本发明公开一种混合动力车辆的发动机失火检测系统、方法及其HCU，针对并联运转模式该检测方法包括以下步骤：预设并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；获取失火检测信号；以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至串联运转模式；以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；其中，所述第一条件为，当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值；所述第二条件为，当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值。应用本方案，在真实失火故障发生时，能够准确报出失火的气缸，同时避免由于电机引起的发动机转速的波动导致误报失火故障。
1.混合动力车辆的发动机失火检测方法，用于并联运转模式，其特征在于，包括以下步骤：
预设并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至串联运转模式；以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。
3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，所述切换至串联运转模式后，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
4.如权利要求3所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的点火次数。
5.如权利要求4所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
6.混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，包括以下步骤：预设并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
基于当前运转模式进行失火故障判断：在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
7.如权利要求6所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。
8.如权利要求6或7所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，在串联运转模式下，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
9.如权利要求8所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的点火次数。
10.如权利要求9所述的混合动力车辆的发动机失火检测方法，其特征在于，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
11.混合动力车辆的发动机失火检测系统，其特征在于，包括：存储单元，用于存储并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
控制单元，基于当前运转模式进行失火故障判断，其中：在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出单元输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出单元输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
12.如权利要求11所述的混合动力车辆的发动机失火检测系统，其特征在于，所述切换至串联运转模式后，所述控制单元还以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。
13.如权利要求11或12所述的混合动力车辆的发动机失火检测系统，其特征在于，在串联运转模式下，所述控制单元还以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
14.如权利要求13所述的混合动力车辆的发动机失火检测系统，其特征在于，并联运转模式下，所述控制单元还以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的点火次数。
15.如权利要求14所述的混合动力车辆的发动机失火检测系统，其特征在于，并联运转模式下，所述控制单元以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
16.混合动力车辆的整车混合动力系统控制单元，其特征在于，用于处理权利要求11－
15中任一项所述发动机失火检测系统发出的串联运转模式和并联运转模式请求。
混合动力车辆的发动机失火检测系统、方法及其HCU
技术领域
[0001] 本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力车辆的发动机失火检测系统、方法及其HCU。
背景技术
[0002] 众所周知，发动机失火会导致着车怠速抖动、加油有突突声、急加速无力等故障表现，直接影响到用户体验。对于混合动力汽车，失火故障广泛存在，且其监测判定处理存在
可靠性较低的问题。
[0003] 现有深度混合动力汽车具有并联和串联两种运转模式，其中，发动机和电机机械刚性连接共同驱动车辆为并联模式；发动机仅用于发电，而不与车辆刚性连接为串联模式。
针对失火故障，监测通常基于发动机转速波动的幅度来进行，对于并联模式下的深度混合
动力车辆，与发动机刚性连接的电机转动会影响发动机转速的变化，进而导致失火监测的
可靠性降低，主要体现在两方面：
[0004] 其一，对于有真实失火发生的情况。当失火发生时，转速会明显降低，发动机控制单元ECM通过计算转速的下降速度来判断是否发生了失火。然而，电机会对发动机转速波动
产生干扰，导致发动机转速波动的不规律性增加，如果是单缸或多缸持续性的失火，该干扰
会导致现有策略无法准确判断是哪一个气缸发生失火。
[0005] 其二，对于没有真实失火发生的情况。在某些发动机运转的工况，电机会干扰发动机的运转，导致发动机转速波动性增加，此时存在误判失火的可能性。
[0006] 有鉴于此，亟待针对现有混合动力车辆的发动机失火检测技术进行优化设计，以有效解决无法准确判断失火气缸，以及存在失火误差的缺陷。
发明内容
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力车辆的发动机失火检测方法、系统及其HCU，在真实失火故障发生时，能够准确报出失火的气缸，同时避免由于电机引起的
发动机转速的波动导致误报失火故障。
[0008] 本发明提供的混合动力车辆的发动机失火检测方法，用于并联运转模式，包括以下步骤：
[0009] 预设并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
[0010] 获取失火检测信号；
[0011] 以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至串联运转模式；以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的
喷油指令；
[0012] 其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信
号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
[0013] 优选地，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。
[0014] 优选地，所述切换至串联运转模式后，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信号超过
第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
[0015] 优选地，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大
于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的点火次数。
[0016] 优选地，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第
一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
[0017] 本发明提供的另一混合动力车辆的发动机失火检测方法，包括以下步骤：
[0018] 预设并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
[0019] 获取失火检测信号；
[0020] 基于当前运转模式进行失火故障判断：
[0021] 在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0022] 在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，输出失火
缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0023] 其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信
号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
[0024] 优选地，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。
[0025] 优选地，在串联运转模式下，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第二失火检
测阀值的次数大于第二阀值。
[0026] 优选地，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大
于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的点火次数。
[0027] 优选地，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第
一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
[0028] 本发明提供的混合动力车辆的发动机失火检测系统，包括：
[0029] 存储单元，用于存储并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
[0030] 获取单元，用于获取失火检测信号；
[0031] 控制单元，基于当前运转模式进行失火故障判断，其中：
[0032] 在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出单元输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0033] 在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出
单元输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0034] 其中，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信
号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
[0035] 优选地，所述切换至串联运转模式后，所述控制单元还以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串
联运转模式。
[0036] 优选地，在串联运转模式下，所述控制单元还以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个所述第一检测周期内当前所述失火检测信
号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。
[0037] 优选地，并联运转模式下，所述控制单元还以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火
检测阀值的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测
周期内的点火次数。
[0038] 优选地，并联运转模式下，所述控制单元以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火
检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。
[0039] 本发明提供的混合动力车辆HCU，用于处理如前所述发动机失火检测系统发出的串联运转模式和并联运转模式请求。
[0040] 与现有技术相比，本发明另辟蹊径针对混合动力车辆的失火检测技术进行了优化设计，对并联运转模式和串联运转模式分别预设相应的失火检测阀值：并联模式下的第一
失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；并联运转模式下有失火故障发生时，切
换至串联运转模式作进一步失火故障判断，可规避电机产生的发动机转速波动可能导致的
误报，从而可有效避免发动机和电机刚性连接共同驱动车辆的并联模式下存在失火判断不
可靠的问题；同时，切换至串联运转模式下能够进一步确认失火缸，可准确报出失火缸信
息，并完成切断失火缸的喷油指令等操作。
[0041] 在本发明的优选方案中，对失火故障进行了程度分极，在并联运转模式下，仅针对严重程度较高的失火故障出现时切换至串联运转模式作进一步判断，例如，在检测周期内
失火故障次数大于阀值的一级失火故障或者较为严重的二级失火故障。而对于轻微失火故
障不进行运转模式切换进一步判断，例如，轻微失火的三级失火故障或者排放超标的四级
失火故障，避免低级别故障下频繁进行模式切换而影响车辆舒适性。
[0042] 在本发明的另一优选方案中，切换至串联运转模式后，如果确认未再次检测到失火故障，则退出串联请求切换至并联运转模式，且在后续一定时间长度内不再发送串联请
求。也就是说，切换至串联运转模式后再次检测无失火故障，属于电机干扰情形，即便切换
回并联运转模式后再次检测出失火故障，也不会立即发出串联请求，以避免频繁的模式切
换而导致车辆舒适性降低。
附图说明
[0043] 图1为实施例一所述混合动力车辆的发动机失火检测方法的流程图；
[0044] 图2为实施例一所述混合动力车辆的发动机失火检测系统的原理框图；
[0045] 图3为实施例二所述混合动力车辆的发动机失火检测方法的流程图。
具体实施方式
[0046] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0047] 不失一般性，本实施方式针对具有两种运转模式的混合动力汽车提出的发动机失火检测方案，分别为并联运转模式和串联运转模式。与现有技术相同，发动机和电机机械刚
性连接共同驱动车辆为并联模式；发动机仅用于发电，而不与车辆刚性连接为串联模式。其
中，运转模式的切换由整车混合动力系统控制单元HCU(Hybrid)控制实现。
[0048] 实施例1：
[0049] 请参考图1，图1为本实施例所述混合动力车辆的发动机失火检测方法的流程图。
[0050] 该混合动力车辆的发动机失火检测方法，包括以下步骤：
[0051] S11，预设并联模式和串联模式下的失火检测阀值。
[0052] 其中，并联模式下为第一失火检测阀值，串联模式下为第二失火检测阀值；具体地，可分别在每种模式下运行发动机，模拟制造失火，并测量得出失火检测信号的值，再根
据失火检测信号的值设定出相应模式下的阀值。
[0053] S12，获取失火检测信号。实时获取发动机转速信号计算得出当前失火检测信号，具体可采用现有技术实现，该计算方法非本申请的核心发明点所在，故本文不再赘述。
[0054] S13，基于当前运转模式进行失火故障判断；也就是说，并联模式下以第一失火检测阀值作为判断基础，串联模式下以第二失火检测阀值作为判断基础。
[0055] S131，在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，执行步骤S133，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；“第二条件”是指，当前失火检
测信号超过串联模式下的第二失火检测阀值，基于串联模式受电机转速干扰较小的特点，
可进行报排放超标失火故障或者报具体失火缸并作断缸等常规处理。
[0056] S132，在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；这里，“第一条件”是指，当前失火检测信号超过第一失火检
测阀值。并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，执行步骤S133，输出失火缸
信息及切断所述失火缸的喷油指令。
[0057] 其中，步骤S31和S32均判断无一级失火故障，则执行步骤S134，不作任何动作。
[0058] 本方案失火检测过程中，当并联运转模式下有失火故障发生时，切换至串联运转模式作进一步失火故障判断，可规避电机产生的发动机转速波动可能导致的误报，从而可
有效避免发动机和电机刚性连接共同驱动车辆的并联模式下存在失火判断不可靠的问题；
同时，切换至串联运转模式下能够进一步确认失火缸，可准确报出失火缸信息，并断缸，也
即完成切断失火缸的喷油指令等操作。
[0059] 优选地，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测
信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。例如，第一检测周期为以400次点火作为
统计周期，如果一个周期内，检测到的失火次数超过设定的次数限值－第一阀值(并联模
式)和第二阀值(串联模式)，则认为有一个循环严重失火，即一级失火故障。如此设置，对失
火故障进行了程度分极，在并联运转模式下，仅针对严重程度较高的失火故障出现时切换
至串联运转模式作进一步判断；如，在第一检测周期内失火故障次数大于阀值的一级失火
故障，或者较为严重的二级失火故障。
[0060] 这里，较为严重的“二级失火故障”是指，在串联运转模式下，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个第一检测周期内当前失火检
测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。如前示例，当连续2～3个循环都检测
到严重失火，则认为失火严重到可能导致催化器损坏的二级失火故障。
[0061] 进一步地，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。也
就是说，切换至串联运转模式后再次检测无失火故障，属于电机干扰情形，即便切换回并联
运转模式后再次检测出失火故障，也不会立即发出串联请求，以避免频繁的模式切换而导
致车辆舒适性降低。
[0062] 关于严重程度较低的失火故障，可以分别作如下分级和处理。
[0063] 三级失火故障，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值
的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的
点火次数。例如，第二检测周期为以2000次点火为统计周期，如果一个周期内，检测到的失
火次数超过设定的次数限值－第三阀值，则认为有一个循环轻微失火，即三级失火故障。
[0064] 四级失火故障，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信
号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。如前示例，当一个驾驶循环中有4个循环都
检测到轻微失火，则认为失火到了会引起排放超标的程度，即四级失火故障。
[0065] 上述三级失火故障和四级失火故障等严重程度较低的情形，仅做相应的排放超标失火故障即可。与现有技术大致相同，在此不再赘述。
[0066] 除前述失火检测方法外，本实施例还提供一种执行该方法的混合动力车辆的发动机失火检测系统，请参见图2，该图为发动机失火检测系统的工作原理框图。该系统包括存
储单元21、获取单元22、控制单元23和输出单元24。
[0067] 其中，存储单元21，用于存储并联模式下的第一失火检测阀值和串联模式下的第二失火检测阀值；
[0068] 其中，获取单元22，用于获取失火检测信号；
[0069] 其中，控制单元23，基于当前运转模式进行失火故障判断，具体地：
[0070] 在串联运转模式下，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出单元24输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0071] 在并联运转模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至所述串联运转模式；并以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，通过输出
单元24输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令；
[0072] 其中，所述第一条件为，当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值；所述第二条件为，当前所述失火检测信号超过第二失火检测阀值。
[0073] 本实施例还提供一种混合动力车辆HCU(Hybrid)，用于处理如前所述发动机失火检测系统发出的串联运转模式和并联运转模式请求。特别地，前述发动机失火检测系统可
独立设置，也可集成于上述HCU中。
[0074] 实施例2：
[0075] 请参考图3，图3为本实施例所述混合动力车辆的发动机失火检测方法的流程图。本实施例用于并联运转模式下的失火故障检测，以准确报出失火缸并降低电机产生的检测
干扰。具体包括以下步骤：
[0076] S31，预设并联模式和串联模式下的失火检测阀值。
[0077] 其中，并联模式下为第一失火检测阀值，串联模式下为第二失火检测阀值；与实施例一相同，可分别在每种模式下运行发动机，模拟制造失火，并测量得出失火检测信号的
值，再根据失火检测信号的值设定出相应模式下的阀值。
[0078] S32，获取失火检测信号。实时获取发动机转速信号计算得出当前失火检测信号。
[0079] S33，并联模式下，以满足第一条件获得可能存在一级失火故障的判断结果，切换至串联运转模式；这里，“第一条件”是指，当前失火检测信号超过第一失火检测阀值。
[0080] S34，以满足第二条件获得存在一级失火故障的判断结果，执行步骤S35，输出失火缸信息及切断所述失火缸的喷油指令。“第二条件”是指，当前失火检测信号超过串联模式
下的第二失火检测阀值，基于串联模式受电机转速干扰较小的特点，可进行报排放超标失
火故障或者报具体失火缸并作断缸等常规处理。
[0081] 其中，步骤S33判断无一级失火故障，则执行步骤S36，不作任何动作。
[0082] 同样作为优选，所述第一条件为，在第一检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值的次数大于第一阀值；所述第二条件为，在第一检测周期内当前所述失
火检测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。例如，第一检测周期为以400次点
火作为统计周期，如果一个周期内，检测到的失火次数超过设定的次数限值－第一阀值(并
联模式)和第二阀值(串联模式)，则认为有一个循环严重失火，即一级失火故障。如此设置，
对失火故障进行了程度分极，在并联运转模式下，仅针对严重程度较高的失火故障出现时
切换至串联运转模式作进一步判断；如，在第一检测周期内失火故障次数大于阀值的一级
失火故障，或者较为严重的二级失火故障。
[0083] 这里，较为严重的“二级失火故障”是指，在串联运转模式下，以符合第三条件获得存在二级失火故障的判断结果；所述第三条件为，连续在多个第一检测周期内当前失火检
测信号超过第二失火检测阀值的次数大于第二阀值。如前示例，当连续2～3个循环都检测
到严重失火，则认为失火严重到可能导致催化器损坏的二级失火故障。
[0084] 进一步地，所述切换至串联运转模式后，以不满足第二条件获得非存在一级失火故障的判断结果，切换至并联运转模式；且在第一时间长度内不再切换至串联运转模式。也
就是说，切换至串联运转模式后再次检测无失火故障，属于电机干扰情形，即便切换回并联
运转模式后再次检测出失火故障，也不会立即发出串联请求，以避免频繁的模式切换而导
致车辆舒适性降低。
[0085] 关于严重程度较低的失火故障，可以分别作如下分级和处理。
[0086] 三级失火故障，并联运转模式下，以满足第四条件获得存在三级失火故障的判断结果；所述第四条件为，在第二检测周期内当前所述失火检测信号超过第一失火检测阀值
的次数大于第三阀值；其中，所述第二检测周期内的点火次数大于所述第一检测周期内的
点火次数。例如，第二检测周期为以2000次点火为统计周期，如果一个周期内，检测到的失
火次数超过设定的次数限值－第三阀值，则认为有一个循环轻微失火，即三级失火故障。
[0087] 四级失火故障，并联运转模式下，以满足第五条件获得存在四级失火故障的判断结果；所述第五条件为，在一个驾驶循环中多个所述第二检测周期内当前所述失火检测信
号超过第一失火检测阀值的次数大于第三阀值。如前示例，当一个驾驶循环中有4个循环都
检测到轻微失火，则认为失火到了会引起排放超标的程度，即四级失火故障。
[0088] 上述三级失火故障和四级失火故障等严重程度较低的情形，仅做相应的排放超标失火故障即可。与现有技术大致相同，在此不再赘述。
[0089] 需要说明的是，本实施方式提供的上述实施例，并非局限于图1和图3流程图所示，应当理解，只要核心构思与本方案一致针对并联模式下严重程度较高的失火故障切换至串
联作进一步的判断，均在本申请请求保护的范围内。
[0090] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储
介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
[0091] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为
本发明的保护范围。
