同步控制液压系统

摘要

本发明公开了一种同步控制液压系统，属于液压技术领域。同步控制液压系统包括油箱、动力组件、同步控制组件和两个执行组件，两个执行组件分别为第一执行组件和第二执行组件；同步控制组件包括摇杆和四个减压阀，四个减压阀分别为第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀和第四减压阀，第一减压阀的第一控制端的弹簧向第二减压阀的第一控制端延伸，第二减压阀的第一控制端的弹簧向第一减压阀的第一控制端延伸，第三减压阀的第一控制端的弹簧向第四减压阀的第一控制端延伸，第四减压阀的第一控制端的弹簧向第三减压阀的第一控制端延伸，四个减压阀的弹簧分别与摇杆相抵。本发明可以满足较高的防爆要求，适用于矿井、海上采用平台等危险区域。

权利要求

1.一种同步控制液压系统，其特征在于，所述同步控制液压系统包括油箱(10)、动力组件(20)、同步控制组件(30)和两个执行组件，所述两个执行组件分别为第一执行组件(41)和第二执行组件(42)；所述动力组件(20)包括液压泵(21)，所述液压泵(21)的进油口与所述油箱(10)连通；所述同步控制组件(30)包括摇杆(31)和四个减压阀，所述四个减压阀分别为第一减压阀(32)、第二减压阀(33)、第三减压阀(34)和第四减压阀(35)，所述四个减压阀的进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述四个减压阀的回油口与所述油箱(10)连通，所述四个减压阀的第一控制端设有弹簧，所述第一减压阀(32)的第一控制端的弹簧向所述第二减压阀(33)的第一控制端延伸，所述第二减压阀(33)的第一控制端的弹簧向所述第一减压阀(32)的第一控制端延伸，所述第三减压阀(34)的第一控制端的弹簧向所述第四减压阀(35)的第一控制端延伸，所述第四减压阀(35)的第一控制端的弹簧向所述第三减压阀(34)的第一控制端延伸，所述四个减压阀的弹簧分别与所述摇杆(31)相抵；所述两个执行组件均包括第一液控比例换向阀(43)、压力补偿器(44)和第一梭阀(45)，所述第一液控比例换向阀(43)的进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第一液控比例换向阀(43)的回油口与所述油箱(10)连通，所述第一执行组件(41)的第一液控比例换向阀(43)的两个工作油口分别与第一马达(100)连通，所述第二执行组件(42)的第一液控比例换向阀(43)的两个工作油口分别与第二马达(200)连通，所述第一执行组件(41)的第一液控比例换向阀(43)的第一控制端与所述第一减压阀(32)的出油口连通，所述第一执行组件(41)的第一液控比例换向阀(43)的第二控制端与所述第二减压阀(33)的出油口连通，所述第二执行组件(42)的第一液控比例换向阀(43)的第一控制端与所述第三减压阀(34)的出油口连通，所述第二执行组件(42)的第一液控比例换向阀(43)的第二控制端与所述第四减压阀(35)的出油口连通，所述第一梭阀(45)的两个进油口分别与所述第一液控比例换向阀(43)的两个工作油口连通，所述第一梭阀(45)的出油口与所述压力补偿器(44)的第一控制端连通；所述压力补偿器(44)的串联在所述液压泵(21)的出油口与所述第一液控比例换向阀(43)的进油口之间，所述压力补偿器(44)的进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述压力补偿器(44)的出油口和第二控制端与所述第一液控比例换向阀(43)的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述两个执行组件还包括开关控制组件(50)，所述开关控制组件(50)包括液控比例方向阀(51)和第二梭阀(52)；所述第二梭阀(52)的两个进油口分别与所述两个执行组件的第一梭阀(45)的出油口连通，所述第二梭阀(52)的出油口与所述液控比例方向阀(51)的第一控制端连通；所述液控比例方向阀(51)的第二控制油口和进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述液控比例方向阀(51)的出油口与所述油箱(10)连通。

3.根据权利要求2所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述开关控制组件(50)还包括第一节流阀(53)，所述第一节流阀(53)串联在所述液压泵(21)的出油口与所述液控比例方向阀(51)的进油口之间。

4.根据权利要求3所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述开关控制组件(50)还包括第五减压阀(54)，所述第五减压阀(54)串联在所述液压泵(21)的出油口与所述第一节流阀(53)之间，所述第五减压阀(54)的进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第五减压阀(54)的出油口与所述第一节流阀(53)连通，所述第五减压阀(54)的第一控制油口与所述第五减压阀(54)的出油口连通。

5.根据权利要求2～4任一项所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述液压泵(21)为变量泵。

6.根据权利要求5所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述同步控制液压系统还包括负载控制组件(60)，所述负载控制组件(60)包括第一液压油缸(61)、第二液压油缸(62)、第二液控比例换向阀(63)、第三液控比例换向阀(64)、第二节流阀(65)和第三节流阀(66)；

所述第一液压油缸(61)的有杆端和所述第二液压油缸(62)的有杆端分别与所述液压泵(21)机械连接，所述第一液压油缸(61)的无杆端与所述液压泵(21)的出油口连通；所述第二液控比例换向阀(63)的进油口和第一控制油口、所述第三液控比例换向阀(64)的进油口和第一控制油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第二液控比例换向阀(63)的回油口、所述第三液控比例换向阀(64)的第二控制油口与所述油箱(10)连通，所述第二液控比例换向阀(63)的第二控制油口与所述第二梭阀(52)的出油口连通，所述第二液控比例换向阀(63)的工作油口与所述第二液压油缸(62)的回油口连通，所述第三液控比例换向阀(64)的工作油口与所述第二液压油缸(62)的无杆端连通；所述第二节流阀(65)分别与所述第三液控比例换向阀(64)的回油口和工作油口连通，所述第三节流阀(66)分别与所述第三液控比例换向阀(64)的回油口和所述油箱(10)连通。

7.根据权利要求1～4任一项所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述两个执行组件还包括溢流阀(46)，所述溢流阀(46)的进油口和出油口分别与所述第一液控比例换向阀(43)的两个工作油口连通，所述溢流阀(46)的第一控制油口与所述溢流阀(46)的进油口连通，所述溢流阀(46)的第二控制油口与所述溢流阀(46)的出油口连通。

8.根据权利要求1～4任一项所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述动力组件(20)还包括单向阀(22)，所述单向阀(22)串联在所述液压泵(21)的出油口与所述第一液控比例换向阀(43)的进油口之间，所述单向阀(22)的进油口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述单向阀(22)的出油口与所述第一液控比例换向阀(43)的进油口连通。

9.根据权利要求1～4任一项所述的同步控制液压系统，其特征在于，所述液压泵(21)为柱塞泵，所述动力组件(20)还包括电机(23)，所述电机(23)与所述液压泵(21)机械连接。

说明书

同步控制液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种同步控制液压系统。

背景技术

[0002] 液压驱动的执行机构，特别是要求同步的多个执行机构，通常采用与控制信号成比例的电控比例阀组成的液压系统进行控制。但在某些特殊的工作场合中，比如矿井、海上采用平台，防爆要求很高，不允许出现电火花。由于控制信号的产生和传输过程中都可能产生电火花，因此现有的液压系统无法适用于防爆要求高的危险区域。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供了一种同步控制液压系统，可以满足较高的防爆要求，适用于矿井、海上采用平台等危险区域。所述技术方案如下：

[0004] 本发明实施例提供了一种同步控制液压系统，所述同步控制液压系统包括油箱、动力组件、同步控制组件和两个执行组件，所述两个执行组件分别为第一执行组件和第二执行组件；所述动力组件包括液压泵，所述液压泵的进油口与所述油箱连通；所述同步控制组件包括摇杆和四个减压阀，所述四个减压阀分别为第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀和第四减压阀，所述四个减压阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述四个减压阀的回油口与所述油箱连通，所述四个减压阀的第一控制端设有弹簧，所述第一减压阀的第一控制端的弹簧向所述第二减压阀的第一控制端延伸，所述第二减压阀的第一控制端的弹簧向所述第一减压阀的第一控制端延伸，所述第三减压阀的第一控制端的弹簧向所述第四减压阀的第一控制端延伸，所述第四减压阀的第一控制端的弹簧向所述第三减压阀的第一控制端延伸，所述四个减压阀的弹簧分别与所述摇杆相抵；所述两个执行组件均包括第一液控比例换向阀，所述第一液控比例换向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一液控比例换向阀的回油口与所述油箱连通，所述第一执行组件的第一液控比例换向阀的两个工作油口分别与第一马达连通，所述第二执行组件的第一液控比例换向阀的两个工作油口分别与第二马达连通，所述第一执行组件的第一液控比例换向阀的第一控制端与所述第一减压阀的出油口连通，所述第一执行组件的第一液控比例换向阀的第二控制端与所述第二减压阀的出油口连通，所述第二执行组件的第一液控比例换向阀的第一控制端与所述第三减压阀的出油口连通，所述第二执行组件的第一液控比例换向阀的第二控制端与所述第四减压阀的出油口连通。

[0005] 可选地，所述两个执行组件还包括压力补偿器和第一梭阀；所述第一梭阀的两个进油口分别与所述第一液控比例换向阀的两个工作油口连通，所述第一梭阀的出油口与所述压力补偿器的第一控制端连通；所述压力补偿器的串联在所述液压泵的出油口与所述第一液控比例换向阀的进油口之间，所述压力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述压力补偿器的出油口和第二控制端与所述第一液控比例换向阀的进油口连通。

[0006] 进一步地，所述两个执行组件还包括开关控制组件，所述开关控制组件包括液控比例方向阀和第二梭阀；所述第二梭阀的两个进油口分别与所述两个执行组件的第一梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的出油口与所述液控比例方向阀的第一控制端连通；所述液控比例方向阀的第二控制油口和进油口与所述液压泵的出油口连通，所述液控比例方向阀的出油口与所述油箱连通。

[0007] 更进一步地，所述开关控制组件还包括第一节流阀，所述第一节流阀串联在所述液压泵的出油口与所述液控比例方向阀的进油口之间。

[0008] 更进一步地，所述开关控制组件还包括第五减压阀，所述第五减压阀串联在所述液压泵的出油口与所述第一节流阀之间，所述第五减压阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第五减压阀的出油口与所述第一节流阀连通，所述第五减压阀的第一控制油口与所述第五减压阀的出油口连通。

[0009] 进一步地，所述液压泵为变量泵。

[0010] 更进一步地，所述同步控制液压系统还包括负载控制组件，所述负载控制组件包括第一液压油缸、第二液压油缸、第二液控比例换向阀、第三液控比例换向阀、第二节流阀和第三节流阀；所述第一液压油缸的有杆端和所述第二液压油缸的有杆端分别与所述液压泵机械连接，所述第一液压油缸的无杆端与所述液压泵的出油口连通；所述第二液控比例换向阀的进油口和第一控制油口、所述第三液控比例换向阀的进油口和第一控制油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二液控比例换向阀的回油口、所述第三液控比例换向阀的第二控制油口与所述油箱连通，所述第二液控比例换向阀的第二控制油口与所述第二梭阀的出油口连通，所述第二液控比例换向阀的工作油口与所述第二液压油缸的回油口连通，所述第三液控比例换向阀的工作油口与所述第二液压油缸的无杆端连通；所述第二节流阀分别与所述第三液控比例换向阀的回油口和工作油口连通，所述第三节流阀分别与所述第三液控比例换向阀的回油口和所述油箱连通。

[0011] 可选地，所述两个执行组件还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口和出油口分别与所述第一液控比例换向阀的两个工作油口连通，所述溢流阀的第一控制油口与所述溢流阀的进油口连通，所述溢流阀的第二控制油口与所述溢流阀的出油口连通。

[0012] 可选地，所述动力组件还包括单向阀，所述单向阀串联在所述液压泵的出油口与所述第一液控比例换向阀的进油口之间，所述单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述单向阀的出油口与所述第一液控比例换向阀的进油口连通。

[0013] 可选地，所述液压泵为柱塞泵，所述动力组件还包括电机，所述电机与所述液压泵机械连接。

[0014] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0015] 通过摇杆在水平或者竖直方向上的转动动作同时控制两个减压阀的输出压力，或者在相对于水平和竖直的倾斜方向上的转动动作同时控制四个减压阀的输出压力，并根据工作需要限定摇杆的转动角度，改变相对的减压阀之间的压力差，进而利用两个执行组件实现两个液压马达的同步控制。而且整个系统采用液压控制，在工作过程中不会产生电火花，是一种本安型的控制方式，可以适用于防爆区域等级最高的工作环境。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明实施例提供的一种同步控制液压系统的结构示意图。

具体实施方式

[0018] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0019] 本发明实施例提供了一种同步控制液压系统。图1为本发明实施例提供的一种同步控制液压系统的结构示意图。参见图1，同步控制液压系统包括油箱10、动力组件20、同步控制组件30和两个执行组件，两个执行组件分别为第一执行组件41和第二执行组件42。

[0020] 动力组件20包括液压泵21，液压泵21的进油口与油箱10连通。同步控制组件30包括摇杆31和四个减压阀，四个减压阀分别为第一减压阀32、第二减压阀33、第三减压阀34和第四减压阀35。四个减压阀的进油口与液压泵21的出油口连通，四个减压阀的回油口与油箱10连通，四个减压阀的第一控制端设有弹簧，第一减压阀32的第一控制端的弹簧向第二减压阀33的第一控制端延伸，第二减压阀33的第一控制端的弹簧向第一减压阀32的第一控制端延伸，第三减压阀34的第一控制端的弹簧向第四减压阀35的第一控制端延伸，第四减压阀35的第一控制端的弹簧向第三减压阀34的第一控制端延伸，四个减压阀的弹簧分别与摇杆31相抵。

[0021] 在实际应用中，四个减压阀的第二控制端还可以设有弹簧。当一个减压阀的第一控制端的弹簧力大于该减压阀的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，该减压阀的进油口和该进油口的出油口连通；当一个减压阀的第一控制端的弹簧力小于该减压阀的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，该减压阀的进油口和该进油口的出油口未连通。

[0022] 两个执行组件均包括第一液控比例换向阀43。第一液控比例换向阀43的进油口与液压泵21的出油口连通，第一液控比例换向阀43的回油口与油箱10连通。第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的两个工作油口分别与第一马达100连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的两个工作油口分别与第二马达200连通。第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端与第一减压阀32的出油口连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端与第二减压阀33的出油口连通；第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端与第三减压阀34的出油口连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端与第四减压阀35的出油口连通。

[0023] 在实际应用中，当第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力等于第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的进油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的两个工作油口均未连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的两个工作油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的回油口均未连通；当第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力大于第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的进油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的回油口连通；当第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力小于第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的进油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的回油口连通。

[0024] 当第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力等于第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的进油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的两个工作油口均未连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的两个工作油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的回油口均未连通；当第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力大于第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的进油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的回油口连通；当第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力小于第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力时，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的进油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的回油口连通。

[0025] 下面结合图1简单介绍一下本发明实施例提供的同步液压系统的工作原理。

[0026] 当摇杆31向第一减压阀32转动时，第一减压阀32的第一控制端的弹簧受到挤压，当第一减压阀32的第一控制端的弹簧力大于第一减压阀32的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，第一减压阀32的进油口和第一减压阀32的出油口连通；同时第二减压阀33的第一控制端的弹簧未受到挤压，第二减压阀33的第一控制端的弹簧力小于第二减压阀33的第二控制端的弹簧力和油液压力之和，第二减压阀33的进油口和第二减压阀33的出油口未连通。第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力大于第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的进油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的回油口连通。液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中。

[0027] 当摇杆31向第二减压阀33转动时，第二减压阀33的第一控制端的弹簧受到挤压，当第二减压阀33的第一控制端的弹簧力大于第二减压阀33的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，第二减压阀33的进油口和第二减压阀33的出油口连通；同时第一减压阀32的第一控制端的弹簧未受到挤压，第一减压阀32的第一控制端的弹簧力小于第一减压阀32的第二控制端的弹簧力和油液压力之和，第一减压阀32的进油口和第一减压阀32的出油口未连通。第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力小于第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的进油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口连通，第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口与第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的回油口连通。液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中。

[0028] 当摇杆31向第三减压阀34转动时，第三减压阀34的第一控制端的弹簧受到挤压，当第三减压阀34的第一控制端的弹簧力大于第三减压阀34的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，第三减压阀34的进油口和第三减压阀34的出油口连通；同时第四减压阀35的第一控制端的弹簧未受到挤压，第四减压阀35的第一控制端的弹簧力小于第四减压阀35的第二控制端的弹簧力和油液压力之和，第四减压阀35的进油口和第四减压阀35的出油口未连通。第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力大于第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的进油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的回油口连通。液压泵21驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中。

[0029] 当摇杆31向第四减压阀35转动时，第四减压阀35的第一控制端的弹簧受到挤压，当第四减压阀35的第一控制端的弹簧力大于第四减压阀35的第二控制端的弹簧力和油液压力之和时，第四减压阀35的进油口和第四减压阀35的出油口连通；同时第三减压阀34的第一控制端的弹簧未受到挤压，第三减压阀34的第一控制端的弹簧力小于第三减压阀34的第二控制端的弹簧力和油液压力之和，第三减压阀34的进油口和第三减压阀34的出油口未连通。第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力小于第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的进油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口连通，第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口与第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的回油口连通。液压泵21驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中。

[0030] 另外，当摇杆31向第一减压阀32和第四减压阀35之间转动时，相当于摇杆31同时向第一减压阀32和第四减压阀35转动，此时液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中；同时驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中。

[0031] 当摇杆31向第一减压阀32和第三减压阀34之间转动时，相当于摇杆31同时向第一减压阀32和第三减压阀34转动，此时液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中；同时驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中。

[0032] 当摇杆31向第二减压阀33和第三减压阀34之间转动时，相当于摇杆31同时向第二减压阀33和第三减压阀34转动，此时液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中；同时驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中。

[0033] 当摇杆31向第二减压阀33和第四减压阀35之间转动时，相当于摇杆31同时向第二减压阀33和第四减压阀35转动，此时液压泵21驱动油箱10中的油液经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流入第一液压马达100，并经过第一执行组件41的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流回油箱10中；同时驱动油箱10中的油液经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第一工作油口流入第二液压马达200，并经过第二执行组件42的第一液控比例换向阀43的第二工作油口流回油箱10中。

[0034] 进一步地，通过调整摇杆的转动角度，可以改变减压阀的受力大小，控制减压阀的出油口的油液压力，即第一液控比例换向阀43的第一控制端和第二控制端的油液压力，进而控制第一液控比例换向阀43的工作油口的油液压力，即流入第一液压马达100和第二液压马达200的油液压力。

[0035] 本发明实施例通过摇杆在水平或者竖直方向上的转动动作同时控制两个减压阀的输出压力，或者在相对于水平和竖直的倾斜方向上的转动动作同时控制四个减压阀的输出压力，并根据工作需要限定摇杆的转动角度，改变相对的减压阀之间的压力差，进而利用两个执行组件实现两个液压马达的同步控制。而且整个系统采用液压控制，在工作过程中不会产生电火花，是一种本安型的控制方式，可以适用于防爆区域等级最高的工作环境。

[0036] 可选地，如图1所示，两个执行组件还可以包括压力补偿器44和第一梭阀45。第一梭阀45的两个进油口分别与第一液控比例换向阀43的两个工作油口连通，第一梭阀45的出油口与压力补偿器44的第一控制端连通。压力补偿器44的串联在液压泵21的出油口与第一液控比例换向阀43的进油口之间，压力补偿器44的进油口与液压泵21的出油口连通，压力补偿器44的出油口和第二控制端与第一液控比例换向阀43的进油口连通。

[0037] 第一梭阀45可以将第一液控比例换向阀43的工作油口的油液压力反馈到压力补偿器44，压力补偿器44将第一液控比例换向阀43的工作油口的油液压力与第一液控比例换向阀43的进油口的油液压力进行比较，进而对第一液控比例换向阀43的进油口的油液压力进行调整，使得第一液控比例换向阀43油口的油液压力之差保持稳定，不会受到流量和负载波动的影响，实现精确控制。

[0038] 在实际应用中，压力补偿器44的第一控制端还可以设有弹簧。压力补偿器44的第一控制端的弹簧力和油液压力之和大于压力补偿器44的第二控制端的油液压力时，压力补偿器44的出油口的油液压力为设定值；压力补偿器44的第一控制端的弹簧力和油液压力之和小于压力补偿器44的第二控制端的油液压力时，压力补偿器44的出油口的油液压力等于压力补偿器44的进油口的油液压力。

[0039] 进一步地，如图1所示，两个执行组件还可以包括开关控制组件50，开关控制组件50包括液控比例方向阀51和第二梭阀52。第二梭阀52的两个进油口分别与两个执行组件的第一梭阀45的出油口连通，第二梭阀52的出油口与液控比例方向阀51的第一控制端连通。
液控比例方向阀51的第二控制油口和进油口与液压泵21的出油口连通，液控比例方向阀51的出油口与油箱10连通。

[0040] 液控比例方向阀可以在液压泵驱动的油液不足时，将油液直接流回油箱，卸载同步控制组件30承受的油液压力。

[0041] 在实际应用中，液控比例方向阀51的第一控制端还可以设有弹簧。当液控比例方向阀51的第一控制端的弹簧力和油液压力大于液控比例方向阀51的第二控制端的油液压力时，液控比例方向阀51的进油口和液控比例方向阀51的出油口连通；当液控比例方向阀51的第一控制端的弹簧力和油液压力小于液控比例方向阀51的第二控制端的油液压力时，液控比例方向阀51的进油口和液控比例方向阀51的出油口未连通。

[0042] 更进一步地，如图1所示，开关控制组件50还可以包括第一节流阀53；第一节流阀53串联在液压泵21的出油口与液控比例方向阀51的进油口之间。利用第一节流阀对油液流量进行控制。

[0043] 更进一步地，如图1所示，开关控制组件50还可以包括第五减压阀54；第五减压阀54串联在液压泵21的出油口与第一节流阀53之间，第五减压阀54的进油口与液压泵21的出油口连通，第五减压阀54的出油口与第一节流阀53连通，第五减压阀54的第一控制油口与第五减压阀54的出油口连通。利用第五减压阀对油液压力进行控制。

[0044] 进一步地，液压泵21可以为变量泵，可以满足不同的流量需求。

[0045] 更进一步地，如图1所示，同步控制液压系统还可以包括负载控制组件60，负载控制组件60包括第一液压油缸61、第二液压油缸62、第二液控比例换向阀63、第三液控比例换向阀64、第二节流阀65和第三节流阀66。

[0046] 第一液压油缸61的有杆端和第二液压油缸62的有杆端分别与液压泵21机械连接，第一液压油缸61的无杆端与液压泵21的出油口连通。第二液控比例换向阀63的进油口和第一控制油口、第三液控比例换向阀64的进油口和第一控制油口与液压泵21的出油口连通；第二液控比例换向阀63的回油口、第三液控比例换向阀64的第二控制油口与油箱10连通；
第二液控比例换向阀63的第二控制油口与第二梭阀52的出油口连通，第二液控比例换向阀
63的工作油口与第二液压油缸62的回油口连通；第三液控比例换向阀64的工作油口与第二液压油缸62的无杆端连通。第二节流阀65分别与第三液控比例换向阀64的回油口和工作油口连通，第三节流阀66分别与第三液控比例换向阀64的回油口和油箱10连通。

[0047] 在实际应用中，第二液控比例换向阀63的第二控制油口还可以设有弹簧。当第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力大于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和时，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通；当第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力小于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和时，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通。

[0048] 第三液控比例换向阀64的第二控制油口还可以设有弹簧。当第三液控比例换向阀64的第一控制油口的油液压力大于第三液控比例换向阀64的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和时，第三液控比例换向阀64的进油口与第三液控比例换向阀64的工作油口连通，第三液控比例换向阀64的回油口与第三液控比例换向阀64的工作油口未连通；当第三液控比例换向阀64的第一控制油口的油液压力小于第三液控比例换向阀64的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和时，第三液控比例换向阀64的进油口与第三液控比例换向阀64的工作油口未连通，第三液控比例换向阀64的回油口与第三液控比例换向阀64的工作油口连通。

[0049] 另外，第一液压油缸61的无杆端也可以设有弹簧。

[0050] 当液压泵21没有启动时，液压系统的油压压力为0，第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力小于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通。第一液压油缸61的无杆端的油液压力和第二液压油缸62的无杆端的油液压力均为0，第一液压油缸61的无杆端的弹簧力和油液压力之和大于第二液压油缸62的无杆端的油液压力，第一液压油缸61的有杆端伸长，第二液压油缸62的有杆端缩短，液压泵21处于最大排量。

[0051] 当液压泵21启动时，液压系统的油压压力较小，与液压泵21没有启动时的情况类似，液压泵21处于最大排量。

[0052] 当液压泵21启动之后，如果第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力等于第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，则第一液控比例换向阀43的进油口和回油口与第一液控比例换向阀43的两个工作油口均未连通。第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力大于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通。第一液压油缸61的无杆端的油液压力和第二液压油缸62的无杆端的油液压力均等于液压泵21的油液压力，由于第一液压油缸61和第二液压油缸62的作用面积不同，因此第一液压油缸61的无杆端的弹簧力和油液压力之和小于第二液压油缸62的无杆端的油液压力，第一液压油缸61的有杆端缩短，第二液压油缸62的有杆端伸长，液压泵21处于最小排量。

[0053] 如果第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力大于或小于第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，则第一液控比例换向阀43的进油口和回油口分别与第一液控比例换向阀43的两个工作油口连通。在第一液控比例换向阀43切换时，与液压泵21启动时的情况类似，液压泵21处于最大排量。

[0054] 在第一液控比例换向阀43切换之后，考虑到第一液控比例换向阀43对油液压力的作用，可能第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力等于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，也可能第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力小于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，还可能第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力大于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和。

[0055] 如果第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力等于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，则第二液控比例换向阀63处于中位，第二液压油缸62的无杆端关闭，液压泵21处于恒定排量。

[0056] 如果第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力小于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，则第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通。第二液压油缸62的无杆端与油箱10连通，第二液压油缸62的无杆端的油液压力减小，第一液压油缸61的无杆端的油液压力保持不变，第一液压油缸61的无杆端的弹簧力和油液压力之和大于第二液压油缸62的无杆端的油液压力，第一液压油缸61的有杆端伸长，第二液压油缸62的有杆端缩短，液压泵21的排量增大，第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力增大，直至等于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和。

[0057] 如果第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力大于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通。第二液压油缸62的无杆端与液压泵21连通，第二液压油缸62的无杆端的油液压力增大，第一液压油缸61的无杆端的油液压力保持不变，第一液压油缸61的无杆端的弹簧力和油液压力之和小于第二液压油缸62的无杆端的油液压力，第一液压油缸61的有杆端缩短，第二液压油缸62的有杆端伸长，液压泵21的排量减小，第二液控比例换向阀
63的第一控制油口的油液压力减小，直至等于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和。

[0058] 需要说明的是，上述过程中，第三液控比例换向阀64的回油口与第三液控比例换向阀64的工作油口连通，即第二液控比例换向阀63的工作油口与第二液压油缸62的无杆端连通，此时可以不考虑第三液控比例换向阀64进行切换(第二液控比例换向阀63和第三液控比例换向阀64的弹簧力不同)。由上可见，在，负载控制组件60可以针对负载变化，控制液压系统的油液压力保持恒定，避免受到流量和负载波动的影响，从而实现精确控制。

[0059] 当第一液压油缸61的有杆端和第二液压油缸62的有杆端无法继续伸缩时，第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力等于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力，第二液控比例换向阀63的第一控制油口的油液压力小于第二液控比例换向阀63的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和，第二液控比例换向阀63的进油口与第二液控比例换向阀63的工作油口未连通，第二液控比例换向阀63的回油口与第二液控比例换向阀
63的工作油口连通。液压泵21的排量增大，液压泵21的压力增大。当第三液控比例换向阀64的第一控制油口的油液压力大于第三液控比例换向阀64的第二控制油口的油液压力和弹簧力之和时，第三液控比例换向阀64的进油口与第三液控比例换向阀64的工作油口连通，第三液控比例换向阀64的回油口与第三液控比例换向阀64的工作油口未连通，第二液压油缸62的无杆端与液压泵21连通，第二液压油缸62的无杆端的油液压力增大，第一液压油缸
61的无杆端的油液压力保持不变，第一液压油缸61的无杆端的弹簧力和油液压力之和小于第二液压油缸62的无杆端的油液压力，第一液压油缸61的有杆端缩短，第二液压油缸62的有杆端伸长，液压泵21的排量减至最小。

[0060] 如果第一液控比例换向阀43的第一控制端的油液压力等于第一液控比例换向阀43的第二控制端的油液压力，则第一液控比例换向阀43的进油口和回油口与第一液控比例换向阀43的两个工作油口均未连通。液压泵21的排量保持最小。

[0061] 可选地，如图1所示，两个执行组件还可以包括溢流阀46；溢流阀46的进油口和出油口分别与第一液控比例换向阀43的两个工作油口连通，溢流阀46的第一控制油口与溢流阀46的进油口连通，溢流阀46的第二控制油口与溢流阀46的出油口连通。利用溢流阀避免液压马达超载。

[0062] 可选地，如图1所示，动力组件20还可以包括单向阀22，单向阀22串联在液压泵21的出油口与第一液控比例换向阀43的进油口之间，单向阀22的进油口与液压泵21的出油口连通，单向阀22的出油口与第一液控比例换向阀43的进油口连通。利用单向阀避免油液倒流，损坏液压泵。

[0063] 可选地，如图1所示，液压泵21可以为柱塞泵，动力组件20还可以包括电机23，电机23与液压泵21机械连接。由电机驱动，实现方便

[0064] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。