异形焊接件用全向定位焊接机转让专利
申请号 : CN201910988075.8
文献号 : CN110549058B
文献日 : 2021-04-09
发明人 : 丁林 , 权秀敏 , 王洪新 , 程颖 , 贾伟建 , 张伟
申请人 : 皖西学院
摘要 :
权利要求 :
1.异形焊接件用全向定位焊接机,其特征在于:包括带式运送结构、第一链式运送结构、焊接结构、第二链式运送结构,所述带式运送结构的卸料端和所述第一链式运送结构的进料端连接,所述带式运送结构向所述第一链式运送结构运送待组装的异形焊接件,所述焊接结构在所述第一链式运送结构的焊接位置设置,所述焊接结构用于焊接在所述第一链式运送结构组装完成的异形焊接件,所述第一链式运送结构的卸料端和所述第二链式运送结构的进料端连接,所述第二链式运送结构用于接收焊接完成的异形焊接件,所述带式运送结构的运送方向和所述第一链式运送结构的运送方向反向平行设置,所述第一链式运送结构的运送方向和所述第二链式运送结构的运送方向相同,所述第一链式运送结构包括第二安装支架、第二驱动辊、第二驱动电机、第二从动辊和第一链板本体,所述第二驱动辊在所述第一链式运送结构的卸料端设置,所述第二驱动辊和所述第二安装支架转动连接,所述第二驱动电机和所述第二安装支架固定连接,所述第二驱动电机的输出轴和所述第二驱动辊固定连接,所述第二从动辊在所述第一链式运送结构的进料端设置,所述第二从动辊和所述第二安装支架转动连接,所述第一链板本体依次缠绕通过所述第二驱动辊和所述第二从动辊,在所述第一链式运送结构的进料端设置有进料通道,所述进料通道的一端开口朝向所述带式运送结构设置,所述进料通道的另一端朝向所述第一链板本体设置,异形焊接件的宽度设置为d0,所述进料通道朝向所述带式运送结构的开口的宽度设置为d1,所述进料通道朝向所述第一链板本体的开口的宽度设置为d2,d0=d2<d1,所述第一链板本体包括第一部分、第二部分和第三部分,相邻的所述第一链板本体的所述第一部分通过铰链连接,所述第一部分的宽度设置为d3,d0=d3,所述第二部分由所述第一部分向上突起形成,异形焊接件的凹槽的深度设置为h2,所述第二部分相对所述第一部分的高度设置为h3,h3≤h2,异形焊接件的凹槽的宽度设置为d4,所述第二部分的宽度设置为d5,d4=d5,所述第三部分在所述第一部分背离所述带式运送结构的一端设置,所述第三部分由所述第一部分向上突起形成,所述第三部分相对所述第一部分的高度小于异形焊接件的高度,在所述第一链式运送结构相对所述进料通道的一侧设置有第二接近开关,所述进料通道和所述第二接近开关相对所述第一链板本体对称设置,所述第二接近开关的感应端朝向所述进料通道设置,所述第二接近开关高出所述第三部分设置,所述第二接近开关和所述第二驱动电机电连接,所述第二接近开关控制所述第二驱动电机转动,以驱动多个所述第一链板本体在所述第一链式运送结构的运送方向依次对齐并通过所述进料通道,以接收待焊接的异形焊接件,沿所述第一链式运送结构的运送方向,在所述焊接位置的下游设置有第三接近开关,所述第三接近开关的感应端朝向所述第一链板本体设置,所述第三接近开关高出所述第三部分设置,所述第三接近开关分别电连接所述第二驱动电机和所述焊接结构,所述第三接近开关控制所述第二驱动电机转动,以驱动所述第一链板本体依次对齐并通过所述焊接结构,以完成对待焊接的异形焊接件的焊接。
2.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机,其特征在于:在所述带式运送结构的卸料端设置有导向挡板和直线气缸,所述导向挡板用于定位并校正待组装的异形焊接件以垂直所述带式运送结构的运送方向,在所述导向挡板朝向所述第一链式运送结构的一端设置有第一接近开关,所述第一接近开关的感应端朝向所述带式运送结构的进料端设置,所述直线气缸在所述导向挡板朝向所述带式运送结构的进料端的一侧设置,所述直线气缸的输出端朝向所述第一链式运送结构设置,所述第一接近开关和所述直线气缸电连接,以控制所述直线气缸启动并推动待组装的异形焊接件沿所述导向挡板向所述第一链式运送结构移动。
3.根据权利要求2所述异形焊接件用全向定位焊接机,其特征在于:所述导向挡板由所述带式运送结构的一侧向所述带式运送结构的另一侧延伸,所述导向挡板的延伸方向和所述带式运送结构的运送方向垂直,所述导向挡板在运送带本体的上方设置,异形焊接件的高度设置为h0,所述导向挡板的下表面和所述运送带本体的上表面之间的距离设置为h1,h1<h0。
4.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机,其特征在于:在所述第一链式运送结构的卸料端设置有第四接近开关,所述第四接近开关的感应端朝向所述第一链板本体设置,所述第四接近开关高出所述第三部分设置,所述第四接近开关和所述第二驱动电机电连接,所述第四接近开关控制所述第二驱动电机转动,以驱动所述第一链板本体持续移动,向所述第二链式运送结构运送焊接完成的异形焊接件。
5.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机,其特征在于:所述第二链式运送结构包括第三安装支架、第三从动辊和第二链板本体,所述第三从动辊在所述第二链式运送结构的两端分别设置,所述第三从动辊和所述第三安装支架转动连接,所述第二链板本体依次缠绕通过两个所述第三从动辊。
说明书 :
异形焊接件用全向定位焊接机
技术领域
背景技术
e,焊后进行加工并在异形管01组件的端部安装端头和侧封板,平板02焊接完成后必须保证
邻的异型管01组件彼此平整无翘曲变形。传统的手工定位焊接方法目前仍是该领域最为常
用的技术手段。这种方法生产效率低、定位精度差,无法满足自动化生产对于效率和精度的
要求。
环形管、异型管的圆周焊接或沿圆周封闭或半封闭的其他路径焊接。
头零件进行快速、精确的空间定位和姿态调整,并可在焊接过程中对轴向尺寸较大的弯管
进行辅助支撑,以减小焊接位置处的形位误差,提高焊接质量。
决LF21铝合金异型管拼焊过程由于定位不足导致的翘曲变形以及由于翘曲变形导致的泄
露。
发明内容
接,所述带式运送结构向所述第一链式运送结构运送待组装的异形焊接件,所述焊接结构
在所述第一链式运送结构的焊接位置设置,所述焊接结构用于焊接在所述第一链式运送结
构组装完成的异形焊接件,所述第一链式运送结构的卸料端和所述第二链式运送结构的进
料端连接,所述第二链式运送结构用于接收焊接完成的异形焊接件,所述带式运送结构的
运送方向和所述第一链式运送结构的运送方向反向平行设置,所述第一链式运送结构的运
送方向和所述第二链式运送结构的运送方向相同。
所述导向挡板朝向所述第一链式运送结构的一端设置有第一接近开关,所述第一接近开关
的感应端朝向所述带式运送结构的进料端设置,所述直线气缸在所述导向挡板朝向所述带
式运送结构的进料端的一侧设置,所述直线气缸的输出端朝向所述第一链式运送结构设
置,所述第一接近开关和所述直线气缸电连接,以控制所述直线气缸启动并推动待组装的
异形焊接件沿所述导向挡板向所述第一链式运送结构移动。
述导向挡板在所述运送带本体的上方设置,异形焊接件的高度设置为h0,所述导向挡板的
下表面和所述运送带本体的上表面之间的距离设置为h1,h1<h0。
设置,所述第二驱动辊和所述第二安装支架转动连接,所述第二驱动电机和所述第二安装
支架固定连接,所述第二驱动电机的输出轴和所述第二驱动辊固定连接,所述第二从动辊
在所述第一链式运送结构的进料端设置,所述第二从动辊和所述第二安装支架转动连接,
所述第一链板本体依次缠绕通过所述第二驱动辊和所述第二从动辊。
链板本体设置,异形焊接件的宽度设置为d0,所述进料通道朝向所述带式运送结构的开口
的宽度设置为d1,所述进料通道朝向所述第一链板本体的开口的宽度设置为d2,d0=d2<
d1。
d0=d3,所述第二部分由所述第一部分向上突起形成,异形焊接件的凹槽的深度设置为h2,
所述第二部分相对所述第一部分的高度设置为h3,h3≤h2,异形焊接件的凹槽的宽度设置
为d4,所述第二部分的宽度设置为d5,d4=d5,所述第三部分在所述第一部分背离所述带式
运送结构的一端设置,所述第三部分由所述第一部分向上突起形成,所述第三部分相对所
述第一部分的高度小于待组装异形焊接件的高度。
述第二接近开关的感应端朝向所述进料通道设置,所述第二接近开关高出所述第三部分设
置,所述第二接近开关和所述第二驱动电机电连接,所述第二接近开关控制所述第二驱动
电机转动,以驱动多个所述第一链板本体在所述第一链式运送结构的运送方向依次对齐并
通过所述进料通道,以接收待焊接的异形焊接件。
述第三接近开关高出所述第三部分设置,所述第三接近开关分别电连接所述第二驱动电机
和所述焊接结构,所述第三接近开关控制所述第二驱动电机转动,以驱动所述第一链板本
体依次对齐并通过所述焊接结构,以完成对待焊接的异形焊接件的焊接。
第三部分设置,所述第四接近开关和所述第二驱动电机电连接,所述第四接近开关控制所
述第二驱动电机转动,以驱动所述第一链板本体持续移动向所述第二链式运送结构运送焊
接完成的异形焊接件。
所述第三安装支架转动连接,所述第二链板本体依次缠绕通过两个所述第三从动辊。
手。带式运送结构驱动待组装的异形焊接件定向移动,且待组装的异形焊接件和带式运送
结构之间相对静止,能够提高待组装的异形焊接件在运送过程的运送精度和待组装的异形
焊接件的完整性。
完成的异形焊接件彼此紧密连接,能够有效提高焊缝的焊接质量。
有效的降低了组装、移动和焊接的工序时间,大幅提高了焊接效率。通过第一链式运送结构
固定组装完成的异形焊接件定向移动,能够有效避免移动过程组装完成的异形焊接件由于
缺少固定装置而导致的松散,从而进一步提高了运送的完整性。
的定位过程;在第二种移动模式下,第一链板依次对齐并通过焊接结构,以便于组装完成的
异形焊接件和焊接结构对齐,从而快速准确的完成焊接过程;在第三中移动模式下,第一链
板连续移动,以便于焊接完成的异形焊接件快速离开第一链式输送结构,从而快速稳定的
完成焊接完成的异性焊接的卸料过程。
附图说明
具体实施方式
全部的实施例。
端和所述第一链式运送结构2的进料端连接,所述带式运送结构1向所述第一链式运送结构
2运送待组装的异形焊接件,所述焊接结构3在所述第一链式运送结构2的焊接位置f设置,
所述焊接结构3用于焊接在所述第一链式运送结构2组装完成的异形焊接件,所述第一链式
运送结构2的卸料端和所述第二链式运送结构4的进料端连接,所述第二链式运送结构4用
于接收焊接完成的异形焊接件,所述带式运送结构1的运送方向(如图中箭头方向所示)和
所述第一链式运送结构2的运送方向(如图中箭头方向所示)反向平行设置,所述第一链式
运送结构2的运送方向(如图中箭头方向所示)和所述第二链式运送结构4的运送方向(如图
中箭头方向所示)相同。
的双手。带式运送结构1驱动待组装的异形焊接件定向移动,且待组装的异形焊接件和带式
运送结构1之间相对静止,能够提高待组装的异形焊接件在运送过程的运送精度和待组装
的异形焊接件的完整性。
组装完成的异形焊接件彼此紧密连接,能够有效提高焊缝的焊接质量。
起,有效的降低了组装、移动和焊接的工序时间,大幅提高了焊接效率。通过第一链式运送
结构2固定组装完成的异形焊接件定向移动,能够有效避免移动过程组装完成的异形焊接
件由于缺少固定装置而导致的松散,从而进一步提高了运送的完整性。
送带本体103,所述第一驱动辊104在所述带式运送结构1的卸料端设置,所述第一驱动辊
104和所述第一安装支架101转动连接,所述第一驱动电机105和所述第一安装支架101固定
连接,所述第一驱动电机105的输出轴和所述第一驱动辊104的辊轴固定连接,所述第一从
动辊102在所述带式运送结构1的进料端设置,所述第一从动辊102和所述第一安装支架101
转动连接,所述运送带本体103依次缠绕通过第一驱动辊104的辊筒和第一从动辊102的辊
筒。
109用于定位并校正待组装的异形焊接件以垂直所述带式运送结构1的运送方向。
出现一定角度的倾斜,并且倾斜的角度不定,因此在待组装的异形焊接件到达带式运送结
构1的卸料端需要进行校正以对正第一链式运送结构2的进料通道204。
形焊接件过程到达带式运送结构1的卸料端后,待组装的异形焊接件会逐渐靠近并贴紧导
向挡板109,当待组装的异形焊接件和第一接近开关108的感应端到达动作距离时第一接近
开关108触发。
向所述第一链式运送结构2设置。所述第一接近开关108和所述直线气缸106电连接,在第一
接近开关108触发后,第一接近开关108控制所述直线气缸106启动完成连贯动作,直线气缸
106由初始位置(完全收缩)运动至最大行程位置再回到初始位置,以推动待组装的异形焊
接件沿所述导向挡板109向所述第一链式运送结构2移动。
方向垂直。从而实现对待组装的异形焊接件的校正,以保证待组装的异形焊接件和第一链
式输送结构对正且保持垂直。
h0,导向挡板109的下表面和所述运送带本体103的上表面之间的距离小于异形焊接件的高
度,以保证导向挡板109能够挡住待组装的异形焊接件并实现导向作用。
并完全推入第一链式运送结构2。
205和第一链板本体203,所述第二驱动辊202在所述第一链式运送结构2的卸料端设置,所
述第二驱动辊202和所述第二安装支架201转动连接,所述第二驱动电机209和所述第二安
装支架201固定连接,所述第二驱动电机209的输出轴和所述第二驱动辊202固定连接,所述
第二从动辊205在所述第一链式运送结构2的进料端设置,所述第二从动辊205和所述第二
安装支架201转动连接,所述第一链板本体203依次缠绕通过所述第二驱动辊202和所述第
二从动辊205。
所述第二安装支架201的一侧设置,所述进料通道204贯穿所述第二安装支架201,所述进料
通道204的一端开口朝向所述带式运送结构1设置,所述进料通道204的另一端朝向所述第
一链板本体203设置,异形焊接件的宽度设置为d0,所述进料通道204朝向所述带式运送结
构1的开口的宽度设置为d1,所述进料通道204朝向所述第一链板本体203的开口的宽度设
置为d2,d0=d2<d1,进料通道204设置为喇叭状,开口较大的一侧朝向带式运送结构1设
置,以便于引导待组装的异形焊接件进入。应当注意的是,在本实施例中任意第一链板本体
203在静止不动时都应当和进料通道204对齐设置,即第一链板本体203的初始位置调试为
和进料通道204对齐。
206,所述进料通道204和所述第二接近开关206相对所述第一链板本体203对称设置,所述
第二接近开关206的感应端朝向所述进料通道204设置,在待组装的异形焊接件通过进料通
道204进入第一链式运送结构2后,待组装的异形焊接件会逐渐靠近并贴紧第三部分2033,
当待组装的异形焊接件和接近开关的感应端到达动作距离时第二接近开关206触发。所述
第二接近开关206高出所述第三部分2033设置,以便于第二接近开关206能够感应到待组装
的异形焊接件。
式设置为每次转动设定的角度α,通过调试设定的角度α满足要求为:第二驱动电机209每转
动一次角度α第一链板本体203的移动距离为d3。
动多个所述第一链板本体203在所述第一链式运送结构2的运送方向依次对齐并通过所述
进料通道204,从而依次接收待焊接的异形焊接件。
置设置在进料通道204的下游,以本实施例中产品为例,产品由五个异形焊接件组成,则焊
接位置和进料通道204之间的距离设置为4d0。
装完成的异形焊接件a正好经过焊接位置,而第二个进入第一链式运送结构2的组装完成的
异形焊接件b正好到达焊接位置。
近开关206不再检测到待组装的异形焊接件,继而第二接近开关206不再控制第二驱动电机
209。
置,以便于检测到组装完成的异形焊接件。所述第三接近开关207分别电连接所述第二驱动
电机209和所述焊接结构3。
第二个进入第一链式运送结构2的组装完成的异形焊接件b之间的焊缝,通过时间t后完成
焊接过程。
式运送结构2的组装完成的异形焊接件b和第三个进入第一链式运送结构2的组装完成的异
形焊接件c之间的焊缝,直至完成全部五个组装完成的异形焊接件之间的焊缝。
的。其中,焊接结构3采用焊接机械臂,焊接机械臂在接收到第三接近开关207的信号后,能
够根据事先设置完成的指令完成相应的焊接动作,以在时间t内完成对焊缝e的焊接。
设置为6d0。在第五个进入第一链式运送结构2的组装完成的异形焊接件d离开焊接位置后,
第一个焊接完成的异形焊接件a刚好移动到第四接近开关208位置,触发第四接近开关208。
此时第三接近开关207不再检测到组装完成的异形焊接件,第二驱动电机209完全由第四接
近快关控制。
所述第四接近开关208控制所述第二驱动电机209转动。可以理解的,第四接近开关208和第
二接近开关206的工作原理相同,有与第四接近开关208能够不断的检测到焊接完成的异形
焊接件,因此第四接近开关208不断触发并不断控制第二驱动电机209转动角度α,从而驱动
所述第一链板本体203持续移动向所述第二链式运送结构4运送焊接完成的异形焊接件。
本体203的所述第一部分2031通过铰链2034连接,所述第一部分2031的宽度设置为d3,d0=
d3,能够在组装异形焊接件过程保证相邻的两个异形焊接件紧密接触,相邻的两个异形焊
接件既不会因为距离过远而导致缝隙过大无法焊接,也不会因为距离不足而导致相邻的两
个异形焊接件相互推挤而脱离第一链板本体203。
分2032的相对高度不大于异形焊接件的凹槽010设置,以确保异形焊接件和第一链板本体
203接触过程,异形焊接件能够和第一链板本体203的上表面紧密接触,进而保证相邻的两
个异形焊接件的上表面保持齐平。
异形焊接件既不会因为距离过远而导致缝隙过大无法焊接,也不会因为距离不足而导致相
邻的两个异形焊接件相互推挤而脱离第一链板本体203。
2031的高度小于待组装异形焊接件的高度。第三部分2033用于在垂直第一链式运送结构2
的运送方向对待组装的异形焊接件进行定位,从而保证相邻的两个异形焊接件的端部保持
齐平。
辊402和所述第三安装支架401转动连接,所述第二链板本体403依次缠绕通过两个所述第
三从动辊402。
在任何这种实际的关系或者顺序。
出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者
替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。