所述第二卡槽沿移动方向设置的至少一侧壁上呈楔形设置且方向与所述第一锁接件相反
的第二锁接件与所述堵漏管卡相互配合锁紧。该锁紧装置摆脱了传统螺栓锁紧方式只能由
潜水员下水维修的限制，可由ROV操作，也可由潜水员操作，其具有自动化程度高，结构简
单，操作简便、安装效率高、成功可能性大的优点。

附图说明

[0030] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0031] 图1是本发明一些实施例中堵漏管卡装置的局部分解示意图；

[0032] 图2是图1所示的堵漏管卡装置的锁紧装置的立体结构示意图；

[0033] 图3是图2所述的堵漏管卡装置的锁紧装置的另一角度的立体结构示意图；

[0034] 图4是图3所述的堵漏管卡装置的锁紧装置的局部剖视图；

[0035] 图5是图1所述的堵漏管卡装置的锁紧装置与所述第一配合部和所述第二配合部配合的局部剖视图；

[0036] 图6是与本发明一些实施例中堵漏管卡装置连接的ROV控制面板的局部结构示意图。

具体实施方式

[0037] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

[0038] 图1示出了本发明堵漏管卡装置的一些优选实施例。该堵漏管卡装置可用于用于300米以内浅水域海管堵漏维修工作，也可用于用于300米以上水深的深水海管堵漏维修工
作，该发明摆脱了传统螺栓锁紧方式只能由潜水员下水维修的限制，创造了新的锁紧方式，
其全程由ROV操作控制系统，实现无人水下操作维修实现锁紧，其可大幅提高ROV水下安装
堵漏管卡的效率和成功可能性，进一步提高国内深水海管维修的装备能力。ROV通过操作界
面，可完成海管堵漏卡具锁紧的整个安装过程，其具有自动化程度高，操作简单，安全可靠。

[0039] 如图1所示，该堵漏管卡装置可包括堵漏管卡200以及用于该堵漏管卡200的锁紧装置100；该堵漏管卡200可设置在该深水海管上，其可用于堵漏，以便于该深水海管的维修
进行。该锁紧装置100可设置在该堵漏管卡200的开口处，其可用于锁紧该堵漏管卡200。

[0040] 进一步地，在一些实施例中，堵漏管卡200可包括第一卡接机构210以及第二卡接机构220；该第一卡接机构210和该第二卡接机构220可形成开合结构，其可分别卡设在深水
海管的两相对侧，并相互配合以便于该深水海管堵漏。

[0041] 进一步地，在一些实施例中，该第一卡接机构210可包括第一卡接本体211以及设置在该第一卡接本体211两相对侧的第一配合部212；该第一卡接本体211可为半圆柱状，其
内侧可设置第一卡紧槽；该第一卡紧槽的截面可以为C形，可以理解地，在其他一些实施例
中，该第一卡接本体211可不限于半圆柱状。该第一配合部212可设置在该该第一卡接本体
211的外侧壁，且位于该第一卡接槽的开口端，其可沿该第一卡接本体211的长度方向设置。
可以理解地，在其他一些实施例中，该第一配合部212可只设置在该第一卡接本体211的一
侧，其可不限于设置在该第一卡接本体211的两相对侧。

[0042] 进一步地，在一些实施例中，该第二卡接机构220可包括第二卡接本体221以及设置在该第二卡接本体221两相对侧的第二配合部222；该第二卡接本体221可为半圆柱状，其
内侧可设置第二卡紧槽；该第二卡紧槽的截面可以为C形，可以理解地，在其他一些实施例
中，该第二卡接本体221可不限于半圆柱状。该第二配合部222可设置在该该第二卡接本体
221的外侧壁，且位于该第二卡接槽的开口端，其可沿该第二卡接本体221的长度方向设置，
该第二配合部222可与该第一配合部212贴合，并且该第一配合部212与该第二配合部222可
与该锁紧装置100配合，从而便于该锁紧装置100将该第一配合部和该第二配合部锁紧。可
以理解地，在其他一些实施例中，该第二配合部222可只设置在该第二卡接本体221的一侧，
其可不限于设置在该第二卡接本体221的两相对侧，在其他一些实施例中，该第一卡接本体
221和该第二卡接本体222相背于该第一配合部212和该第二配合部222可通过设置铰接结
构或者其他连接机构连接。

[0043] 进一步地，在一些实施例中，该堵漏管卡200还可包括锁合部230；该锁合部230可设置在该第一配合部212上，可以理解地，在其他一些实施例中，该锁合部230还可设置在该
第二配合部222上，或者只设置在该第二配合部222上。该锁合部230可用于与该锁紧装置
100配合锁合。在一些实施例中，该锁合部230可包括若干第三斜楔形滑块231以及若干第四
斜楔形滑块232；该若干第三斜楔形滑块231和该若干第四斜楔形滑块232均可呈阶梯设置，
且其位于同一直线方向上，在一些实施例中，该第三斜楔形滑块231和该若干第四斜楔形滑
块232的布置方向相反。

[0044] 进一步地，在一些实施例中，该堵漏管卡200还可包括定位销240；该定位销240可设置在该第一配合部212以及该第二配合部222上；该定位销240可用于与该锁紧装置100配
合定位。该定位销240可以为多个，在一些实施例中，该第一配合部212上可设置四个定位
销；该四个定位销中的两个定位销可设置在该若干第三斜楔形滑块231的任意两个第三斜
楔形滑块231上；该四个定位销中的另外两个定位销可设置该若干第四斜楔形滑块232的任
意两个第四斜楔形滑块231上。该第二配合部222上也可设置与该第一配合部212上的定位
销对应设置的四个定位销；该四个定位销可设置在该第二配合部222侧壁上设置的两个条
状滑块上，可以理解地，在其他一些实施例中，该定位销240可以只设置在该第一配合部212
上，也可只设置在该第二配合部222上。

[0045] 再如图1所示，进一步地，在一些实施例中，该锁紧装置100可包括至少一个锁紧单元10，其可设置在该堵漏管卡200的一侧或者两相对侧。具体地，该至少一个锁紧单元10可
包括两个锁紧单元；该两个锁紧单元可分别设置在该堵漏管卡200的两相对侧的开口处，其
可相互配合将该堵漏管卡200夹紧固定。可以理解地，在其他一些实施例中，该至少一个锁
紧单元10也可包括一个锁紧单元10。该锁紧单元10与该第一配合部212和第二配合部222装
配，其可达到与螺栓锁紧相同的效果。

[0046] 如图2至图5所示，进一步地，在一些实施例中，每一锁紧单元10可包括第一锁紧模块11、第二锁紧模块12以及至少一个驱动机构13；该第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12
并排且间隔设置，且该第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12可卡设在位于同一侧的第一配
合部212和第二配合部222上，并通过在该至少一个驱动机构13的驱动下相向移动，将该第
一配合部212和该第二配合部222锁紧，进而将该堵漏管卡200锁紧。

[0047] 进一步地，在一些实施例中，该第一锁紧模块11可包括第一本体111以及第一卡槽112；在一些实施例中，该第一本体111可为长方体或者正方体状，可以理解地，在其他一些
实施例中，该第一本体111可以不限于长方体或者正方体状。该第一卡槽112可设置在该第
一本体111上，其可由该第一本体111的底壁内凹形成，通过设置该第一卡槽112，该第一本
体111的横截面可以呈C形。该第一卡槽112可卡设堵漏管卡200上，具体地其可卡设在位于
同一侧的第一配合部212和第二配合部222上，其可用于锁合对应设置的第一配合部212和
该第二配合部222。

[0048] 进一步地，在一些实施例中，该第一卡槽112沿移动方向设置的一侧壁上可设置第一锁接件113；可以理解地，在其他一些实施例中，该第一锁接件113可设置在该第一卡槽
112沿移动方向设置的两相对侧壁上。该第一锁接件113可呈楔形设置，其可与该第一配合
部212上的锁合部230配合将该第一配合部212和该第二配合部222锁紧。在一些实施例中，
该第一锁接件113可包括若干第一斜楔形滑块1131；该若干第一斜楔形滑块1131可呈阶梯
设置，其可与该若干第三斜楔形滑块231配合锁紧该第一配合部212和第二配合部222。若干
第一斜楔形滑块1131以及该若干第三斜楔形滑块231设计有一定的倾斜角度，其可在锁紧
动作完成后产生足够大的摩擦力，实现局部自锁。

[0049] 进一步地，在一些实施例中，该第一卡槽112的侧壁上还设有第一条状滑块114；该第一条状滑块114可设置在该第一卡槽112沿移动方向设置的侧壁上且与该若干第一斜楔
形滑块1131相对设置，且可与该若干第一斜楔形滑块1131相互配合，并相互作用产生夹紧
力，夹紧该第一配合部212和该第二配合部222，且便于该若干第一斜楔形滑块1131滑动，进
而可提高安装效率。

[0050] 进一步地，在一些实施例中，该第一本体111的两相背设置的侧壁上，设有第一阳极保护材料115；该第一阳极保护材料115可以为长方体状，其可焊接在该第一本体111上，
可以理解地，在其他一些实施例中，其可不限于长方体状，且其可与该第一本体111为可拆
卸连接。

[0051] 进一步地，在一些实施例中，该第二锁紧模块12可包括第二本体121以及第二卡槽122；在一些实施例中，该第二本体121可为长方体或者正方体状，可以理解地，在其他一些
实施例中，该第二本体121可以不限于长方体或者正方体状。该第二卡槽122可设置在该第
二本体121上，其可由该第二本体121的底壁内凹形成，通过设置该第二卡槽122，该第二本
体121的横截面可以呈C形。该第二卡槽122可卡设堵漏管卡200上，具体地其可卡设在位于
同一侧的第一配合部212和第二配合部222上，其可于该第一卡槽112配合用于锁合对应设
置的第一配合部212和该第二配合部222。

[0052] 进一步地，在一些实施例中，该第二卡槽122沿移动方向设置的一侧壁上可设置第二锁接件123；可以理解地，在其他一些实施例中，该第二锁接件123可设置在该第二卡槽
122沿移动方向设置的两相对侧壁上。该第二锁接件123可呈楔形设置，其可与该第一配合
部212上的锁合部230配合将该第一配合部212和该第二配合部222锁紧。在一些实施例中，
该第二锁接件123的方向与该第一锁接件113的方向相反设置，从而使得在该驱动机构13的
驱动下，该第一锁接件113和该第二锁接件123可相向移动，并且其可与该锁合部230配合将
该第一配合部212和该第二配合部222锁紧。具体地，在一些实施例中，该第二锁接件123可
包括若干第二斜楔形滑块1231；该若干第二斜楔形滑块1231可呈阶梯设置，其排布方向可
与该若干第一斜楔形滑块1131排布方向相反，其可与该若干第四斜楔形滑块232配合锁紧
该第一配合部212和第二配合部222。若干第二斜楔形滑块1231以及该若干第四斜楔形滑块
232设计有一定的倾斜角度，其可在锁紧动作完成后产生足够大的摩擦力，实现局部自锁。

[0053] 进一步地，在一些实施例中，该第二卡槽122的侧壁上还设有第二条状滑块124；该第二条状滑块124可设置在该第二卡槽122沿移动方向设置的侧壁上且与该若干第二斜楔
形滑块1231相对设置，且可与该若干第二斜楔形滑块1231相互配合，并相互作用产生夹紧
力，夹紧该第一配合部212和该第二配合部222，且便于该若干第二斜楔形滑块1231滑动，进
而可提高安装效率。

[0054] 进一步地，在一些实施例中，该第二本体121的两相背设置的侧壁上，设有第二阳极保护材料125；该第二阳极保护材料125可以为长方体状，其可焊接在该第二本体121上，
可以理解地，在其他一些实施例中，其可不限于长方体状，且其可与该第二本体121为可拆
卸连接。

[0055] 进一步地，在一些实施例中，该至少一个驱动机构13可包括并排且间隔设置的两个驱动机构13；可以理解地，在其他一些实施例中，该至少一个驱动机构13可不限于包括两
个驱动机构13，其可包括一个驱动机构13或者多个驱动机构13。该两个驱动机构13可设置
在该第一锁紧模块11以及该第二锁紧模块12上，其可用于驱动该第一锁紧模块11和该第二
锁紧模块12做相向移动，进而使得该若干第一斜楔形滑块1131与该若干第三斜楔形滑块
231配合，并且该若干第一斜楔形滑块1131与该第一条状滑块114相互作用，该若干第二斜
楔形滑块1231与该若干第四斜楔形滑块232配合，并且该若干第二斜楔形滑块1231与该第
二条状滑块124相互作用，达到锁紧该第一配合部212和该第二配合部222的作用，进而达到
锁紧该堵漏管卡的作用。

[0056] 进一步地，在一些实施例中，该驱动机构13可包括液压缸131、以及驱动杆132；可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动机构13可不限于包括该液压缸131以及驱动杆132，
其可包括电机和螺杆。该液压缸131可设置在该第一锁紧模块11远离该第二锁紧模块12的
一端，其上可设置第一注油孔1311和第二注油孔1312；该第一注油孔1311和该第二注油孔
1312可分别与外置ROV控制面板300连接。该ROV可通过将快速接头插入该ROV控制面板300
中，并将液压管线与该第一注油孔1311和该第二注油孔1312连接，从而可以给该液压缸131
注入液压油，以便于提供液压动力至该液压缸，进而可驱动该驱动杆132伸缩。当向该第一
注油孔1311注入液压油，可驱动该驱动杆132做伸展运动，从而可带动该第二锁紧模块12远
离该第一锁紧模块11。当向该第二注油孔1312注入液压油，可驱动该驱动杆132做收缩运
动，从而可带动该第二锁紧模块12靠近该第一锁紧模块11。该驱动杆132可穿设于该第一锁
紧模块11中，且一端与该液压缸131连接，其另一端可从该第一锁紧模块11穿出与该第二锁
紧模块12连接。该驱动杆132可包括大杆以及小杆；该大杆可穿设于该第一锁紧模块11中，
且与该第一锁紧模块11固定连接，其小杆可由该液压缸131带动伸缩设置于该大杆中，且可
从该大杆的一端穿出并与该第二锁紧模块12连接，以带动该第二锁紧模块12伸缩。

[0057] 该锁紧装置100的液压驱动系统设计为ROV操作模式，设计有ROV控制面板，ROV可单独完成所有操作。该锁紧装置100自动化程度高，牢固性好，结构轻便，水下操作简易便
捷，能快速、可靠的锁紧海管堵漏管卡，有效解决了深水领域海管堵漏管卡螺栓水下安装困
难的难题。

[0058] 进一步地，在一些实施例中，该锁紧单元10还可包括吊耳14；该吊耳14可以为两个，其可分别设置在该第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12上，且位于该第一本体111与该
第一卡槽112相背设置的一侧，以及位于该第二本体121与该第二卡槽122相背设置的一侧。
该吊耳14可用于连接索具，以便于将该锁紧单元10放入深水海底中。

[0059] 进一步地，在一些实施例中，该锁紧单元10还可包括若干导向槽15；该若干导向槽15可设置在该第一卡槽112和该第二卡槽122沿移动方向设置的两个侧壁上，其可与堵漏管
卡200配合且对该第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12移动导向，具体地，其可与该第一配
合部212和该第二配合部222上的定位销240对应设置，其可供该定位销240卡入，并且与该
定位销240配合导向。在一些实施例中，该导向槽15可以呈L形，可以理解地，在其他一些实
施例中，该导向槽15可不限于呈L形。该导向槽15可包括沿纵向设置的开口151以及沿横向
设置的导向部152；该开口151的大小与该定位销240的大小相适配，其可供该定位销240卡
入该导向部152中。该导向部152与该开口151连通，其可为条形槽，其可沿该第一锁紧模块
11或者该第二锁紧模块12的移动方向延伸设置。该第一卡槽112上的导向槽15的导向部152
和该第二卡槽122上的导向槽15的导向部152的导引方向相反。该导向槽15与该定位销240
相互配合，相互作用，可以保证整个锁紧装置在竖直方向上不会发生相对滑移。

[0060] 进一步地，在一些实施例中，该锁紧单元10还可包括限位组件16；该限位组件16可包括第一限位块161、以及第二限位块162；该第一限位块161可设置在该第一锁紧模块11与
该第二锁紧模块12相对设置的一端；该第二锁紧模块162可设置在该第二锁紧模块12与该
第一锁紧模块11相对设置的一端，该第一限位块161和该第二限位块162相对设置，且其可
相互配合，其可对第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12进行限位。该第一限位块161和该第
二限位块162的距离与该第一锁紧模块11和该第二锁紧模块12的轴向位移距离完全一致，
该当该第二锁紧模块12运动至该第一限位块161和该第二限位块162相抵接，则该第一锁紧
模块11和该第二锁紧模块12位移完成，达到完全锁紧该堵漏管卡的目标。

[0061] 如图1至图6所示，装配时，首先将该锁紧装置100的锁紧单元10分别向下、向上与堵漏管卡200进行装配，并将该定位销240卡入该导向槽15中进行安装定位；定位完成后，通
过ROV将液压快速接头插入ROV控制面板300的液压接口310中，并通过液压管线与该第一注
油孔1311和第二注油孔1312连接，进而驱动该液压缸131运转，带动该驱动杆132伸缩运动，
进而带动该第一锁紧模块11和第二锁紧模块12相向运动。第一锁紧模块11和第二锁紧模块
12相向运动时，带动第一锁紧模块11中的若干第一斜楔形滑块1131和该第二锁紧模块12中
的若干第二斜楔形滑块1231运动，该若干第一斜楔形滑块1131挤压该若干第三斜楔形滑块
231；该若干第二斜楔形滑块1231挤压该若干第四斜楔形滑块232，由于斜楔滑块上的倾斜
角度，两者沿轴向相互的作用力转化为径向的挤压力，达到锁紧管卡的目的。斜楔设计有一
定的角度，锁紧动作完成后斜楔结构挤压产生足够大的摩擦力，实现局部自锁；同时由于该
第一斜楔形滑块1131与该第二斜楔形滑块1231楔形角度相反，当第一锁紧模块11和第二锁
紧模块12通过该驱动杆132带动相向运动且到达指定位置后，第一锁紧模块11和第二锁紧
模块12由于驱动杆132的牵引作用，实现锁紧装置100整体锁紧，保证锁紧装置100的第一锁
紧模块11和第二锁紧模块12在堵漏管卡200上不会发生轴向相对滑移。

[0062] 在一些实施例中，第一斜楔形滑块1131和第三斜楔形滑块231的相互挤压，第一条状滑块114和第二条状滑块124分别与第二配合部222上的条状滑块的紧密贴合，保证锁紧
装置100的第一锁紧模块11和第二锁紧模块12不会发生径向相对滑移；从而确保锁紧装置
100安装至第一配合部212和第二配合部222上之后，两者不会发生水平面上(轴向和径向)
的相对滑移。在第一锁紧模块11和第二锁紧模块12沿轴向相向运动时，锁紧装置100上的导
向槽15和第一配合部212和第二配合部222上定位销240相互配合沿轴向相对移动，且定位
销23相互作用，保证锁紧装置在竖直方向上不会发生相对滑移。第一限位块161和第二限位
块162之间的距离与第一锁紧模块11和第二锁紧模块12的轴向位移距离完全一致，当第一
锁紧模块11和第二锁紧模块12相向运动时，第一限位块161和第二限位块162逐渐靠近；当
第一限位块161和第二限位块162完全贴合时，证明第一锁紧模块11和第二锁紧模块12位移
完成，达到完全锁紧管卡的目标。

[0063] 该用于堵漏管卡的锁紧装置具有以下优点：

[0064] 1.该锁紧装置无需潜水员进行安装操作，锁紧全程可通过ROV操作控制面板来完成，实现自动化安装，突破深水海管堵漏管卡安装及锁紧难题。

[0065] 2.通过第一斜楔形滑块1131与第三斜楔形滑块231配合，第二斜楔形滑块1231与第四楔形滑块232配合，锁紧时将轴向力转化为径向挤压力，实现堵漏管卡锁紧功能。3.通
过第一限位块161和第二限位块162，既有限制轴向位移过大的作用，同时也可作为锁紧装
置是否完成安装的指示标志，将看不到的内部位移外部可视化，简单明了。

[0066] 4.通过该导向槽15与该定位销240配合，在第一锁紧模块11和第二锁紧模块12与该第一配合部212和第二配合部222装配时，可起到定位作用，同时在安装完成后起限制锁
紧装置100竖直方向位移的作用。

[0067] 5.通过在该第一斜楔形滑块1131与第一条状滑块114对称设计；第二斜楔形滑块1231与第二条状滑块115对称设计，可以便于该第一锁紧模块11和第二锁紧模块12的相向
移动，并且可实现装置自锁，提高锁紧装置100的稳定性。

[0068] 可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做
出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的
等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。