一种无夹持式鬼伞环绕切除装置

摘要

本发明涉及一种真菌清除装置，尤其涉及一种无夹持式鬼伞环绕切除装置。本发明要解决的技术问题是提供一种无夹持式鬼伞环绕切除装置。为解决现有装置通过机械进行菌盖正位，然后人工清理鬼伞，过程中菌盖底部无防护，易爆发二次鬼伞病害，设计了菌盖夹送装置、双板夹、薄膜切割提供装置和柄盖分离装置，先用薄膜切割提供装置切出足够的薄膜，通过双板夹对菌盖进行包裹，用柄盖分离装置将菌柄切断，最后菌盖夹送装置将菌盖排出装置。本发明达到了对菌盖紧密包裹防止孢子散播引起二次病害爆发，环绕切割保证在无固定装置情况下将菌柄稳定切断，自动将菌盖排出装置，自动清除鬼伞同时防止爆发二次鬼伞病害的效果。

权利要求

1.一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，包括主箱体、顶盖和菌盖收集盒，其特征在于，还包括菌盖夹送装置、薄膜切割提供装置、柄盖分离装置、运行轨道、双板夹、切缝转刀和光敏传感器；主箱体顶端左侧设置有顶盖；主箱体左底部与菌盖收集盒进行焊接；主箱体内顶部左侧与菌盖夹送装置相连接；主箱体内底部右侧设置有薄膜切割提供装置；主箱体内底部右侧设置有柄盖分离装置，并且柄盖分离装置位于薄膜切割提供装置右侧，而且柄盖分离装置左上侧与菌盖夹送装置相连接，而且柄盖分离装置左侧与薄膜切割提供装置相连接；

主箱体底中部内侧设置有运行轨道；主箱体内底中部与切缝转刀进行焊接；主箱体底中部左侧与光敏传感器相连接；运行轨道内中部左侧与双板夹相连接；

菌盖夹送装置包括第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，松弛皮带，控制轮，第一电动推杆，第五传动轮，第一平齿轮，双面齿杆，限位夹，U型推杆，第一滑块，第一菌盖夹，第二菌盖夹，固定圆盘，第一电动滑轨，第一滑槽，电动升降转轮和齿传送板；第一传动轮外表面左上侧通过传动带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮后端轴心与第三传动轮相连接；第三传动轮后端轴心与第四传动轮相连接；第四传动轮外表面左下侧与松弛皮带进行传动连接；松弛皮带内中部设置有控制轮；松弛皮带内底部与第五传动轮进行传动连接；控制轮右下侧与第一电动推杆相连接；第五传动轮后端轴心与第一平齿轮相连接；

第一平齿轮左侧与双面齿杆相互啮合；第一平齿轮底端与第一滑槽相连接；双面齿杆前底部与限位夹相连接；双面齿杆底端与U型推杆进行焊接；双面齿杆后端底部与第一滑块相连接，并且第一滑块前顶中部与限位夹相连接；U型推杆前底部左侧与第一菌盖夹进行传动连接；U型推杆前底部右侧与第二菌盖夹进行传动连接，并且第二菌盖夹前端左侧与第一菌盖夹相连接；第一滑块底中部与固定圆盘进行焊接，并且固定圆盘前端底部与第二菌盖夹相连接；第一滑块内中部与第一电动滑轨互相插接，并且第一电动滑轨左侧与右侧均与第一滑槽相连接；第一滑槽右侧与电动升降转轮相连接；电动升降转轮外表面右侧与齿传送板相互啮合；齿传送板顶端与主箱体相连接；

薄膜切割提供装置包括薄膜放置室，薄膜辊，第二电动推杆，摩擦板，牵引平台，切刀槽，齿传动切刀，第二平齿轮，第三平齿轮和第四平齿轮；薄膜放置室内顶部通过挂架与薄膜辊进行转动连接；薄膜放置室内右侧顶部与第二电动推杆相连接；薄膜放置室左中部上侧与牵引平台进行焊接；薄膜放置室左顶部与齿传动切刀相连接；薄膜放置室顶端左侧与第二平齿轮相连接，并且第二平齿轮外表面左侧与齿传动切刀相连接；薄膜放置室顶端中部与第三平齿轮相连接；薄膜放置室顶端右侧与第四平齿轮相连接；第二电动推杆左下侧与摩擦板进行焊接；牵引平台内中部右侧设置有切刀槽；薄膜放置室底部与主箱体相连接；

第四平齿轮前端轴心与柄盖分离装置相连接；

柄盖分离装置包括步进电机，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第九传动轮，第十传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三电动推杆，第十一传动轮，第十二传动轮，辅控轮和机关门；步进电机前端轴心与第六传动轮相连接；第六传动轮外表面右下侧通过传动带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮前端轴心与第八传动轮相连接；第八传动轮外表面左下侧通过传动带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮外表面右下侧通过传动带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮后端轴心与第一锥齿轮相连接；第一锥齿轮前底部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮底端与第三电动推杆相连接；第三电动推杆底端与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮外表面左侧通过传动带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮顶端轴心与辅控轮相连接；辅控轮外表面左侧与机关门相互啮合；第六传动轮外表面左上侧与菌盖夹送装置相连接；第七传动轮右侧与主箱体相连接；第九传动轮后端轴心与薄膜切割提供装置相连接；第十一传动轮底端与主箱体相连接；第十二传动轮底端与主箱体相连接；

双板夹包括第四电动推杆，第二滑槽，第二电动滑轨，第二滑块，第三滑槽，第三电动滑轨，第一上夹板，第一下夹板，转轴支撑杆，电动转轴，第四滑槽，第四电动滑轨，第二上夹板和第二下夹板；第四电动推杆顶端与第二滑槽进行焊接；第二滑槽内中部与第二电动滑轨相连接；第二电动滑轨外表面与第二滑块相连接，并且第二滑块底部与第二滑槽相连接；第二滑块顶端与第三滑槽进行焊接；第二滑块右顶部与转轴支撑杆进行焊接；第三滑槽内中部与第三电动滑轨相连接；第三滑槽右中部与电动转轴相连接，并且电动转轴底部与转轴支撑杆相连接；第三电动滑轨外表面上侧与第一上夹板相互插接；第三电动滑轨外表面下侧与第一下夹板相互插接；电动转轴右侧与第四滑槽进行转动连接；第四滑槽内中部与第四电动滑轨相连接；第四电动滑轨外表面上侧与第二上夹板相互插接；第四电动滑轨外表面下侧与第二下夹板相互插接；第四电动推杆底部与运行轨道相连接；

机关门包括外缘转轮，弧形传动杆，环切片和内缘固定环；外缘转轮前端右中部下侧与弧形传动杆进行螺栓连接；弧形传动杆左上侧与环切片进行螺栓连接；环切片外周设置有内缘固定环。

2.根据权利要求1所述的一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，其特征在于，第一上夹板和第二上夹板底部均设置有硅胶块。

3.根据权利要求2所述的一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，其特征在于，双板夹共设置有两组，分为安装在运行轨道的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，其特征在于，光敏传感器共设置有两组，分别安装在主箱体底中部左侧和底中部右侧。

5.根据权利要求4所述的一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，其特征在于，第三传动轮、第四传动轮、松弛皮带、控制轮、第一电动推杆、第五传动轮和第一平齿轮组成的装置共设置有两组，分别安装在第一滑槽的顶端左侧和顶端右侧。

说明书

一种无夹持式鬼伞环绕切除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种真菌清除装置，尤其涉及一种无夹持式鬼伞环绕切除装置。

背景技术

[0002] 口蘑是生长在蒙古草原上的一种白色伞菌属野生蘑菇，产量稀少，菌盖直径约17厘米，半球形至平展，白色，光滑。口蘑中含有大量的维生素D和天然氨基酸抗氧化剂——麦
硫因。最新研究发现，口蘑是惟一一种能提供维生素D的蔬菜，而且麦硫因水平是麦芽的12
倍以上，是鸡肝的4倍多，同时口蘑的补硒仅次于灵芝，口蘑在具有大补效果的同时，味道鲜
美、吃法多样。以上种种，让口蘑成为了目前中国市场上最为昂贵的一种蘑菇。口蘑养殖极
具经济效益，但是养殖过程中非常容易在菇床上发生鬼伞病害现象。鬼伞是一种繁殖能力
比口蘑更强的蘑菇，幼年期呈白色，与口蘑及其相似，仅凭肉眼难以区分，在成熟的过程中
逐渐转变成黑色，鬼伞会抢夺口蘑的营养物质，而且自溶后会引发霉菌病害，造成口蘑严重
减产。随着科学技术的发展，鬼伞清除装置也得到了了技术改进，但是现有鬼伞清除装置使
用不易，只能通过机械进行菌盖正位，然后由工人进行手动切除或拔除，人工清除效率低
下，而且在正位和清除的过程中，菌盖底部缺少防护，鬼伞孢子非常容易因正位、切除和拔
除造成的震动从菌盖底部飞出，然后落在菇床上，为爆发二次鬼伞病害埋下隐患。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有鬼伞清除装置使用不易，只能通过机械进行菌盖正位，然后由工人进行手动切除或拔除，人工清除效率低下，而且在正位和清除的过程中，菌盖底部缺
少防护，鬼伞孢子非常容易因正位、切除和拔除造成的震动从菌盖底部飞出，然后落在菇床
上，为爆发二次鬼伞病害埋下隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无夹持式
鬼伞环绕切除装置。

[0004] 本发明由以下具体技术手段所达成：

[0005] 一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，包括主箱体、顶盖、菌盖收集盒、菌盖夹送装置、薄膜切割提供装置、柄盖分离装置、运行轨道、双板夹、切缝转刀和光敏传感器；主箱体顶端
左侧设置有顶盖；主箱体左底部与菌盖收集盒进行焊接；主箱体内顶部左侧与菌盖夹送装
置相连接；主箱体内底部右侧设置有薄膜切割提供装置；主箱体内底部右侧设置有柄盖分
离装置，并且柄盖分离装置位于薄膜切割提供装置右侧，而且柄盖分离装置左上侧与菌盖
夹送装置相连接，而且柄盖分离装置左侧与薄膜切割提供装置相连接；主箱体底中部内侧
设置有运行轨道；主箱体内底中部与切缝转刀进行焊接；主箱体底中部左侧与光敏传感器
相连接；运行轨道内中部左侧与双板夹相连接；

[0006] 菌盖夹送装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、松弛皮带、控制轮、第一电动推杆、第五传动轮、第一平齿轮、双面齿杆、限位夹、U型推杆、第一滑块、第
一菌盖夹、第二菌盖夹、固定圆盘、第一电动滑轨、第一滑槽、电动升降转轮和齿传送板；第
一传动轮外表面左上侧通过传动带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮后端轴心与第
三传动轮相连接；第三传动轮后端轴心与第四传动轮相连接；第四传动轮外表面左下侧与
松弛皮带进行传动连接；松弛皮带内中部设置有控制轮；松弛皮带内底部与第五传动轮进
行传动连接；控制轮右下侧与第一电动推杆相连接；第五传动轮后端轴心与第一平齿轮相
连接；第一平齿轮左侧与双面齿杆相互啮合；第一平齿轮底端与第一滑槽相连接；双面齿杆
前底部与限位夹相连接；双面齿杆底端与U型推杆进行焊接；双面齿杆后端底部与第一滑块
相连接，并且第一滑块前顶中部与限位夹相连接；U型推杆前底部左侧与第一菌盖夹进行传
动连接；U型推杆前底部右侧与第二菌盖夹进行传动连接，并且第二菌盖夹前端左侧与第一
菌盖夹相连接；第一滑块底中部与固定圆盘进行焊接，并且固定圆盘前端底部与第二菌盖
夹相连接；第一滑块内中部与第一电动滑轨互相插接，并且第一电动滑轨左侧与右侧均与
第一滑槽相连接；第一滑槽右侧与电动升降转轮相连接；电动升降转轮外表面右侧与齿传
送板相互啮合；齿传送板顶端与主箱体相连接；

[0007] 薄膜切割提供装置包括薄膜放置室、薄膜辊、第二电动推杆、摩擦板、牵引平台、切刀槽、齿传动切刀、第二平齿轮、第三平齿轮和第四平齿轮；薄膜放置室内顶部通过挂架与
薄膜辊进行转动连接；薄膜放置室内右侧顶部与第二电动推杆相连接；薄膜放置室左中部
上侧与牵引平台进行焊接；薄膜放置室左顶部与齿传动切刀相连接；薄膜放置室顶端左侧
与第二平齿轮相连接，并且第二平齿轮外表面左侧与齿传动切刀相连接；薄膜放置室顶端
中部与第三平齿轮相连接；薄膜放置室顶端右侧与第四平齿轮相连接；第二电动推杆左下
侧与摩擦板进行焊接；牵引平台内中部右侧设置有切刀槽；薄膜放置室底部与主箱体相连
接；第四平齿轮前端轴心与柄盖分离装置相连接；

[0008] 柄盖分离装置包括步进电机、第六传动轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三电动推杆、第十一传动轮、第十二传动轮、辅控
轮和机关门；步进电机前端轴心与第六传动轮相连接；第六传动轮外表面右下侧通过传动
带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮前端轴心与第八传动轮相连接；第八传动轮外
表面左下侧通过传动带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮外表面右下侧通过传动带
与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮后端轴心与第一锥齿轮相连接；第一锥齿轮前底
部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮底端与第三电动推杆相连接；第三电动推杆底端与
第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮外表面左侧通过传动带与第十二传动轮进行传
动连接；第十二传动轮顶端轴心与辅控轮相连接；辅控轮外表面左侧与机关门相互啮合；第
六传动轮外表面左上侧与菌盖夹送装置相连接；第七传动轮右侧与主箱体相连接；第九传
动轮后端轴心与薄膜切割提供装置相连接；第十一传动轮底端与主箱体相连接；第十二传
动轮底端与主箱体相连接；

[0009] 双板夹包括第四电动推杆、第二滑槽、第二电动滑轨、第二滑块、第三滑槽、第三电动滑轨、第一上夹板、第一下夹板、转轴支撑杆、电动转轴、第四滑槽、第四电动滑轨、第二上
夹板和第二下夹板；第四电动推杆顶端与第二滑槽进行焊接；第二滑槽内中部与第二电动
滑轨相连接；第二电动滑轨外表面与第二滑块相连接，并且第二滑块底部与第二滑槽相连
接；第二滑块顶端与第三滑槽进行焊接；第二滑块右顶部与转轴支撑杆进行焊接；第三滑槽
内中部与第三电动滑轨相连接；第三滑槽右中部与电动转轴相连接，并且电动转轴底部与
转轴支撑杆相连接；第三电动滑轨外表面上侧与第一上夹板相互插接；第三电动滑轨外表
面下侧与第一下夹板相互插接；电动转轴右侧与第四滑槽进行转动连接；第四滑槽内中部
与第四电动滑轨相连接；第四电动滑轨外表面上侧与第二上夹板相互插接；第四电动滑轨
外表面下侧与第二下夹板相互插接；第四电动推杆底部与运行轨道相连接；

[0010] 机关门包括外缘转轮、弧形传动杆、环切片和内缘固定环；外缘转轮前端右中部下侧与弧形传动杆进行螺栓连接；弧形传动杆左上侧与环切片进行螺栓连接；环切片外周设
置有内缘固定环。

[0011] 优选地，第一上夹板和第二上夹板底部均设置有硅胶块。

[0012] 优选地，双板夹共设置有两组，分为安装在运行轨道的左侧和右侧。

[0013] 优选地，光敏传感器共设置有两组，分别安装在主箱体底中部左侧和底中部右侧。

[0014] 优选地，第三传动轮、第四传动轮、松弛皮带、控制轮、第一电动推杆、第五传动轮和第一平齿轮组成的装置共设置有两组，分别安装在第一滑槽的顶端左侧和顶端右侧。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0016] 1、为解决现有鬼伞清除装置使用不易，只能通过机械进行菌盖正位，然后由工人进行手动切除或拔除，人工清除效率低下，而且在正位和清除的过程中，菌盖底部缺少防
护，鬼伞孢子非常容易因正位、切除和拔除造成的震动从菌盖底部飞出，然后落在菇床上，
为爆发二次鬼伞病害埋下隐患的问题，设计了菌盖夹送装置、双板夹、薄膜切割提供装置和
柄盖分离装置，使用时，先通过薄膜切割提供装置裁切出足够大小的薄膜，接着用菌盖夹送
装置夹紧菌盖，然后通过双板夹对菌盖进行包裹，再用柄盖分离装置将菌柄切断，最后由菌
盖夹送装置将菌盖排出装置，从而达到了对菌盖紧密包裹防止孢子散播引起二次病害爆
发，环绕切割保证在无固定装置情况下将菌柄稳定切断，自动将菌盖排出装置，自动清除鬼
伞同时防止爆发二次鬼伞病害的效果。

附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图；

[0018] 图2为本发明的菌盖夹送装置结构示意图；

[0019] 图3为本发明的薄膜切割提供装置结构示意图；

[0020] 图4为本发明的柄盖分离装置结构示意图；

[0021] 图5为本发明的双板夹结构示意图；

[0022] 图6为本发明的机关门结构示意图；

[0023] 图7为本发明的薄膜切割提供装置、柄盖分离装置、运行轨道和切缝转刀组合结构俯视图结构示意图；

[0024] 图8为本发明的辅控轮和机关门组合结构俯视图结构示意图。

[0025] 附图中的标记为：1‑主箱体，2‑顶盖，3‑菌盖收集盒，4‑菌盖夹送装置，5‑薄膜切割提供装置，6‑柄盖分离装置，7‑运行轨道，8‑双板夹，9‑切缝转刀，10‑光敏传感器，401‑第一
传动轮，402‑第二传动轮，403‑第三传动轮，404‑第四传动轮，405‑松弛皮带，406‑控制轮，
407‑第一电动推杆，408‑第五传动轮，409‑第一平齿轮，4010‑双面齿杆，4011‑限位夹，
4012‑U型推杆，4013‑第一滑块，4014‑第一菌盖夹，4015‑第二菌盖夹，4016‑固定圆盘，
4017‑第一电动滑轨，4018‑第一滑槽，4019‑电动升降转轮，4020‑齿传送板，501‑薄膜放置
室，502‑薄膜辊，503‑第二电动推杆，504‑摩擦板，505‑牵引平台，506‑切刀槽，507‑齿传动
切刀，508‑第二平齿轮，509‑第三平齿轮，5010‑第四平齿轮，601‑步进电机，602‑第六传动
轮，603‑第七传动轮，604‑第八传动轮，605‑第九传动轮，606‑第十传动轮，607‑第一锥齿
轮，608‑第二锥齿轮，609‑第三电动推杆，6010‑第十一传动轮，6011‑第十二传动轮，6012‑
辅控轮，6013‑机关门，801‑第四电动推杆，802‑第二滑槽，803‑第二电动滑轨，804‑第二滑
块，805‑第三滑槽，806‑第三电动滑轨，807‑第一上夹板，808‑第一下夹板，809‑转轴支撑
杆，8010‑电动转轴，8011‑第四滑槽，8012‑第四电动滑轨，8013‑第二上夹板，8014‑第二下
夹板，601301‑外缘转轮，601302‑弧形传动杆，601303‑环切片，601304‑内缘固定环。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0027] 实施例

[0028] 一种无夹持式鬼伞环绕切除装置，包括主箱体1、顶盖2、菌盖收集盒3、菌盖夹送装置4、薄膜切割提供装置5、柄盖分离装置6、运行轨道7、双板夹8、切缝转刀9和光敏传感器
10；主箱体1顶端左侧设置有顶盖2；主箱体1左底部与菌盖收集盒3进行焊接；主箱体1内顶
部左侧与菌盖夹送装置4相连接；主箱体1内底部右侧设置有薄膜切割提供装置5；主箱体1
内底部右侧设置有柄盖分离装置6，并且柄盖分离装置6位于薄膜切割提供装置5右侧，而且
柄盖分离装置6左上侧与菌盖夹送装置4相连接，而且柄盖分离装置6左侧与薄膜切割提供
装置5相连接；主箱体1底中部内侧设置有运行轨道7；主箱体1内底中部与切缝转刀9进行焊
接；主箱体1底中部左侧与光敏传感器10相连接；运行轨道7内中部左侧与双板夹8相连接。

[0029] 其中，菌盖夹送装置4包括第一传动轮401、第二传动轮402、第三传动轮403、第四传动轮404、松弛皮带405、控制轮406、第一电动推杆407、第五传动轮408、第一平齿轮409、
双面齿杆4010、限位夹4011、U型推杆4012、第一滑块4013、第一菌盖夹4014、第二菌盖夹
4015、固定圆盘4016、第一电动滑轨4017、第一滑槽4018、电动升降转轮4019和齿传送板
4020；第一传动轮401外表面左上侧通过传动带与第二传动轮402进行传动连接；第二传动
轮402后端轴心与第三传动轮403相连接；第三传动轮403后端轴心与第四传动轮404相连
接；第四传动轮404外表面左下侧与松弛皮带405进行传动连接；松弛皮带405内中部设置有
控制轮406；松弛皮带405内底部与第五传动轮408进行传动连接；控制轮406右下侧与第一
电动推杆407相连接；第五传动轮408后端轴心与第一平齿轮409相连接；第一平齿轮409左
侧与双面齿杆4010相互啮合；第一平齿轮409底端与第一滑槽4018相连接；双面齿杆4010前
底部与限位夹4011相连接；双面齿杆4010底端与U型推杆4012进行焊接；双面齿杆4010后端
底部与第一滑块4013相连接，并且第一滑块4013前顶中部与限位夹4011相连接；U型推杆
4012前底部左侧与第一菌盖夹4014进行传动连接；U型推杆4012前底部右侧与第二菌盖夹
4015进行传动连接，并且第二菌盖夹4015前端左侧与第一菌盖夹4014相连接；第一滑块
4013底中部与固定圆盘4016进行焊接，并且固定圆盘4016前端底部与第二菌盖夹4015相连
接；第一滑块4013内中部与第一电动滑轨4017互相插接，并且第一电动滑轨4017左侧与右
侧均与第一滑槽4018相连接；第一滑槽4018右侧与电动升降转轮4019相连接；电动升降转
轮4019外表面右侧与齿传送板4020相互啮合；齿传送板4020顶端与主箱体1相连接。

[0030] 其中，薄膜切割提供装置5包括薄膜放置室501、薄膜辊502、第二电动推杆503、摩擦板504、牵引平台505、切刀槽506、齿传动切刀507、第二平齿轮508、第三平齿轮509和第四
平齿轮5010；薄膜放置室501内顶部通过挂架与薄膜辊502进行转动连接；薄膜放置室501内
右侧顶部与第二电动推杆503相连接；薄膜放置室501左中部上侧与牵引平台505进行焊接；
薄膜放置室501左顶部与齿传动切刀507相连接；薄膜放置室501顶端左侧与第二平齿轮508
相连接，并且第二平齿轮508外表面左侧与齿传动切刀507相连接；薄膜放置室501顶端中部
与第三平齿轮509相连接；薄膜放置室501顶端右侧与第四平齿轮5010相连接；第二电动推
杆503左下侧与摩擦板504进行焊接；牵引平台505内中部右侧设置有切刀槽506；薄膜放置
室501底部与主箱体1相连接；第四平齿轮5010前端轴心与柄盖分离装置6相连接。

[0031] 其中，柄盖分离装置6包括步进电机601、第六传动轮602、第七传动轮603、第八传动轮604、第九传动轮605、第十传动轮606、第一锥齿轮607、第二锥齿轮608、第三电动推杆
609、第十一传动轮6010、第十二传动轮6011、辅控轮6012和机关门6013；步进电机601前端
轴心与第六传动轮602相连接；第六传动轮602外表面右下侧通过传动带与第七传动轮603
进行传动连接；第七传动轮603前端轴心与第八传动轮604相连接；第八传动轮604外表面左
下侧通过传动带与第九传动轮605进行传动连接；第九传动轮605外表面右下侧通过传动带
与第十传动轮606进行传动连接；第十传动轮606后端轴心与第一锥齿轮607相连接；第一锥
齿轮607前底部与第二锥齿轮608相互啮合；第二锥齿轮608底端与第三电动推杆609相连
接；第三电动推杆609底端与第十一传动轮6010进行转动连接；第十一传动轮6010外表面左
侧通过传动带与第十二传动轮6011进行传动连接；第十二传动轮6011顶端轴心与辅控轮
6012相连接；辅控轮6012外表面左侧与机关门6013相互啮合；第六传动轮602外表面左上侧
与菌盖夹送装置4相连接；第七传动轮603右侧与主箱体1相连接；第九传动轮605后端轴心
与薄膜切割提供装置5相连接；第十一传动轮6010底端与主箱体1相连接；第十二传动轮
6011底端与主箱体1相连接。

[0032] 其中，双板夹8包括第四电动推杆801、第二滑槽802、第二电动滑轨803、第二滑块804、第三滑槽805、第三电动滑轨806、第一上夹板807、第一下夹板808、转轴支撑杆809、电
动转轴8010、第四滑槽8011、第四电动滑轨8012、第二上夹板8013和第二下夹板8014；第四
电动推杆801顶端与第二滑槽802进行焊接；第二滑槽802内中部与第二电动滑轨803相连
接；第二电动滑轨803外表面与第二滑块804相连接，并且第二滑块804底部与第二滑槽802
相连接；第二滑块804顶端与第三滑槽805进行焊接；第二滑块804右顶部与转轴支撑杆809
进行焊接；第三滑槽805内中部与第三电动滑轨806相连接；第三滑槽805右中部与电动转轴
8010相连接，并且电动转轴8010底部与转轴支撑杆809相连接；第三电动滑轨806外表面上
侧与第一上夹板807相互插接；第三电动滑轨806外表面下侧与第一下夹板808相互插接；电
动转轴8010右侧与第四滑槽8011进行转动连接；第四滑槽8011内中部与第四电动滑轨8012
相连接；第四电动滑轨8012外表面上侧与第二上夹板8013相互插接；第四电动滑轨8012外
表面下侧与第二下夹板8014相互插接；第四电动推杆801底部与运行轨道7相连接。

[0033] 其中，机关门6013包括外缘转轮601301、弧形传动杆601302、环切片601303和内缘固定环601304；外缘转轮601301前端右中部下侧与弧形传动杆601302进行螺栓连接；弧形
传动杆601302左上侧与环切片601303进行螺栓连接；环切片601303外周设置有内缘固定环
601304。

[0034] 其中，第一上夹板807和第二上夹板8013底部均设置有硅胶块。

[0035] 其中，双板夹8共设置有两组，分为安装在运行轨道7的左侧和右侧。

[0036] 其中，光敏传感器10共设置有两组，分别安装在主箱体1底中部左侧和底中部右侧。

[0037] 其中，第三传动轮403、第四传动轮404、松弛皮带405、控制轮406、第一电动推杆407、第五传动轮408和第一平齿轮409组成的装置共设置有两组，分别安装在第一滑槽4018
的顶端左侧和顶端右侧。

[0038] 工作原理：使用时，先将无夹持式鬼伞环绕切除装置安装在需要使用的地方，外接电源和控制装置，然后开启装置。先将接近成熟或者成熟的鬼伞通过两个光敏传感器10中
间的孔伸入主箱体1内，然后双板夹8在运行轨道7上运行，将薄膜切割提供装置5中的塑料
包裹膜截断拉出合适大小的一块，接着通过切缝转刀9将包裹膜中间切开一段但不完全切
断，然后控制双板夹8用开缝的包裹膜将鬼伞菌盖进行严密的包裹，用菌盖夹送装置4抓紧
菌盖后用柄盖分离装置6将鬼伞的菌盖切下，再将菌盖扔进菌盖收集盒3中，整个装置使用
简便，能够通过光敏传感器10识别可能是鬼伞幼株的菌体并对操作者加以提醒警示，在初
期防治鬼伞病害，然后对菌盖进行严密的包裹再切除菌盖，自动化清除鬼伞的同时防止孢
子散播，减少了二次爆发鬼伞病害的可能性，进一步降低了生产成本。

[0039] 其中，菌盖夹送装置4包括第一传动轮401、第二传动轮402、第三传动轮403、第四传动轮404、松弛皮带405、控制轮406、第一电动推杆407、第五传动轮408、第一平齿轮409、
双面齿杆4010、限位夹4011、U型推杆4012、第一滑块4013、第一菌盖夹4014、第二菌盖夹
4015、固定圆盘4016、第一电动滑轨4017、第一滑槽4018、电动升降转轮4019和齿传送板
4020；第一传动轮401外表面左上侧通过传动带与第二传动轮402进行传动连接；第二传动
轮402后端轴心与第三传动轮403相连接；第三传动轮403后端轴心与第四传动轮404相连
接；第四传动轮404外表面左下侧与松弛皮带405进行传动连接；松弛皮带405内中部设置有
控制轮406；松弛皮带405内底部与第五传动轮408进行传动连接；控制轮406右下侧与第一
电动推杆407相连接；第五传动轮408后端轴心与第一平齿轮409相连接；第一平齿轮409左
侧与双面齿杆4010相互啮合；第一平齿轮409底端与第一滑槽4018相连接；双面齿杆4010前
底部与限位夹4011相连接；双面齿杆4010底端与U型推杆4012进行焊接；双面齿杆4010后端
底部与第一滑块4013相连接，并且第一滑块4013前顶中部与限位夹4011相连接；U型推杆
4012前底部左侧与第一菌盖夹4014进行传动连接；U型推杆4012前底部右侧与第二菌盖夹
4015进行传动连接，并且第二菌盖夹4015前端左侧与第一菌盖夹4014相连接；第一滑块
4013底中部与固定圆盘4016进行焊接，并且固定圆盘4016前端底部与第二菌盖夹4015相连
接；第一滑块4013内中部与第一电动滑轨4017互相插接，并且第一电动滑轨4017左侧与右
侧均与第一滑槽4018相连接；第一滑槽4018右侧与电动升降转轮4019相连接；电动升降转
轮4019外表面右侧与齿传送板4020相互啮合；齿传送板4020顶端与主箱体1相连接。

[0040] 先夹紧菌盖，第一电动推杆407先收缩拉动控制轮406将松弛皮带405收紧，然后第一传动轮401传动第二传动轮402，转动第四传动轮404，传动松弛皮带405带动第五传动轮
408，转动第一平齿轮409，然后啮合双面齿杆4010使其向下运动，限位夹4011起固定作用，
双面齿杆4010向下推动U型推杆4012再推动第一菌盖夹4014逆时针转、第二菌盖夹4015顺
时针转，将菌夹紧，第一菌盖夹4014和第二菌盖夹4015两端设置成尖头形状，能够刺进菌盖
中，进一步提高夹紧效果，防止菌盖掉落，而固定圆盘4016负责固定第一菌盖夹4014和第二
菌盖夹4015。当菌盖被切下后，控制第一滑块4013在第一电动滑轨4017上滑动将菌盖运送
至左侧的管道上方，然后经过齿轮带动将第一菌盖夹4014和第二菌盖夹4015升起，菌盖落
入管道最终掉在菌盖收集盒3中等待后续处理。第一滑槽4018、电动升降转轮4019和齿传送
板4020共同配合，负责上下调整整个装置的高低，以适应高矮不同的鬼伞菌株，提高了装置
的泛用性。

[0041] 其中，薄膜切割提供装置5包括薄膜放置室501、薄膜辊502、第二电动推杆503、摩擦板504、牵引平台505、切刀槽506、齿传动切刀507、第二平齿轮508、第三平齿轮509和第四
平齿轮5010；薄膜放置室501内顶部通过挂架与薄膜辊502进行转动连接；薄膜放置室501内
右侧顶部与第二电动推杆503相连接；薄膜放置室501左中部上侧与牵引平台505进行焊接；
薄膜放置室501左顶部与齿传动切刀507相连接；薄膜放置室501顶端左侧与第二平齿轮508
相连接，并且第二平齿轮508外表面左侧与齿传动切刀507相连接；薄膜放置室501顶端中部
与第三平齿轮509相连接；薄膜放置室501顶端右侧与第四平齿轮5010相连接；第二电动推
杆503左下侧与摩擦板504进行焊接；牵引平台505内中部右侧设置有切刀槽506；薄膜放置
室501底部与主箱体1相连接；第四平齿轮5010前端轴心与柄盖分离装置6相连接。

[0042] 当需要包裹鬼伞菌盖的时候，先将拉拽牵引平台505上的薄膜一端，将薄膜拉出足够的长度，然后控制第二电动推杆503伸长，使摩擦板504与薄膜辊502上的薄膜摩擦卡住，
然后将第三平齿轮509降下与第二平齿轮508和第四平齿轮5010啮合，接着转动第四平齿轮
5010带动第三平齿轮509带动第二平齿轮508，啮合齿传动切刀507向下运动，穿过切刀槽
506将确定好长度的包裹薄膜切断。该装置结构简单，便于维修，能自动控制切割薄膜的长
度，使用起来简单高效。

[0043] 其中，柄盖分离装置6包括步进电机601、第六传动轮602、第七传动轮603、第八传动轮604、第九传动轮605、第十传动轮606、第一锥齿轮607、第二锥齿轮608、第三电动推杆
609、第十一传动轮6010、第十二传动轮6011、辅控轮6012和机关门6013；步进电机601前端
轴心与第六传动轮602相连接；第六传动轮602外表面右下侧通过传动带与第七传动轮603
进行传动连接；第七传动轮603前端轴心与第八传动轮604相连接；第八传动轮604外表面左
下侧通过传动带与第九传动轮605进行传动连接；第九传动轮605外表面右下侧通过传动带
与第十传动轮606进行传动连接；第十传动轮606后端轴心与第一锥齿轮607相连接；第一锥
齿轮607前底部与第二锥齿轮608相互啮合；第二锥齿轮608底端与第三电动推杆609相连
接；第三电动推杆609底端与第十一传动轮6010进行转动连接；第十一传动轮6010外表面左
侧通过传动带与第十二传动轮6011进行传动连接；第十二传动轮6011顶端轴心与辅控轮
6012相连接；辅控轮6012外表面左侧与机关门6013相互啮合；第六传动轮602外表面左上侧
与菌盖夹送装置4相连接；第七传动轮603右侧与主箱体1相连接；第九传动轮605后端轴心
与薄膜切割提供装置5相连接；第十一传动轮6010底端与主箱体1相连接；第十二传动轮
6011底端与主箱体1相连接。

[0044] 包裹好菌盖后，步进电机601传动第六传动轮602带动第七传动轮603，再带动第八传动轮604传动第九传动轮605，接着传动第十传动轮606转动第一锥齿轮607，啮合第二锥
齿轮608转动第三电动推杆609，然后带动第十一传动轮6010传动第十二传动轮6011，最后
传动辅控轮6012，控制机关门6013将鬼伞的柄切断，该装置通过齿轮传动带动切刀，而且采
用环切，从外周同时下刀，而不是一般的横切单方向下刀，节省了安装固定鬼伞的挡板的空
间和成本，进而降低生产成本。

[0045] 其中，双板夹8包括第四电动推杆801、第二滑槽802、第二电动滑轨803、第二滑块804、第三滑槽805、第三电动滑轨806、第一上夹板807、第一下夹板808、转轴支撑杆809、电
动转轴8010、第四滑槽8011、第四电动滑轨8012、第二上夹板8013和第二下夹板8014；第四
电动推杆801顶端与第二滑槽802进行焊接；第二滑槽802内中部与第二电动滑轨803相连
接；第二电动滑轨803外表面与第二滑块804相连接，并且第二滑块804底部与第二滑槽802
相连接；第二滑块804顶端与第三滑槽805进行焊接；第二滑块804右顶部与转轴支撑杆809
进行焊接；第三滑槽805内中部与第三电动滑轨806相连接；第三滑槽805右中部与电动转轴
8010相连接，并且电动转轴8010底部与转轴支撑杆809相连接；第三电动滑轨806外表面上
侧与第一上夹板807相互插接；第三电动滑轨806外表面下侧与第一下夹板808相互插接；电
动转轴8010右侧与第四滑槽8011进行转动连接；第四滑槽8011内中部与第四电动滑轨8012
相连接；第四电动滑轨8012外表面上侧与第二上夹板8013相互插接；第四电动滑轨8012外
表面下侧与第二下夹板8014相互插接；第四电动推杆801底部与运行轨道7相连接。

[0046] 当需要对菌盖进行包裹时，先控制第一上夹板807和第一下夹板808分别沿着第三电动滑轨806向上和向下运动将二者之间的空间敞开到最大，同时，第二上夹板8013和第二
下夹板8014也沿着第四电动滑轨8012分别向上和向下运动将二者之间的空间敞开到最大，
然后控制双板夹8沿着运行轨道7运动至牵引平台505处，接着控制第四电动推杆801升降调
整至合适的高度，使牵引平台505能够伸入夹板之间，再控制第一上夹板807和第二上夹板
8013下降与牵引平台505上的薄膜的端头相摩擦接触，然后控制第二滑槽802中的第二滑块
804沿着第二电动滑轨803向后移动一段距离，将薄膜向外拉拽，当拉出足够长一段后，将第
一下夹板808和第二下夹板8014上升，与第一上夹板807和第二上夹板8013配合完成对薄膜
一端的夹持，之后控制整个双板夹8返回，当拉拽出足够宽大的一块薄膜后控制另一个只有
一组夹板的装置夹持薄膜的尾端，然后将薄膜切断，双板夹8带着薄膜端头通过切缝转刀9
对薄膜从中部进行切割但不完全分成两半，当切缝长度达到整块薄膜的二分之一时，将一
共四个夹持装置同时升起使薄膜与切缝转刀9分离，这样就获得了一块带缝的薄膜。之后继
续向主箱体1左侧移动，运行轨道7分布在主箱体1底部内侧，并且双轨呈右侧间距大、左侧
间距小的形状，而且经过柄盖分离装置6的一段呈弧形，当双板夹8在弧形轨道上运行时，轨
道由宽变得更宽，它将薄膜沿缝隙拉开，此时鬼伞的菌柄正好位于拉开的缝隙中间，当双板
夹8通过弧形轨道后，轨道变得比最初的宽度更窄，于是被分开的两半薄膜就会被拉拽着互
相重叠，之后将双板夹8升起，使重叠的薄膜贴在菌盖底部将底部封住，之后电动转轴8010
逆时针转动，将薄膜的两侧向上折起，对菌盖的两边进行包裹，然后双板夹8再次升高高过
菌盖，再带着薄膜向右运动，对菌盖顶端和后部进行包裹，这个操作结束后就能得到一个被
严密包裹的、不会泄露孢子的菌盖，无论产生怎样的震动都不会使孢子落到菇床上，大大减
少甚至杜绝了二次鬼伞病害的现象，该装置结构巧妙，使用简单但十分有效果，能有效防止
发生二次病害。

[0047] 其中，机关门6013包括外缘转轮601301、弧形传动杆601302、环切片601303和内缘固定环601304；外缘转轮601301前端右中部下侧与弧形传动杆601302进行螺栓连接；弧形
传动杆601302左上侧与环切片601303进行螺栓连接；环切片601303外周设置有内缘固定环
601304。

[0048] 当需要切断菌柄时，外缘转轮601301转动推动弧形传动杆601302，接着推动环切片601303，将原本位于内缘固定环601304外的环切片601303推入内缘固定环601304中将菌
柄切断，环切片601303共设置有六块，从四周同时对菌柄进行切割，能防止因受力不均导致
菌柄歪斜，影响切割效果。

[0049] 其中，第一上夹板807和第二上夹板8013底部均设置有硅胶块，硅胶块能增大与薄膜的摩擦力，防止拉薄膜端头的时候打滑，影响工作效率。

[0050] 其中，双板夹8共设置有两组，分为安装在运行轨道7的左侧和右侧，从两侧夹持薄膜，进行薄膜运输工作，提高工作效率。

[0051] 其中，光敏传感器10共设置有两组，分别安装在主箱体1底中部左侧和底中部右侧，光敏传感器10能够对菌菇菌盖的颜色进行分析：对于已经成熟或者接近成熟的鬼伞，第
一个传感器感应到鬼伞后进行记录，当第二个传感器再次感应到鬼伞时，便能够确定鬼伞
的位置，防止误伤口蘑，而且传感器能够分辨出人眼无法区分的颜色，这样就可以在鬼伞成
熟之前将其识别出，然后除去，将二次鬼伞病害的可能性彻底消除。

[0052] 其中，第三传动轮403、第四传动轮404、松弛皮带405、控制轮406、第一电动推杆407、第五传动轮408和第一平齿轮409组成的装置共设置有两组，分别安装在第一滑槽4018
的顶端左侧和顶端右侧，右侧的组合装置负责控制夹紧菌盖，左侧的组合装置负责控制松
开菌盖，二者配合完成菌盖的转移排除工作，提高了工作效率。

[0053] 以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请
的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。