汇流条单元及具有该汇流条单元的马达转让专利
申请号 : CN201880022827.9
文献号 : CN110546862B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 朝日优 , 新子刚央 , 前田昌良
申请人 : 日本电产株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种汇流条单元,其具有:绝缘体的汇流条保持架,其对马达的相用的多个汇流条进行支承,该马达以中心轴线为中心进行旋转;以及绝缘体的汇流条罩,其覆盖各所述汇流条的至少轴向一侧并固定在所述汇流条保持架上,其中,各所述汇流条具有:
基部;
多个延伸设置部,它们从所述基部向径向外侧延伸;以及端子,其设置在各所述延伸设置部的径向外端部,所述汇流条罩具有向轴向另一侧突出的多个突出部,多个所述突出部与各所述汇流条接触,并且至少一个所述突出部与所述延伸设置部的附近的所述基部接触。
2.根据权利要求1所述的汇流条单元,其中,多个所述汇流条的所述基部沿径向排列配置,在所述汇流条保持架上设置有将沿径向相邻的所述汇流条互相隔离的隔壁,在所述隔壁的所述轴向一侧的端部设置有沿轴向切口而成的第1切口部,跨越所述隔壁的所述延伸设置部的一部分配置在所述第1切口部内。
3.根据权利要求2所述的汇流条单元,其中,在所述汇流条保持架的外周壁的所述轴向一侧的端部设置有沿轴向切口而成的第2切口部,
跨越所述外周壁的所述延伸设置部的一部分配置在所述第2切口部内。
4.根据权利要求2或3所述的汇流条单元,其中,所述隔壁的所述轴向一侧的端部位于比所述基部的所述轴向一侧的端部靠所述轴向一侧的位置。
5.根据权利要求2或3所述的汇流条单元,其中,所述汇流条罩具有向所述轴向一侧鼓起的收纳部,从径向内侧的所述基部延伸设置并与径向外侧的所述基部交叉的所述延伸设置部被收纳在所述收纳部中。
6.根据权利要求2或3所述的汇流条单元,其中,该汇流条单元还具有对所述汇流条的温度进行检测的温度传感器,所述汇流条罩具有传感器收纳部,该传感器收纳部是面向所述汇流条的凹部或孔部,所述温度传感器配置在所述传感器收纳部内。
7.根据权利要求2或3所述的汇流条单元,其中,所述汇流条罩和所述汇流条保持架是树脂成型品,所述汇流条罩和所述汇流条保持架中的任意一方具有突起部,该突起部的前端部的宽度比根部的宽度大,所述汇流条罩和所述汇流条保持架中的另一方具有供所述突起部贯穿插入的贯通孔,
所述前端部的宽度比所述贯通孔的直径大。
8.根据权利要求7所述的汇流条单元,其中,与所述延伸设置部的附近的所述基部接触的所述突出部配置在所述突起部和所述贯通孔的附近。
9.根据权利要求7所述的汇流条单元,其中,所述汇流条保持架在俯视时为多边形状,所述突起部或所述贯通孔配置在多边形的角部,所述延伸设置部配置在所述角部以外的位置。
10.根据权利要求2或3所述的汇流条单元,其中,所述汇流条保持架在俯视时为多边形状。
11.根据权利要求10所述的汇流条单元,其中,与所述延伸设置部的附近的所述基部接触的所述突出部配置在多边形的角部以外的位置。
12.一种马达,其具有:权利要求1~11中的任意一项所述的汇流条单元;
定子;以及
转子,其以所述中心轴线为中心进行旋转,具有在径向上与所述定子对置的磁铁。
13.根据权利要求12所述的马达,其中,所述汇流条保持架具有多个从外周面向径向外侧突出的脚部,多个所述脚部固定在所述定子上。
说明书 :
汇流条单元及具有该汇流条单元的马达
技术领域
背景技术
沿径向延伸的齿部。通过在齿部上卷绕金属制的线材而形成线圈。转子具有在径向上与定
子对置配置的永久磁铁,并且转子以中心轴线为中心进行旋转。
上。另外,盖体具有对嵌入于主体部的槽中的线材进行按压的按压突起。按压突起以与主体
部的槽的位置一致的方式从盖体的主体部侧的面突出而形成。通过按压突起对嵌入于主体
部的槽中的线材进行按压固定。
槽沿径向排列。多个汇流条配置在汇流条基座的环状槽内。在汇流条上设置有向汇流条基
座的径向外侧突出设置的线圈连接部以及向轴向上方突出设置的各相端子。在线圈连接部
上连接有马达的定子的线圈,在各相端子上连接有外部布线。
发明内容
近部分有可能浮起,从而产生线圈连接部及各相端子的晃动。因此,存在线圈连接部与线圈
的连接以及各相端子与外部布线的连接不良,汇流条单元的可靠性降低的问题。
所述汇流条的至少轴向一侧并固定在所述汇流条保持架上,其中,各所述汇流条具有:基
部;多个延伸设置部,它们从所述基部向径向外侧延伸;以及端子,其设置在各所述延伸设
置部的径向外端部,所述汇流条罩具有向轴向另一侧突出的多个突出部,多个所述突出部
与各所述汇流条接触,并且至少一个所述突出部与所述延伸设置部的附近的所述基部接
触。
附图说明
具体实施方式
为“径向”,将沿着以中心轴线C为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外,在本说明书中,“平
行的方向”也包含大致平行的方向。另外,在本说明书中,“垂直的方向”也包含大致垂直的
方向。
定实际的位置关系和方向。
达1也可以用作汽车的其他部位例如发动机冷却用风扇或油泵的驱动源。另外,马达1也可
以搭载在家电产品、OA设备、医疗设备等上,产生各种驱动力。
(在图1中为下侧)的位置从筒部211朝向径向内侧扩展。第1盖部212在比定子22及中性点汇
流条单元23靠轴向另一侧(在图1中为上侧)的位置从筒部211朝向径向内侧扩展。另外,第1
盖部212及第2盖部213也可以具有从筒部211向径向外侧扩展的凸缘部(未图示)。
筒部211和第2盖部213由单一部件构成,第1盖部212由其他部件构成。另外,筒部211、第1盖
部212以及第2盖部213也可以分别由分体部件构成。
部411与中心轴线C大致同轴地配置。铁芯背部411的外周面固定在壳体21的筒部211的内周
面上。多个齿412在周向上大致等间隔地配置,以中心轴线C为中心呈放射状延伸。各齿412
在径向内端具有沿周向突出的伞部412a。在本实施方式中,齿412设置有9个,但齿412的数
量只要是多个即可。
而能够防止齿412与线圈43的短路。另外,也可以代替绝缘件42而对齿412的表面实施绝缘
涂装。
齿412,马达1的槽数为9个。
导线的端部。
W21、W22、W23。
逆时针配置在各个齿412的径向内端部侧。
序绕逆时针配置在各个齿412的径向外端部侧。此时,第1U相线圈U11、U12配置在相同的齿
412上。
着球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。另外,第1轴承25及第2轴承26也可以使用滑动轴
承或流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。
圆筒状的部位。第1轴承25的外圈固定在第1轴承收纳部214的内周面上。
筒状的部位。第2轴承26的外圈固定在第2轴承收纳部215的内周面上。
的材料形成。多个线圈43的引出线430(参照图2)与各中性点汇流条51连接。即,多个线圈43
彼此星形结线,并经由中性点汇流条51而电连接。
B12、B21、B23在比外侧汇流条B11、B13、B22靠径向内侧的位置沿周向排列配置。即,外侧汇
流条B11、B13、B22配置在比内侧汇流条B12、B21、B23靠径向外侧的位置。另外,在以下的说
明中,有时将外侧汇流条B11、B13、B22统称为“外侧汇流条BS”。另外,有时将内侧汇流条
B12、B21、B23统称为“内侧汇流条BU”。
圈U11、第1V相线圈V11、第1W相线圈W11的径向内端附近。配置在径向内侧的第1U相线圈
U12、第1V相线圈V12以及第1W相线圈W12与配置在径向内侧的内侧汇流条B12连接。从轴向
观察时,内侧汇流条B12配置在第1U相线圈U12、第1V相线圈V12、第1W相线圈W12的径向内端
附近。
V13、第1W相线圈W13的径向内端附近。配置在径向内侧的第2U相线圈U21、第2V相线圈V21以
及第2W相线圈W21与配置在径向内侧的内侧汇流条B21连接。从轴向观察时,内侧汇流条B21
配置在第2U相线圈U21、第2V相线圈V21、第2W相线圈W21的径向内端附近。
U22、第2V相线圈V22、第2W相线圈W22的径向内端附近。配置在径向内侧的第2U相线圈U23、
第2V相线圈V23以及第2W相线圈W23与配置在径向内侧的内侧汇流条B23连接。从轴向观察
时,内侧汇流条B23配置在第2U相线圈U23、第2V相线圈V23、第2W相线圈W23的径向内端附
近。
的不同的位置。这样,通过沿周向分割配置中性点汇流条51,中性点汇流条51向马达1的组
装作业变得容易。另外,能够提高中性点汇流条51的成品率。
与第1轴承25在径向上重叠的位置。通过使第1轴承25和中性点汇流条单元23在径向上重
叠,能够抑制马达1的轴向长度的增大。
罩242(汇流条罩)以及6个连接销55。相用汇流条53、相用汇流条保持架241及相用汇流条罩
242分别配置在定子22的轴向一侧且第2盖部213的轴向另一侧。相用汇流条保持架241及相
用汇流条罩242例如由树脂成型品构成。各连接销55分别沿轴向贯通第2盖部213。
相用汇流条53的外部连接端子53d电连接。在使用马达1时,各连接销55在第2盖部213的轴
向一侧即壳体21的外部与外部电源(未图示)电连接。在马达1驱动时,从外部电源经由连接
销55及相用汇流条53向线圈43供给驱动电流。
明中,有时将第1U相汇流条531、第1V相汇流条532、第1W相汇流条533、第2U相汇流条534、第
2V相汇流条535以及第2W相汇流条536统称为“相用汇流条53”。
第2轴承26在径向上重叠的位置。通过使第2轴承26和相用汇流条单元24在径向上重叠,能
够进一步抑制马达1的轴向长度的增大。
以及线圈43、中性点汇流条51、相用汇流条53的电连接,在后文叙述。
部比第1盖部212向轴向另一侧突出。轴31的轴向一侧的端部比第2盖部213向轴向一侧突
出。在轴31的轴向一侧的端部和轴向另一侧的端部中的至少一方经由齿轮等动力传递机构
而连结有作为驱动对象的装置。
缩短马达1的重心与轴31的端部之间的距离。因此,能够缩短马达1的重心与作为驱动对象
的装置之间的轴向的距离。由此,在马达1和该装置中的任意一方产生的振动不容易在向另
一方传递时被放大。因此,能够抑制马达1和该装置中的振动。
和转子铁芯321的内周面互相固定。
排列的方式沿周向排列。另外,也可以使用在周向上交替地磁化出N极和S极的圆环状的磁
铁来代替多个磁铁322。另外,多个磁铁322也可以埋入于转子铁芯321的内部。
通的作用,产生周向的扭矩。由此,旋转部3相对于静止部2以中心轴线C为中心进行旋转。
制系统11和第2控制系统12分别独立地被单独控制。即,第1控制系统11和第2控制系统12不
电连接。
V22、V23、第2W相线圈W21、W22、W23。
及第1W相线圈W11各自的引出线430。内侧汇流条B12连接有第1U相线圈U12、第1V相线圈V12
以及第1W相线圈W12各自的引出线430。外侧汇流条B13连接有第1U相线圈U13、第1V相线圈
V13以及第1W相线圈W13各自的引出线430。
及第2W相线圈W21各自的引出线430。外侧汇流条B22连接有第2U相线圈U22、第2V相线圈V22
以及第2W相线圈W22各自的引出线430。内侧汇流条B23连接有第2U相线圈U23、第2V相线圈
V23以及第2W相线圈W23各自的引出线430。
性点NP。
圈W11、W12、W13各自的引出线430。
圈W21、W22、W23各自的引出线430。
用汇流条罩242卸下后的状态的俯视图。图4和图5示出通过热熔接将相用汇流条保持架241
和相用汇流条罩242固定之前的状态。图4中的上方对应于图1的轴向一侧(下方),图4中的
下方对应于图1的轴向另一侧(上方)。另外,图6的阴影线所示的区域R1~R13表示在相用汇
流条53的基部53a中与相用汇流条罩242的突出部242p接触的区域。
线圈连接端子53c(端子)和外部连接端子53d(端子)。外部连接端子53d位于比线圈连接端
子53c靠轴向一侧的位置。在本实施方式中,各相用汇流条53具有三个延伸设置部53b,各延
伸设置部53b具有两个线圈连接端子53c和一个外部连接端子53d。即,各相用汇流条53具有
两个线圈连接端子53c和一个外部连接端子53d。另外,在本实施方式中,基部53a沿周向延
伸,但并不限定于此,基部53a例如可以沿与径向交叉的方向延伸。
向径向外侧依次配置有第2U相汇流条534、第2V相汇流条535、第2W相汇流条536。另外,第1U
相汇流条531和第2U相汇流条534在周向上相邻。第1V相汇流条532和第2V相汇流条535在周
向上相邻。第1W相汇流条533和第2W相汇流条536在周向上相邻。另外,相用汇流条53的配置
并不限定于此,可以适当变更。
延伸设置部53b配置在角部CR以外。另外,相用汇流条保持架241在俯视时可以是其他多边
形状(例如六边形或八边形等),也可以是多边形状以外的形状(例如圆形等)。在本实施方
式中,相用汇流条53的基部53a在角部CR附近向径向内侧弯曲,因此,如果使相用汇流条保
持架241在俯视时为多边形状,则相用汇流条53的周向的定位变得容易,因此优选。另外,
“多边形”也包含大致多边形。
壁241k与外周壁241g之间构成槽部241d,在槽部241d内收纳有相用汇流条53。通过隔壁
241k,能够防止在径向上相邻的相用汇流条53之间的短路。另外,隔壁241k的轴向一侧的端
部位于比相用汇流条53的基部53a的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置。
单元24的轴向长度的增大。
241b内。由此,能够进一步抑制相用汇流条单元24的轴向长度的增大。
配置。即,多个脚部241t配置在角部CR以外的位置。另外,脚部241t的数量不限于9个,只要
是多个即可。
421的固定方法没有特别限定,例如可以使用热熔接方法。
即可。
用汇流条罩242的俯视图。图9中的上方对应于图1的轴向另一侧(上方),图9中的下方对应
于图1的轴向一侧(下方)。
形。在本实施方式中,突出部242p设置有13个。如图6的区域R1~R13所示,对于各相用汇流
条53,多个突出部242p与基部53a接触,并且至少一个突出部242p与延伸设置部53b的附近
的基部53a接触。
P11、P13与延伸设置部53b的附近的基部53a接触。另外,“延伸设置部53b的附近”是指例如
突出部242p与延伸设置部53b之间的距离在与突出部242p的长度方向的长度相同的长度以
内。在此,“相同的长度”也包含大致相同的长度。
用汇流条保持架241的突起部241p相同的数量,也可以是四个以上。
用热熔接装置(未图示),一边加热突起部241p的前端部241s(轴向一侧的端部)一边将突起
部241p的前端部241s(轴向一侧的端部)向轴向另一侧(在图7中为下方)按压。由此,突起部
241p的前端部241s变形,突起部241p的前端部241s的宽度W1(参照图8)比贯通孔242h的直
径W2(参照图8)大。另外,前端部241s的宽度比突起部241p的根部的宽度大。通过热熔接装
置,将突起部241p和相用汇流条罩242热熔接。此时,通过前端部241s和相用汇流条保持架
241的轴向另一侧的端面来夹持相用汇流条罩242。由此,相用汇流条罩242被固定在相用汇
流条保持架241上。
部241p和贯通孔242h之间的距离在与突出部242p的长度方向的长度相同的长度以内。在
此,“相同的长度”也包含大致相同的长度。
241中的相用汇流条53的轴向的位置精度,角部CR附近以外的大致直线的部分比塑性变形
的角部CR附近的部分高。因此,优选与延伸设置部53b的附近的基部53a接触的突出部242p
配置在多边形的角部CR以外的位置。由此,与延伸设置部53b的附近的基部53a接触的突出
部242p能够高精度地与基部53a接触。
中。
贯通孔。温度传感器90配置在传感器收纳部242t内。另外,传感器收纳部242t也可以采用面
对相用汇流条53的凹部来代替贯通孔。
圆包围的部分的放大图。
在平板状的板状部511上设置连接部位512,与对弯曲的中性点汇流条进行焊接的情况相
比,能够容易地进行焊接作业。
能够使配置在径向的同一位置的板状部511的长度变长。因此,在齿412的个数为N个的情况
下,通过沿着正N边形配置中性点汇流条51,能够高效地形成周向的长度较长的N个板状部
511。因此,能够进一步提高对中性点汇流条51与线圈43的引出线430进行焊接时的作业性。
流条BS的径向外侧。这样,优选将全部的连接部位512配置在中性点汇流条51的径向内侧和
径向外侧中的任意一方。由此,在对中性点汇流条51与线圈43的引出线430进行焊接时,能
够在不变更焊接夹具的朝向的情况下对全部的连接部位512进行焊接。因此,能够提高马达
1的生产性。
的情况下,通过基于该回弹的力,中性点汇流条51会以朝向径向外侧的方式变形。
动。因此,产生了中性点汇流条51与线圈43的引出线430互相按压的力。因此,能够抑制在中
性点汇流条51产生了基于回弹的力的情况下中性点汇流条51与线圈43的引出线430的固定
强度的降低。
点汇流条51整体弯曲成圆弧状的情况下,连接部位512也优选配置在中性点汇流条51的径
向外侧。
线C的周围呈环状扩展,在俯视时为大致正九边形的多边形状。
支承内侧汇流条BU的内周面。第1外侧支承壁522c支承外侧汇流条BS的内周面。第2外侧支
承壁522d支承外侧汇流条BS的外周面。
BU及外侧汇流条BS相对于中性点汇流条保持架52沿径向移动。
配置在沿周向相邻的齿412之间。在本实施方式中,开口部528由径向的切口构成。通过开口
部528而形成与线圈43的连接部位512。另外,开口部528只要设置在第1内侧支承壁522a和
第1外侧支承壁522c中的至少一方即可。
状。连结肋529连结第1内侧支承壁522a的开口部528的周向的端缘和第1外侧支承壁522c的
开口部528的周向的端缘。
部61的径向的两侧面的至少一部分被保持部522覆盖。另外,露出部62是径向两侧面从中性
点汇流条保持架52露出的部位。被保持部61和露出部62在周向上相邻。
的引出线430。因此,能够在不降低制造马达1时的作业效率的情况下使马达1小型化。
的端面接触的部位。非接触部72是轴向一侧的端面面向空间SP(参照图12)的部位。另外,非
接触部72的至少一部分与露出部62重叠。接触部71和非接触部72在周向上相邻。
即,在凹部523的轴向一侧的端面与中性点汇流条51的轴向一侧的端面之间存在空间SP。因
此,在中性点汇流条51中,与凹部523在轴向上重叠的部分成为非接触部72。
即,能够增大中性点汇流条51与线圈43的引出线430的焊接面积。因此,焊接条件稳定,并且
能够提高中性点汇流条51与线圈43的引出线430的固定强度。
圈43的引出线430焊接至中性点汇流条51的轴向另一侧的端部。即,能够进一步增大中性点
汇流条51与线圈43的引出线430的焊接面积。因此,焊接条件稳定,并且能够进一步提高中
性点汇流条51与线圈43的引出线430的固定强度。
流条BS连接的线圈43的引出线430分别配置在第1线圈线引导部81的内部。
由于基座部521具有第1线圈线引导部81,因此在外侧汇流条BS与线圈43的引出线430焊接
时,能够抑制线圈43的引出线430的位置偏移。因此,焊接条件稳定,并且能够提高外侧汇流
条BS与线圈43的引出线430的固定强度。
装定子单元20时,容易将线圈43的引出线430配置在径向内侧的内侧汇流条BU的侧面附近。
因此,能够提高马达1的制造效率。
缘件42上。由此,中性点汇流条单元23被固定在定子22上。
靠轴向另一侧的位置。由此,即使在将定子单元20的轴向另一侧以朝向下侧的方式载置在
作业台等上的情况下,线圈43的引出线430也不会与作业台等接触。因此,能够抑制构成线
圈43的导线断线、或者中性点汇流条51和线圈43的引出线430在连接部位512处剥离。
侧,6个相用汇流条53全部配置在线圈43的轴向一侧。中性点汇流条51和相用汇流条53相对
于定子22互相配置在轴向相反侧,因此,能够确保中性点汇流条51的可布局的区域较宽。由
此,能够将外侧汇流条BS与线圈43的引出线430的连接部位512和内侧汇流条BU与线圈43的
引出线430的连接部位512隔开间隔地配置。因此,中性点汇流条51与线圈43的引出线430的
焊接作业的效率提高。
为最小的三个。由此,即使在一个中性点汇流条51中的最后进行焊接的连接部位512,也能
够以适当的温度进行焊接作业。即,能够在全部的焊接部位以稳定的条件进行焊接。另外,
由于不需要为了焊接条件的稳定而中断焊接作业以等待中性点汇流条51的温度降低,因此
能够缩短焊接作业的单件工时。
焊接作业的作业效率。
具有多个系统的线圈组431、432的马达1中,线圈43的数量较多。但是,通过该结构,即使是
线圈43的数量多的马达1,也能够抑制从线圈43引出的导线的配置的复杂化。另外,“冗余”
的马达的结构是指即使在马达中的一部分的功能产生缺陷的情况下,也能够继续马达的旋
转功能的结构。
的齿412以及在周围仅配置有第2线圈组432所包含的线圈43的齿412。即,第1线圈组431的
配置区域和第2线圈组432的配置区域分开。由此,在第1控制系统11及第2控制系统12中的
任意一方无法控制的情况下,能够控制的另一方的控制系统的线圈43不易受到无法控制的
控制系统的影响。
控制系统11和第2控制系统12中的一方变得无法控制之前切换为另一方,能够将一方的无
法控制的状态防患于未然。
在具有多个系统的线圈组431、432的马达1中,为了具有冗余,线圈43的数量较多。即,中性
点汇流条51与线圈43的引出线430的连接部位512的数量较多。但是,通过该结构,能够扩大
连接部位512彼此的间隔。
可以从中性点汇流条保持架52中省略保持架突出部524。另外,第2线圈线引导部82也可以
与第1线圈线引导部81同样地由沿径向切口而成的切口构成。
及外侧汇流条BS与线圈43在轴向上不重叠,能够抑制马达1的轴向上的长度的增大。
心轴线C为中心进行旋转;以及绝缘体的相用汇流条罩242(汇流条罩),其覆盖各相用汇流
条53的至少轴向一侧并固定在相用汇流条保持架241上。各相用汇流条53具有:基部53a;多
个延伸设置部53b,它们从基部53a向径向外侧延伸;以及线圈连接端子53c(端子)和外部连
接端子53d(端子),它们设置在各延伸设置部53b的径向外端部。相用汇流条罩242具有向轴
向另一侧突出的多个突出部242p,多个突出部242p与各相用汇流条53接触,并且至少一个
突出部242p与延伸设置部53b的附近的基部53a接触。
线圈连接端子53c与线圈43的引出线430的电连接和外部连接端子53d与外部布线的电连接
稳定,能够提高相用汇流条单元24的可靠性。
沿轴向切口而成的第1切口部241a。跨越隔壁241k的延伸设置部53b的一部分配置在第1切
口部241a内。由此,能够通过隔壁241g防止在径向上相邻的相用汇流条53之间的短路,并且
能够抑制相用汇流条单元24的轴向长度的增大。
此,能够进一步抑制相用汇流条单元24的轴向长度的增大。
汇流条单元24的径向长度的增大,并且容易地防止在径向上相邻的相用汇流条53之间的短
路。
止与径向外侧的相用汇流条53的基部53a交叉的延伸设置部53b与相用汇流条罩242发生干
涉。
温度传感器90配置在传感器收纳部242t内。由此,能够通过温度传感器90容易地检测相用
汇流条53的温度,例如能够基于温度传感器90的检测结果来控制马达1。另外,能够将温度
传感器90简单地安装在相用汇流条单元24上。
起部241p贯穿插入的贯通孔242h。突起部241p的前端部241s的宽度W1比贯通孔242h的直径
W2大。由此,能够容易地将相用汇流条罩242固定于相用汇流条保持架241。另外,也可以是,
相用汇流条保持架241具有贯通孔242h,相用汇流条罩242具有突起部241p。即,只要相用汇
流条罩242和相用汇流条保持架241中的任意一方具有突起部241p,相用汇流条罩242和相
用汇流条保持架241的另一方具有贯通孔242h即可。
定时,与延伸设置部53b附近的基部53a接触的突出部242p和基部53a的尺寸精度稳定。因
此,突出部242p能够更稳定地与延伸设置部53b附近的基部53a接触。
孔242h中,例如在进行热熔接来固定相用汇流条罩242和相用汇流条保持架241时,能够减
小在相用汇流条保持架241中配置延伸设置部53b的部位的热变形等。因此,能够提高相用
汇流条保持架241中的延伸设置部53b的位置精度,能够使线圈连接端子53c与引出线430的
连接和外部连接端子53d与外部布线的连接更稳定。
241中的相用汇流条53的轴向的位置精度,角部CR附近以外的大致直线的部分比塑性变形
的角部CR附近的部分高。因此,优选与延伸设置部53b的附近的基部53a接触的突出部242p
配置在多边形的角部CR以外的位置。由此,与延伸设置部53b的附近的基部53a接触的突出
部242p能够高精度地与基部53a接触。
性的相用汇流条单元24的马达1。
条BS进行保持,外侧汇流条BS配置在比内侧汇流条BU靠径向外侧的位置。中性点汇流条保
持架52具有:第1内侧支承壁522a,其支承内侧汇流条BU的外周面;以及第1外侧支承壁
522c,其支承外侧汇流条BS的内周面。另外,中性点汇流条保持架52具有:多个开口部528,
它们在第1内侧支承壁522a和第1外侧支承壁522c的至少一方开口并沿周向排列,供线圈43
的引出线430穿过;以及连结肋529,其在沿周向相邻的开口部528之间沿径向延伸,连结第1
内侧支承壁522a和第1外侧支承壁522c。
522a的树脂与第1外侧支承壁522c的树脂连接。因此,能够在防止树脂向第1内侧支承壁
522a的外周侧及第1外侧支承壁522c的内周侧绕入的同时将树脂填充到模具中,能够提高
使中性点汇流条保持架52成型时的熔液流动。另外,由于经由连结肋529的树脂将向模具填
充后的第1内侧支承壁522a的树脂和第1外侧支承壁522c的树脂以大致相同的程度冷却,因
此,能够抑制缩痕等的产生。因此,能够减少中性点汇流条保持架52的变形,提高中性点汇
流条51的位置精度。其结果是,能够提高线圈43的引出线430与中性点汇流条51的连接精
度,能够提高中性点汇流条单元23的可靠性。
壁522a和第2内侧支承壁522b夹持而保持,外侧汇流条BS被第1外侧支承壁522c和第2外侧
支承壁522d夹持而保持。由此,能够容易地保持内侧汇流条BU和外侧汇流条BS。
承壁522a和第1外侧支承壁522c。
411;多个齿412,它们从铁芯背部411的内周面向径向内侧延伸并且沿周向排列配置;以及
线圈43,其卷绕在各齿412上。由此,可以容易地实现能够提高中性点汇流条保持架52的刚
性而提高中性点汇流条51的位置精度的马达1。
条单元23在径向内侧及径向外侧具有中性点NP。
外侧的位置。由此,能够进一步抑制马达1的轴向长度的增大。
使在第1控制系统11和第2控制系统12中的一方的一部分发生了失效的情况下,也能够使用
另一方来继续马达1的旋转。
也可以是3个以上。
外,在本实施方式中,在一个齿412上沿径向排列配置有两个线圈43,但本发明不限于此。也
可以在一个齿412的相同的径向位置以重叠的方式配置两个线圈43。另外,也可以使线圈43
为双线卷。
即使在该情况下,在马达1中,属于第1控制系统11的线圈、中性点汇流条和相用汇流条也不
与属于第2控制系统12的线圈、中性点汇流条和相用汇流条电连接。
23:中性点汇流条单元;24:相用汇流条单元(汇流条单元);241:相用汇流条保持架(汇流条
保持架);241a:第1切口部;241b:第2切口部;241d:槽部;241g:外周壁;241k:隔壁;241n:内
周壁;241p:突起部;241s:前端部;241t:脚部;242:相用汇流条罩(汇流条罩);242h:贯通
孔;242p:突出部;242s:收纳部;242t:传感器收纳部;25:第1轴承;26:第2轴承;3:旋转部;
31:轴;32:转子;320:插入孔;321:转子铁芯;322:磁铁;41:定子铁芯;411:铁芯背部;412:
齿;412a:伞部;42:绝缘件;421:绝缘件突出部;422:绝缘件凹部;43:线圈;430:引出线;
431:第1线圈组;432:第2线圈组;51:中性点汇流条;511:板状部;512:连接部位;52:中性点
汇流条保持架;52t:安装部;521:基座部;522:保持部;522a:第1内侧支承壁;522b:第2内侧
支承壁;522c:第1外侧支承壁;522d:第2外侧支承壁;523:凹部;524:保持架突出部;528:开
口部;529:连结肋;53:相用汇流条(汇流条);53a:基部;53b:延伸设置部;53c:线圈连接端
子(端子);53d:外部连接端子(端子);531:第1U相汇流条;532:第1V相汇流条;533:第1W相
汇流条;534:第2U相汇流条;535:第2V相汇流条;536:第2W相汇流条;55:连接销;61:被保持
部;62:露出部;71:接触部;72:非接触部;81:第1线圈线引导部;82:第2线圈线引导部;90:
温度传感器;BS、B11、B13、B22:外侧汇流条;BU、B12、B21、B23:内侧汇流条;C:中心轴线;CR:
角部;NP:中性点;SP:空间。