顶出顶网装置

摘要

本申请实施例公开了一种顶出顶网装置。其包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、顶网推板、丝网托板和定位机构。丝网托板以与顶网推板隔开的方式连接在顶网推板的顶部。定位机构设置在顶网推板的顶部并凸出于丝网托板。顶网推板底部设置于第二伸缩机构的伸缩端。第二伸缩机构通过一顶出推板设置在第一伸缩机构的伸缩端。通过采用本申请实施例的顶出顶网装置，第一伸缩机构推动顶出推板上升，使顶针固定板上的定位针扎入到网片各个对角当中；网片完成切割后，第二伸缩机构推动顶网推板上升，把切割的网片向上顶出到机械手可以抓取的位置。从而使得空调过滤网加工设备中各装置能够有效地、流畅地完成各种加工动作，提高加工效率。

权利要求

1.顶出顶网装置，其特征在于，所述顶出顶网装置包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、顶网推板(4400)、丝网托板(4700)和定位机构；

所述丝网托板(4700)以与所述顶网推板(4400)隔开的方式连接在所述顶网推板(4400)的顶部；所述定位机构设置在所述顶网推板(4400)的顶部并凸出于所述丝网托板(4700)；所述顶网推板(4400)底部设置于所述第二伸缩机构的伸缩端，使得所述顶网推板(4400)、所述丝网托板(4700)和所述定位机构能够随所述第二伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动；

所述第二伸缩机构通过一顶出推板(4300)设置在所述第一伸缩机构的伸缩端，使得所述第二伸缩机构及设置在所述第二伸缩机构上的所述顶网推板(4400)、所述丝网托板(4700)和所述定位机构能够随所述第一伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动；

所述第一伸缩机构包括第一驱动气缸(4100)和顶出滑板(4810)；

在安装状态下，所述第一驱动气缸(4100)安装在所述顶出滑板(4810)的底部，所述第一驱动气缸(4100)的伸缩端穿过所述顶出滑板(4810)与所述顶出推板(4300)相连接；

所述顶出顶网装置还包括双网片分离机构；

所述双网片分离机构包括直线导轨安装座(5100)、直线导轨(5200)、双网片分离移动气缸座(5300)、双网片分离气缸(5400)、双网片分离气缸牵引座(5500)和双网片分离定位座(5600)；

所述双网片分离移动气缸座(5300)以可调节位置的方式设置在所述直线导轨安装座(5100)的侧部；所述双网片分离气缸(5400)设置在所述双网片分离移动气缸座(5300)上；

所述顶出滑板(4810)通过所述双网片分离气缸牵引座(5500)与所述双网片分离气缸(5400)的伸缩端相连接，使得第二顶出装置本体能够随所述双网片分离气缸(5400)的伸缩端移动；

所述双网片分离定位座(5600)以可调节位置的方式设置在所述直线导轨安装座(5100)的侧部；并且所述双网片分离定位座(5600)与所述双网片分离气缸(5400)的伸缩端相对设置，以限定所述双网片分离气缸(5400)的伸缩端的伸缩范围，从而限定所述第二顶出装置本体的移动范围。

2.根据权利要求1所述的顶出顶网装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二驱动气缸(4200)；

在安装状态下，所述第二驱动气缸(4200)安装在所述顶出推板(4300)上，所述第二驱动气缸(4200)的伸缩端与所述顶网推板(4400)相连接。

3.根据权利要求1所述的顶出顶网装置，其特征在于，在所述丝网托板(4700)顶部上还通过左右调节结构连接有左右调节板(4910)；

在所述左右调节板(4910)上还通过前后调节结构设置有前后调节板(4920)。

4.根据权利要求3所述的顶出顶网装置，其特征在于，在所述顶网推板(4400)的顶部还设置有顶针固定板(4500)；所述顶针固定板(4500)可调节位置地设置在所述顶网推板(4400)上；

所述定位机构设置于所述顶针固定板(4500)上。

5.根据权利要求4所述的顶出顶网装置，其特征在于，所述定位机构包括定位针(4600)、定位针座(4610)和定位针连接件(4620)；

在安装状态下，所述定位针(4600)通过所述定位针连接件(4620)设置在所述定位针座(4610)的顶部。

6.根据权利要求5所述的顶出顶网装置，其特征在于，在所述前后调节板(4920)上设置有多个缺口(4921)；

多个所述定位针(4600)穿过所述缺口(4921)通过所述定位针座(4610)和所述定位针连接件(4620)设置在所述顶针固定板(4500)上，使得所述定位针(4600)凸出于所述前后调节板(4920)所在平面。

7.根据权利要求1所述的顶出顶网装置，其特征在于，在所述直线导轨安装座(5100)底部还设置有直线导轨(5200)；所述顶出滑板(4810)可滑动地与所述直线导轨(5200)相连接。

8.根据权利要求1所述的顶出顶网装置，其特征在于，所述直线导轨安装座(5100)包括沿送料方向平行设置的两个导轨(5110)。

说明书

顶出顶网装置

技术领域

[0001] 本申请涉及空调过滤网加工相关技术领域，具体地说是涉及一种顶出顶网装置。

背景技术

[0002] 目前市场上常用空调过滤网采用尼龙材料，用尼龙的面，塑料的骨架装入空调，加工时需先将尼龙过滤网按尺寸要求精确切割，然后放入注塑机注入骨架。

[0003] 现有的空调过滤网加工设备在完成网片切割后，机械手取料活动空间有限，致使其不能与其他装置很好地协作工作。

发明内容

[0004] 针对现有技术之不足，本申请提供了一种顶出顶网装置。

[0005] 所述顶出顶网装置可以包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、顶网推板、丝网托板和定位机构。所述丝网托板以与所述顶网推板隔开的方式连接在所述顶网推板的顶部。所述定位机构设置在所述顶网推板的顶部并凸出于所述丝网托板。所述顶网推板底部设置于所述第二伸缩机构的伸缩端，使得所述顶网推板、所述丝网托板和所述定位机构能够随所述第二伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动。所述第二伸缩机构通过一顶出推板设置在所述第一伸缩机构的伸缩端，使得所述第二伸缩机构及设置在所述第二伸缩机构上的所述顶网推板、所述丝网托板和所述定位机构能够随所述第一伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动。

[0006] 根据本申请的一些优选实施方式，所述第一伸缩机构包括第一驱动气缸和顶出滑板。在安装状态下，所述第一驱动气缸安装在所述顶出滑板的底部，所述第一驱动气缸的伸缩端穿过所述顶出滑板与所述顶出推板相连接。

[0007] 根据本申请的一些优选实施方式，所述第二伸缩机构包括第二驱动气缸。在安装状态下，所述第二驱动气缸安装在所述顶出推板上，所述第二驱动气缸的伸缩端与所述顶网推板相连接。

[0008] 根据本申请的一些优选实施方式，在所述丝网托板顶部上还通过左右调节结构连接有左右调节板。在所述左右调节板上还通过前后调节结构设置有前后调节板。

[0009] 根据本申请的一些优选实施方式，在所述顶网推板的顶部还设置有顶针固定板。所述顶针固定板可调节位置地设置在所述顶网推板上。所述定位机构设置于所述顶针固定板上。

[0010] 根据本申请的一些优选实施方式，所述定位机构包括定位针、定位针座和定位针连接件。在安装状态下，所述定位针通过所述定位针连接件设置在所述定位针座的顶部。

[0011] 根据本申请的一些优选实施方式，在所述前后调节板上设置有多个缺口。多个所述定位针穿过所述缺口通过所述定位针座和所述定位针连接件设置在所述顶针固定板上，使得所述定位针凸出于所述前后调节板所在平面。

[0012] 根据本申请的一些优选实施方式，所述顶出顶网装置还包括双网片分离机构。所述双网片分离机构包括直线导轨安装座、直线导轨、双网片分离移动气缸座、双网片分离气缸、双网片分离气缸牵引座和双网片分离定位座。所述双网片分离移动气缸座以可调节位置的方式设置在所述直线导轨安装座的侧部。所述双网片分离气缸设置在所述双网片分离移动气缸座上。所述顶出滑板通过所述双网片分离气缸牵引座与所述双网片分离气缸的伸缩端相连接，使得所述第二顶出装置本体能够随所述双网片分离气缸的伸缩端移动。所述双网片分离定位座以可调节位置的方式设置在所述直线导轨安装座的侧部。并且所述双网片分离定位座与所述双网片分离气缸的伸缩端相对设置，以限定所述双网片分离气缸的伸缩端的伸缩范围，从而限定所述第二顶出装置本体的移动范围。

[0013] 根据本申请的一些优选实施方式，在所述直线导轨安装座底部还设置有直线导轨。所述顶出滑板可滑动地与所述直线导轨相连接。

[0014] 根据本申请的一些优选实施方式，所述直线导轨安装座包括沿送料方向平行设置的两个导轨。

[0015] 与现有技术相比，本申请的顶出顶网装置具有如下有益效果：

[0016] 通过采用本申请实施例的顶出顶网装置，第一驱动气缸推动顶出推板并带动顶出推板上的其余机构一起上升，使顶针固定板上的定位针扎入到网片各个对角当中；切割装置对网片进行切割，切割完成后，第二驱动气缸推动顶网推板及其上的其他装置一起上升，把切割的网片向上顶出到机械手可以抓取的位置。从而使得空调过滤网加工设备中各装置能够有效地、流畅地完成各种加工动作，提高加工效率。

[0017] 本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

[0018] 在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

[0019] 图1是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备的结构示意图；

[0020] 图2、图3是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中送料装置的结构示意图；

[0021] 图4根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中切割装置的结构示意图；

[0022] 图5是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中切割装置X轴方向移动机构的结构示意图；

[0023] 图6是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中第一顶出装置的结构示意图；

[0024] 图7是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中第二顶出装置的结构示意图；

[0025] 图8是根据本申请的一些实施例所示的空调过滤网加工设备中边网出料装置的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0027] 需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0028] 在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0029] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0030] 此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0032] 本申请实施例公开了一种顶出顶网装置。该顶出顶网装置可以安装空调过滤网加工设备中，用于将完成切割的空调过滤网网片顶出至便于机械手抓取的位置。

[0033] 如图6所示，该顶出顶网装置可以包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、顶网推板4400、丝网托板4700和定位机构。

[0034] 丝网托板4700以与顶网推板4400隔开的方式连接在顶网推板4400的顶部。定位机构设置在顶网推板4400的顶部并凸出于丝网托板4700。顶网推板4400底部设置于第二伸缩机构的伸缩端，使得顶网推板4400、丝网托板4700和定位机构能够随第二伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动。

[0035] 第二伸缩机构通过一顶出推板4300设置在第一伸缩机构的伸缩端，使得第二伸缩机构及设置在第二伸缩机构上的顶网推板4400、丝网托板4700和定位机构能够随第一伸缩机构伸缩端的伸缩而上下移动。

[0036] 示例性的，第一伸缩机构包括第一驱动气缸4100和顶出滑板4810。在安装状态下，第一驱动气缸4100安装在顶出滑板4810的底部，第一驱动气缸4100的伸缩端穿过顶出滑板4810与顶出推板4300相连接。

[0037] 示例性的，第二伸缩机构包括第二驱动气缸4200。在安装状态下，第二驱动气缸4200安装在顶出推板4300上，第二驱动气缸4200的伸缩端与顶网推板4400相连接。

[0038] 示例性的，在丝网托板4700顶部上还通过左右调节结构连接有左右调节板4910。在左右调节板4910上还通过前后调节结构设置有前后调节板4920。在顶网推板4400的顶部还设置有顶针固定板4500。顶针固定板4500可调节位置地设置在顶网推板4400上。定位机构设置于顶针固定板4500上。定位机构包括定位针4600、定位针座4610和定位针连接件
4620。在安装状态下，定位针4600通过定位针连接件4620设置在定位针座4610的顶部。在前后调节板4920上设置有多个缺口4921。多个定位针4600穿过缺口4921通过定位针座4610和定位针连接件4620设置在顶针固定板4500上，使得定位针4600凸出于前后调节板4920所在平面。

[0039] 具体的，第一顶出装置4000可以包括第一驱动气缸4100、第二驱动气缸4200、顶出推板4300、顶网推板4400、顶针固定板4500、定位针4600和丝网托板4700。

[0040] 第一驱动气缸4100设置在顶出滑板4810上，其活动端与顶出推板4300相连接。第二驱动气缸4200设置于顶出推板4300上，其活动端与顶网推板4400相连接。示例性的，第一顶出装置4000可以通过顶出滑板4810连接在支撑板1100上的安装孔1200中，使得第一顶出装置4000中的第二驱动气缸4200、顶出推板4300、顶网推板4400、顶针固定板4500、定位针4600和丝网托板4700等可以沿垂直于支撑板1100形成的加工平台的方向(Z轴方向)上升和下降。具体的，顶出滑板4810通过设置其上的连接柱4830连接在支撑板1100上。

[0041] 顶针固定板4500有两块，其可调节地设置在顶网推板4400上。示例性的，在顶网推板4400上设置有条形孔，顶针固定板4500通过螺栓安装在条形孔上，从而使得顶针固定板4500可以在顶网推板4400上调整位置，以适应不同尺寸的空调过滤网网片。

[0042] 丝网托板4700可以通过安装柱4820间隔的安装在顶网推板4400上。具体的，安装柱4820底端连接在顶网推板4400上，丝网托板4700连接在安装柱4820的顶端。在丝网托板4700上通过左右调节结构设置有左右调节板4910。示例性的，如图6所示，左右调节结构可以包括左右调节条形孔和连接螺栓。左右调节条形孔可以沿左右方向设置在丝网托板4700上，左右调节板4910通过连接螺栓与左右调节条形孔相连接，从而使得左右调节板4910可以在丝网托板4700上沿左右方向调整位置。在本实施例中，如图6所示，左右调节板4910有两块。

[0043] 进一步的，如图6所示，在左右调节板4910上通过前后调节结构设置有前后调节板4920。示例性的，如图6所示，前后调节结构可以包括前后调节条形孔和连接螺栓。前后调节条形孔可以沿前后方向设置在前后调节板4920上，连接螺栓穿过前后调节板4920上的前后调节条形孔与左右调节板4910相连接，从而使得前后调节板4920可以在左右调节板4910上沿前后方向调整位置。在本实施例中，如图6所示，前后调节板4920有四块。

[0044] 在一些实施例中，左右调节结构和前后调节结构可以采用同一连接螺栓相连接。

[0045] 如图6所示，在前后调节板4920上设置有多个缺口4921，多个定位针4600穿过缺口4921通过定位针安装组件设置在顶针固定板4500上，使得定位针4600凸出于前后调节板
4920所在平面。

[0046] 示例性的，如图6所示，定位针安装组件可以包括定位针座4610和定位针连接件4620。定位针座4610设置在顶针固定板4500上，定位针4600通过定位针连接件4620连接在定位针座4610顶端。在一些实施例中，定位针座4610是以可调节位置的方式设置在顶针固定板4500上的。例如，可以在顶针固定板4500上设置定位针位置调节条形孔，定位针座4610通过螺栓连接在定位针位置调节条形孔上，从而实现定位针4600在顶针固定板4500上的位置调整。

[0047] 使用时，第一驱动气缸4100推动顶出推板4300并带动顶出推板4300上的其余机构一起上升，使顶针固定板4500上的定位针4600扎入到网片各个对角当中；切割装置3000对网片进行切割，切割完成后，第二驱动气缸4200推动顶网推板4400及其上的其他装置一起上升，把切割的网片向上顶出到机械手可以抓取的位置。

[0048] 进一步的，如图7所示，顶出顶网装置还包括双网片分离机构。双网片分离机构包括直线导轨安装座5100、直线导轨5200、双网片分离移动气缸座5300、双网片分离气缸5400、双网片分离气缸牵引座5500和双网片分离定位座5600。

[0049] 双网片分离移动气缸座5300以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。双网片分离气缸5400设置在双网片分离移动气缸座5300上。顶出滑板4810通过双网片分离气缸牵引座5500与双网片分离气缸5400的伸缩端相连接，使得第二顶出装置本体能够随双网片分离气缸5400的伸缩端移动。

[0050] 双网片分离定位座5600以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。并且双网片分离定位座5600与双网片分离气缸5400的伸缩端相对设置，以限定双网片分离气缸5400的伸缩端的伸缩范围，从而限定第二顶出装置本体的移动范围。

[0051] 进一步的，在直线导轨安装座5100底部还设置有直线导轨5200。顶出滑板4810可滑动地与直线导轨5200相连接。

[0052] 具体的，双网片分离机构可以包括直线导轨安装座5100、直线导轨5200、双网片分离移动气缸座5300、双网片分离气缸5400、双网片分离气缸牵引座5500和双网片分离定位座5600。

[0053] 示例性的，直线导轨安装座5100可以采用沿送料方向平行设置的两个导轨5110。

[0054] 直线导轨安装座5100顶部连接在支撑板1100上。双网片分离移动气缸座5300以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。具体的，在导轨5110上设置有多个安装孔，在双网片分离移动气缸座5300上设置有条形孔，安装时连接螺栓穿过条形孔和安装孔使双网片分离移动气缸座5300安装在直线导轨安装座5100上。通过与不同的安装孔连接，可以调整双网片分离移动气缸座5300的位置。

[0055] 双网片分离气缸5400设置在双网片分离移动气缸座5300上。顶出滑板4810通过双网片分离气缸牵引座5500与双网片分离气缸5400的伸缩端相连接，使得第二顶出装置本体能够随双网片分离气缸5400的伸缩端移动。具体的，第二顶出装置本体设置在两个导轨5110之间。其中顶出滑板4810通过双网片分离气缸牵引座5500与双网片分离气缸5400的伸缩端，使得第二顶出装置本体能够随双网片分离气缸5400的伸缩端移动。

[0056] 双网片分离定位座5600以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。具体的，在导轨5110上设置有多个安装孔，在双网片分离定位座5600上设置有条形孔，安装时连接螺栓穿过条形孔和安装孔使双网片分离定位座5600安装在直线导轨安装座5100上。
通过与不同的安装孔连接，可以调整双网片分离定位座5600的位置。

[0057] 双网片分离定位座5600与双网片分离气缸5400的伸缩端相对设置，以限定双网片分离气缸5400的伸缩端的伸缩范围，从而限定第二顶出装置本体的移动范围。

[0058] 进一步的，直线导轨5200设置在直线导轨安装座5100底部。顶出滑板4810可滑动地与直线导轨5200相连接。

[0059] 使用时，双网片分离气缸5400可以通过双网片分离气缸牵引座5500带动第二顶出装置本体在直线导轨安装座5100上沿平行于送料方向伸缩移动，从而使得完成切割后的两个网片分离。

[0060] 通过采用本申请实施例的顶出顶网装置，第一驱动气缸推动顶出推板并带动顶出推板上的其余机构一起上升，使顶针固定板上的定位针扎入到网片各个对角当中；切割装置对网片进行切割，切割完成后，第二驱动气缸推动顶网推板及其上的其他装置一起上升，把切割的网片向上顶出到机械手可以抓取的位置。从而使得空调过滤网加工设备中各装置能够有效地、流畅地完成各种加工动作，提高加工效率。

[0061] 下面通过实施例具体说明上述实施例所述的顶出顶网装置在空调过滤网加工设备中的应用。

[0062] 在本实施例中，顶出顶网装置包括第一顶出装置4000和第二顶出装置5000两个。

[0063] 如图1所示，该空调过滤网加工设备可以包括支撑装置1000、送料装置2000、切割装置3000、第一顶出装置4000、第二顶出装置5000以及边网出料装置6000。

[0064] 示例的，如图1-3所示，支撑装置1000可以包括支撑板1100和支撑箱体1300。支撑板1100设置在支撑箱体1300顶部，从而在支撑箱体1300顶部形成一加工平台。

[0065] 进一步的，在支撑板1100上还设置有安装孔1200。

[0066] 如图1、图2所示，送料装置2000设置于支撑装置1000的支撑板1100上，用于将原料丝网输送至切割加工位置。

[0067] 示例性的，如图1、图2、图3所示，送料装置2000可以包括送料驱动机构、送料传动机构和送料夹紧机构。

[0068] 送料驱动机构设置于支撑板1100的下侧。送料夹紧机构通过两个平行设置的滑轨2400设置在支撑板1100上侧。送料驱动机构通过送料传动机构与送料夹紧机构相连接，使得送料夹紧机构能够在滑轨2400上滑动。

[0069] 具体的，如图2所示，送料驱动机构可以包括送料伺服电机2110。送料伺服电机2110通过送料电机座2120设置在支撑板1100的下侧。

[0070] 如图3所示，送料夹紧机构可以包括送料下压连接板2310、送料上夹板2320和送料下压气缸2330。下压连接板2310与送料上夹板2320相连接。送料下压气缸2330设置于送料上夹板2320上。送料上夹板2320可滑动的设置在滑轨2400上。

[0071] 如图2所示，送料传动机构可以包括第一传动轮2210、第一传动带2220和第二传动轮2230。第一传动轮2210与送料伺服电机2110相连接。第二传动轮2230通过第一传动带2220与第一传动轮2210相连接。第一传动带2220通过同步带连接板2500与送料下压连接板
2310相连接。

[0072] 在一些实施例中，第一传动轮2210、第二传动轮2230可以为同步带轮，第一传动带2220可以采用同步带。

[0073] 进一步的，送料传动机构还可以包括带轮涨紧装置2600。

[0074] 上述送料装置2000可以拖动丝网到预定的位置(如切割位置)，其送料过程如下：

[0075] 送料伺服电机2110通过第一传动轮2210、第一传动带2220和第二传动轮2230带动送料下压连接板2310、送料上夹板2320和送料下压气缸2330运行，将丝网拖动到预定的位置。

[0076] 具体的，送料时原料丝网一端穿过送料上夹板2320和送料下压气缸2330之间并穿过边网出料装置6000，送料下压气缸2330将原料丝网压紧在送料上夹板2320上，完成一次切割后，送料伺服电机2110通过第一传动轮2210、第一传动带2220和第二传动轮2230带动送料下压连接板2310，进而带动送料上夹板2320和送料下压气缸2330沿送料方向移动，从而将后续原料丝网输送至切割加工位置。原料丝网完成切割后剩下的边网在边网出料装置6000的作用下输出。

[0077] 上述送料装置2000速度快，送料到位精准，能够达到消除震动，降底噪音，提高使用寿命的作用。

[0078] 如图1所示，切割装置3000设置于支撑板1100上方，用于将原料丝网切割成空调过滤网网片。

[0079] 示例性的，如图1、图4所示，切割装置3000可以包括X轴方向移动机构3100、Y轴方向移动机构3200和切割头(图中未示出)。

[0080] 如图4所示，Y轴方向移动机构3200可以通过第一支架3400设置于支撑板1100上方。

[0081] X轴方向移动机构3100连接在Y轴方向移动机构3200上，使得Y轴方向移动机构3200能够带动X轴方向移动机构3100沿Y轴方向移动。

[0082] 切割头连接在X轴方向移动机构3100上，使得X轴方向移动机构3100能够带动切割头沿X轴方向移动。

[0083] 具体的，如图1、图4所示，Y轴方向移动机构3200包括第一导轨3210、第二导轨3220、Y轴方向驱动电机3230、第三传动轮3240、第四传动轮3250、第二传动带3260、第一滑动连接机构3270和第二滑动连接机构3280。

[0084] 第一导轨3210和第二导轨3220分别通过第一支架3400连接在支撑板1100上，使得第一导轨3210和第二导轨3220平行设置于支撑板1100上方。

[0085] Y轴方向驱动电机3230设置于第一支架3400上。第三传动轮3240与Y轴方向驱动电机3230相连接。第四传动轮3250通过第二传动带3260与第三传动轮3240相连接。

[0086] 第一滑动连接机构3270可滑动地连接在第一导轨3210上并与第二传动带3260相连接。第二滑动连接机构3280可滑动地连接在第二导轨3220上。

[0087] 如图4、图5所示，X轴方向移动机构3100包括第三导轨3110、X轴方向驱动电机3120、第五传动轮3130、第六传动轮3140、第三传动带3150和第三滑动连接机构3160。

[0088] 第三导轨3110一端与第一滑动连接机构3270相连接，另一端与第二滑动连接机构3280相连接。

[0089] X轴方向驱动电机3120设置于第一滑动连接机构3270上。第五传动轮3130与X轴方向驱动电机3120相连接。第六传动轮3140通过第三传动带3150与第五传动轮3130相连接。

[0090] 第三滑动连接机构3160可滑动地设置在第三导轨3110上并与第三传动带3150相连接。

[0091] 切割头通过切割装置连接板3500连接在第三滑动连接机构3160上。

[0092] 在一些实施例中，切割头为激光切割头。

[0093] 进一步的，如图5所示，在第一滑动连接机构3270上还设置有折射镜架3600。折射镜连接件3700设置在折射镜架3600上，折射镜可以安装在折射镜连接件3700上。使用时，将激光系统的反射光路调节好，使聚能头的出光口的光束沿着热切路径均有喷出。

[0094] 上述切割装置3000切割轨迹由Y轴方向驱动电机3230与X轴方向驱动电机3120控制，其切割精度高、切割速度快，可以提高加工的效率。

[0095] 如图1、图6所示，第一顶出装置400设置于支撑板1100上的安装孔1200中。

[0096] 示例性的，如图6所示，第一顶出装置4000可以包括第一驱动气缸4100、第二驱动气缸4200、顶出推板4300、顶网推板4400、顶针固定板4500、定位针4600和丝网托板4700。

[0097] 第一驱动气缸4100设置在顶出滑板4810上，其活动端与顶出推板4300相连接。第二驱动气缸4200设置于顶出推板4300上，其活动端与顶网推板4400相连接。示例性的，第一顶出装置4000可以通过顶出滑板4810连接在支撑板1100上的安装孔1200中，使得第一顶出装置4000中的第二驱动气缸4200、顶出推板4300、顶网推板4400、顶针固定板4500、定位针4600和丝网托板4700等可以沿垂直于支撑板1100形成的加工平台的方向(Z轴方向)上升和下降。具体的，顶出滑板4810通过设置其上的连接柱4830连接在支撑板1100上。

[0098] 顶针固定板4500有两块，其可调节地设置在顶网推板4400上。示例性的，在顶网推板4400上设置有条形孔，顶针固定板4500通过螺栓安装在条形孔上，从而使得顶针固定板4500可以在顶网推板4400上调整位置，以适应不同尺寸的空调过滤网网片。

[0099] 丝网托板4700可以通过安装柱4820间隔的安装在顶网推板4400上。具体的，安装柱4820底端连接在顶网推板4400上，丝网托板4700连接在安装柱4820的顶端。在丝网托板4700上通过左右调节结构设置有左右调节板4910。示例性的，如图6所示，左右调节结构可以包括左右调节条形孔和连接螺栓。左右调节条形孔可以沿左右方向设置在丝网托板4700上，左右调节板4910通过连接螺栓与左右调节条形孔相连接，从而使得左右调节板4910可以在丝网托板4700上沿左右方向调整位置。在本实施例中，如图6所示，左右调节板4910有两块。

[0100] 进一步的，如图6所示，在左右调节板4910上通过前后调节结构设置有前后调节板4920。示例性的，如图6所示，前后调节结构可以包括前后调节条形孔和连接螺栓。前后调节条形孔可以沿前后方向设置在前后调节板4920上，连接螺栓穿过前后调节板4920上的前后调节条形孔与左右调节板4910相连接，从而使得前后调节板4920可以在左右调节板4910上沿前后方向调整位置。在本实施例中，如图6所示，前后调节板4920有四块。

[0101] 在一些实施例中，左右调节结构和前后调节结构可以采用同一连接螺栓相连接。

[0102] 如图6所示，在前后调节板4920上设置有多个缺口4921，多个定位针4600穿过缺口4921通过定位针安装组件设置在顶针固定板4500上，使得定位针4600凸出于前后调节板
4920所在平面。

[0103] 示例性的，如图6所示，定位针安装组件可以包括定位针座4610和定位针连接件4620。定位针座4610设置在顶针固定板4500上，定位针4600通过定位针连接件4620连接在定位针座4610顶端。在一些实施例中，定位针座4610是以可调节位置的方式设置在顶针固定板4500上的。例如，可以在顶针固定板4500上设置定位针位置调节条形孔，定位针座4610通过螺栓连接在定位针位置调节条形孔上，从而实现定位针4600在顶针固定板4500上的位置调整。

[0104] 使用时，第一驱动气缸4100推动顶出推板4300并带动顶出推板4300上的其余机构一起上升，使顶针固定板4500上的定位针4600扎入到网片各个对角当中；切割装置3000对网片进行切割，切割完成后，第二驱动气缸4200推动顶网推板4400及其上的其他装置一起上升，把切割的网片向上顶出到机械手可以抓取的位置。

[0105] 第二顶出装置5000与第一顶出装置4000沿原料丝网输送方向并排设置于支撑板1100上的安装孔1200中。

[0106] 示例性的，第二顶出装置5000可以包括第二顶出装置本体和双网片分离机构。第二顶出装置本体通过双网片分离机构安装在支撑板1100上。

[0107] 在一些实施例中，第二顶出装置本体的结构与第一顶出装置4000的结构相同。

[0108] 在一些实施例中，双网片分离机构可以包括直线导轨安装座5100、直线导轨5200、双网片分离移动气缸座5300、双网片分离气缸5400、双网片分离气缸牵引座5500和双网片分离定位座5600。

[0109] 示例性的，直线导轨安装座5100可以采用沿送料方向平行设置的两个导轨5110。

[0110] 直线导轨安装座5100顶部连接在支撑板1100上。双网片分离移动气缸座5300以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。具体的，在导轨5110上设置有多个安装孔，在双网片分离移动气缸座5300上设置有条形孔，安装时连接螺栓穿过条形孔和安装孔使双网片分离移动气缸座5300安装在直线导轨安装座5100上。通过与不同的安装孔连接，可以调整双网片分离移动气缸座5300的位置。

[0111] 双网片分离气缸5400设置在双网片分离移动气缸座5300上。顶出滑板4810通过双网片分离气缸牵引座5500与双网片分离气缸5400的伸缩端相连接，使得第二顶出装置本体能够随双网片分离气缸5400的伸缩端移动。具体的，第二顶出装置本体设置在两个导轨5110之间。其中顶出滑板4810通过双网片分离气缸牵引座5500与双网片分离气缸5400的伸缩端，使得第二顶出装置本体能够随双网片分离气缸5400的伸缩端移动。

[0112] 双网片分离定位座5600以可调节位置的方式设置在直线导轨安装座5100的侧部。具体的，在导轨5110上设置有多个安装孔，在双网片分离定位座5600上设置有条形孔，安装时连接螺栓穿过条形孔和安装孔使双网片分离定位座5600安装在直线导轨安装座5100上。
通过与不同的安装孔连接，可以调整双网片分离定位座5600的位置。

[0113] 双网片分离定位座5600与双网片分离气缸5400的伸缩端相对设置，以限定双网片分离气缸5400的伸缩端的伸缩范围，从而限定第二顶出装置本体的移动范围。

[0114] 进一步的，直线导轨5200设置在直线导轨安装座5100底部。顶出滑板4810可滑动地与直线导轨5200相连接。

[0115] 使用时，双网片分离气缸5400可以通过双网片分离气缸牵引座5500带动第二顶出装置本体在直线导轨安装座5100上沿平行于送料方向伸缩移动，从而使得完成切割后的两个网片分离。

[0116] 边网出料装置600设置于支撑板1100上，用于将原料丝网完成切割后形成的边网输出。

[0117] 示例性的，如图8所示，边网出料装置6000可以包括左支架6100、右支架6200、左定位件6300、右定位件6400、上辊轮6500、下辊轮6600和边网出料驱动电机6700。

[0118] 其中，左支架6100和右支架6200相对设置。左定位件6300设置在左支架6100上部。右定位件6400设置在右支架6200上部。上辊轮6500可转动地设置在左定位件6300和右定位件6400之间。下辊轮6600可转动地设置在左支架6100和右支架6200之间。边网出料驱动电机6700设置在左支架6100或右支架6200上并与下辊轮6600相连接。

[0119] 使用时，完成切割后的原料丝网会形成边网，边网出料装置600在其边网出料驱动电机6700的驱动下，带动上辊轮6500和下辊轮6600转动，将边网从上辊轮6500和下辊轮6600之间带出。

[0120] 进一步的，如图4所示，空调过滤网加工设备还包括丝网料卷放置装置7000。原料丝网放置在丝网料卷放置装置7000上。丝网料卷放置装置7000通过第二支架7100设置在支撑装置1000上并与送料装置2000相衔接。

[0121] 在一些实施例中，在第二支架7100上设置有导向轮7200。导向轮7200用于使原料丝网更容易从丝网料卷放置装置7000上送入送料装置2000中。

[0122] 进一步的，在第二支架7100上还设置有一托板7300。托板7300设置在导向轮7200与送料装置2000之间，用于对导向轮7200与送料装置2000之间的丝网起到支撑作用。

[0123] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0124] 本申请实施例公开的空调过滤网加工设备，整体结构简洁，各装置移动顺畅，定位准确，各个运动部件分别设置在各个不同轴的方向上，不仅减少了整机机械的体积，同时提高了机械协同作业能力，大幅度提高了生产效益；由于各个运动机构设置位置合理，可以为进一步安装机械手留下更大的安装空间，由此，本申请实施例可以与现有的其它自动化机械装置形成完整的过滤网切割，上料，注模以及下料的自动化生产线。

[0125] 需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。